KR20210143892A

KR20210143892A - 뷰 조정 메커니즘 및 이러한 뷰 조정 메커니즘을 위한 조정 수단

Info

Publication number: KR20210143892A
Application number: KR1020217034990A
Authority: KR
Inventors: 프랑수아 로데릭 헨리 부아지즈; 파울루스 헤라르두스 마리아 반 스티파우트; 스테판 프리츠 브로우버; 바스티안 바트얀 마트; 안네 카타리나 마르타 벡커; 톰 아드리안 얀센; 알렉스 로리에
Original assignee: 엠씨아이 (미러 컨트롤스 인터내셔널) 네덜란드 비.브이.
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2020-03-19
Publication date: 2021-11-29
Also published as: EP3948386A1; WO2020200819A1; US20220185187A1; CN113811805B; JP7475362B2; JP2022528850A; CN113811805A; DE102019108303A1; DE102019108303B4

Abstract

본 발명은, 제1 파트(2), 특히, 예를 들어, 미러 또는 카메라와 같은 뷰잉(viewing) 수단을 위한 뷰잉 수단 홀더 파트의 제2 파트(part)(4), 특히 베이스 파트에 대한 상대적인 위치를 조정하기 위한 조정 수단에 관한 것이며, 이 조정 수단은 적어도 하나의 액추에이터(6)를 포함하며, 이 액추에이터를 통해 제1 파트(2)가 제2 파트(4)에 대해 이동될 수 있고, 특히 피벗될 수 있다. 액추에이터(6)는 적어도 하나의 제1 치형 링 세그먼트(10) 및 적어도 하나의 제2 치형 링 세그먼트(20)를 포함하며, 상기 제1 치형 링 세그먼트(10)는 적어도 하나의 제1 액추에이터(12), 특히 위치 검출기에 힘 결합(force-couple)되고, 상기 제2 치형 링 세그먼트(20)는 적어도 하나의 제2 액추에이터(22), 특히 작동 드라이브에 힘 결합된다. 본 발명은 또한 이러한 조정 수단을 포함하는 뷰 조정 수단에 관한 것이다.

Description

뷰 조정 메커니즘 및 이러한 뷰 조정 메커니즘을 위한 조정 수단

본 발명은 제1 파트, 특히, 예를 들어, 미러 또는 카메라와 같은 뷰잉(viewing) 수단을 위한 뷰잉 수단용 뷰잉 수단 홀더의, 제2 파트(part), 특히 베이스 파트에 대한 상대적인 위치를 조정하기 위한 조정 수단에 관한 것이며, 이 조정 수단은 적어도 하나의 액추에이터를 포함하며, 이 액추에이터를 통해 제1 파트가 제2 파트에 대해 이동될 수 있고, 특히 피벗될 수 있다.

본 발명은 또한, 상기 제1 및 제2 파트뿐만 아니라 대응되는 조정 수단(특히, 자동차의 사이드 미러 또는 카메라용)을 포함하는 뷰 조정 메커니즘에 관한 것이다.

이러한 조정 수단 또는 시야 조정 메커니즘은 종래 기술로부터 알려져 있다. 이는, 무엇보다도, 뷰잉 수단(예: 차량 상의 미러 또는 카메라 유닛)을 조정하는 역할을 한다. 조정은 일반적으로 모터 구동식이지만, 수동으로 수행될 수 있다. 이러한 목적을 위해서, 일반적으로 제2 파트에 대한 제1 파트의, 따라서 뷰잉 수단의 움직임을 허용하는 대응되는 작동 드라이브가 제공된다. 일반적으로, 제1 파트는 제2 파트에 대해 피벗되도록 구성되나, 제1 파트와 제2 파트 사이의 다른 움직임이 또한 착상 가능하다.

제2 파트에 대한 제1 파트의 위치, 특히 제1 파트와 제2 파트 사이의 피벗 각도의 검출을 허용하는 위치 검출기를 이러한 조정 수단 또는 뷰 조정 메커니즘에 제공하는 것이 때때로 바람직하다. 검출된 위치는, 예를 들어, 메모리 유닛에 제공되어, 선택적으로 추후 시점에 이를 다시 재생하기 위해 메모리 유닛에 저장될 수 있다. 이러한 방식으로, 다양한 사용자들에 대해, 특별한 뷰잉 수단 정렬, 예를 들어, 미러 위치 등이 저장되고, 무엇보다도, 사용자 변경 후 자동으로 다시 설정될 수 있다. 예를 들어, 기동 작동, 운전 작동, 주차 작동 등을 위한 특별한 뷰잉 수단 정렬이 또한, 저장되고 조정될 수 있다.

상기 조정 수단 및 뷰잉 수단 조정 메커니즘의 다수의 예시적인 실시형태는 종래 기술로부터 공지되어 있지만, 대부분의 경우에, 매우 복잡하고 따라서 대부분 공간을 소모하는 구조를 갖는다.

따라서, 본 발명의 목적은 매우 정밀한 위치 검출과 함께 간단한(선택적으로, 작은) 구조를 허용하는 조정 수단 또는 뷰 조정 메커니즘을 제공하는 것이다.

이러한 목적은 독립 청구항에 따른 조정 수단 및 뷰 조정 메커니즘에 의해 달성된다.

이러한 목적은, 특히, 제1 파트, 특히, 예를 들어, 미러 또는 카메라와 같은 뷰잉 수단을 위한 뷰잉 수단용 뷰잉 수단 홀더 파트의 제2 파트, 특히 베이스 파트에 대한 상대적인 위치를 조정하기 위한 조정 수단에 의해 달성되며, 이 조정 수단은 적어도 하나의 액추에이터를 포함하며, 이 액추에이터를 통해 제1 파트가 제2 파트에 대해 이동될 수 있고, 특히 피벗될 수 있으며, 액추에이터는 적어도 하나의 제1 치형 링 세그먼트 및 적어도 하나의 제2 치형 링 세그먼트를 포함하며, 제1 치형 링 세그먼트는 적어도 하나의 제1 액추에이터, 특히 위치 검출기에 힘 결합(force-couple)되고, 제2 치형 링 세그먼트는 적어도 하나의 제2 액추에이터, 특히 작동 드라이브에 힘 결합된다.

또한, 이러한 목적은, 제1 파트, 특히, 예를 들어, 미러 또는 카메라와 같은 뷰잉 수단을 위한 뷰잉 수단 홀더 파트, 및 이동 가능하도록, 특히 제1 파트, 특히 베이스 파트에 대해 피벗 가능하도록 배열된 제2 파트, 및 본원에서 설명되는 바와 같은 적어도 하나의 조정 수단을 포함하는, 특히 자동차의 사이드 미러나 카메라 유닛을 위한 뷰 조정 메커니즘에 의해서 달성된다.

본 발명의 핵심은, 무엇보다도, 제1 치형 링 세그먼트 및 제2 치형 링 세그먼트를 갖는 적어도 하나의 액추에이터의 사용이며, 치형 링 세그먼트 각각은 상이한 액추에이터를 작동시킨다. 본 발명의 범위 내에서, 액추에이터는 움직임을 개시할 수 있는 구성요소와 신호를 개시할 수 있는 구성요소 모두를 의미하는 것으로 이해된다. 따라서 액추에이터는, 예를 들어, 위치 검출기, 특히 신호, 및, 특히, 검출 신호가 적용된 움직임을 통해 개시되는 위치 검출기일 수 있다. 그러나, 액추에이터는 또한, 제1 파트와 제2 파트 사이에 작용하는 움직임, 특히 조정 움직임이 조정 신호를 통해 개시되는 작동 드라이브일 수 있다.

앞에서 언급된 바와 같이, 제2 파트가 선택적으로 또한, 뷰잉 수단을 위한 뷰잉 수단 홀더 파트일 수 있고, 제1 파트가 베이스 파트일 수 있다는 점이 언급되어야 한다.

동일한 사항이 선택적으로, 제1 치형 링 세그먼트와 제1 액추에이터 또는 제2 치형 링 세그먼트와 제2 액추에이터 사이의 힘 결합에 적용된다. 여기서, 제1 액추에이터가 또한, 구동 드라이브일 수 있고, 제2 액추에이터가 또한, 위치 검출기 등일 수 있다.

상기 내용은 본원에서 논의된 구성요소가 선택적으로, 제1 파트 및/또는 제2 파트에 형성될 수 있다는 점을 의미한다.

제1 및 제2 치형 링 세그먼트를 포함하는 액추에이터의 사용은 조정 수단의 공간 절약형 제조를 더 용이하게 만들고, 위치 검출의 높은 정확도를 고려한다.

선택적으로, 액추에이터는 제1 파트 상에 고정 및/또는 관절형 방식으로 장착되고/되거나, 제2 액추에이터, 특히 작동 드라이브는 제2 파트(4) 상에 장착된다. 이러한 방식으로, 제2 액추에이터와 액추에이터 사이의 힘 결합을 통해 제2 파트와 제1 파트 사이에 직접적인 힘 결합이 생성될 수 있다. 이러한 방식으로, 특히 작동 드라이브로서의 제2 액추에이터의 구성에서, 제1 파트는 제2 파트에 대해 이동될 수 있고, 특히 피벗될 수 있다. 선택적으로, 특히 이와 관련하여, 제 1 파트는 관절형 방식으로 제 2 파트에, 특히 여기에 피벗 가능하게 장착된다.

액추에이터는 푸시 로드로서, 그리고, 특히 원호 형상으로 형성된다. 따라서 제1 파트는 움직임, 특히 푸시 로드의 축방향 움직임을 통해, 특히 스킨 연장 방향으로 제2 파트에 대해 이동될 수 있다. 선택적으로, 푸시 로드의 장착 지점은 제1 파트와 제2 파트 사이의 회전 지점 외부에 있는 제1 및/또는 제2 파트에 배치된다. 원호 형상의 액추에이터 또는 푸시 로드의 구성은, 아래에서 설명되는 바와 같이, 전술된 제1 및 제2 치형 링 세그먼트의 통합 및 각각의 제1 및 제2 액추에이터에 대한 커플링을 용이하게 한다.

선택적으로, 액추에이터는 적어도 하나의 제1 축선을 중심으로 피벗되도록 구성된다. 제1 파트는 피벗을 통해 제2 파트로 이동될 수 있다.

선택적으로, 제1 치형 링 세그먼트 및 제2 치형 링 세그먼트는 제1 축선에 대해 중심이 위치되도록 형성된다. 제1 치형 링 세그먼트 및/또는 제2 치형 링 세그먼트는 바람직하게는 원호 형상을 갖는다. 제1 치형 링 세그먼트 및 제2 치형 링 세그먼트는 선택적으로 공통 세그먼트 축선을 갖는다. 이것은 세그먼트가 둘레로 굴곡되는 각각의 축선을 의미하는 것으로 이해된다. 세그먼트 축선은 선택적으로 제1 축선이다. 제1 치형 링 세그먼트가 이러한 제1 축선에 대해 제2 치형 링 세그먼트와 상이한 길이의 반경을 갖는 점이 착상 가능하다.

선택적으로, 제1 치형 링 세그먼트는 크라운 기어 세그먼트이고/이거나 크라운 기어전동장치의 파트이다. 이러한 실시형태의 장점은 제1 치형 링 세그먼트와 제1 액추에이터 사이의 매우 정확한 힘 결합이며, 따라서 예를 들어 위치 검출기를 제1 액추에이터로 사용할 때 매우 정확한 위치 검출이 가능하다. 특히, 치형 링 세그먼트가 크라운 기어전동장치의 파트가 되도록 구성될 때, 제1 액추에이터, 특히 위치 감지기의 움직임은 매우 정확하게, 공간 절약적으로, 그리고 에러-리던턴트(error-redundant) 방식으로 발생될 수 있다. 이러한 실시형태에서, 위치 신호는, 선택적으로, 치형 링 세그먼트를 통해 위치 검출기에서 개시된 움직임에 의해 생성된다. 이것은, 특히, 제1 액추에이터가 위치 검출기이고/이거나, 특히, 전위차계(선택적으로 구동됨)를 가질 때 가능하다. 따라서, 제2 파트에 대한 제1 파트의 위치를 반영하는 위치 신호는 치형 링 세그먼트의 이동을 통해 생성될 수 있다.

선택적으로, 제1 치형 링 세그먼트는, 특히, 제1 피니언 및, 특히, 제1 인벌류트 피니언에 힘 결합되고, 특히, 이와 직접 맞물림된다. 결과는, 특히 크라운 기어 세그먼트로서 구성된 제1 치형 링 세그먼트와 결합하여, 조정 수단과 제1 액추에이터 사이의 매우 정확한 힘 결합을 보장하는 크라운 기어전동장치이다. 또한, 크라운 기어전동장치에 내재된 장점이 충분히 발휘된다.

선택적으로, 제1 피니언은 제2 축선에 대해 중심이 회전 가능하게 위치되고, 제2 축선은 제1 축선을 향해 피벗되고, 특히 제1 축선에 수직으로 연장된다. 제1 피니언과 제1 치형 링 세그먼트 사이의 직선 기어전동장치 및 헬리컬 기어전동장치는 또한, 여기에 포함된다. 선택적으로, 제1 피니언은 실제로 0°와 동일하지 않은 또는 0°와 동일한 치형 각도를 갖는다. 선택적으로, 제2 축선은 제1 축선과 교차하지 않는다. 선택적으로, 제2 축선은 제1 축선과 관련하여 피벗되는 평면 내에, 그리고, 특히, 선택적으로, 제1 축에 직교하는 평면 내에 놓여 있다.

크라운 기어전동장치의 장점은, 무엇보다도, 제2 피니언의 축 방향 배향이 다양하게 구성될 수 있다는 점이다. 따라서, 제2 피니언은 특정 영역에서 제2 축선을 따라 축방향으로 변위될 수 있다. 이러한 장점 및 추가적인 장점은 특히 제2 피니언의 인벌류트 피니언으로서의 구성으로부터 기인된다.

선택적으로, 특히 전술된 크라운 기어전동장치 또는 크라운 기어전동장치로서 구성된 치형 링 세그먼트의 경우에, 액추에이터, 특히 원호형 액추에이터는 액추에이터 평면 내에서 연장되며, 여기서 제1 치형 링 세그먼트는 이에 수직으로 배열된다. 선택적으로, 치형부는 톱니 폭을 따라 동일한 모듈러스(modulus)를 갖지만 상이한 압력 각도를 갖는다.

언급된 바와 같이, 이러한 크라운 기어전동장치의 장점은, 특정 영역에서, 피니언의 축방향 장착이 자유롭게 조정될 수 있다는 점이다. 선택적으로, 기어전동장치는, 특정 영역에서, 가변 거리를 고려하면, 힘 전달이 일정하게 유지되는 방식으로 구성된다. 결과적으로, 크라운 기어의 상부 평면, 즉 여기서, 제1 치형 링 세그먼트의 평면에 대한, 제2 축선, 즉 제1 피니언의 피니언 축선 사이의 거리가 선택적으로 특정 영역에서 다양하게 구성될 수 있다. 선택적으로, 기어전동장치는, 가변 거리에서, 전달이 일정하게 유지되는 방식으로 구성된다. 제1 피니언 및/또는 제1 치형 링 세그먼트를 직선형 또는 대각선 치형으로 구성하는 것이 착상 가능하다. 크라운 기어전동장치의 구성과 관련하여, 다음 간행물이 명시적으로 참조된다: 문헌[Karlheinz Roth - Zahnradtechnik - Evolventen-Sonderverzahnungen zur Getriebeverbesserung, Springer - ISBN 3-540642366, p 305 ff].

선택적으로, 제1 피니언에 대한 제1 치형 세그먼트의 90° 맞물림은 따라서, 선택적으로 제1 축선에 수직으로 연장되는 제2 선축에 적용된다. 여기에서, 또한, 직선 기어전동장치 또는 헬리컬 기어전동장치가 사용될 수 있다.

선택적으로, 제1 피니언은 제2 축선(A₂)에 대해 중심이 위치되고, 특히, 회전 가능하며, 여기서 제2 축선(A₂)은 제1 축선(A₁)에 대해 α>0°, 그리고, 특히, 바람직하게는 α=90°의 피벗 각도를 갖는다.

선택적으로, 제1 피니언은 제1 액추에이터 및, 특히, 제1 액추에이터로서 구성된 위치 검출기를 구동한다. 기본적으로, 그리고, 특히, 이러한 맥락에서, 위치 검출기는 이러한 제1 피니언을 통해 구동되는 전위차계를 포함할 수 있다. 제1 액추에이터는 적어도 하나의 위치 센서, 특히 전위차계, 홀 센서, 유도 센서, 광 센서, 광학 센서, 또는 임의의 다른 유형의 센서를 포함할 수 있다.

선택적으로, 제1 피니언은, 전위차계의 회로 기판 상의 적어도 하나의, 특히 환형 접촉 트랙, 특히 탄소 접촉 트랙에 연결된 적어도 하나의 접촉 와이퍼를 갖거나, 또는 이에 작동 가능하게 연결된다. 접촉 와이퍼와 접촉 트랙 사이의 연결을 통해, 0 위치에 대한 접촉 와이퍼의 위치가 전위차계로 검출될 수 있으며, 따라서 액추에이터의 위치결정에 대한 직접적인 결론이 도출될 수 있다.

특히, 바람직하게는 인쇄된 접촉 트랙으로서 구성된 통합(탄소) 접촉 트랙을 포함하는 회로 기판의 선택적 구성은 여기서 특히 유리하다. 회로 기판은 또한, 바람직하게는 인쇄 회로 기판, 예를 들어, PGB이다. 접촉 와이퍼는, 선택적으로, 독립 구성요소로서 제1 피니언에 힘 결합되고, 특히, 제1 피니언의 제2 축선에 대해 중심이 위치된다. 선택적으로, 접촉 와이퍼는 제1 피니언과 함께 움직이며, 접촉 와이퍼는 선택적으로, 접촉 트랙을 따라 와이핑되는 방식으로 배열되고, 따라서 전위차계를 통한 위치 검출을 허용한다. 환형 접촉 트랙은 선택적으로 제2 축선에 대해 중심이 위치되며, 특히 제2 축선을 중심으로 이어지도록 구성된다. 특히, 이것은 제1 피니언 아래에 배치되도록 구성되며, 제1 피니언과 접촉 트랙 사이에 접촉 와이퍼가 형성된다. 선택적으로, 제1 피니언은, 회로 기판을 관통하고 위치 장치에 유지되는 방식으로 제2 축선과 함께 형성된다. 선택적으로, 접촉 와이퍼를 통해 서로 연결된 적어도 2개의 접촉 트랙이 제공된다. 적어도 두 개의 접촉 트랙은 선택적으로 원호로서 동축으로 구성된다.

선택적으로, 제2 치형 링 세그먼트는 내부 인벌류트 치형 링 세그먼트 또는 외부 인벌류트 치형 링 세그먼트이고/이거나 인벌류트 기어전동장치의 파트이다. 선택적으로, 제2 치형 링 세그먼트가 제2 피니언 및, 특히, 제2 인벌류트 피니언에 힘 결합되고, 특히 직접 맞물림되는 점이 또한 착상 가능하다. 제2 치형 링 세그먼트를 제2 액추에이터에 결합하여 인벌류트 기어전동장치를 통해 제2 치형 링 세그먼트와 액추에이터 사이에 힘 결합이 존재하도록 하는 것이 가능하다. 선택적으로, 액추에이터는, 구동 신호를 통해 조정 수단을 조정하고, 따라서 제2 파트에 대한 제1 파트의 조정을 일으키도록, 서보모터로서 구성된다. 이러한 서보모터는 바람직하게는 전기모터이다.

선택적으로, 제2 피니언은, 선택적으로 제1 축선에 평행하게 이어지는 제3 축선에 대해 중심이 위치된다. 이러한 방식으로, 매우 컴팩트한 조정 수단이 달성될 수 있다.

앞에서 언급된 바와 같이, 본원은 상술된 바와 같은 조정 수단뿐만 아니라 뷰 조정 메커니즘에 관한 것이다. 중복의 이유로, 이러한 뷰 조정 메커니즘의 개별적인 특징 및 실시형태는 상세하게 논의되지 않을 것이지만, 조정 수단과 관련하여 언급된 특징부가 참조될 것이다. 이는 뷰 조정 메커니즘에 동일하게 적용한다.

본 발명의 다른 실시형태는 종속 청구항으로부터 기인된다.

이하, 수반된 도면에 의해서 보다 상세하게 설명되는 예시적인 실시형태를 참조하여 본 발명이 설명될 것이다. 다음이 도시된다:
도 1 및 도 2는 서로 다른 피벗 상태에서 본 발명에 따른 뷰 조정 메커니즘의 일 실시형태의 공간적 표현이다.
도 3은 도 1에 따른 뷰 조정 메커니즘의 다른 공간적 절단 표현이다.
도 4는 본 발명에 따른 조정 수단의 일 실시형태의 공간적으로 상세한 표현이다.
도 5는 도 4에 따른 조정 수단의 공간적 분해도이다.
도 6은 도 4에 따른 조정 수단의 다른 공간적으로 상세한 표현이다.
도 7은 액추에이터의 일 실시형태의 상세한 표현이다.
도 8은 도 7에 도시된 액추에이터의 제1 치형 링 세그먼트의 상세한 표현이다.
도 9는 도 4에 따른 배열에 따른 도 7에 따른 액추에이터의 더 상세한 표현이다.
도 10은 도 1에 따른 실시형태에서 사용될 수 있는 제1 액추에이터의 실시형태의 분해도이다.

다음에서, 동일하고 동일하게 작용하는 구성요소에 대해 동일한 참조 번호가 사용되며, 위첨자가 때때로 사용될 수 있다. 달리 정의되지 않는 한, 본원에서 사용되는 모든 용어(기술적, 과학적 용어 포함)는 동일한 의미를 가지며, 특히, 설명 및 도면과 관련하여 해석될 때, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 것과 같은 용어는, 명시적으로 정의되지 않는 한, 이상화되거나 강제된 형식적 의미가 아니라, 본원에 관련된 기술 분야를 참조하여 해석될 것이라는 점이 또한 이해된다. 임의의 경우에, 일반적으로 알려진 장치 및 방법에 대한 상세한 설명은 설명의 중복을 피하기 위해 생략될 수 있다. 특정 실시형태의 설명 및 이에 사용된 용어는 본 발명을 제한하도록 의도되지 않는다. 단수의 표현, "일" 또는 "상기" 등은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 표현 "및/또는"은 연관된 열거된 항목의 하나 이상의 임의의 그리고 모든 조합을 포함한다. 용어 "포함하다" 및/또는 "포함하는"은 언급되는 특징부의 존재를 명시하나, 하나 이상의 다른 특징부의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다는 점이 이해된다. 또한, 방법의 특정 단계가 다른 단계를 추종하는 것으로 명시되는 경우, 이것이 다른 단계를 직접적으로 추종하거나, 또는, 달리 명시되지 않는 한, 특정 단계가 수행되기 전에 하나 이상의 중간 단계가 수행될 수 있다는 점이 이해될 것이다. 동일한 방식으로, 구조체들 또는 구성요소들 사이의 연결이 설명되는 경우, 이러한 연결은, 달리 구체화되지 않는 한, 직접적으로 또는 중간 구조체 또는 구성요소를 통해 발생될 수 있다는 점이 이해될 것이다. 본원에 언급된 모든 간행물, 특허 출원, 특허 및 다른 문헌의 전체 개시내용이 참조된다. 충돌이 있는 경우, 이의 정의를 포함한 본 명세서가 적용된다.

본 발명은 여기서, 본 발명의 실시형태를 도시하는 수반된 도면을 참조하여, 설명된다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있고, 본원에서 설명되는 실시형태에 한정되는 것으로 이해되지 않아야 한다. 오히려, 실시형태는 여기에서, 본 개시내용 상세하고 완전하도록 주어지고, 완료된, 그러나 예시적인 방식으로 본 기술분야에서 숙련된 자에게 본 발명의 범위를 설명한다. 예시적인 실시형태의 설명은 수반되는 도면과 관련하여 읽혀질 것이며, 이 도면은 전체 기재된 설명의 일부로서 간주될 것이다. 도면에서, 시스템, 구성요소, 레이어, 영역의 절대적 및 부수적 크기는 명확성을 위해 과장될 수 있다. 실시형태는 본 발명의 개략도 및/또는 단면도, 이상적인 실시형태, 및 중간 구조체에 기반하여 설명될 수 있다. 상대적인 용어 및 그 파생어는 방금 논의된 도면에서 설명되거나 도시된 방향과 관련된 것으로서 이해되어야 한다. 이러한 상대적인 용어는 설명을 명확하게 하기 위한 것이고, 달리 명시적으로 언급된 경우를 제외하고, 시스템이 특정 배향으로 설정되거나 작동되는 것을 요구하지 않는다. 달리 구체적으로 언급되지 않는 한, 개시된 디바이스 또는 이의 부분 중 임의의 것이 함께 결합되거나 추가 부분으로 분할될 수 있다. 특정 조치가 서로 다른 섹션 또는 청구항에 나열되어 있다는 사실은 이러한 조치의 조합이 유리하게 수행될 수 없다는 것을 나타내도록 의도되지 않는다. 특히, 청구범위의 모든 착상 가능한 조합은 본질적으로 개시된 것으로 간주되어야 한다. 본 설명에서, "실질적으로", "대략" 또는 "일반적으로"와 같은 단어는 최소한 10% 이하, 바람직하게는 5% 이하의 치수 편차 또는, 달리 명시된 경우를 제외하고는, 여전히 본 기술 분야에서 숙련된 자에 대한 개별 정의의 범위에 여전히 속하는 형태로부터의 편차를 포함하는 점을 의미하도록 해석되어야 한다.

명확성을 위해, 그리고 엄격한 설명의 의미에서, 특징은 일반적으로 하나 또는 개별 실시형태의 일부로서 여기에서 설명되나, 본 발명의 범위가 설명된 특징의 전부 또는 일부의 조합을 보여주는 실시형태를 또한 포함할 수 있다는 점은 말할 필요도 없다.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 조정 기구(100)의 실시형태 또는 본 발명에 따른 조정 수단(1)의 실시형태의 3개의 공간적 표현을 도시한다. 도 3에서, 더 양호한 가시성을 위해 특정 구성요소가 제거되었다.

뷰 조정 메커니즘(100)은 제1 파트(2), 특히, 미러 또는 카메라와 같은 뷰잉 수단을 위한 뷰잉 수단 홀더 부분, 및 제1 파트에 대해 이동 가능하고, 특히 피벗 가능하도록 배열된 제2 파트(4), 특히 베이스 파트를 포함한다. 이 베이스 파트는, 예를 들어, 고정 방식으로 비이클에 부착될 수 있다. 적어도 하나의 조정 수단(1)이 제2 파트(4)와 제1 파트(2) 사이에 제공되며, 이 조정 수단은, 특히 제2 파트(4)에 대해 제1 파트(2)를 피벗시키는 역할을 한다. 선택적으로, 2개의 조정 수단(1)이 본 실시형태에 제공된다.

조정 수단(1)은, 특히 액추에이터(6)를 포함하며, 이를 통해서 제1 파트(2)가 제2 파트(4)에 대해 이동될 수 있고, 특히 피벗될 수 있다. 액추에이터는 제1 파트와 제2 파트 사이에 힘 결합된다. 선택적으로, 복수의 이러한 액추에이터가 제공된다.

특히 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 액추에이터(6)는 제1 치형 링 요소(10) 및 제2 치형 링 요소(20)를 포함한다. 제1 치형 링 요소(10)는 적어도 하나의 제1 액추에이터(12), 특히 위치 검출기에 힘 결합되고, 제2 치형 링 요소(20)는 적어도 하나의 제2 액추에이터(22), 특히 작동 드라이브에 힘 결합된다. 제2 액추에이터(22), 예를 들어 작동 드라이브(22)(특히, 도 3 참조)는 선택적으로 제1 파트(2)와 제2 파트(4) 사이의 움직임을 유발하는 방식으로 조정 요소를 이동시키기 위해서 사용될 수 있다. 본 실시형태에서, 두 개의 액추에이터(6)가 선택적으로 제공되며, 각각 제2 액추에이터(22)에 결합된다.

도 3에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 제2 액추에이터(22)는, 액추에이터(22)의 활성화가 액추에이터(6)의 움직임으로, 그리고 특히, 도 1에 도시된 축선(A₁)을 중심으로 하는 피벗으로 이어지도록, 액추에이터(6)에 선택적으로 힘 결합된다. 움직임의 대응되는 방향은 액추에이터(6)의 피벗 방향과 관련하여 화살표(8)에 의해서, 특히 또한 도 7에서, 도시된다.

피벗을 위해서, 액추에이터(6)는 선택적으로, 제2 치형 링 세그먼트(20)로서, 내부 치형 링 세그먼트, 및 특히 내부 인벌류트 치형 링 세그먼트를 포함하며, 이는 제2 피니언(26)에 힘 결합되고, 특히 이와 직접 맞물리며, 여기서 이러한 제2 피니언(26)은 제2 액추에이터(22)에 힘 결합된다. 선택적으로, 제2 치형 링 세그먼트(20)는 인벌류트 치형 링 세그먼트로서, 그리고 본원에서, 특히 내부 인벌류트 치형 링 세그먼트로서 구성된다. 제2 치형 링 세그먼트(20)를 외부 인벌류트 치형 링 세그먼트로서 구성하는 것이 또한 착상 가능하다. 제2 피니언(26) 및 제2 치형 링 세그먼트(20)는 선택적으로 인벌류트 기어(24)를 형성한다.

제2 피니언(26)은 선택적으로 제3 축선(A₃)에 대해 중심이 위치되고, 제3 축선은 선택적으로, 제1 축선(A₁)에 평행하게 이어지며, 제1 축선을 중심으로 액추에이터(6)가 위치되고/되거나 피벗될 수 있다.

내부 기어전동장치 또는 내부 치형 링 세그먼트(20)의 구성은 또한, 도 3 내지 도 7에 상세히 도시된다. 치형부(28)를 포함하는 치형의 선택적 인벌류트 구성 및 액추에이터(6) 상의 제2 치형 링 세그먼트(20)의 형성이 보여질 수 있다.

특히, 도 7에 도시된 바와 같이, 액추에이터(6)는 선택적으로 원호로서, 그리고, 또한, 선택적으로 푸시 로드로서 구성된다. 본 실시형태에서, 이는 선택적으로 제1 축선(A₁)을 중심으로 원호를 형성한다. 또한, 선택적으로, 이 실시형태에서, 제2 치형 링 세그먼트(20) 및 제1 치형 링 세그먼트(10)는 이 축선(A₁)에 대해서 중심이 위치된다. 따라서, 제1 치형 링 세그먼트 및 제2 치형 링 세그먼트는 선택적으로 축선(A₁), 그리고, 특히 공통 축선(A₁)을 중심으로 원호를 형성한다. 선택적으로 제1 축선에 대해 상이한 반지름(r₁₀ 또는 r₂₀)을 갖는다. 도 7에 도시된 참조 기호 E_KR은 액추에이터(6)의 연장 평면, 및, 특히, 크라운 기어의 상부 평면, 즉, 여기서 제1 톱니 링 세그먼트(10)의 평면을 도시한다.

특히, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 액추에이터(6)는 선택적으로 제1 파트(2) 상에 고정 관절형 방식으로 장착된다. 이 목적을 위해 결합 장착부(42)가 제공되며, 결합 요소(44)는 액추에이터 상에 제공되며, 결합 요소 수용체(46)는 제1 파트(2)에 제공된다. 그 결과는 관절식 장착부이며, 제2 파트(4)에 대한 제1 파트(2)에서의 피벗 움직임이 액추에이터(6)의 원주 방향(R_U)으로의 축방향 움직임의 결과로서 발생된다. 이러한 축방향 움직임은 기어전동장치(24) 및 제2 액추에이터(22)에 의해 달성된다.

도 1 내지 도 9에 또한 도시된 바와 같이, 제2 치형 링 세그먼트(20)에 부가하여, 액추에이터(6)는 또한 제1 액추에이터(12), 및, 특히, 위치 검출기에 할당된 제1 치형 링 세그먼트(10)를 포함한다. 본 실시형태에 의하면, 제2 파트(4)에 대한 제1 파트(2)의 위치 검출이 가능하다. 이를 위해서, 제1 치형 링 세그먼트(10)는 선택적으로, 제1 피니언(16) 및, 특히, 제1 인벌류트 피니언에 힘 결합되고, 특히 직접 맞물림된다. 이러한 경우에, 제1 치형 링 세그먼트(10)는 선택적으로, 복수의 치형부(18)를 포함하는 크라운 기어 세그먼트 및/또는 크라운 기어전동장치(14)의 파트로서 구성된다. 이러한 실시형태는 특히, 도 6 내지 도 9에 상세히 도시된다.

제1 피니언(16)은 선택적으로, 제2 축선(A₂)에 대해 중심이 위치되고, 특히, 회전 가능하며, 여기서 제2 축선(A₂)은 제1 축선(A₁)에 대해 α>0°, 그리고, 특히, 바람직하게는 α=90°의 피벗 각도를 갖는다. 이는 특히 도 1 및 도 3에 도시된다.

특히, 도 4 내지 도 6에 상세히 도시된 바와 같이, 제1 피니언(16)은 선택적으로, 제1 액추에이터(12), 및, 특히, 위치 검출기를 구동하도록 구성된다. 대응되는 구성요소는 선택적으로, 하우징(40)에 의해 덮인다.

제1 액추에이터(12)는 제1 피니언(16)을 통해 구동되는 전위차계(30)를 포함할 수 있다. 이것은, 예를 들어, 도 10에 도시된다. 이를 위해, 제1 피니언(16)은 선택적으로 적어도 하나의 접촉 와이퍼(32)를 갖는다. 또한, 접촉 와이퍼(32)를 제공하고 이를 제1 피니언(16)에 힘 결합하여, 이것이, 특히, 제1 피니언(16)의 회전 동안 이동되고, 특히 이러한 제1 피니언(16)과 함께 회전되는 것이 가능하다. 접촉 와이퍼(32)는 선택적으로, 전위차계(30)의 회로 기판(36) 상의 적어도 하나의 환형 접촉 트랙(34), 및 특히 탄소 접촉 트랙에 연결된다. 제1 피니언의 회전의 결과로서, 전위차계의 저항 값은 접촉 와이퍼(32)가 접촉 트랙(34) 상에서 이동될 때 변화된다. 이러한 방식으로, 제1 피니언(16)의 위치 검출, 및 직접적인 결론으로, 액추에이터(6)의 위치 검출, 및 따라서 제1 파트(2)에 대한 제2 파트(4)의 위치의 검출이 가능하다. 특히, 도 10에 도시된 바와 같이, 환형 접촉 트랙(32)은 선택적으로, 제2 축선(A₂)에 대해 중심이 위치된다. 여기서, 환형은 접촉 트랙(32)이 적어도 하나의 부분적인 원 둘레로 이어지는 것을 의미한다.

이미 언급된 바와 같이, 본 발명은 뷰 조정 메커니즘 및 조정 수단에 관한 것이며, 전술된 특징은 뷰 조정 메커니즘 및 조정 수단의 실시형태 모두에 제공될 수 있다.

1 조정 수단
2 제1 파트
4 제2 파트
6 액추에이터
8 피벗 방향
10 제1 치형 링 세그먼트
12 제1 액추에이터
14 크라운 기어전동장치
16 제1 피니언
18 치형부
20 치형 링 세그먼트
22 제2 액추에이터
24 인벌류트 기어전동장치
26 제2 피니언
28 치형부
30 전위차계
32 접촉 와이퍼
34 접촉 트랙
36 회로 보드
40 하우징
42 결합 장착부
44 결합 요소
46 결합 요소 장착부
100 뷰 조정 메커니즘
A₁ 축선
A₂ 축선
A₃ 축선
r₁₀ 반경
r₂₀ 반경
R_U 피벗 방향
E_KR 액추에이터 평면

Claims

제1 파트(part)(2) - 특히, 예를 들어, 미러 또는 카메라와 같은 뷰잉(viewing) 수단을 위한 뷰잉 수단 홀더 파트 - 의 위치를 조정하기 위한 조정 수단에 있어서 - 상기 제1 파트의 위치는 제2 파트(4)에 대해 상대적인 위치이며, 상기 제2 파트는, 특히 베이스 파트임 -,
적어도 하나의 액추에이터(6)를 포함하며, 상기 액추에이터를 통해 상기 제1 파트(2)가 이동될 수 있고, 특히 상기 제2 파트(4)에 대해 피벗될 수 있으며,
상기 액추에이터(6)는 적어도 하나의 제1 치형 링 세그먼트(10) 및 적어도 하나의 제2 치형 링 세그먼트(20)를 포함하며, 상기 제1 치형 링 세그먼트(10)는 적어도 하나의 제1 액추에이터(12), 특히 위치 검출기에 힘 결합(force-couple)되고, 상기 제2 치형 링 세그먼트(20)는 적어도 하나의 제2 액추에이터(22), 특히 작동 드라이브에 힘 결합된, 조정 수단.
제1항에 있어서,
상기 액추에이터(6)는 상기 제1 파트(2) 상에 고정 관절형 방식으로 장착되고/되거나, 상기 제2 액추에이터(22), 특히 상기 작동 드라이브는 상기 제2 파트(4) 상에 장착된, 조정 수단.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 액추에이터(6)는 푸시 로드로서, 그리고, 특히 원호 형상으로 형성된, 조정 수단.
제1항 내지 제3항 중 한 항에 있어서,
상기 액추에이터(6)는 적어도 제1 축선(A₁)을 중심으로 피벗 가능하도록 구성된, 조정 수단.
제1항 내지 제4항 중 한 항, 특히 제4항에 있어서,
상기 제1 치형 링 세그먼트(10) 및 상기 제2 치형 링 세그먼트(20)는 상기 제1 축선(A₁)에 대해 중심이 위치된, 조정 수단.
제1항 내지 제5항 중 한 항에 있어서,
상기 제1 치형 링 세그먼트(10)는 크라운 기어(contrate gear) 세그먼트이고/이거나 크라운 기어전동장치(14)의 파트인, 조정 수단.
제1항 내지 제6항 중 한 항에 있어서,
상기 제1 치형 링 세그먼트(10)는 제1 피니언(16), 특히, 제1 인벌류트(involute) 피니언에 힘 결합된, 특히 직접 맞물림된, 조정 수단.
제1항 내지 제7항 중 한 항, 특히 제7항에 있어서,
상기 제1 피니언(16)은 제2 축선(A₂)에 대해 회전 가능하게 중심이 위치되며, 상기 제2 축선(A₂)은 상기 제1 축선(A₁)에 대해 피벗 각도 α>0°, 바람직하게는 α=90°를 갖는, 조정 수단.
제1항 내지 제8항 중 한 항, 특히 제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 제1 피니언(16)은 상기 제1 액추에이터(12), 특히, 위치 검출기를 구동하는, 조정 수단.
제1항 내지 제9항 중 한 항, 특히 제7항 내지 제9항 중 한 항에 있어서,
상기 제1 액추에이터(12)는 상기 제1 피니언(16)을 통해 구동되는 적어도 하나의 전위차계(30)를 포함하는, 조정 수단.
제1항 내지 제10항 중 한 항, 특히 제7항 내지 제10항 중 한 항에 있어서,
상기 제1 피니언(16)은 적어도 하나의 접촉 와이퍼(32)를 갖거나, 상기 적어도 하나의 접촉 와이퍼에 작동 가능하게 연결되며, 상기 접촉 와이퍼(32)는 상기 전위차계(30)의 회로 기판(36) 상에 있는 적어도 하나의, 특히 환형 접촉 트랙(34), 특히, 탄소 접촉 트랙에 연결된, 조정 수단.
제1항 내지 제11항 중 한 항, 특히 제11항에 있어서,
상기 환형 접촉 트랙(32)은 상기 제2 축선(A₂)에 대해 중심이 위치된, 조정 수단.
제1항 내지 제12항 중 한 항에 있어서,
상기 제2 치형 링 세그먼트(20)는 내부 인벌류트 치형 링 세그먼트 또는 외부 인벌류트 치형 링 세그먼트이고/이거나, 인벌류트 기어전동장치(24)의 파트인, 조정 수단.
제1항 내지 제13항 중 한 항에 있어서,
상기 제2 치형 링 세그먼트(20)는 제2 피니언(26), 특히, 제2 인벌류트 피니언에 힘 결합된, 특히 직접 맞물림된, 조정 수단.
제1항 내지 제14항 중 한 항, 특히 제14항에 있어서,
상기 제2 피니언(26)은 상기 제1 축선(A₁)에 평행하게 이어지는 제3 축선(A₃)에 대해 중심이 위치된, 조정 수단.
특히, 자동차의 사이드 미러나 카메라 유닛을 위한 뷰 조정 메커니즘(100)에 있어서,
제1 파트(2), 특히, 예를 들어, 미러 또는 카메라와 같은 뷰잉 수단을 위한 뷰잉 수단 홀더 파트,
상기 제1 파트(2)에 대해 이동 가능하도록, 특히 피벗 가능하도록 배열된 제2 파트(4), 특히 베이스 파트, 및
제1항 내지 제15항 중 한 항에 따른 적어도 하나의 조정 수단(1)을 포함하는 뷰 조정 메커니즘(100).