KR840005700A - 3차원 트랜스퍼 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

3차원 트랜스퍼 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 트랜스퍼 프레스와 함께 사용되는 본 발명의 원리에 따라서 제조된 3차원 트랜스퍼 장치(three dimensional work transfer apparatus)의 사시도.

제2도는 제1도의 장치의 피이드 기구의 확대 평면도.

제3도는 제2도의 피이드 기구의 수직동 단면도.

제4도는 제3도의 Ⅳ-Ⅳ단면도.

Claims (11)

1. 서로 평행되게 이간 배치되어 신장하는 1조의 이송바아, 종방향 전후로 이송 바아조를 이동시키기 위해 이송 바아의 1단부에 인접하는 피이드 기구, 피이드 기구를 구동하기 위한 제1 직류 서어보 모우터를 포함하는 제1구동수단, 서로를 향해 그리고 서로 멀리 이송 바아를 연합적으로 이동시키기 위해 이송 바아조의 대향 단부에 인접 배치된 1조의 클램프 기구, 각 클램프 기구를 구동하기 위한 제2 직류 서어보 모우터를 포함하는 제2 구동 수단, 이송 바아조를 상, 하로 연합적으로 이동시키기 위해 이송 바아조의 대향 단부에 인접 배치된 1조의 리프트 기구 및 각리프트 기구를 구동하기 위한 제3 직류 서어브 모우터를 포함하는 제3 구동 수단으로 구성되며, 예정된 시이퀀스로 피이드, 클램프 및 리프트 기구가 작동되도록 제1, 제2 및 제3 직류 서어보 모우터가 서로 시간 관계하에 제어되는, 트랜스퍼 프레스 등의 처리 스테이숀의 연속을 통해 가공물을 3차원적으로 트랜스퍼하기 위한 장치.
2. 제1항에 있어서, 피이드기구가 이송 바아조의 종방향으로 신장하는 제1 안내수단, 제1 구동 수단에 연결됨으로써 제1 안내 수단을 따라서 왕복 운동되는 1조의 종 캐리지, 이송 바아조와 직각으로 신장하는 각종 캐리지 상의 제2 안내수단, 제2 안내 수단을 따라서 왕복 운동하기 위해 각종 캐리지 상에 설치된 1조의 횡 캐리지, 이송 바아가 횡 캐리지에 관해 상, 하 이동하게 하면서종 캐리지 수단과 이송 바아의 종방향 이동을 결합하기 위해 각 이송 바아에 횡 캐리지를 연결하기 위한 수단으로 구성된 3차원 트랜스퍼 장치.
3. 제1항에 있어서, 각 클램프 기구가 이송 바아조의 중간에 회전 가능하게 지지되며, 제2 구동 수단에 연결됨으로써 같은 방향으로 회전되는 피니언, 이송 바아조와 직각으로 신장하는 안내수단, 안내 수단을 따라서 서로를 향해서 그리고 서로 멀리 그것과 결합 이동하기 위해 각 이송 바아에 작동 가능하게 연결된 1조의 클램프 캐리지, 서로를 향해 각 클램프 캐리지로부터 신장하며 그 대향하는 축부상의 피니언과 맞물리는 1조의 랙으로 구성되는 3차원 트랜스퍼 장치.
4. 제3항에 있어서, 각 리프트 기구가 이송 바아조에 직각 관계로 회전 가능하게 지지되며 제3구동 수단에 연결됨으로써 같은 방향으로 회전되는 직선 스플라인 구동축, 그 축방향으로의 상대적인 슬라이드 이동과 그것과 결합 회전을 위해 구동축 상에 스플라인식으로 설치되며, 구동축을 따라서 그것과 결합 슬라이드 하기 위해 1 클램프 기구의 각 클램프 캐리지에 회전 가능하게 설치된 1조의 피니언, 구동축을 따라서 그것과 결합 이동하고 클램프 캐리지에 관해 수직으로 슬라이드 하기 위해 각 클램프에 설치되며 각 클램프 기구의 클램프 캐리지조에 설치된 것이 상, 하 및 서로를 향하여 그리고 서로 멀리 그것과 결합이동하기 위해 각 이송 바아에 작동적으로 연결되는 1개 이상의 직립 안내부 및 구동축의 같은 방향의 회전에 응답하여 1 이송 바아의 상, 하 이동을 유발하기 위해 구동축 상의 1 피니언과 맞물리는 각 직립 안내부 상의 일련의 랙치로 구성되는 3차원 트랜스퍼 장치.
5. 제4항에 있어서, 각 리프트 기구가 치가 있는 직립안내부에 관해평행하여 이간 배치되게 각 클램프 캐리지에 설치된 또 다른 치가 없는 직립 안내부를 가지며, 치가 입는 직립안내부와 치가 없는 직립 안내부가 구동축 상의 1 피니언의 대향 측부 상에 배치되고 결합하여 상, 하 이동할 수 있는 3차원 트랜스퍼 장치.
6. 제3항에 있어서 이송 바아가 서로를 향한 그 이동 중 과부할될 때 이송 바아로 하여금 클램프 캐리지에 관한 그 자체면 내에서 선회할 수 있도록 각 클램프 기구의 클램프 캐리지 조가 과부하 보호 수단을 경유하여 각 이송 바아에 연결되는 3차원 트랜스퍼 장치.
7. 제4항에 있어서, 또한 각 리프트 기구의 각 직립 안내부와 이송 바아의 대응하는 것 사이에 배치되는 과부하 보호 기구를 가지며, 각 과부하 보호 기구가 1 직립 안내부의 정부 단부 상에 견고히 설치된 레스트, 이송 바아의 횡방향 변위를 억제하면서 이송 바아의 종 방향 슬라이드 이동을 허용하기 위해 그 위에 이송 바아를 유지하며 레스트 상에 회전 가능하게 설치된 채널 지지체, 채널 지지체로부터 매달리며, 레스트에 한정된 보어에 회전 가능하게 계합된 피벗, 이송바아의 종 방향으로 레스트로부터 변위된 위치로 채널 지지체의 밑면에 설치된 탄성수단, 탄성 수단에 대향 관계로 레스트에 한정된 소켓 및 정상시 탄성수단의 힘에 의해 레스트 내 소켓에 부분적으로 계합유지되며, 이송 바아가 다른 이송 바아를 향한 그 이동 중 과부할될때 탄성 수단의 힘에 대향하며 소켓으로부터 제거됨으로써 이송 바아가 그 피벗에 대해 채널지지체와 함께 선회할 수 있게 하는 보올로 구성되는 3차원 트랜스퍼 장치.
8. 제7항에 있어서, 각 과부하 보호 기구의 탄성 수단이 채널 지지체의밑에 견고히 설치된 용기, 용기내의 탄성체, 용기내에 슬라이드할 수 있게 설치되고 탄성체의 대향 측부에 배치되며, 그중 하나가 보올을 레스트내 소켓에부분적으로 계합 유지하기 위해 보올 상에 작용하는 1조의 압력판 및 압력판조 사이에 조절할 수 있는 정도로 탄성체를 유지하기 위해 다른 압력판 상에 작용하는 나사 고정부재로 구성되는 3차원 트랜스퍼 장치.
9. 서로 평행되게 이간하여 신장하는 1조의 이송 바아, 이송 바아조를 종방향으로 전 후 이동시키기 위해 이송 바아조의 1단부에 인접 배치된 피이드 기구, 피이드 기구의 종 캐리지 수단에 연결되고, 제1 안내 수단을 따라서 종 캐리지 수단을 제어할 수 있게 왕복 이동시키기 위한 제1 직류 서어브 모우터를 포함하는 제1 구동 수단, 서로를 향하여 그리고 서로 멀리 이송 바아를 함께 이동시키기 위하여 이송 바아조의 대향 단부에 인접 배치된 1조의 클램프 기구, 각 클램프 기구의 랙 및 피니언 수단에 연결되며, 제3 안내 수단을 따라서 서로를 향해 그리고 서로 멀리 각 클램프 기구의 클램프 캐리지 조를 제어할 수 있게 이동시키기 위한 직류 서어브 모우터를 포함하는 제2 구동 수단, 이송 바아조를 상, 하로 함께 이동시키기 위해 이송 바아조의 대향 단부에 인접 배치된 1조의 리프트 기구 및 각 리프트 기구의 직선 스플라인 구동축에 연결되며, 이송 바아조를 상, 하로 제어할 수 있게 이동하기 위한 제3 직류 서어브 모우터를 포함하는제3 구동 수단으로 구성되며, 상기 피이드 기구가 이송 바아조의 종 방향으로 신장하는 제1 안내 수단, 제1 안내 수단을 따라 왕복 이동할 수 있는 종 캐리지 수단, 이송 바아조와 직각으로 신장하는 종 캐리지 수단 상의 제2 안내 수단, 제2 안내수단을 따라서 서로를 향하여 그리고 서로 멀리 이동 할 수 있는 1조의 횡 캐리지 및 이송 바아가 종 캐리지로 서로를 향하여 그리고 서로 멀리 그리고 횡 캐리지로 횡 캐리지에 관해 상, 하로 이동할 수 있도록 각 이송 바아와 횡 캐리지를 연결하기 위한 수단으로 구성되며, 상기 각 클램프 기구가 이송 바아와 직각으로 신장하는 제3 안내 수단, 제3 안내 수단을 딸 독립적으로 이동할 수 있는 1조의 클램프 캐리지 및 제3 안내 수단을 따라서 서로를 향하여 그리고 서로 멀리 클램프 캐리지를 동시에 이동시키기 위한 랙 및 피니언 수단으로 구성되고, 상기 각 리프트 기구가 이송 바아에 직각으로 회전 가능하게 지지된 직선-스플라인 구동축, 그 축 방향으로 상대적인 슬라이드 이동과 그것과 함께 결합 회전하도록 구동축 상에 스플라인식으로 설치되며 구동축을 따라서 그것과 함께 결합 슬라이드 이동하기 위해 1 클램프 기구의 각 클램프 캐리지에회전 가능하게설치된 1조의 피니언, 각 클램프 캐리지에 관해 수직 슬라이드 이동하기 위해 그리고 구동축을 따라서 그것과 결합 이동하기 위해 각 클램프 캐리지에 설치되며 구동축 상에 1 피니언과 계합함으로써 상, 하로 이동되는 랙 및 이송 바아가 랙에 관해 횡 방향으로 변위하는 것을 억제하면서 랙에 관한 이송 바아의 종 방향 변위를 허용하도록 1 이송바아에 각 랙을 연결하기 위한 수단으로 구성되는 3차원 트랜스퍼 장치.
10. 제9항에 있어서, 각 리프트 기구의 각 랙을 1 이송 바아에 연 결하기 위한 수단이 각 리프트 기구의 각 랙이 정부 단부상에 견고히 설치된 레스트, 이송 바아의 횡 방향 변위를 억제하면서 이송 바아의 종 방향 슬라이드 이동을 허용하도록 그 위에 이송 바아를 유지하며 레스트 상에 회전 가능하게 설치된 채널 지지체, 레스트 내에 한정된 보어에 회전 가능하게 계합되며, 채널 지지체로부터 매달린 피벗, 이송 바아의 종 방향으로 레스트로부터 변위된 위치로 채널 지지체 밑에 설치된 탄성, 수단 탄성 수단에 대향하여 레스트에 한정된 소켓 및 정상시 탄성수단의 힘에 의해 레스트내 소켓에 부분적으로 계합되고, 다른 이송 바아를 향한 그 이동중 이송 바아가 과부하 될 때 탄성 수단의 힘에 대향하여 소켓으로부터 제거됨으로써 이송 바아가 그 피벗에 대해 채널 지지체와 함께 선회할 수 있게 하는 보올로 구성되는 과부하 보호 기구를 포함하는 3차원 트랜스퍼 장치.
11. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.