CN113811805A - 观察调节机构和用于这种观察调节机构的调节装置 - Google Patents

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CN113811805A CN202080035502.1A CN202080035502A CN113811805A CN 113811805 A CN113811805 A CN 113811805A CN 202080035502 A CN202080035502 A CN 202080035502A CN 113811805 A CN113811805 A CN 113811805A
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T·A·詹森
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Abstract

本发明涉及用于调节第一部分(2)相对于第二部分(4)的位置的调节装置，特别地，第一部分(2)是用于诸如镜子或相机的观察装置的观察装置保持器部分，特别地，第二部分(4)是基座部分，所述调节装置包括至少一个致动器(6)，通过该致动器，第一部分(2)可以相对于第二部分(4)运动，特别是枢转。致动器(6)具有至少一个第一齿环段(10)和至少一个第二齿环段(20)，其中第一齿环段(10)力联接到至少一个第一致动器(12)，特别是位置检测器，并且第二齿环段(20)力联接到至少一个第二致动器(22)，特别是致动驱动器。本发明还涉及一种包括这种调节装置的观察调节装置。

Description

观察调节机构和用于这种观察调节机构的调节装置
技术领域
本发明涉及一种调节装置，该调节装置用于调节第一部分相对于第二部分的位置，特别地，该第一部分是用于例如镜子或相机之类的观察装置的观察装置保持器，特别地，该第二部分是基座部分，所述调节装置包括至少一个致动器，通过该致动器，第一部分可以运动，特别是相对于第二部分枢转。
本发明还涉及一种观察调节机构，特别是用于机动车辆的侧视镜或相机单元的观察调节机构，所述观察调节机构包括上述的第一部分和第二部分以及相应的调节装置。
背景技术
这种调节装置或观察调节机构在现有技术中是已知的。它们尤其用于调节观察装置，例如车辆上的镜子或相机单元。这种调节通常由电机驱动，但也可以手动进行。为此，通常提供相应的致动驱动器，其允许第一部分相对于第二部分运动，从而允许观察装置运动。通常，第一部分被设计成相对于第二部分枢转；但是，第一部分和第二部分之间的其他运动也是可以想到的。
有时希望在这种调节装置或观察调节机构中提供位置检测器，从而允许检测第一部分相对于第二部分的位置，特别是第一部分与第二部分之间的枢转角度。例如，所检测到的位置可以被反馈至存储单元并存储在该储存单元中，以便于可选地在之后的时间点再次显示。以这种方式，对于不同的用户，可以存储例如镜子位置之类的特定的观察装置对准方式，并且在发生用户改变等之后自动重置。也可以存储并调节例如用于机动操作、驾驶操作、停车操作等的特定的观察装置对准方式。
上述调节装置和观察装置调节机构的多个示例性实施例是在现有技术中已知的，然而，它们在大多数情况下具有非常复杂的并且因此大部分为耗费空间的结构。
发明内容
因此，本发明的目标是提供一种调节装置或观察调节机构，其允许位置检测非常精确的简单的可选的小的结构。
该目标通过根据独立权利要求的调节装置和观察调节机构来实现。
特别地，该目标通过一种调节装置来实现的，该调节装置用于调节第一部分(特别是用于观察装置的观察装置保持器部分，例如镜子或相机)相对于第二部分(特别是基座部分)的位置，该调节装置包括至少一个致动器，通过该致动器，第一部分可相对于第二部分运动，特别是枢转，其中该致动器具有至少一个第一齿环段和至少一个第二齿环段，其中所述第一齿环段被力联接到至少一个第一致动器，特别是位置检测器，并且所述第二齿环段被力联接到至少一个第二致动器，特别是致动驱动器。
此外，该目标通过一种观察调节机构，特别是用于机动车辆的侧视镜或相机单元的观察调节机构来实现，该观察调节机构包括第一部分，第二部分以及至少一个如本文所述的调节装置，特别地，该第一部分是用于例如镜子或相机的观察装置的观察装置保持器部分，该第二部分被设置为可相对于第一部分运动，特别是可相对于第一部分枢转，特别地，该第二部分是基座部分。
本发明的核心是使用至少一个具有第一齿环段和第二齿环段的致动器，每个齿环段操作不同的致动器。在本发明的范围内，致动器被理解为能够启动运动的部件以及能够发送信号的部件。因此，致动器可以是例如位置检测器，特别是在其中信号，特别是检测信号通过所施加的运动而被启动的位置检测器。然而，致动器也可以是致动驱动器，其中发生在第一部分和第二部分之间的运动，特别是调节运动，是通过调节信号来启动的。
应该提到的是，如开头所述，可选地，第二部分也可以是用于观察装置的观察装置保持器部分，并且第一部分可以是基座部分。
同样，第一齿环段与第一致动器或者第二齿环段与第二致动器之间的力联接也是可选的。在此，第一致动器也可以是致动驱动器，第二致动器也可以是位置检测器。
上述意思是这里讨论的部件可以可选地形成在第一部分和/或第二部分上。
具有第一齿环段和第二齿环段的致动器的使用使得调节装置的节省空间的制造更加容易，并且还考虑了位置检测的高精度。
可选地，致动器以固定和/或铰接的方式安装在第一部分上，并且/或者第二致动器，特别是致动驱动器安装在第二部分上。以这种方式，通过第二致动器和致动器之间的力联接，可以在第二部分和第一部分之间产生直接的力联接。以这种方式，特别是将第二致动器设计为致动驱动器，第一部分可以相对于第二部分运动，特别是枢转。可选地，特别是在这种情况下，第一部分以铰接方式安装在第二部分上，特别是可枢转地安装在第二部分上。
特别地，致动器被设计为推杆，并且特别地，呈圆弧形状。因此，第一部分可以通过推杆的运动，特别是通过推杆的轴向运动，特别是沿其表层延伸的方向，而相对于第二部分运动。可选地，推杆的安装点被设置在第一部分和/或第二部分上的位于第一部分和第二部分之间的旋转点的外侧的位置。致动器或推杆的圆弧形状的设计有助于上述第一齿环段和第二齿环段之间的结合并且有助于联接至相应的第一致动器和第二致动器，这将在下文中进行描述。
可选地，致动器被设计成围绕至少一个第一轴线枢转。第一部分可以通过枢转向第二部分运动。
可选地，第一齿环段和第二齿环段形成为相对于第一轴线居中。优选地，第一齿环段和/或第二齿环段具有圆弧形状。可选地，第一齿环段和第二齿环段具有共同的段轴线。段轴线被理解为指的是所述的段围绕其弯曲的相应的轴线。可选地，段轴线是第一轴线。可以想到的是，相对于该第一轴线，第一齿环段的半径在长度上不同于第二齿环段。
可选地，第一齿环段是端面齿轮段和/或端面齿轮装置的一部分。这种实施例的优点是第一齿环段和第一致动器(例如使用位置检测器作为第一致动器时)之间的力联接非常精确，因此位置检测非常精确。特别地，在齿环段是端面齿轮装置的一部分的齿环段的设计中，第一致动器，特别是位置检测器的运动可以以非常精确，节省空间且错误冗余的方式进行。在这样的实施例中，可选地，位置信号通过经由齿环段在位置检测器上启动的运动而产生。特别地，当第一致动器是位置检测器并且/或者，特别地，第一致动器可选地驱动电位计，则这是可能的。反映第一部分相对于第二部分的位置的位置信号因此可以通过齿环段的运动而产生。
可选地，第一齿环段与第一小齿轮，特别是第一渐开线小齿轮力联接，特别是直接啮合。特别地，与设计为端面齿轮段的第一齿环段相结合的结果是形成端面齿轮装置，从而确保调节装置与第一致动器之间的非常精确的力联接。此外，端面齿轮装置固有的优点也充分显现出来。
可选地，第一小齿轮相对于第二轴线可旋转地居中，其中第二轴线朝向第一轴线枢转，并且特别地，第二轴线垂直于该第一轴线延伸。这里还包括位于第一小齿轮和第一齿环段之间的直齿轮以及螺旋齿轮。可选地，第一小齿轮实际上具有不等于0°或等于0°的齿角。可选地，第二轴线不与第一轴线相交。可选地，第二轴线位于相对于第一轴线枢转的平面内，特别地，可选地，第二轴线位于垂直于第一轴线的平面内。
特别地，端面齿轮装置的优点是第二小齿轮的轴向取向可以可变地设计。因此，第二小齿轮可以在某些区域中沿着第二轴线轴向地运动。这些及额外的优点特别地来自于将第二小齿轮设计成渐开线小齿轮。
可选地，特别是在上述端面齿轮装置或设计为端面齿轮段的齿环段的情况下，致动器，特别是弧形致动器，在致动器平面内延伸，其中第一齿环段的齿被设置为垂直于致动器平面。可选地，齿沿着它们的齿宽方向具有相同的模数而不同的压力角。
如上所述，这种端面齿轮装置的优点是，小齿轮的轴向安装可以在某些区域中自由调节。可选地，齿轮装置被设计成使得在某些区域中，给定可变的距离时，力的传递保持恒定。由此，第二轴线，即第一小齿轮的小齿轮轴线，相对于端面齿轮的顶面，即这里的第一齿环段的平面，之间的距离可以可选地在某些区域中进行可变地设计。可选地，齿轮装置被设计成使得在可变的距离中，传动保持恒定。可以想到将第一小齿轮和/或第一齿环段设计成直齿或对角齿。关于端面齿轮的设计，请明确参考以下出版物：Karlheinz Roth–Zahnradtechnik–Evolventen-Sonderverzahnungen zur Getriebeverbesserung,Springer-ISBN 3-540642366,p.305ff.
可选地，第一齿段相对于第一小齿轮的90°的啮合因此适用于可选地垂直于第一轴线延伸的第二轴线。这里同样可以使用直齿轮或螺旋齿轮。
可选地，第一小齿轮相对于第二轴线A2居中，并且特别地可相对于第二轴线A2旋转，其中第二轴线A2相对于第一轴线A1具有α>0°的枢转角，并且特别优选地α＝90°。
可选地，第一小齿轮驱动第一致动器，特别是被设计成第一致动器的位置检测器。基本上，特别是在这种情况下，位置检测器可以包括由该第一小齿轮驱动的电位计。第一致动器可以包括至少一个位置传感器(特别是电位计)、霍尔传感器、电感传感器、光传感器(light sensor)，光学传感器(optical sensor)或任何其他类型的传感器。
可选地，第一小齿轮具有至少一个接触电刷或者可操作地连接到至少一个接触电刷，该至少一个接触电刷连接到电位计的电路板上的至少一个接触轨道，特别地是环形接触轨道，特别地是碳接触轨道。通过接触电刷和接触轨道之间的连接，接触电刷相对于零电位的位置可以通过电势法来检测，并且可以由此得出关于致动器的定位的直接结论。
特别地，具有集成(碳)接触轨道的电路板的可选设计在此尤其有利，该集成(碳)接触轨道优选地设计为印制接触轨道。电路板最好也是印制电路板，例如PGB。接触电刷可选地作为独立的部件力联接至第一小齿轮，并且特别地，相对于第一小齿轮的第二轴线居中。可选地，接触电刷与第一小齿轮一起运动，其中接触电刷可选地被设置成沿着接触轨道刷动，并且因此允许通过电位计进行位置检测。环形接触轨道可选地相对于第二轴线居中，并且特别地被设计成围绕第二轴线延伸。特别地，环形接触轨道被设计成设置于第一小齿轮下方，其中接触电刷形成在第一小齿轮和接触轨道之间。可选地，第一小齿轮形成为以其第二轴线穿过电路板，并且被保持在定位装置中。可选地，提供至少两个接触轨道，它们通过接触电刷彼此连接。可选地，至少两个接触轨道被同轴地设计为弧形。
可选地，第二齿环段是内渐开线齿环段或外渐开线齿环段和/或渐开线齿轮的一部分。可选地，也可以设想第二齿环段与第二小齿轮，特别是第二渐开线小齿轮力联接，特别是直接啮合。可以将第二齿环段联接到第二致动器上，从而在第二齿环段和致动器之间通过渐开线齿轮产生力联接。可选地，致动器被设计为伺服电机，从而致动驱动器通过驱动信号而引起对调节装置的调节，并由此引起第一部分相对于第二部分的调节。这种伺服电机优选为电动机。
可选地，第二小齿轮相对于第三轴线居中，第三轴线可选地平行于第一轴线延伸。以这种方式，可以实现非常紧凑的调节装置。
如开头所述，本申请不仅涉及调节装置，还涉及如上所述的观察调节机构。由于重复，将不详细讨论这种视图调节机构的各个特征及实施例，但是将参考结合调节装置所提到的特征。它们同样适用于观察调节机构。
本发明的进一步的实施例来自于从属权利要求。
附图说明
在下文中，将参考示例性实施例来描述本发明，这些示例性实施例通过附图进行更详细的解释。以下示出：
图1和图2示出了根据本发明的处于不同枢转状态的观察调节机构的实施例的空间示意图；
图3示出了根据图1的观察调节机构的另一个空间剖面示意图；
图4示出了根据本发明的调节装置的实施例的空间详细示意图；
图5示出了根据图4的调节装置的空间分解图；
图6示出了根据图4的调节装置的另一个空间详细示意图；
图7示出了致动器的实施例的详细示意图；
图8示出了图7所示致动器的第一齿环段的详细视图；
图9示出了根据图4所示设置的根据图7的致动器的进一步的详细示意图；以及
图10示出了可用于根据图1所示实施例的第一致动器的实施例的分解图。
具体实施方式
在下文中，相同的附图标记用于相同的和作用相同的部件，其中，有时可以使用上标。除非另有定义，本文使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有相同的含义，并且特别地，在结合说明书和附图进行解释时具有本领域普通技术人员通常理解的含义。还应当理解的是，术语，例如那些在常用词典中定义的术语，将参考与本文相关的技术领域来进行解释，而不是理想化或强制的形式意义，除非其被明确地如此定义。在某些情况下，可以省略对公知的设备及方法的详细描述，以避免描述中出现重复。对特定实施例所进行的描述和其中所使用的术语不旨在限制本发明。单数形式“一个”或“该”也可以包括复数形式，除非上下文另有明确指示。和/或的表述包括一个或多个相关列出项目的任何及所有组合。应当理解的是，术语“包括”和/或“包含”表示所述特征的存在，但不排除一个或多个其他特征的存在或添加。此外，应当理解的是，如果方法的特定步骤被指示为跟随另一个步骤，则它可以直接跟随该另一个步骤，或者可以在该特定步骤被执行之前执行一个或多个中间步骤，除非另有指示。同样地，应当理解的是，如果描述了结构或部件之间的连接，除非另有说明，该连接可以直接发生或者经由中间结构或部件发生。参考本文提到的所有出版物、专利申请、专利和其他文献的全部公开内容。在发生冲突的情况下，以本说明书包括其定义为准。
在此参照附图来描述本发明，附图示出了本发明的实施例。然而，本发明也可以以许多不同的形式实施，并且不应该被理解为局限于本文所阐述的实施例。相反，在此给出实施例以使得本公开详细且完整，并且以完整但示例性的方式向本领域技术人员解释了本发明的范围。对示例性实施例的描述应当结合附图来阅读，附图应当被视为整个书面描述的一部分。在附图中，为了清楚起见，系统、组件、层和区域的绝对尺寸和偶然尺寸可能会被放大。可以基于本发明的示意图和/或横截面图示、理想化实施例和中间结构来描述实施例。相关术语及其衍生词应当被理解为与刚刚讨论的附图中描述或显示的方向相关。除非另有明确说明，否则这些相关术语是为了描述的清楚，而不要求系统在特定方向上设置或操作。除非特别说明，否则任何公开的装置或其部分可以被组合在一起或分成更多的部分。某些措施被列在相互不同的部分或权利要求中的事实并不意味着这些措施的组合无法被有利地执行。特别地，权利要求的所有可能的组合都被认为是固有公开的。在本说明书中，除非另有说明，否则例如“基本上”、“大约”或“一般”的词语应当被解释为表示它们至少包含10％或更小，优选为5％或更小的尺寸偏差，或包含落入本领域技术人员的相应的定义范围内的形式的偏差。
为了清楚起见以及为了严格的描述，在本文中，通常将特征作为一个实施例或单独的实施例的一部分来描述；然而，不言而喻，本发明的范围也可以包含示出所有或者一些所描述的特征的组合的实施例。
图1至图3示出了根据本发明的调节机构100的实施例或根据本发明的调节装置1的实施例的三种空间表示。在图3中，为使可视性更佳，某些组件已被移除。
观察调节机构100包括第一部分2，特别是，用于观察装置(例如镜子或相机)的观察装置保持器部分，以及第二部分4，特别是，基座部分，该第二部分被设置成可相对于第一部分2运动，特别是枢转。该基座部分可以例如以固定的方式附接至车辆。在第二部分4和第一部分2之间设置有至少一个调节装置1，该调节装置尤其用于使得第一部分2相对于第二部分4枢转。可选地，该实施例中提供两个调节装置1。
调节装置1特别地包括致动器6，第一部分2可以通过该致动器6相对于第二部分4运动，特别是枢转。该致动器力联接在第一部分和第二部分之间。可选地，本申请提供多个这样的致动器。
特别地，如图1至图9所示，致动器6包括第一齿环元件10和第二齿环元件20。第一齿环元件10力联接到至少一个第一致动器12，特别是，位置检测器，并且第二齿环元件20力联接到至少一个第二致动器22，特别是，致动驱动器。第二致动器22，例如，致动驱动器22(特别地，参见图3)可以可选地用于使调节元件运动，从而产生第一部分2和第二部分4之间的运动。在该实施例中，可选地提供两个致动器6，每个致动器6联接到第二致动器22。
如图3所示，至少一个第二致动器22可选地力联接到致动器6，从而使得致动器22的启动导致致动器6的运动，特别是导致致动器6围绕图1所示的轴线A1的枢转。相应的运动方向由箭头8示出，特别地，图7中也是如此，该运动方向与致动器6的枢转方向相关。
为了枢转，致动器6可选地具有作为第二齿环段20的内齿环段，特别是内渐开线齿环段，该内齿环段力联接至第二小齿轮26，特别地，与第二小齿轮26直接啮合，其中该第二小齿轮26力联接到第二致动器22。可选地，第二齿环段20被设计为渐开线齿环段，并且在此特别是内渐开线齿环段。也可以想到将第二齿环段20设计成外渐开线齿环段。第二小齿轮26和第二齿环段20可选地形成渐开线齿轮装置24。
第二小齿轮26可选地相对于第三轴线A3居中，第三轴线A3可选地平行于第一轴线A1延伸，致动器6可围绕第一轴线A1居中和/或枢转。
内齿轮或内齿环段20的设计也在图3至7中详细示出。可以看到包括齿28的齿部的可选的渐开线设计以及致动器6上第二齿环段20的形成。
特别地，如图7所示，致动器6可选地被设计成圆弧，并且进一步可选地被设计成推杆。在该实施例中，它可选地围绕第一轴线A1形成圆弧。此外，可选地，在该实施例中，第二齿环段20和第一齿环段10围绕该轴线A1居中。因此，第一齿环段和第二齿环段可选地围绕轴线A1，特别是围绕公共轴线A1形成圆弧。可选地，它们相对于第一轴线具有不同的半径r10或r20。图7中所示的参考标记EKR示出了致动器6的延伸平面，特别是端面齿轮的顶部平面，即这里的第一齿环段10的平面。
特别地，如图1和2所示，致动器6可选地以固定和铰接的方式安装在第一部分2上。为此目的设置接合安装件42，其中接合元件44设置在致动器上，接合元件接收器46设置在第一部分2上。由此产生铰接安装，从而使得致动器6沿其圆周方向RU所进行轴向运动导致第一部分2相对于第二部分4的枢转运动。这种轴向运动由齿轮装置24和第二致动器22实现。
同样如图1至图9所示，除了第二齿环段20之外，致动器6还包括分配给第一致动器12(特别是位置检测器)的第一齿环段10。利用该实施例，第一部分2相对于第二部分4的位置检测是可能的。为此，第一齿环段10可选地与第一小齿轮16，特别是第一渐开线小齿轮力联接，特别是直接啮合。在这种情况下，第一齿环段10可选地被设计成具有多个齿18的端面齿轮段和/或端面齿轮装置14的一部分。该实施例在图6至图9中详细示出。
可选地，第一小齿轮16相对于第二轴线A2居中，并且特别地，第一小齿轮16可相对于第二轴线A2旋转，其中第二轴线A2相对于第一轴线A1具有α>0°的枢转角，并且特别优选地α＝90°。这特别地在图1和图3中示出。
如图4至图6中详细示出的，第一小齿轮16可选地设计成用以驱动第一致动器12，并且特别是位置检测器12。相应的部件可选地被壳体40覆盖。
第一致动器12可以包括由第一小齿轮16驱动的电位计30。这例如在图10中所示出的那样。为此，第一小齿轮16可选地具有至少一个接触电刷32。还可以提供接触电刷32并将其力联接至第一小齿轮16，从而使得特别是在第一小齿轮16的旋转期间，接触电刷32与该第一小齿轮16一起运动并且特别是一起旋转。接触电刷32可选地连接到电位计30的电路板36上的至少一个环形接触轨道34，特别是碳接触轨道。由于第一小齿轮的旋转，当接触电刷32在接触轨道34上行进时，电位计的电阻值改变。以这种方式，第一小齿轮16的位置检测，以直接的结论来说，致动器6的位置检测以及由此得到的第二部分4相对于第一部分2的位置检测是可能的。特别地，如图10所示，环形接触轨道32可选地相对于第二轴线A2居中。这里，环形意味着接触轨道32围绕圆的至少一个局部延伸。
如已经提到的，本发明涉及观察调节机构和调节装置，其中前述特征可以同时设置在观察调节机构和调节装置的实施例中。
附图标记
1 调节装置
2 第一部分
4 第二部分
6 致动器
8 枢转方向
10 第一齿环段
12 第一致动器
14 端面齿轮
16 第一小齿轮
18 齿
20 齿环段
22 第二致动器
24 渐开线齿轮装置
26 第二小齿轮
28 齿
30 电位计
32 接触电刷
34 接触轨道
36 电路板
40 壳体
42 接合安装件
44 接合元件
46 接合元件安装座
100 观察调节机构
A1 轴线
A2 轴线
A3 轴线
r10 半径
r20 半径
RU 枢转方向
EKR 致动器平面

Claims (16)

1.一种用于相对于第二部分(4)调节第一部分(2)的位置的调节装置，特别地，所述第一部分(2)是用于诸如镜子或相机的观察装置的观察装置保持器部分，特别地，所述第二部分(4)是基座部分，所述调节装置包括至少一个致动器(6)，通过所述至少一个致动器(6)，所述第一部分(2)能够相对于所述第二部分(4)运动，特别是相对于所述第二部分(4)枢转，
其特征在于，
致动器(6)具有至少一个第一齿环段(10)和至少一个第二齿环段(20)，其中第一齿环段(10)力联接到至少一个第一致动器(12)，特别是位置检测器，并且第二齿环段(20)力联接到至少一个第二致动器(22)，特别是致动驱动器。
2.根据权利要求1所述的调节装置，
其特征在于，
所述致动器(6)以固定且铰接的方式安装在所述第一部分(2)上，并且/或者第二致动器(22)，特别是所述致动驱动器(22)安装在所述第二部分(4)上。
3.根据权利要求1或2所述的调节装置，
其特征在于，
所述致动器(6)被设计成推杆，特别是圆弧形状的推杆。
4.根据前述权利要求中任一项所述的调节装置，
其特征在于，
所述致动器(6)被设计成能够围绕至少第一轴线A1枢转。
5.根据前述权利要求中任一项，特别是权利要求4所述的调节装置，
其特征在于，
所述第一齿环段(10)和所述第二齿环段(20)相对于第一轴线A1居中。
6.根据前述权利要求中任一项所述的调节装置，
其特征在于，
所述第一齿环段(10)是端面齿轮段和/或端面齿轮装置(14)的一部分。
7.根据前述权利要求中任一项所述的调节装置，
其特征在于，
所述第一齿环段(10)与第一小齿轮(16)，特别是与第一渐开线小齿轮力联接，特别是直接啮合。
8.根据前述权利要求中任一项，特别是权利要求7所述的调节装置，
其特征在于，
所述第一小齿轮(16)相对于第二轴线A2可旋转地居中，其中，所述第二轴线A2相对于所述第一轴线A1具有α>0°的枢转角度，优选地α＝90°。
9.根据前述权利要求中任一项，特别是权利要求7或8所述的调节装置，
其特征在于，
所述第一小齿轮(16)驱动所述第一致动器(12)，特别是位置传感器。
10.根据前述权利要求中任一项，特别是权利要求7-9中任一项所述的调节装置，
其特征在于，
所述第一致动器(16)包括经由所述第一小齿轮(16)驱动的至少一个电位计(30)。
11.根据前述权利要求中任一项，特别是权利要求7-10中任一项所述的调节装置，
其特征在于，
所述第一小齿轮(16)具有至少一个接触电刷(32)，或者可操作地连接到至少一个接触电刷(32)，所述接触电刷(32)连接至所述电位计(30)的电路板(36)上的至少一个接触轨道(34)，特别是至少一个环形接触轨道(34)，并且特别是碳接触轨道。
12.根据前述权利要求中任一项，特别是权利要求11所述的调节装置，
其特征在于，
所述环形接触轨道(32)相对于所述第二轴线A2居中。
13.根据前述权利要求中任一项所述的调节装置，
其特征在于，
所述第二齿环段(20)是内渐开线齿环段或者外渐开线齿环段并且/或者是渐开线齿轮装置(24)的一部分。
14.根据前述权利要求中任一项所述的调节装置，
其特征在于，
所述第二齿环段(20)与第二小齿轮(26)，特别是第二渐开线小齿轮力联接，特别是直接啮合。
15.根据前述权利要求中任一项，特别是权利要求14所述的调节装置，
其特征在于，
所述第二小齿轮(26)相对于平行于所述第一轴线A1延伸的第三轴线A3居中。
16.一种观察调节机构(100)，特别是用于机动车辆的侧视镜或相机单元的观察调节机构(100)，所述观察调节机构包括第一部分(2)，第二部分(4)以及根据前述权利要求中任一项所述的至少一个调节装置(1)，特别地，所述第一部分(2)是用于诸如镜子或相机的观察装置的观察装置保持器部分，所述第二部分(4)被设置成能够相对于所述第一部分(2)运动，并且特别地，能够相对于所述第一部分(2)枢转，特别地，所述第二部分(4)是基座部分。
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