CN107074131A - 致动装置，特别用于车辆座椅的致动装置及车辆座椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种致动装置(100)，用于连接到组件(20；310；334；410；412；434)、特别是车辆座椅(1；300；400)的组件，组件(20；310；334；410；412；434)具有第一部件(5a；334；434)和相对于第一部件(5a；334；434)可绕第一轴线(A)枢转的第二部件(5b；310；412)。致动装置包括：第一部段(140)，其可以运动地连接到第一部件(5a；334；434)；第二部段(150)，其可以相对于第一部段(140)绕第一轴线(A)旋转，且可以连接到组件(20)的锁定装置和/或另一组件(330、430)的锁定装置(350、450)；具有偏转元件(120)的致动杆(110)，该偏转元件具有绕第二轴线(C)弯曲的偏转表面；以及柔性传动装置(130)。第二轴线(C)和第一轴线(A)之间的距离是可变的。当偏转元件(120)绕第一轴线(A)旋转时，传动装置(130)在偏转元件(120)、第一部段(140)和第二部段(150)上移动，使得第二部段(150)相对于第一轴线(A)不旋转。当第二轴线(C)和第一轴线(A)之间的距离改变时，第二部段(150)借助于传动装置(130)绕第一轴线(A)旋转。本发明还涉及一种包括该致动装置(100)的车辆座椅(300、400)。

Description

致动装置，特别用于车辆座椅的致动装置及车辆座椅

技术领域

本发明涉及一种用于连接到组件(特别是车辆座椅的组件)的致动装置，其中组件具有第一部件和相对于第一部件可绕第一轴旋转的第二部件。

背景技术

WO2009/143999A1公开了一种用于车辆座椅的安装系统。安装系统用于将车辆座椅的靠背连接到车辆座椅的座椅底座，并且允许靠背的倾斜角度在可能的使用位置的角度范围内调节，并且允许靠背自由地枢转，以便例如便于接近后排座椅。安装系统包括第一安装件、第二安装件、在两个安装件之间的传动元件、分配给第二安装件的自由枢转装置、第一操作元件和第二操作元件，第一安装件具有用于解锁的驱动器，该驱动器可围绕靠背旋转轴线旋转，传动元件设计为轴，当第一操作元件致动时，两个安装件通过传动元件解锁，当第二操作元件致动时，第一安装件和自由枢转装置解锁。第一安装件的驱动器容置传动元件，该传动元件耦连到该驱动器以与该驱动器一起运转，其中在驱动器和传动元件之间的一个旋转方向上提供空行程。

在车辆座椅具有靠背、座椅底座、自由枢转装置并且具有安装系统的安装件的情况下，这样的布置是已知的，安装件设计为不连续闩锁安装件，其中，在车辆座椅的第一外部侧使用传统的闩锁安装件，且在车辆座椅的第二外部侧使用辅以自由枢转功能的闩锁安装件。两个闩锁安装件打开以便在靠背的可能使用位置的角度范围内调节靠背的倾斜角度，且在固定所需角度之后再次闭合，以便自由枢转靠背，只有自由枢转装置和位于车辆座椅的背离自由枢转装置的外部侧上的闩锁安装件被打开。通过这种方式，在分配到自由枢转装置的一侧上的闩锁安装件保持在其设定的使用位置，因此后者在回转动作之后再次自动设定。

在现有技术中已知的具有这种安装系统的车辆座椅的情况下，第二操作元件被紧固到靠背，并且首先直接作用在同样布置在靠背上的自由枢转装置的部件上，其次必须被传输到通常安装在座椅底座上的安装件解锁装置，该第二操作元件被致动以便打开至少一个安装件。因为在这样的实施例中，未分配到自由枢转动作的安装件还必须在靠背的自由枢转运动期间保持打开，所以第二操作元件的解锁运动连续地从可移动部件(靠背)传递到不可移动部件(座椅底座)，而不改变操作行程的大小，或者不会在该过程中不利地影响力通量。非常频繁地，为了满足该功能，经典的鲍登线布置在相对于彼此移动的部件之间，以便传递行程运动。在许多应用中，这种连接完全满足所提出的问题。然而，存在使用鲍登线是非常不利的限制条件，因此需要一种致动装置，其能够将行程运动从第一部件传递到第二部件，这些部件相对于彼此执行枢转运动。

发明内容

技术问题

本发明基于改进致动装置的问题，特别是用于先前所述类型的安装系统的问题。此外，旨在提供用于可调节车辆座椅的通用致动装置。特别地，旨在提供一种用于在以相对于彼此旋转方式移动的座椅部件之间传递操作或控制运动的致动装置，其中座椅部件的旋转运动被补偿。

本发明还基于提供具有根据本发明的致动装置的相应的车辆座椅的问题。

解决方案

根据本发明，这个问题通过具有权利要求1的特征的致动装置和具有权利要求9的特征的车辆座椅来解决。组件应当被理解为意味着机构，例如座椅导轨、可相对于彼此移动的结构部件、以及可相对于彼此移动的运动学部件或可相对于结构部件移动的运动学部件。

该问题在本发明的优选实施方式中借助于特别是被实施为缆绳机构的致动装置解决。致动装置基本上具有两个滚子状部段、实施为偏转轮的偏转元件和实施为缆绳或带的传动装置。

通过在致动装置的第二部段上布置耦连杆，所述部段的旋转运动再次转换成行程运动，并且因此甚至可以通过线性行程致动的机构(例如导轨锁，旋转闩锁，卡紧装置等)可以通过致动装置致动。

致动杆可以运动学地耦连到可相对于第一部件绕第一轴线枢转的第二部件。可以运动学地耦连应当被理解为意味着例如借助于旋转接头的可旋转连接。第一部件可以是下部安装件，第二部件可以是靠背调节安装件的上部安装件。第一部件可以是车辆座椅的座椅导轨、特别是上部导轨，第二部件可以是车辆座椅的座椅部件、特别是座椅垫结构。

致动杆可以运动学地耦连到第三部件，该第三部件连接到第二部件以便可围绕旋转轴线旋转，其中在致动装置的未致动状态，第二部件和第三部件之间的旋转轴线优选地与第二轴线对准。第一部件可以是车辆座椅的座椅导轨、特别是上部导轨，第二部件可以是耦连到座椅导轨的连杆，第三部件可以是车辆座椅的座椅部件、特别是座垫结构。

由于偏转元件不直接耦连到致动杆，而是安装在耦连到致动杆的耦连杆上，因此致动装置的操作特性可以在非常宽的范围内设计。通过改变致动杆和耦连杆的长度，可以实现不同的传动比和操作力特性。耦连杆优选具有两个端部，其中第一端部可枢转地耦连到致动杆，第二端部具有偏转元件且特别是可旋转地安装。

第一部段可以绕第一轴线弯曲。第二部段可以绕第一轴线弯曲。第一部段和第二部段优选地各自具有绕第一轴线弯曲的表面，并且传动装置在枢转期间通过该表面在第一部件和第二部件之间滚动。

致动装置可以至少部分地布置在壳体中。壳体可以紧固到组件的第一部件或第二部件。壳体优选具有一个或多个开口，例如用于将第一部段连接到第一部件和/或用于引出致动杆的开口。

致动装置可用于致动安装系统。安装系统优选地包括第一安装件和第二安装件，其中第二安装件具有附加的自由枢转装置。两个安装件优选设计为闩锁安装件。安装系统例如可以用于将靠背可枢转地连接到座椅底座上。如果两个安装件被解锁，则(在自由枢转装置锁定的情况下)，靠背的倾斜角度可以在舒适度调节范围内改变。当第一安装件被解锁并且第二安装件的自由枢转装置被解锁时，靠背可以向前枢转，而不调节第二安装件的第一安装部件和第二安装部件之间的相对角度位置。由此实现自由枢转功能的记忆。

偏转元件优选地安装成可围绕偏转轴线(第二轴线)旋转。通过可旋转的安装，可以减小摩擦力并且提高致动装置的效率。

偏转元件优选地由致动杆支撑。特别地，偏转元件可以安装在致动杆上，以便可绕第二轴线旋转。致动杆可以围绕杆旋转轴线可旋转地安装。致动杆可以连接到第二安装部件或连接到上部安装件或连接到与上部安装件相连接的部件(例如靠背)，以便可围绕杆旋转轴线旋转。致动装置的部件的所有连接也可间接地经由致动装置的壳体进行。在具有自由枢转装置的安装件的情况下，致动杆可以连接到上部安装件，以便可围绕杆旋转轴线旋转，其中当自由枢转装置被解锁时，上部安装件相对于分配的锁定安装件并因此可相对于其第二安装部件绕靠背的旋转轴线(第一轴线)枢转。致动杆的致动引起致动杆围绕杆旋转轴线的旋转。结果，偏转轴线(第二轴线)和靠背旋转轴线(第一轴线)之间的距离可以在有限范围内改变。

第一轴线、杆旋转轴线和偏转轴线优选地形成假想三角形的角点，其内角可通过致动杆的致动而改变，特别是偏转轴线的相对运动。这种布置允许致动装置的简单构造。

偏转元件优选地是缆绳、带、传送带、齿形传送带或链条。传动装置的第一端部区域可以固定到第一部段。传动装置的第二端部区域可以固定到第二部段。然而，本发明不限于将传动装置固定在其端部区域。此外，多部分传动装置也是可以想到的。

换句话说，本发明的优选实施方式中的问题可以借助于缆绳机构来解决，该缆绳机构基本上由两个滚子状部段，被实施为偏转轮的偏转元件和被实施为缆绳或带的传动装置。

该问题还通过具有根据本发明的致动装置的车辆座椅来解决。车辆座椅优选地具有座椅底座、靠背和安装系统。靠背可以通过安装系统连接到座椅底座，致动装置可以用于致动安装系统，其中安装系统特别地允许靠背自由地枢转。

车辆座椅的安装系统优选地具有带有第一安装部件和第二安装部件的至少一个安装件。第一安装部件和第二安装部件可彼此锁定，并且在解锁状态下可绕靠背旋转轴线相对于彼此旋转。根据本发明的致动装置的第一部段可以运动学地耦连到第一安装部件，特别是被固定地连接到第一安装部件的下部安装件。致动装置的第二部段可以连接到安装件的锁定装置，特别是连接到与靠背旋转轴线对准的传动元件，用于与该传动元件一起旋转或者可以耦连到该传动元件以与该传动元件一起运转。传动元件优选是异形轴，其特别地接合在安装件的具有配合轮廓的驱动器中用于与其一起旋转，安装件实施为闩锁安装件。

该致动装置还可有利地用于车辆座椅，该车辆座椅具有座椅导轨装置、可相对于座椅导轨装置绕第一轴线枢转的座椅部件和用于锁定座椅导轨装置的锁定装置。致动装置在此可以用于解锁锁定装置，其中第一部段运动学地耦连到导轨型材，特别是座椅导轨装置的上导轨，并且致动杆运动学地耦连到座椅部件。因此，为了锁定座椅导轨装置，致动杆可以固定到相对于座椅导轨装置可枢转的座椅部件，因此所述座椅部件可以容易地由人体工程学地由座椅乘员实现。

此外，致动装置可以有利地用在具有高度调节机构的车辆座椅中，该高度调节机构具有前连杆和后连杆，通过该前连杆和后连杆，座椅部件相对于座椅导轨装置和/车辆地板是高度可调的，其中第一部段运动学地耦连到座椅导轨装置的轨道型材，并且致动杆运动学地耦连到座椅部件。因此，为了锁定座椅导轨装置，致动杆可以被固定到相对于座椅导轨装置是高度可调节的座椅部件，因此所述座椅部件可以实现容易地符合人体工程学，由座椅乘员，总是在相同的距离。前连杆优选地首先耦连到导轨型材，以便可围绕第一轴线旋转，并且然后耦连到座椅部件，以便可围绕在致动装置的未致动状态下与第二轴线对准的旋转轴线旋转。

附图说明

下面借助在附图中示出的有利的实施方式更详细地说明本发明。然而，本发明不限于这些示例性实施方式。在附图中：

图1示出现有技术中已知的用于图1a所示的车辆座椅的安装系统，

图1a示出现有技术已知的车辆座椅的侧视示意图，

图2示出根据本发明的致动装置的第一示例性实施方式在未致动状态下的示意图，

图3示出图2所示的致动装置部分地绕第一轴线枢转的状态，

图4示出图2所示的致动装置的致动状态，

图5示意性地示出根据本发明的致动装置的第二示例性实施方式，

图6示意性地示出根据本发明的致动装置和安装系统的安装件的第三示例性实施方式，

图7示意性地示出根据本发明的致动装置的第四示例性实施方式，

图8示意性地示出根据本发明的致动装置的第五示例性实施方式，

图9示意性地示出根据本发明的致动装置的第六示例性实施方式，

图10以模块形式，示出第七示例性实施方式的侧视图，其中根据本发明的致动装置布置在车辆座椅，该车辆座椅可相对于座椅导轨装置绕第一枢转点枢转，用于致动座椅导轨装置锁定装置，以及

图11以模块形式，示出第八示例性实施方式的侧视图，其中根据本发明的致动装置布置在车辆座椅的四连杆高度调节装置，用于致动座椅导轨装置锁定装置。

具体实施方式

图1示出了从现有技术例如从WO2009/143999A1中已知的用于车辆座椅1的安装系统5。车辆座椅1在图1a中示意性地示出。安装系统5包括第一安装件10和第二安装件20，为了解锁目的，该第一安装件和第二安装件各自具有可围绕第一轴线A(在当前情况下为靠背旋转轴线A)旋转的驱动器，在两个安装件10、20之间的传动元件25，自由枢转装置24，第一操作元件31和第二操作元件32，该传动元件被设计为异形轴，该自由枢转装置被分配给第二安装件20，在该第一操作元件的致动时，两个安装件10、20利用传动元件25被解锁，在该第二操作元件的致动时，第一安装件10和自由枢转装置24被解锁。第一安装件10的驱动器容置传动元件25，该传动元件耦连到该驱动器以与该驱动器一起运转，其中在一个旋转方向上在驱动器和传动元件25之间提供空行程。相应的驱动器在旋转打开方向上的旋转解锁相应的安装件10、20。

车辆座椅1具有座椅底座3、靠背4、安装系统5、第一操作元件31和第二操作元件32。固定到第一安装件10的第一安装部件的下部安装件5a将第一安装件10连接到座椅底座3，而固定到第一安装件10的第二安装部件的上部安装件5b将第一安装件10连接到靠背4。在第一安装件10的解锁状态，第一安装部件和第二安装部件可相对于彼此围绕靠背旋转轴线A旋转。在当前情况下，下部安装件5a固定地连接到第一安装件10的第一安装部件。在当前情况下，上部安装件5b固定地连接到安装件10的第二安装部件。第一安装件10和第二安装件20布置在沿横向方向看车辆座椅的相对侧上。

第二安装件20同样具有彼此可锁定的第一安装部件和第二安装部件，并且在解锁状态下，第一安装部件和第二安装部件可围绕靠背旋转轴线A旋转。第二安装件20的第一安装部件同样固定到下部安装件5a。下部安装件5a固定到座椅底座3。然而，连接到靠背4的上部安装件5b可旋转地安装在第二安装件20上，在当前情况下可旋转地安装在第二安装部件22上，并且通过自由枢转装置24的锁定装置可锁定到第二安装部件22。分配给第二安装件20的自由枢转装置24由锁定装置以及上部安装件5b和可选地第二安装件20的第二安装部件22的变形限定。在自由枢转装置24的解锁状态下，自由枢转装置24允许上部安装件5b相对于锁定的第二安装件枢转。这种自由枢转装置24的基本设计对于齿轮传动安装件是已知的，例如从DE102006044490A1已知。

第一操作元件31在两个安装件10和20的轴向外侧位于传动元件25上，用于与该传动元件一起旋转或使该传动元件经受扭矩。第一操作元件31优选是第一手柄，该第一手柄在车辆座椅1的外侧上连接到传动元件25以与该传动元件一起旋转。如果第一操作元件31被致动，特别是向上枢转，则传递元件25围绕第一轴线A旋转。结果，在两个安装件10、20中，驱动器被带动运转，并且被设计为闩锁安装件的两个安装件10、20因此被解锁。然后，靠背4可以枢转到不同的使用位置。当达到所希望的靠背4的新的倾斜度时，第一操作元件31被释放，之后弹簧使驱动器和传动元件25回转，因此两个安装件10、20再次被锁定。

第二操作元件32(优选地为第二手柄)优选地设置在靠背4的上部区域中，并且通过第一缆绳拉杆33可操作地连接到分配给第二安装件20的自由枢转装置24，更确切地说是连接到位于自由枢转装置24的解锁轴上以与所述解锁轴一起旋转的自由枢转杆。从图中可以看出。如图1所示，自由枢转杆又通过第二缆绳拉杆38可操作地连接到第一安装件10的解锁杆29。如果第二操作元件32被致动，则首先自由枢转杆枢转，并且自由枢转装置24因此被解锁，其次解锁杆29枢转。枢转解锁杆29使杠杆元件27旋转，该杠杆元件本身使第一安装件10的驱动器旋转，因此第一安装件10被解锁。由于第一安装件10的驱动器随后相对于传动元件25以相反的方式旋转，因此穿过空行程，即传动元件25在其起始位置保持未旋转。结果，第二安装件20的驱动器也保持未旋转，因此第二安装件20保持锁定。通过解锁的第一安装件10和解锁的自由枢转装置24，靠背4可以向前自由枢转。如果靠背4枢转并且达到先前采用的使用位置，则自由枢转装置24锁定，由此自由枢转杆枢转回来，因此第一安装件10的驱动器可以旋转回来因此第一安装件10再次被锁定。

第二操作元件32，第一缆绳拉杆33和第二绳拉杆38固定到靠背4。当靠背4枢转时，第二操作元件32同时枢转，而传动元件25不会同时枢转。第一缆绳拉杆33和第二缆绳拉杆38由于其柔性而补偿第二操作元件32和传动元件25之间的相对运动。

图2至图4示出了根据本发明的用于安装系统的致动装置100的第一示例性实施方式，特别是用于先前描述的从现有技术中已知的安装系统5的变型。使用致动装置100与已知的安装系统5相结合可以替代其第二缆绳拉杆38、杠杆元件27和解锁杆29。

致动装置100布置在第二安装件20上。致动装置100包括偏转元件120，第一部段140，第二部段150和柔性传动装置130；该偏转元件可围绕第二轴线(偏转轴线C)转动、可相对于上部安装件移动到有限程度、并且耦连到上部安装件；该第一部段至少间接地刚性地连接到下部安装件5a；该第二部段可围绕第一轴线A旋转并连接到传动元件25以与该传动元件一起旋转，或耦连到该传动元件以与该传动元件一起运转。

传动元件25在横截面上具有花键轴轮廓。第二部段150具有开口152，该开口152具有与传动元件25的花键轴轮廓互补的配合轮廓，因此传动元件25可以沿轴向方向被推动以通过开口152，特别是为了安装目的。然而，第二部段150连接到传动元件25，用于在圆周方向上旋转(在这种情况下，在两个旋转方向上)，可选地在穿过自由轮之后。

第一操作元件31连接到第二安装件20的驱动器以与所述驱动器一起旋转，因此第一操作元件31的致动直接旋转第二安装件20的驱动器并打开第二安装件20。第二安装件20具有带有配合轮廓的孔，该配合轮廓与传动元件25的花键轴轮廓互补，其中配合轮廓被配置为使得第二安装件20的驱动器在其沿打开方向旋转时带动传动元件25，但是当传动元件25通过第二部段150在相同的旋转方向上被驱动时，自由轮在传动元件25和驱动器之间是有效的。自由轮可以设计为在圆周方向上在传动元件25的花键轴轮廓和第二安装件20的驱动器的孔的互补配合轮廓之间。

第一部段140和第二部段150的外轮廓在围绕第一轴线A(与本示例性实施方式中靠背的旋转轴线相同)的假想圆的每个圆周部分中，传动元件130分别在该外轮廓上滚动。偏转轴线C(第二轴线)和靠背旋转轴线A之间的距离可以在有限范围内改变。传动元件130的第一端部区域131固定到第一部段140。传动元件130的第二端部区域132固定到第二部段150。传动装置130以这种方式在偏转元件120上运行以使得当偏转元件120围绕第一轴线A旋转时，传动装置130滚过偏转元件120、第一部段140和第二部段150，因此第二部段150不围绕第一轴线A旋转，或不旋转到使得第一安装件10被解锁的程度。当第一轴线A和偏转轴线C之间的距离改变时，第二部段150通过传动装置130围绕第一轴线A(靠背旋转轴线)旋转到使得第一安装件10解锁的程度。

致动装置100的基本元件仅在图2至4中示意性地示出。致动杆110布置在致动装置100的上部区域中，该致动杆通过杆旋转轴线B安装在致动杆110的端部区域中。在当前情况下，杆旋转轴线B可旋转地安装在第二安装件20的上部安装件5b上并因此安装在靠背4上。在沿致动杆110的大致中间位置，被设计为偏转辊的偏转元件120，被安装成与偏转轴线C对准。当解锁运动开始时，致动杆110围绕杆旋转轴线B枢转，在当前情况下是通过经由缆绳拉杆连接到致动杆110的第二操作元件32致动。

被实施为缆绳或带的传动装置130围绕偏转元件120偏转。传动装置130的第一端部区域131固定连接到固定于座椅底座的不可移动的第一部段140，且具有围绕靠背的旋转轴线A弯曲外轮廓。传动装置130的第二端部区域132环绕第二部段150，该第二部段被设计为可旋转的滚子部段，并且该第二部段的中心点(类似于第一部段的中心点)与靠背旋转轴线A重合。该第二部段150居中具有作为运转轮廓的开口152，该开口可以以旋转方式驱动传动元件25。

图2示出了处于非操作位置的致动装置100，图3示出了靠背4向前枢转时被设计为缆绳滑轮机构的致动装置100的状态。当致动装置100用于致动开始描述的安装系统5时，图2对应的状态中自由枢转装置24未被致动，因此致动杆110支撑偏转元件120，而两个安装件(10、20)被解锁以进行舒适度调节，因此，可以设置所需的靠背仰角。图3显示了包括致动杆110和偏转元件120的整个单元围绕靠背旋转轴线A枢转，传动装置130从第一部段140展开并且缠绕在第二部段150上而第二部段不旋转，换句话说，传动装置130与第一部段140和第二部段150之间的接触区域在围绕靠背旋转轴线A枢转期间改变。

在当前情况下，第一部段140和第二部段150的半径尺寸相同，因此实施为带的传动装置130的总环绕角度不改变。因此，第二部段150和第一部段140之间的相对位置保持相同，并且在偏转元件120围绕靠背旋转轴线A枢转期间，传动装置130仅改变其在空间中的相对位置，而不改变对未枢转的部件施加其它影响。

图4示出了致动装置100的部件在致动杆110的致动时的相对运动，通常用于解锁自由枢转装置24以及自由枢转靠背4。在该运动期间，靠背枢转轴线A和设计为偏转轮的偏转元件120的偏转轴线C改变，并且因此由于传动装置130与固定的第一部段140的固定连接，传动装置130的第二端部区域132不可避免地移动并且因此引起第二部段150和传动装置130的期望的枢转运动，该第二部段与传动装置130接触以在该枢转方向上运转。相关联的第一安装件10因此被解锁，靠背4变得可枢转，并且现在机构现在又可以在保持杆位置的情况下围绕靠背旋转轴线A枢转，而第一部段140和第二部段150的相对位置不会改变。

在图2至4中仅示意性地示出和解释的致动装置100可以以不同的结构变化来实施。图5示出了第二示例性实施方式，其中第一示例性实施方式的致动装置100的上述机构安装在壳体160中。壳体160可以紧固到第一部件，在当前情况下紧固到上部安装件5b或者靠背4上。第一部段140可以经由壳体160内的开口孔(图5中未示出)固定地连接到第二部段，在当前情况下连接到下部安装件5a或座椅底座3。

图6作为第三示例性实施方式通过示例示出了具有自由枢转装置24和致动装置100的第二安装件20的示例性布置。弯曲保持部件170用于将第一部段140连接到下部安装件5a。致动杆110连接到自由枢转装置24的解锁轴以与所述解锁轴一起旋转。因此，自由枢转装置24的解锁轴与杆旋转轴线B对准，因此致动杆110的致动使自由枢转装置24和第一安装件10解锁。

在致动装置100的典型使用中，用于舒适地调节安装件(10、20)的第一操作元件31、安装件解锁元件和传动元件25之间的连接元件的布置和设计实现为使得当舒适度调节被致动时，被分配到自由枢转的第二安装件20和(用于解锁第一安装件10的)传动元件25被致动，而当致动通过缆绳滚子机构发生时，仅第一安装件10通过传动元件25被解锁。具体设计可以通过使用开始描述的各自运转轮廓中的自由轮功能来实现。第二部段150的配合轮廓可以与传动元件25的花键轴轮廓在圆周方向上的间隙相互作用，以使得传动元件25可以由第一操作元件31致动而第二部段150不旋转，相反，第二操作元件32的致动和第二部段150的所得的旋转直接导致传动元件25的旋转，并因此导致第一安装件10的解锁。在示例性实施方式的修改中，提供第二部段150和传动元件25之间用于共同旋转的连接，即没有自由轮。传递元件130然后接替与常规负载方向(拉伸负载)相反的解耦功能。

如图6所示，致动装置100可以布置在靠背4的内侧上，但是如果需要，也可以布置在靠背的外侧上。前面描述的实施方式，其中支撑偏转元件120的致动杆110优选地安装在自由枢转装置24的轴线上，也是仅仅构成示例性和非限制性实施方式。一般来说，如果关于旋转运动和相互致动的运动学边界条件类似于这里所描述的使用，座椅内的解决方案也可以用于除了靠背自由枢转功能之外的其他用途。

图7示出了根据本发明的致动装置100的第四示例性实施方式，该第四示例性实施方式除了不同描述的特征之外，对应于图2至图6所示的示例性实施方式的基本原理。耦连杆154从第二部段150沿径向方向突出，耦连杆154具有接口，特别是用于连接缆绳拉杆，鲍登线或连接件，借助于该接口，第二部段150可以耦连到车辆座椅1的另一组件的锁定装置。车辆座椅1的另一组件例如可以是用于座椅导轨装置的锁定装置。为了致动座椅导轨装置的锁定装置，需要线性行程。分配给输出侧上的致动装置100的耦连杆154将第二部段150的旋转运动转换成具有叠加行程运动的运动。耦连杆154可以是第二部段150的直接部段，并且因此可以是致动装置100的直接部段。可选地，作为可以模块化使用的附加部件的耦连杆154可以通过插头连接在不同位置或夹紧连接到致动装置100的输出轴或连接到与第二部段150连接的轴，例如连接到传动元件25。

图8示出了根据本发明的致动装置100的第五示例性实施方式，其除了不同描述的特征之外，对应于图2至图7所示的示例性实施方式的基本原理。

为了优化第五实施方式的致动装置100的总体功能，特别是致动杆110上的输入行程与第二部段150的输出行程的比例，以及为了减小全行程区域的公差灵敏度，设置耦连杆190。耦连杆190具有两个端部。耦连杆190的第一端部可枢转地布置在输入侧致动杆110上。耦连杆190的第二端部具有偏转元件120。运动学装置选择为使得传动到偏转元件120的行程相对于致动杆110的致动角度非线性地减小，因此首先，公差在端部位置中的影响较小，其次，在第二部段150旋转期间在致动锁定装置中通常增加的致动力矩导致在行程结束处，致动杆110的致动力矩相对较小，因此更舒适。此外，通过这种布置，与不具有耦连杆的实施方式相比，减少了传动装置130(例如缆绳或带的)的有效总长度，由此产生的弹性和延展性(例如，通过温度的影响)被降低。

图9示出了根据本发明的致动装置100的第六示例性实施方式，除了不同描述的特征之外，该致动装置100对应于图8中所示的第五示例性实施方式的基本原理。设置联动装置200用于第一部段140与组件的位置固定的第一部段(例如，下部安装件5a或座椅导轨的导轨型材)的不可旋转连接。联动装置200具有两个端部。联动装置200的第一端部耦连到第一部段140。联动装置200的第二端部可耦连到组件的第一部件或耦连到固定地连接到组件的第一部件的另一组件，例如座椅下部。为了补偿在安装致动装置100期间或在致动装置100布置在部件期间的公差，在联动装置200的第二端部设置有长孔202。如图9所示，为了限制耦连杆190的可能的运动，在壳体160内偏转元件120的区域中设置引导件162，该引导件防止耦连杆190围绕上连接轴线自由摆动到制动杆110。因此避免了在致动模式期间作用在致动装置100上的水平加速力的作用下耦连杆190的意外运动。

图10示出了第七示例性实施方式的侧视图，其中根据本发明的致动装置100布置在车辆座椅300中。车辆座椅300具有座椅部件310和靠背320，靠背320通过安装系统305耦连到座椅部件310。在沿行进方向观察的座椅部件310前部区域中，座椅部件310耦连到座椅导轨装置330，以便可绕第一旋转轴线A旋转。在沿行进方向上观察的座椅部件310的后部区域，座椅部件310通过锁340可锁定到座椅导轨装置330。座椅导轨装置330包括可连接到车辆结构的第一导轨型材332；以及在第一导轨型材332上可移动地被引导的第二导轨型材334。座椅部件310耦连到第二导轨型材334，以便可绕第一旋转轴线A旋转。导轨型材334和座椅部件310是旋转轴承组件的部件。此外，用于与锁340锁定的配合元件342连接到第二导轨型材334。

座椅导轨装置330具有锁定装置350，该锁定装置可以以锁定方式作用在第一导轨型材332和第二导轨型材334之间。缆绳拉杆380将锁定装置350连接到致动装置100上。致动装置100的第一部段140耦连到第二导轨型材334。致动装置100的第二部段150可相对于第一部段140绕第一旋转轴线A旋转。致动装置100的致动杆110可旋转地耦连到座椅部件310。致动杆110连接到操作手柄360，该操作手柄耦连到座椅部件310并用于解锁锁定装置350。

操作手柄360的致动导致致动装置100的致动杆110的枢转，因此第二轴线C与第一轴线A之间的距离增大。类似于先前描述的致动装置100的操作方式，第二部段150因此围绕第一旋转轴线A枢转。结果，锁定装置350经由缆绳拉杆380打开。

锁340可以用另一操作装置(图10中未示出)打开。当座椅部件310围绕第一旋转轴线A(不是操作手柄360的致动)枢转时，偏转元件120围绕第一旋转轴线A枢转，并且传动装置130在偏转元件120、第一部段140和第二部段150上滚动，使得第二部段150不围绕第一旋转轴线A旋转。因此，锁定装置350保持锁定。

致动装置100的另一可能的使用由图11示意性地和简化地示出，作为第八示例性实施方式。致动装置100在此例如对应于第四实施方式的致动装置，并且在图11中以高度示意性的形式示出。车辆座椅400具有本身是已知的四杆联动高度调节机构，该四杆联动高度调节机构具有前连杆412和后连杆414，借助于该前连杆和后连杆，座椅部件410相对于座椅导轨装置430是高度可调节的。致动装置100布置在前连杆412的区域中。致动装置100的第一轴线A与前连杆412的下旋转轴线对准。在致动装置100的未致动状态下，致动装置100的第二轴线C(偏转轴线)与前连杆412的上旋转轴线对准。致动装置100的第二部段可绕第一旋转轴线A旋转。第二部段通过相对于第一轴线A偏心地连接到第二部段的缆绳连杆480可操作地连接到座椅导轨装置430的锁定装置450。致动装置100的致动杆110可旋转地耦连到座椅部件410并且可操作地连接到操作手柄460。为了调节车辆座椅400的高度，解锁后连杆414的锁定，并且四杆联动高度调节机构相应地移动。致动装置100的传动装置130在此处在偏转元件、第一部段和第二部段上滚动，而第二部段不旋转。由于致动装置100，四杆联动高度调节机构的高度调节位置对锁定装置450的操作特性没有任何影响。为了打开座椅导轨装置430的锁定装置450，操作手柄460被致动，并且因此，致动杆110相对于座椅部件410枢转，因此第二轴线C与第一轴线A之间的距离增大。由于致动装置100的第一部段固定地连接到座椅导轨装置430的第二导轨型材434，因此第二部段旋转并且经由缆绳拉杆480打开锁定装置450。

在上述说明书、权利要求书和附图中公开的特征是重要的可以单独地和组合地以在其各种改进中实现本发明。

尽管已经在附图和前面的图示中详细描述了本发明，但是这些图示应当被理解为是说明性的以及示例性的而非限制性的。特别地，单个元件的图形示出的比例的选择不应被解释为是必需的或限制性的。此外，本发明特别不限于所解释的实施方式。根据前述公开，附图和权利要求，本发明的其它变型及其实现对于本领域技术人员来说是显而易见的。

在权利要求中使用的诸如“包括”、“具有”、“含有”、“包含”等的术语不排除另外的元件或步骤。不定冠词的使用不排除多个。单个设备可以执行权利要求中所指的多个单元或设备的功能。

附图标记列表

1 车辆座椅

3 座椅底座

4 靠背

5 安装系统

5a 第一安装部件、下部安装件

5b 第二安装部件、上部安装件

10 第一安装件

20 第二安装件

22 第二安装部件(20的)

24 自由枢转装置

25 传动元件

27 杠杆元件

29 解锁杆

31 第一操作元件

32 第二操作元件

33 第一缆绳拉杆

38 第二缆绳拉杆

100 致动装置

110 致动杆

120 偏转元件

130 传动装置

131 第一端部区域

132 第二端部区域

140 第一部段

150 第二部段

152 开口

154 耦连杆

160 壳体

162 引导件

170 保持元件

190 耦连杆

200 联动装置

202 长孔

300、400 车辆座椅

305 安装系统

310、410 座椅部件

320 靠背

330、430 座椅导轨装置

332、432 第一导轨型材

334、434 第二导轨型材

340 锁

342 配合元件

350、450 锁定装置

360、460 操作手柄

380、480 缆绳拉杆

412 前连杆

414 后连杆

A 靠背旋转轴线、第一轴线

B 杆旋转轴线(110的)

C 偏转轴线、第二轴线

Claims (15)

1.一种致动装置(100)，用于连接到组件(20；310；334；410；412；434)、特别是车辆座椅(1；300；400)的组件，其中组件(20；310；334；410；412；434)具有第一部件(5a；334；434)和能够相对于第一部件(5a；334；434)绕第一轴线(A)枢转的第二部件(5b；310；412)，所述致动装置包括：

a)第一部段(140)，所述第一部段能够运动地耦连到第一部件(5a；334；434)，

b)第二部段(150)，所述第二部段能够相对于第一部段(140)绕第一轴线(A)旋转，且能够连接到组件(20)的锁定装置和/或另一组件(330、430)的锁定装置(350、450)，

d)致动杆(110)，

e)偏转元件(120)，所述偏转元件耦连到致动杆(110)，且具有绕第二轴线(C)弯曲的偏转表面，

f)柔性传动装置(130)，

其中，第二轴线(C)和第一轴线(A)之间的距离能够在有限范围内改变，且其中传动装置(130)的第一区域、特别是第一端部区域(131)固定到第一部段(140)，传动装置(130)的第二区域、特别是第二端部区域(132)固定到第二部段(140)，且传动装置(130)在偏转元件(120)上运行，其中当偏转元件(120)绕第一轴线(A)旋转时，传动装置(130)在偏转元件(120)、第一部段(140)和第二部段(150)上移动、特别是滚动，使得第二部段(150)保持相对于第一轴线(A)不旋转，且当第一轴线(A)和第二轴线(C)之间的距离改变时，第二部段(150)借助于传动装置(130)绕第一轴线(A)旋转。

2.如权利要求1所述的致动装置(100)，其特征在于，致动杆(110)能够运动地耦连到第二部件(5b；310；412)，或者能够耦连到绕旋转轴可旋转地连接到第二部件(412)的第三部件(410)，其中第二部件(412)和第三部件(410)之间的旋转轴线在致动装置(100)的非致动状态下与第二轴线(C)对准。

3.如权利要求1或2所述的致动装置(100)，其特征在于，偏转元件(120)安装在致动杆(110)上以便能够绕第二轴线(C)旋转。

4.如前述权利要求中的任一项所述的致动装置(100)，其特征在于，致动杆(110)绕杆旋转轴线(B)可旋转地安装。

5.如权利要求4所述的致动装置(100)，其特征在于，第一旋转轴线(A)、杆旋转轴线(B)和偏转轴线(C)形成假想的三角形的角点，所述三角形的内角由致动杆(110)的致动而改变。

6.如前述权利要求中的任一项所述的致动装置(100)，其特征在于，偏转元件(120)绕第二轴线(C)可旋转地安装在耦连杆(190)上，所述耦连杆耦连到致动杆(110)。

7.如权利要求6所述的致动装置(100)，其特征在于，耦连杆(190)具有两个端部，其中第一端部可枢转地耦连到致动杆(110)，第二端部具有偏转元件(120)。

8.如前述权利要求中的任一项所述的致动装置(100)，其特征在于，第一部段(140)和第二部段(150)的每个都具有绕第一旋转轴线(A)弯曲的表面。

9.一种具有如权利要求1-8任一项所述的致动装置(100)的车辆座椅(1；300；400)。

10.如权利要求9的车辆座椅(1)，其特征在于，车辆座椅(1)具有座椅底座(3)、靠背(4)和安装系统(5)，靠背(4)借助于安装系统(5)连接到座椅底座(3)，在解锁状态下，安装系统(5)允许靠背(4)自由地枢转，并且致动装置(100)用于致动安装系统(5)。

11.如权利要求10所述的车辆座椅(1)，其特征在于，安装系统(5)具有至少一个安装件(20)，所述至少一个安装件具有第一安装部件和第二安装部件，所述第一安装部件和第二安装部件能够彼此锁定，并且在未锁定状态下能够相对于彼此绕靠背的旋转轴线(A)旋转。

12.如权利要求11所述的车辆座椅(1)，其特征在于，第一部段(140)运动学地耦连到第一安装部件、特别是耦连到与第一安装部件固定连接的下部安装件(5a)，并且第二部段(150)连接到安装件(20)的锁定装置、特别是连接到与靠背的旋转轴线(A)对准的传动元件(25)，用于与所述传动元件一起旋转或耦连到所述传动元件以与所述传动元件一起运转。

13.如权利要求9所述的车辆座椅(1)，其特征在于，车辆座椅(300)具有座椅导轨装置(330)、座椅部件(310)和锁定装置(350)，所述座椅部件能够相对于座椅导轨装置(330)绕第一轴线(A)枢转，所述锁定装置用于锁定座椅导轨装置(330)，并且致动装置(100)用于解锁锁定装置(350)，其中第一部段(140)运动学地耦连到座椅导轨装置(330)的导轨型材(334)，并且致动杆(110)运动学地耦连到座椅部件(310)。

14.如权利要求9所述的车辆座椅(1)，其特征在于，车辆座椅(400)具有高度调节机构，所述高度调节结构具有前连杆(412)和后连杆(414)，座椅部件(410)能够借助于所述前连杆和后连杆相对于座椅导轨装置(430)进行高度调节，所述车辆座椅还具有用于锁定座椅导轨装置(430)的锁定装置(450)，并且致动装置(100)用于解锁锁定装置(450)，其中第一部段(140)运动学地耦连到座椅导轨装置(430)的导轨型材(434)，并且致动杆(110)运动学地耦连到座椅部件(410)。

15.如权利要求14所述的车辆座椅(1)，其特征在于，前连杆(412)首先耦连到导轨型材(334)以便能绕第一轴线(A)旋转，然后耦连到座椅部件(410)以便能绕旋转轴线旋转，其中旋转轴线在致动装置(100)未致动状态下与第二轴线(C)对准。