KR101230219B1 - 힌지 액추에이터 및 힌지 액추에이터의 두 파트를 서로에대해 조절하는 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제1 피보팅 방향에서는 서로에 대해 자유롭게 회전 가능하고, 제2의 대향하는 피보팅 방향에서는 미리 정해진 각도 위치에서 회전-록킹되는 블록킹 수단에 의해 제2 파트와 접속되는 제1 파트를 포함하는 힌지 액추에이터에 관한 것이다. 블록킹 수단은 제2 피보팅 방향에서는 미리 정해진 각도 위치에서 서로에 대해 블록킹 수단을 회전-록킹하는 래치트 기구를 포함한다. 또한, 래치트 기구는 탄력적인 핑거 세트 및 대응하는 캠에 의하여 액추에이터의 제1 파트와 협동하는 슬립 링을 포함한다.

힌지 액추에이터, 블록킹 수단, 래치트 기구, 캠, 슬립 링.

Description

힌지 액추에이터 및 힌지 액추에이터의 두 파트를 서로에 대해 조절하는 방법{HINGE ACTUATOR AND METHOD FOR ADJUSTING TWO PARTS OF A HINGE ACTUATOR RELATIVE TO EACH OTHER}

본 발명은 예를 들어, 특히 차량용 윙 미러 유닛에서 사용하기 위한 기하학적 축을 중심으로 하여 힌지 가능하도록 제2 파트와 접속되는 제1 파트를 포함한 힌지 액추에이터에 관한 것이다.

이와 같은 힌지 액추에이터는 널리 공지되어 있다. 제1 파트는 예를 들어, 자동차에 고정적으로 부착될 수 있고 그 중심라인이 기하학적 축과 일치하는 베이스 샤프트가 제공되는 베이스 플레이트를 포함한다. 또한, 제2 파트는 미러 하우징을 지지하기 위한, 베이스 샤프트를 중심으로 하여 확장하는 지지 프레임을 포함할 수 있다. 지지 프레임은 제1 파트에 대해, 예를 들어, 주차 이후에 차량의 폭을 감소시키기 위한 폴드-인 위치, 또는 정상적인 동작 조건 하에서 윙 미러 유닛의 사용을 위한 폴드-아웃 위치와 같은 소정 위치로 피보팅할 수 있다.

종종, 힌지 액추에이터의 두 파트는 통상적으로 적어도 하나의 피보팅 방향에서 협동하는 스톱에 의해 규정되는 폴드-인 또는 폴드-아웃 위치로 전기적으로 및 비-전기적으로, 예를 들어, 수동으로 피보팅될 수 있다.

힌지 액추에이터의 동작과 관련하여, 소정 위치에 접근하고 있을 때, 또는 미리 정해진 위치에 도달되었을 때를 설정할 수 있는 것이 바람직하다. 이것을 제공하는데 있어서의 문제점은 수동 동작시의 액추에이터의 동작이 본질적으로 전기적인 동작시의 액추에이터의 동작과 상이하다는 것이다. 수동 동작과 관련된 각도 위치에 대한 정보가 결과적으로 전기 동작과 혼동하거나 그 반대로 혼동할 수 있다.

본 발명의 목적은 장점을 유지하면서 언급된 단점이 방지되는 본원의 도입부에 언급된 유형의 힌지 액추에이터를 제공하는 것이다. 이 때문에, 힌지 액추에이터는 두 파트의 서로에 대한 미리 정해진 위치 신호를 전송하는 신호 전송 수단을 포함하며, 상기 신호 전송 수단은 단지 하나의 피보팅 방향에서 미리 정해진 각도 위치 신호를 전송하도록 배열된다.

단지 하나의 피보팅 방향에서 미리 정해진 위치 신호를 전송함으로써, 혼동은 이미 상당히 많은 경우에 방지될 수 있다. 특히, 제1 피보팅 방향에서의 조절시에, 특정 각도 위치에서 신호가 생성될 수 있지만, 대향하는 방향에서의 조절시에, 동일한 각도 위치에서, 이와 같은 신호는 발생되지 않는다.

이것은 예를 들어, 폴드-아웃 위치에 접근할 때, 폴드-아웃 위치에 도달되었다는 것을 신호 전송하기 위하여 수동 동작에 사용될 수 있는 신호를 발생시키는 것을 가능하게 하지만, 폴드-아웃 위치로부터 뒤로 피보팅 시에, 이 신호가 억제됨으로써, 전기 동작이 이 신호에 의해 스위치 오프되지 않도록 할 수 있다.

소정 위치에 도달시에, 신호 전송 수단은 물리적인 신호, 예를 들어, 광학 또는 전기 신호를 발생시킨다.

바람직하게는, 신호 전송 수단은 제1 피보팅 방향에서 서로에 대해 자유롭게 회전 가능하고, 제2의 대향하는 피보팅 방향에서, 미리 정해진 각도 위치에서의 회전이 제한되는 블록킹 수단(blocking means)을 포함한다.

블록킹 수단이 제1 피보팅 방향에서는 자유롭게 회전 가능하고, 제2 피보팅 방향에서는 미리 정해진 각도 위치에서의 회전이 제한되기 때문에, 제2 피보팅 방향에서의 액추에이터의 두 파트의 미리 정해진 각도 위치가 물리적인 반응력에 의해 신호 전송될 수 있는 힌지 액추에이터가 달성되었다.

바람직하게는, 블록킹 수단은 래치트 기구(ratchet mechanism)를 포함하여, 제1 피보팅 방향에서의 자유로운 회전 및 제2 피보팅 방향에서의 회전의 록(lock)이 간단한 방식으로 구현된다.

유용하게도, 래치트 기구는 록킹 수단에 의해 액추에이터의 파트들 중 하나와 협동하는 스립 링(slip ring)을 포함한다. 록킹 수단은 블록킹 수단이 제2 피보팅 방향에서 회전하는 것이 제한되는 미리 정해진 각도 위치를 규정한다.

바람직하게는, 록킹 수단은 액추에이터의 제1 파트 상의 대응하는 캠과 협동할 수 있는 탄력적인 핑거 세트를 포함한다. 제1 피보팅 방향에서의 선회적 이동 시에, 핑거는 감지 가능한 마찰을 발생시킴이 없이 캠을 따라 슬라이딩하여, 슬립 링이 자유롭게 회전할 수 있다. 하나의 실시예에서, 탄력적인 핑거 세트는 슬립 링에 부착되는 반면, 캠은 액추에이터의 제1 파트 상에 제공된다. 물론, 슬립 링 상에 캠을 제공하고, 제1 파트에 핑거를 구비하게 하는 것이 또한 가능하다.

제1 피보팅 방향에서 슬립 링을 따라 운반되는 캐리어를 액추에이터의 다른 파트에 제공함으로써, 다른 파트는 선택적으로 자유로운 이동 범위로 슬립 링과 커플링된다.

드라이브 캠 및 캠 트랙에 의하여 액추에이터의 제2 파트와 협동하는 래치트 기구를 가짐으로써, 래치트 기구 및 액추에이터의 제2 파트 사이의 독창적인 커플링이 구현될 수 있다. 이 구성을 통하여, 제2 파트는 래치트 기구에 단단하게 부착되지 않아서, 예를 들어, 두 파트의 서로에 대한 부가적인 자유로운 이동에 사용될 수 있는 디자인에서의 부가적인 자유도가 달성된다.

양호한 실시예에서, 캠 트랙은 톱니형 프로파일의 돌출 파트를 구성하며, 제2 피보팅 방향에서의 스톱으로서 힌지 액추에이터의 제1 및 제2 파트 사이에서 미리 정해진 각도 위치를 규정하기 위한 드라이브 캠과 맞물림해제 가능하게 협동하는 상승 면(rising surface)을 포함한다. 이 방식으로, 슬립 링이 회전이 록킹되면서, 제2 파트의 맞물림해제가 제어된 방식으로 구현될 수 있다.

제2 피보팅 방향에서의 두 파트의 피보팅 시에, 드라이브 캠은 탄력적인 핑거 세트가 캠과 맞물릴 때까지 제2 피보팅 방향에서 스톱을 구동시키므로, 슬립 링을 구동시킨다. 그러므로, 슬립 링은 액추에이터의 제1 파트에 대한 회전이 제한된다. 부가적인 피보팅 시에, 협동하는 드라이브 캠 및 스톱은 두 파트의 소정 위치를 규정하기 위하여 점점 반작용력을 발생시킨다. 또 다른 피보팅에 의하여, 반작용력은 거의 제거될 수 있는데, 그 이유는 드라이브 캠이 제2 파트 및 슬립 링 사이의 커플링 및 티스(teeth) 위로 이동하고, 슬립 링이 거의 풀려지기 때문이다. 스톱을 커플링해제 함으로써, 제2 파트는 슬립 링으로부터 커플링해제된다. 두 파트가 제2 피보팅 방향에서 뒤로 피보팅하기 때문에, 드라이브 캠의 영향 하에서, 스톱을 갖는 슬립 링이 또한 제1 피보팅 방향으로 뒤로 피보팅한다.

바람직하게는, 액추에이터의 제1 파트는 또한 전기 드라이브를 통하여 제2 파트와 접속되어, 두 파트는 전기적으로 조절될 수 있다. 더구나, 제1 및 제2 파트 사이에 커플링이 제공되어, 커플링의 제1 위치에서, 제1 파트 및 제2 파트는 드라이브를 통하여 접속되고, 드라이브로 서로에 대해 피보팅될 수 있고, 제2 위치에서 제1 파트 및 제2 파트는 드라이브를 통해 접속되지 않고, 예를 들어, 수동으로 서로에 대해 피보팅될 수 있다. 두 파트 사이의 커플링의 사용에 의하여, 전기 드라이브는 드라이브에 기인하지 않는 힌지 액추에이터의 선회적 이동, 예를 들어, 수동 피보팅이 드라이브의 임의의 이동을 강요하지 않도록 하고, 드라이브 트레인의 균열 또는 전자 모터의 결함과 같은 전기 드라이브의 손상 방지될 수 있도록 커플링해제될 수 있다. 그 후에, 또한, 오버폴드 위치에 도달됨으로써, 폴드-아웃 위치를 넘어선 선회적 이동이 구현될 수 있다. 이것은 예를 들어, 액추에이터가 폴드-인 위치로부터 폴드-아웃 위치로 너무 거칠게 피보팅되고 있는 경우, 또는 차량이 리버스되어 미러 유닛이 기둥과 같은 단편의 로드 퍼니처(road furniture)에 충돌하는 경우에 발생한다. 미러 유닛을 뒤로 피보팅함으로써, 윙 미러 유닛은 폴드-아웃 위치로 다시 이동될 수 있다.

유용하게도, 소정 위치에서의 커플링 수단은 또한 커플링이 제2 위치에 있을 때, 제1 피보팅 방향에서의 회전이 제한된다. 결과적으로, 수동 조절 동안 두 파트들 간의 소정 각도에 도달될 때 명백한 커플링이 감지되는 힌지 액추에이터가 달성된다. 이로써, 제1 및 제2 피보팅 방향에서의 피보팅 둘 모두는 방해된다. 더구나, 전기 드라이브는 또한 소정 위치로부터 대향하는 피보팅 방향에서 제2 파트에 대해 제1 파트를 여전히 피보팅할 수 있는데, 그 이유는 전기 드라이브가 제1 및 제2 파트를 서로에 대해 피보팅할 수 있는 커플링의 제1 위치에서 제1 피보팅 방향에서의 회전 록(rotation lock)이 활성이 아니기 때문이다. 또한 수동 동작 시에, 바람과 같은 힌지 액추에이터 상의 외부 힘이 있는 경우에, 바람직하지 않은 피보팅이 방지될 수 있는데, 그 이유는 소정 위치에서의 강력한 커플링이 달성되기 때문이다.

제1 피보팅 방향에서의 회전 록은 강력하여 전기 드라이브가 자신을 극복할 수 없도록 디자인될 수 있다. 결과적으로, 수동으로 힌지 액추에이터를 피보팅할 때, 여분의 강력한 커플링이 감지되고, 이것은 특정 유형의 자동차의 윙 미러 유닛에서 사용될 때 바람직하다. 커플링이 제1 위치에 있을 때 제1 피보팅 방향에서의 회전 록이 작용하지 않기 때문에, 전기 드라이브가 제1 피보팅 방향에서 조절을 수행하는 것은 여전히 용이하다. 결과적으로, 과도하게 강력하고 고가의 전기 모터가 사용될 필요가 없지만, 미리 정해진 위치에서 강력한 커플링이 여전히 달성된다.

본 발명은 또한 힌지 액추에이터의 두 파트를 서로에 대해 조절하는 방법에 관한 것이다.

본 발명의 부가적인 유용한 실시예는 종속청구항에서 설명된다.

본 발명은 도면에서 표현되는 예시적인 실시예를 토대로 하여 더 설명될 것이다.

도1은 본 발명의 힌지 액추에이터의 제1 실시예의 파트의 제1의 개략적인 사시도.

도2는 도1의 힌지 액추에이터의 파트의 제2의 개략적인 사시도.

도3은 본 발명에 따른 힌지 액추에이터의 분해된 상태에서의 제2 실시예의 제1의 개략적인 사시도.

도4는 분해된 상태에서의 도3의 힌지 액추에이터의 제2의 개략적인 사시도.

도5는 도3의 힌지 액추에이터의 커플링 링 및 전기 드라이브의 출력 파트의 개략적인 사시도.

도6은 도3의 힌지 액추에이터의 슬립 링 및 지지 프레임의 개략적인 사시도.

도7은 도3의 힌지 액추에이터의 슬립 링 및 베이스 샤프트의 개략적인 사시도.

도8은 도3의 힌지 액추에이터의 슬립 링 및 베이스 샤프트의 섹션의 개략적인 사시도.

도9는 도3의 힌지 액추에이터의 베이스 플랜지, 베이스 샤프트 및 지지 프레임의 제1의 개략적인 사시도.

도10은 도3의 힌지 액추에이터의 베이스 플랜지, 베이스 샤프트 및 지지 프레임의 제1의 개략적인 사시도.

도면은 본 발명의 바람직한 실시예의 단지 개략적인 표현이다. 도면에서, 동 일하거나 대응하는 파트에는 동일한 참조 번호가 병기되어 있다.

도1 및 2는 본 발명에 따른 힌지 액추에이터의 제1 실시예를 도시한다. 힌지 액추에이터(1)는 베이스 파트(2)로서 디자인된 제1 파트, 및 지지 프레임(도시되지 않음)으로서 디자인된 제2 파트를 가지며, 이들은 서로에 대해 피보팅할 수 있다. 베이스 파트(2)는 자동차에 고정적으로 접속될 수 있고, 고정된 베이스 샤프트(5)가 배열되는 베이스 플랜지(4)를 갖는다. 지지 프레임은 베이스 샤프트(5)를 중심으로 하여 확장하며, 미러 글래스(mirror glass)를 수용하여, 전체가 자동차의 윙 미러 유닛의 역할을 할 수 있는 미러 하우징의 지지할 수 있다. 힌지 액추에이터(1)의 피보팅 동안, 지지 프레임(3)은 베이스 샤프트(5)를 중심으로 하여 힌지된다.

베이스 플랜지(4) 상에는 베이스 플랜지(4) 상에는 마찬가지로 베이스 샤프트(5)를 중심으로 하여 확장하는 베이스 링(7)이 배열된다. 베이스 플랜지(4)로부터 떨어진 베이스 링(7)의 측면은 적어도 부분적으로 지지 프레임에 고정적으로 부착되는 캠에 의해 트래버싱될 제1 캠 트랙(8)으로서 형성된다. 캠 트랙(8)은 주차를 수행하는데 적절한 윙 미러 유닛의 폴드-인 위치 및 주행시의 자동차의 통상적인 사용을 위한 폴드-아웃 위치와 같은 액추에이터 파트들의 서로에 대한 미리 정해진 위치를 규정하기 위하여 피보팅 방향에서 드라이브 캠과 협동하는 스톱을 형성하는 두 개의 경사진 버팅면(butting face)(8a, 8b)에 의하여 단부에서 제한되는 실질적으로 평면의 부분을 포함한다.

베이스 샤프트(5)를 중심으로 하여, 힌지 액추에이터(1)의 블록킹 수단의 일부를 형성하는 슬립 링(10)으로서 디자인되는 래치트 기구가 배열된다. 슬립 링(10)은 베이스 플랜지(4)와 대향하는 측면 상에서, 블록킹 수단의 파트를 또한 형성하고 베이스 플랜지(4) 상에 배열되는 대응하는 캠(12)과 미리 정해진 각도 위치에서 협동하는 탄력적인 핑거(11) 세트로서 디자인되는 록킹 수단을 가지고 있다. 베이스 플랜지(4)로부터 떨어져 대향하는 슬립 링(10)의 측면에는 상승 면(14) 및 가파른 구성의 파트(15)를 갖는 톱니형 프로파일로서 디자인되는 제2 캠 트랙(13)이 제공된다. 제2 캠 트랙(13)은 또한 지지 프레임에 고정적으로 부착되고 캐리어를 형성하는 구동 캠과 협동하며, 상기 캐리어에 의해 지지 프레임이 슬립 링(10)에 커플링된다.

베이스 샤프트(5)로부터 베이스 플랜지(4)로 반시계 방향으로 보이는 제1 방향(Z1)에서의 지지 프레임의 피보팅 시에, 드라이브 캠은 톱니형 프로파일의 가파른 파트(15)에 의하여, 제1 피보팅 방향(Z1)에서 록을 클리어하도록 슬립 커플링을 구동시키는데, 그 이유는 탄력적인 핑거(11) 세트가 베이스 플랜지(4) 상에서 캠(12)을 따라 래치트 기구와 같은 마찰이 거의 없이 슬라이딩하기 때문이다. 제1 피보팅 방향(Z1)에 대향하는 제2 피보팅 방향(Z2)에서의 지지 프레임의 피보팅 시에, 드라이브 캠은 적어도 하나의 핑거(11)가 캠(12)과 미리 정해진 위치에서 협동할 때까지 제2 피보팅 방향(Z2)에서 스톱으로서 기능을 하는 상승 면(14)을 통하여 슬립 링(10)을 구동시킨다. 그 후, 구동 캠(9) 및 상승 면(14)은 지지 프레임의 베이스 플랜지(4)에 대한 맞물림해제 가능한, 미리 정해진 각도 위치를 규정한다. 증가된 커플로 제2 피보팅 방향(Z2)에서 지지 프레임을 더 피보팅함으로써, 드라이브 캠은 톱니형 프로파일의 상승 면(14) 및 가파른 파트(15) 위로 슬라이딩하여, 지지 프레임 및 슬립 링(10) 사이의 커플링이 해제되도록 한다. 이것은 수동 동작의 경우에, 폴드-아웃 위치에 도달되었다는 것을 나타내는 신호를 발생시킨다. 제1 피보팅 방향(Z1)에서 뒤로 피보팅할 때, 커플링의 더 이상 감지되지 않는데, 그 이유는 핑거(11)가 단지 제2 피보팅 방향(Z2)에서만 캠(12)과 협동하기 때문이다. 결과적으로, 뒤로 피보팅할 때, 상술된 신호는 발생되지 않는다. 이것은 상기 신호의 결과로서 전기 동작이 잘못 스위치 오프되는 것을 제거한다.

도시된 실시예에서, 드라이브 캠(9)은 제1 및 제2 캠 트랙(8, 13) 둘 모두와 협동한다. 이 때문에, 드라이브 캠은 제1 및 제2 캠 트랙(8, 13) 둘 모두의 버팅 및 상승 면(butting and rising surface)(8a, 8b, 14, 15)과의 협동을 가능하기 하기 위하여 광범위하게 지향된다. 그러나, 하나의 일체화된 드라이브 캠 대신에, 바람직한 경우, 서로에 대한 각을 포함할 수 있는 두 개의 드라이브 캠이 제공될 수 있다.

도1 및 도2을 참조하여 설명된 바와 같은 슬립 링(10)의 원리는 또한 다른 도면에 도시된 바와 같은 본 발명에 따른 힌지 액추에이터(1)의 제2 실시예에서 사용될 수 있다.

도3 및 4는 분해된 상태의 힌지 액추에이터(1)의 제2 실시예를 도시한다. 제1 실시예와 마찬가지로, 힌지 액추에이터(1)는 베이스 플랜지(4), 베이스 샤프트, 제1 캠 트랙을 포함한 베이스 링(7)을 갖는 제1 파트, 도5에 더 상세히 도시된 바와 같이 드라이브 캠(9)이 배열되는 지지 프레임(3)으로서 디자인되는 제2 파트를 갖는다. 도9 및 10에서, 지지 프레임(3), 베이스 샤프트(5) 및 베이스 플레이트(4)가 더 상세히 도시되어 있다. 더구나, 베이스 샤프트(5)를 중심으로 하여, 베이스 링(7) 상에 제공되는 대응하는 캠(12)과 제2 피보팅 방향(Z2)에서 협동하는 제1 탄력적인 핑거(11) 세트를 갖는, 서로에 대해 단단하도록 디자인된, 두 개의 슬립 링 모듈(10a, 10b)로부터 구성되는 슬립 링이 배열된다. 또한, 슬립 링 모듈은 톱니형 프로파일을 형성하고 마찬가지로 드라이브 캠(9)과 협동하는 상승 면(14) 및 가파른 구성의 파트(15)를 갖는 제2 캠 트랙(13)을 갖는다.

지지 프레임(3)은 외부 파트(18)를 통하여, 기어 휠(19)을 구동시켜 베이스 플랜지(4)에 대해 지지 프레임(3)을 전기적으로 조절하는 전기 모터(17)를 포함하는 전기 드라이브가 포함되는 미러 하우징(16)을 지지한다. 기어 휠(19)은 베이스 샤프트(5)를 중심으로 하여 위치되고, 맞물림해제 가능한 커플링에 의하여 베이스 샤프트(5)에 대해 회전-록킹된다. 도시된 도면에서, 커플링은 베이스 샤프트(5)에 대해 축방향으로 이동 가능하고 캠 구조(21)를 통해 기어 휠(19)과 맞물림해제 가능하게 커플링되는 커플링 링을 포함한다. 캠 구조는 예를 들어, 도6에 더 상세히 도시된 바와 같은 캠(21a) 및 리세스 또는 스톱(21b)을 포함한다. 커플링의 제1 위치에서, 힌지 액추에이터(1)는 전기적으로 조절될 수 있는 반면, 커플링의 제2 위치에서, 힌지 액추에이터는 전기 드라이브에 손상을 초래함이 없이 비-전기적인 방식으로, 예를 들어, 수동으로 조절될 수 있다.

맞물림해제 가능하게 회전-커플링되고 베이스 샤프트(5)에 대해 축방향으로 이동 가능한 커플링 링(20)을 갖는 커플링을 구성함으로써, 제1 및 제2 위치는 비 교적 간단한 방식으로 규정될 수 있다. 외부 커플이 미리-설정된 레벨보다 큰 경우에, 커플링 링(20)은 제1 위치를 규정하는 제1 축방향 위치로부터 제2 축방향 위치를 규정하는 제2 축방향 위치로 축방향으로 이동한다. 지지 프레임(3)의 베이스 플랜지(4)에 대한 피보팅 시에 전기 드라이브가 스위치 온되는 경우, 커플링 링(20)은 다시 제1 축방향 위치로 이동한다. 물론, 다른 맞물림해제 가능한 구성이 예를 들어, 가이드 트랙의 롤링 요소(rolling element)와 같은 커플링 링(20)의 축방향 위치를 신뢰 가능하게 규정하는데 사용될 수 있다.

도1 및 2에 도시된 제1 실시예와 관련하여 설명된 바와 같은 힌지 액추에이터(1)의 기본적인 원리에 따르면, 지지 프레임은 제1 피보팅 방향(Z1)에서는 자유롭게 회전할 수 있는 반면에, 제2 피보팅 방향(Z2)에서는 미리 정해진 각도 위치가 규정된다.

더구나, 슬립 링(10)은 베이스 샤프트(5) 내의 축방향 리세스(23)와 제1 피보팅 방향(Z1)에서 협동할 수 있는 도7 및 8에 더 상세히 도시된 바와 같은 제2 탄력적인 핑거(22) 세트를 포함한다. 제2 탄력적인 핑거(22) 세트의 적절한 동작을 구현하기 위하여, 커플링 링(20)에는 베이스 샤프트(5)의 외부 벽을 따라 실질적으로 축방향으로 지향되는 레그(24)가 제공된다. 지지 프레임(3) 및 베이스 플랜지(4)가 전기 드라이브를 통하여 접속되는 커플링 링(20)의 제1 축방향 위치에서, 레그(24)는 제2 탄력적인 핑거(22) 세트 및 베이스 샤프트(5) 내의 리세스(23) 사이에 위치되어, 회전 록이 방지된다. 전기 드라이브를 클리어하면서 지지 프레임(3)이 베이스 플랜지(4)에 대해 피보팅할 수 있는 커플링 링(20)의 제2 축방향 위치에서, 레그(24)는 제2 탄력적인 핑거(22) 세트를 해제하여, 회전 록이 가능하다.

지지 프레임(3)이 베이스 플랜지(4)에 대한 미리 정해진 각도 위치에 도달하여, 제1 탄력적인 핑거(11) 세트가 제2 피보팅 방향(Z2)에서 슬립 링(10)의 부가적인 피보팅을 방지하고, 지지 프레임(3)의 드라이브 캠(9)이 비-전기적인 힘의 결과로서 톱니형 프로파일의 상승 면(14) 및 가파른 파트(15) 위로 슬라이딩하는 경우, 또한 베이스 샤프트(5) 내의 리세스(23) 제2 핑거(22) 세트의 회전 록과의 회전 록이 동작하게 되어, 슬립 링(10)은 제1 피보팅 방향(Z1)에서 역으로 피보팅할 수 없으므로, 베이스 샤프트(5)에 대해 완전히 회전-록킹된다. 제1 및 제2 캠 트랙(6, 13)의 적절한 각도 분할을 통하여, 드라이브 캠(9)은 제2 캠 트랙(13)의 가파른 파트(15) 및 제1 캠 트랙(8)의 버팅 면(8a) 사이에 위치되어, 지지 프레임(3)은 베이스 플랜지에 대해 미리 정해진 위치에서 커플링된다. 버팅 면(8a)을 통하여, 드라이브 캠(9)은 미러 유닛의 오버폴드 위치를 가능하게 하기 위하여 제2 피보팅 방향(Z2)에서의 비교적 큰 결합 시에 여전히 커플링해제할 수 있다.

이러한 힌지 구성을 통하여, 비-전기적인 조절, 예를 들어 수동 동작의 경우에, 지지 프레임(3)의 베이스 플랜지(4)에 대한 미리 정해진 각도 위치에서의 적절하게 감지 가능한 커플링이 구현될 수 있는 반면, 지지 프레임(3)은 전기 드라이브를 통하여 제1 피보팅 방향(Z)으로 뒤로 피보팅할 수 있는데, 그 이유는 커플링 링(20)이 제1 각도 위치에 위치되므로, 레그(24)의 도움으로 제2 탄력적인 핑거(22) 세트 및 축방향 리세스(23)와의 회전 록을 방지하기 때문이다.

본 발명은 본원에 설명된 예시적인 실시예에 국한되지 않는다.

예를 들어, 기어 휠은 커플링 링과 일체화될 수 있는 반면, 커플링 링은 베이스 샤프트에 대해 맞물림해제 가능하게 회전-록킹된다.

도1 및 2에 도시된 바와 같은 축방향으로 지향된 탄력적인 핑거 대신에, 핑거는 또한 다른 방향으로, 예를 들어, 반경 방향 내부 또는 외부로 확장할 수 있다.

또한, 탄력적인 핑거 및 대응하는 캠 및/또는 리세스는 수동으로 상호교환 가능한 위치에서 구성될 수 있다.

이와 같은 변형은 당업자들에게 명백할 것이며, 다음의 청구항에서 설명되는 바와 같은 본 발명의 범위 내에 존재하는 것으로 이해된다.

Claims (19)

1. 기하학적 축을 중심으로 하여 힌지 가능하도록 제2 파트와 접속되는 제1 파트를 포함하는 힌지 액추에이터에 있어서,

   두 파트의 서로에 대한 미리 정해진 위치 신호를 전송하는 신호 전송 수단을 더 포함하며, 상기 신호 전송 수단은 단지 하나의 피보팅 방향에서 미리 정해진 각도 위치 신호를 전송하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 힌지 액추에이터.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 신호 전송 수단은 제1 피보팅 방향에서 서로에 대해 자유롭게 회전 가능하고, 제2의 대향하는 피보팅 방향에서, 상기 두 파트의 미리 정해진 각도 위치에서 회전-록킹되는 블록킹 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 힌지 액추에이터.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 블록킹 수단은 제2 피보팅 방향에서, 미리 정해진 각도 위치에서의 서로에 대한 회전으로부터 상기 블록킹 수단을 록킹하는 래치스 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 힌지 액추에이터.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 래치트 기구는 상기 기하학적 회전 축을 중심으로 하여 제1 피보팅 방향에서 자유롭게 회전 가능하고, 상기 힌지 액추에이터의 파트들 중 하나와 제2 피보팅 방향에서 협동하는 록킹 수단이 제공되는 슬립 링을 포함하는 것을 특징으로 하는 힌지 액추에이터.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 록킹 수단은 탄력적인 핑거 세트 및 대응하는 캠을 통하여 상기 액추에이터의 파트들 중 하나의 파트와 협동하는 것을 특징으로 하는 힌지 액추에이터.
6. 제 4 항 또는 5 항에 있어서,

   상기 액추에이터의 파트들 중 다른 파트에는 제1 피보팅 방향에서 상기 슬립 링을 따라 운반하기 위한 캐리어가 제공되는 것을 특징으로 하는 힌지 액추에이터.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 캐리어는 드라이브 캠 및 캠 트랙을 통하여 상기 액추에이터의 제2 파트와 협동하는 것을 특징으로 하는 힌지 액추에이터.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 캠 트랙은 톱니형 프로파일의 돌출 파트를 형성하고 제2 피보팅 방향에서의 스톱으로서 상기 힌지 액추에이터의 제1 및 제2 파트 사이에서 미리 정해진 각도 위치를 규정하기 위한 드라이브 캠과 맞물림해제 가능하게 협동하는 상승 면을 포함하는 것을 특징으로 하는 힌지 액추에이터.
9. 제 1 항 내지 5 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 제1 파트는 베이스 샤트프를 가지고 있는 베이스 플레이트를 포함하며, 상기 제2 파트는 미러 하우징을 지지하기 위하여 상기 베이스 샤프트를 중심으로 하여 확장하는 지지 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 힌지 액추에이터.
10. 제 1 항 내지 5 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 제1 파트는 전기 드라이브를 통하여 상기 제2 파트와 접속되는 것을 특징으로 하는 힌지 액추에이터.
11. 제 1 항 내지 5 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 제1 및 제2 파트 사이에 커플링을 더 포함하여, 커플링의 제1 위치에서 상기 제1 파트 및 제2 파트는 드라이브를 통하여 접속되고 상기 드라이브로 서로에 대해 피보팅할 수 있으며, 제2 위치에서 상기 제1 파트 및 제2 파트는 상기 드라이브를 통하여 접속되지 않고 수동으로 서로에 대해 피보팅할 수 있는 것을 특징으로 하는 힌지 액추에이터.
12. 제 1 항 내지 5 항 중 어느 한 항에 있어서,

    커플링은 베이스 샤프트에 대해, 맞물림해제 가능하게 회전-커플링되고 상기 제1 및 제2 위치 사이에서 축방향으로 이동 가능한 커플링 링을 포함하는 것을 특징으로 하는 힌지 액추에이터.
13. 제 12 항에 있어서,

    상기 커플링의 제2 위치에서의 상기 커플링 링은 미리 정해진 위치에서, 또한 제1 피보팅 방향에서의 회전으로부터 록킹되는 것을 특징으로 하는 힌지 액추에이터.
14. 제 12 항에 있어서,

    슬립 링은 제2 탄력적인 핑거 세트 및 대응하는 캠에 의하여 상기 제1 파트와 협동하는 것을 특징으로 하는 힌지 액추에이터.
15. 제 12 항에 있어서,

    상기 커플링 링은 제1 위치에서 제1 피보팅 방향에서의 회전으로부터의 록을 가능하게 하기 위하여 상기 슬립 링의 제2 핑거 세트를 클리어하게 하고, 제2 위치에서 제1 피보팅 방향에서의 회전 록을 방지하기 위하여 상기 슬립 링의 제2 핑거 세트를 스크리닝(screening)하는 스크리닝 면을 포함하는 것을 특징으로 하는 힌지 액추에이터.
16. 기하학적 축을 중심으로 하여 힌지 액추에이터의 두 파트를 서로에 대해 조절하는 방법에 있어서,

    미리 정해진 상호 각도 신호가 전송되고, 상기 미리 정해진 각도 신호의 전송은 단지 하나의 피보팅 방향에서만 발생하는 것을 특징으로 하는 힌지 액추에이터의 두 파트를 서로에 대해 조절하는 방법.
17. 제 16 항에 있어서,

    상기 파트들은 제 1 피보팅 방향에서 서로에 대해 자유롭게 회전하고, 제2의 대향하는 피보팅 방향에서 미리 정해진 각도 위치에서의 회전으로부터 록킹되는 것을 특징으로 하는 힌지 액추에이터의 두 파트를 서로에 대해 조절하는 방법.
18. 삭제
19. 삭제

Images