KR20160004971A

KR20160004971A - 수술대의 높이 조절을 위한 디바이스

Info

Publication number: KR20160004971A
Application number: KR1020150095563A
Authority: KR
Inventors: 귀도 코흐
Original assignee: 마쿠에트 게엠베하
Priority date: 2014-07-04
Filing date: 2015-07-03
Publication date: 2016-01-13
Also published as: US20160000628A1; DE102014109377A1; CN105310852B; PL2962674T3; JP6106717B2; KR101706460B1; EP2962674A1; US10111797B2; RU2607553C1; BR102015015114A2; EP2962674B1; DE102014109377B4; CN105310852A; JP2016016323A; RU2015125584A

Abstract

수술대(10)의 높이 조절을 위한 디바이스는, 수술대(10)의 섀시(38)에 대해 이동 가능한 상승 캐리지(40)를 포함하고, 제1 길이 방향의 축(L1) - 상승 캐리지(40)는 상기 제1 길이 방향의 축(L1)에 대해 회전 가능함 -을 갖는 주 가이드(32, 33)를 포함하고, 제2 길이 방향의 축(L2)을 갖는 부 가이드(34a)를 포함하고, 상기 수술대(10)의 상기 섀시(38)에 연결되는 가이드 수단(36)을 포함하고 가이드 수단(36)은 가이드 수단(36)이 부 가이드(34a)의 접촉 영역에서 부 가이드(34a)와 접촉하는 접촉 영역을 갖는다. 주 가이드(32, 33) 및 부 가이드(34a)는 제1 길이 방향의 축(L1)에 대해 평행한 상승 캐리지(40)의 조절 범위 내에서의 상승 캐리지(40)의 상승 움직임을 가이드하기 위한 역할을 하고, 제1 길이 방향의 축(L1)에 대해 수직하여 가이드 수단(36)을 통해 연장하는 평면(E)은 제1 길이 방향의 축(L1)과의 제1 교차점(S1) 및 상기 제2 길이 방향의 축(L2)과의 제2 교차점(S2)을 갖고, 제2 교차점(S2)의 위치(P1, P2)는 그 조절 범위 내에서의 상승 캐리지(40)의 상승 움직임 동안의 변위 거리(53)만큼 변화한다. 가이드 수단(36) 및 섀시(38) 간의 연결은 가이드 수단(36)의 접촉 영역이 변위 거리(53)에 의해 쉬프트 가능하도록 가이드 수단(36)의 보상 움직임을 허용한다.

Description

수술대의 높이 조절을 위한 디바이스{DEVICE FOR HEIGHT ADJUSTMENT OF AN OPERATING TABLE}

본 발명은, 수술대의 섀시에 대해 이동 가능한 상승 캐리지를 포함하는, 수술대의 높이 조절을 위한 디바이스와 관련된다. 또한, 본 발명은 이러한 타입의 환자 지지부의 높이 조절을 위한 디바이스를 포함하고 환자 지지부는 수술대의 기둥 헤드에 연결되고 기둥 헤드의 높이는 상승 캐리지를 사용하여 가변한 수술대와 관련된다.

환자 지지부에 놓인 환자의 수술 전 및 그 동안에, 환자 지지부는 환자에 대한 외과 수술(surgical intervention)을 용이하게 하는 위치로 옮겨진다. 이러한 목적을 위해, 큰 각도로 환자 지지부의 선회가 요구될 수 있다. 또한 수술대의 환자 지지부의 높이는 가능한 한 넓은 범위 내에서 조절 가능해야 할 수 있다. 수술대는 이상적으로 또한, 수술대 기둥의 콤팩트한 구조를 요구하는, 아주 작은 환자 지지부의 높이들 조차 허용한다(allows for).

다음의 3가지의 상이한 타입들의 수술대들이 병원들 내에서 전형적으로 사용된다: 고정식(stationary) 수술대, 이동 가는 수술대 및 이동식 수술대. 고정식 수술대들은 수술실 바닥에 영구적으로 고정된 수술대 기둥을 갖고, 고정식 수술대들은 일반적으로 수술대 베이스를 포함하지 않으며, 에너지는 고정되도록 설치된 케이블들을 통해 이들에게 공급된다. 이러한 고정식 수술대들을 사용하면, 환자 지지부는 용이하게 탈거 및 재부착될 수 있고 전용 이송 기구를 사용하여 이송 가능하게 된다. 이러한 이송 기구를 사용하여, 환자 지지부 상에서 휴식하는 환자는 수술실로 및 수술실로부터 이송될 수 있다

이동 가능한 수술대들은 수술대 기둥에 연결되고 수술실 내에서의 자유로운 위치 설정을 허용하는 수술대 베이스와, 수술대 기둥으로부터 탈거되거나 수술대 기둥에 재부착될 수 있는 환자 지지부를 갖는다. 수술대 기둥의 이동은 따라서 기둥 이송기를 사용하여 수행되거나, 자기-이동식 이동 가능 수술대들의 경우에는, 통합된 빼낼 수 있는(extractable) 이송 롤러들을 사용하여 수행된다.

이동식 수술대들의 수술대 베이스들은 수술대들이 보조적인 수단 없이 이동될 수 있도록 수술대를 이동시키기 위한 롤러들을 포함하고 이들은 환자의 이송에 적합하다. 또한, 이동식 수술대들을 사용하여, 환지 지지대는 주로 수술대 기둥에 커플되며 병원 진료에 있어서 수술대 기둥으로부터 분리되지 않는다.

고정식 수술대들 및 이동 가능 수술대들 또는 이동식 수술대들은 전기 모터를 사용하여 조절될 수 있는, 수술대 기둥에 부착되는 환자 지지부의 길이 변경(variation)을 위해 전기 모터를 사용하여 길이 조절 가능한 수술대 기둥, 수술대 기둥 헤드에 연결되는 환자 지지부의 틸트(tilt) 및 스윙(swing)의 변경을 위한 2개의 수직 축들에 대해 조절 가능한 수술대 기둥 헤드, 및/또는 전기 모터를 사용하여 조절될 수 있는 환자 지지부의 구성요소들과 같은, 구성요소들을 사용할 수 있다.

특히 환자에 대한 외과 수술 동안, 수술대는 안정적이고 정확한 방식으로 지지되어야 한다. 예컨대, 현저하게 휘어짐(yielding) 없이, 외력(exterior force) 및 횡방향의(lateral) 힘에 의한 또는 환자 및 환자 지지부의 무게 중심의 위치의 변경에 의해 야기되는 토크를 유지하는 것이 가능해야 한다. 다른 한편으로는, 길이 조절이 길이 조절을 위해 마련되는 부재들의 막힘(jamming) 없이 가능하도록 매우 정확한 방식으로 가이드 되어야 한다.

수술대 기둥의 높이를 조절하기 위해 원형 및 비-원형의 단면들을 갖는 슬라이딩 가이드들이 알려져 있다. 단지 작은 간극(clearance)을 갖는 비-원형의 단면을 가지는 가이드를 생산하기 위해서는 큰 제조 상의 노력이 요구된다. 작은 간극은, 그러나, 수술대의 높은 강성을 달성하기 위해 요구된다. 원형의 단면을 갖는 슬라이딩 가이드의 사용은 가이드 상을 슬라이딩하는 부재가 가이드의 길이 방향의 축에 대해 회전할 수 있다는 점에서 결점을 갖는다. 이러한 회전을 회피하기 위해, 홈(groove) 내에서 체결하고 슬라이딩 부재 또는 가이드에 각각 배치되는, 가이드의 길이 방향의 축에 대해 작용하는 토크를 수용하는 키들이 마련될 수 있다. 이는 생산을 비싸고 복잡하게 만든다. 또한, 뒤틀림-방지 보호의 거리는 원형의 가이드의 반경으로 제한되고 소기의 강성을 달성하기 위해서는 큰 가이드 직경을 요구한다. 대안적인 구조의 경우에 있어서, 2개의 원형의 가이드들이 서로에 대해 평행하게 배치되고, 원형의 가이드들 상에서 슬라이딩하는 부재는 전형적인 제조 및 장착 공차(tolerance)들이 고려될 때 막히는 경향이 있다.

본 발명의 목적은 수술대의 높이 조절을 위한 디바이스 및 간단한 구조를 갖고 안정적으로 횡방향의 힘 및 토크 조차 수용하는 수술대를 명시하는 것이다.

이러한 목적은, 제1 측면에 따라, 청구항 1의 특징들을 갖는 디바이스에 의해 및 청구항 15의 특징들을 갖는 수술대에 의해 달성된다. 본 발명의 유리한 개발물들은 종속항들에서 명시된다.

청구항 1의 특징들을 갖는 이러한 디바이스를 사용하여, 부 가이드 및 주 가이드가 용이한 방식으로 생산될 수 있는 원형의 가이드들로서 형성될 수 있음이 달성된다. 언급된 원형의 가이드들을 갖는 상승 캐리지의 막힘 또는 캔팅(canting)의 전술된 문제는 가이드 수단의 보상 움직임을 허용함으로써 회피된다. 보상 움직임을 사용하여, 제조 및 장착 공차들이 보상될 수 있다. 동시에, 가이드 수단 및 부 가이드 간의 접촉은 부 가이드가 상승 캐리지를 위한 가이딩 기능을 제공하는 것을 보장한다. 환자 지지부는, 수술대의 환자 지지부의 높이 조절이 상승 캐리지의 수직 이동에 따라 수행되도록, 기둥 헤드와 같은, 추가적인 부재들을 통해 상승 캐리지에 커플될 수 있다.

부 가이드의 길이 방향의 축 및 주 가이드의 길이 방향의 축은 제조 공차들 및 장착 공차들 내에서 평행하다. 본 발명에 따른 솔루션을 사용하여, 특히 디바이스의 기능이 현재의 제조 프로세스들의 공차들에 의한 피할 수 없는 주 및 부 가이드의 길이 방향의 축들의 평행 관계에 있어서의 편차들에 영향을 받지 않음이 달성된다. 가이드 수단은 제조 및 장착 공차들에 의한 제2 교차점의 위치적인 변경을 보상하는 것이 가능하다. 가이드 수단의 접촉 영역이 이러한 연결 내에서 이동하는, 변위의 경로는 직선 또는 곡선일 수 있다. 주 가이드가 다-부품 부재로서 형성되거나, 길이 방향의 축의 중립적인 정의가 불가능하면, 주 가이드의 길이 방향의 축은 상승 캐리지의 상승 동작 동안 상승 캐리지가 따라서 가이드되는 가이딩 축으로서 정의된다.

제2 교차점의 위치가 상승 캐리지의 상승 움직임 전에 제1 위치로부터 상승 캐리지의 상승 움직임 후에 제2 위치로 변화하고, 제2 교차점의 제1 위치로부터 제2 위치로의 변위에 따라, 보상 움직임 동안, 가이드 수단의 접촉 영역이 부 가이드와 함께 이동되면 더 유리하다. 이로 인해, 주 가이드 및 부 가이드 간의 거리의 변화는 두 위치들 간의 거리의 총량 내에서 가이드 수단에 의해 보상된다. 바람직하게는, 주 및 부 가이드의 평행 관계 및 가이드 수단의 연결을 사용하여 보상될 수 있는 그로부터 비롯되는 평면 내에서의 거리의 변화의 최대 공차는 0mm 내지 3mm의 범위 내에 있고, 특히 0mm 내지 1mm의 범위 내에 있다.

X-축이 평면 내에 놓이고, X-축에 대해 수직하도록 Y-축(Y)이 상기 평면 내에 놓이고, X-축은 제1 길이 방향의 축 제2 길이 방향의 축과 교차하고, 가이드 수단 및 섀시 간의 연결이 제1 위치 및 제2 위치 간의 거리의 Y-축으로의 투사의 길이가 제1 위치 및 제2 위치 간의 거리의 X-축으로의 투사의 길이보다 더 작도록 제1 위치 및 제2 위치 간의 경로를 따르는 보상 움직임을 허용하면 더 유리하다. 이는 상승 캐리지가 간극 없이 부 가이드를 받치는(rest on) 것을 보장하고, 제1 길이 방향의 축에 대해 선회하는 것을 반대하며(opposing), 따라서 요구된 강성을 달성한다.

바람직하게는, 상기 경로는 X-축 및 Y-축 간의 기능적인 연결을 따른다. 이는 X-축 상의 각 값에 대해 Y-축 상에 할당된 정확히 하나의 값이 존재한다는 사실로부터 상기 경로가 비롯한다는 것을 의미한다. 바람직하게는, X-축 및 Y-축은 2-차원의 데카르트 좌표계의 축들이고, 좌표계는 오른손 좌표계이고 X-축은 부 가이드의 길이 방향의 축 및 상기 평면 간의 교차점이 X-축 상에서 양의 값을 갖도록 연장한다.

X-축 및 Y-축이 좌표계의 일부이면, 제1 위치 및 제2 위치 간의 거리는 X-방향 및 Y-방향으로 결정될 수 있다. 바람직하게는, 제1 위치 및 제2 위치 간의 Y-방향으로의 거리는 X-방향으로의 거리의 0% 내지 10%이다. 제1 위치 및 제2 위치 간의 가이드 부재의 이동의 경로가 Y-방향에서 X-방향에서보다 상당히 더 작다는 사실에 의해, 거리 공차들을 보상할 때 사용자- 또는 환자-인식 가능한 상승 캐리지의 회전은 제1 길이 방향의 축에 대해 일어나지 않는다. 예컨대, 제2 교차점의 제1 위치는 그 조절 범위 내에서의 상승 캐리지의 최하부 위치로부터의 상승 움직임 전에 제2 길이 방향의 축 및 상기 평면 간의 교차점에 의해 정의될 수 있고, 제2 교차점의 제2 위치는 그 조절의 범위 내에서의 상승 캐리지의 최하부 위치로부터 최상부 위치로의 상승 움직임 후에 제2 길이 방향의 축 및 상기 평면 간의 교차점에 의해 정의될 수 있다.

또한, 가이드 수단 및 섀시 간의 연결이 그 조절 범위 내에서의 상승 캐리지의 상승 움직임에 따라, 제2 교차점이 상기 평면 내에서 소정의 궤적으로 이동하도록 하는 방식으로만 가이드 수단의 보상 움직임을 허용한다면 유리할 것이다. 이로 인해, 수술대의 더 높은 강성이 달성되고, 교차점의 소기의 이동을 허용함으로써 주 및 부 가이드 상에서 상승 캐리지의 막힘이 방지된다.

궤적의 진로(course)은 직선 또는 곡선일 수 있고, 특히 원형일 수 있다. 바람직하게는, 궤적은 상기 평면 상의 일-차원의 경로이다. 특히, 궤적의 진로는 그 경로의 여하한 지점에서 Y-축을 따르는 것보다 X-축을 따라 더 큰 부분을 갖는다.

또한, 가이드 부재의 이동의 경로가 X-방향에서보다 Y-방향에서 상당히 더 작으면, 거리 공차들의 보상을 위한 X-방향으로의 이동의 경우, 제1 길이 방향의 축에 대한 상승 캐리지의 가시적인 회전이 존재하지 않으므로 유리하다.

또한, 주 가이드는 섀시 내에 배치된 가이드 바 및 가이드 부쉬를 포함하고, 제1 길이 방향의 축이 가이드 바의 상기 축이면 유리하다. 제1 단부 및 제1 단부에 대해 반대 측의 제2 단부의 각각에서, 가이드 바는 상승 캐리지에 고정되도록 연결되고 상승 캐리지의 상승 이동 동안 상승 캐리지와 함께 이동된다. 가이드 바는 슬라이딩의 방식으로 가이딩 부쉬를 통해 넣어진다. 또한, 부 가이드는 로드 또는 실린더 배럴로서 형성된 가이드 부재를 포함하고, 가이드 부재의 제1 단부 및 제1 단부에 대해 반대 측의 가이드 부재의 제2 단부의 각각은 상승 캐리지에 고정되도록 연결된다.

가이드 부재는 슬라이딩의 방식으로 가이드 수단의 접촉 영역을 통해 넣어진다. 이로 인해, 주 가이드를 사용하여 상승 캐리지의 안정적인 가이딩이 달성된다. 거기에서, 주 가이드의 가이딩 부쉬는 바람직하게는 베어링 부쉬로서 형성된다. 게다가, 예컨대, 수술대의 환자 지지부의 최소 상승 높이를 제한하는, 수술대 내에 긴 가이드 부재들을 제공할 필요가 없다. 또한, 간단하고 강건한(robust) 구조 및 가이드 수단의 구멍을 통해 부 가이드를 사용하여 안정적인 가이딩이 달성된다.

가이드 바는 25mm 내지 80mm의 범위 내의, 바람직하게는 50mm의 직경을 갖는 원형의 단면을 가지면 유리하다. 이러한 타입의 주 가이드의 사용은 주 가이드를 따라 슬라이딩 움직임을 수행할 때 상승 캐리지 막힘의 위험이 존재하는 정도로 가이드 바를 변형하거나 왜곡하는 것 없이 상승 캐리지로부터 유도되는 여하한 지지력을 섀시로 실질적으로 전달하는 것을 허용한다.

또한, 주 가이드는 가이드 부쉬가 가이드 바와 접촉하는 적어도 하나의 접촉 영역을 갖고, 주 가이드의 접촉 영역에서, 제1 길이 방향의 축에 대해 평행한, 120mm 내지 210mm 범위 내의, 바람직하게는 170mm의 길이를 갖는다면 유리하다. 이로 인해, 토크가 작은 간극으로 상승 캐리지로부터 섀시로 전달될 수 있음이 보장된다.

추가적인 개발물에 있어서, 부 가이드는 상승 캐리지를 위한 드라이브로서 역할하는 상승 실린더의 실린더 배럴에 의해 형성되고, 상승 실린더의 피스톤 로드의 일 단부는 수술대의 섀시에 고정되도록 연결된다. 따라서, 상승 캐리지를 구동하기 위한, 주 가이드 및 상승 캐리지 드라이브 외의, 추가적인 부재는 요구되지 않는다. 상승 캐리지 드라이브가 예컨대, 나사 기어링(screw gearing)으로서 형성되는 경우, 상승 캐리지 드라이브는 상승 캐리지에 회전 가능하게 연결된다.

또한, 가이드 수단이 상기 가이드 수단의 접촉 영역을 형성하는 제1 구멍을 갖고 부 가이드의 일부가 슬라이딩의 방식으로 상기 제1 구멍을 통해 넣어지면 유리하다. 이로 인해, 특히 간단한 방식으로 부 가이드의 안정적인 가이딩이 보장된다.

또한, 가이드 수단의 제1 구멍 및 부 가이드의 일부가 슬라이드 베어링을 형성하고 부 가이드가 제1 길이 방향의 축을 따라 가이드 수단에 대해 슬라이드 베어링을 통해 이동 가능하면 유리하다. 이로 인해, 가이드 수단을 통한 부 가이드의 안정적인 가이딩이 특히 간단한 방식으로 실현된다.

또한, 상승 캐리지 드라이브가 상승 실린더이고, 바람직하게는, 이중-가동 및/또는 유압 상승 실린더이고, 실린더 배럴의 측면의 일부가 가이드 수단의 제1 구멍을 통해 슬라이딩의 방식으로 넣어지면 유리하다. 이로 인해 상승 캐리지 드라이브는 유리한 방식으로 상승 캐리지를 상승하는 것 및 능동적으로 하강 시키는 것 둘 다가 가능하다.

본 발명의 특히 유리한 추가적인 개발물에 있어서, 가이드 수단은 제1 길이 방향의 축에 평행한 회전축에 대해 선회 가능하도록 하기 위해 수술대의 섀시에 연결된다. 가이드 수단의 중립 위치에서, 평면 내에 놓이고 회전축 및 제2 길이 방향의 축의 양자와 직각으로 교차하는 방사상의 축은 X-축에 대해 평행하다. 이러한 개발물을 사용하여, 가이드 수단에 의한 X-축을 따르는 보상 움직임은 특히 쉬운 방식으로 수행될 수 있고, 동시에 Y-축을 따르는 수술대의 섀시에 대한 가이드 수단의 보상 움직임은 방지되거나 작은 정도로만 허용될 수 있다. 다른 실시예들에서, 방사상의 축은 80° 내지 100°의 범위 내에서, 바람직하게는 85° 내지 95°의 범위 내에서, X-축과 교차한다.

또한, 허용된 제조 및 장착 공차들이, 가이드 수단의 보상 움직임에 따라, 제1 위치 및 제2 위치 간의 거리의 X-축으로의 투사의 최대 길이가 0mm 내지 3mm의 범위 내의 값, 바람직하게는 0mm 내지 1mm의 범위 내의 값을 가지도록 제한되면 유리하다. 이로 인해, 변위 길이의 제한이 간편한 방식으로 가능하다.

또한, 평면 내에서의 상승 캐리지의 상승 움직임에 따라 섀시에 대한 가이드 수단의 연결에 의해 허용되는 유일한 보상 움직임이 제1 교차점 및 제2 교차점을 연결하는 선을 따라 연장하는 것이면 유리하다. 이는 X-축, 또는 거기에 평행한 축에 대해 수직인 평면에서 토크에 대한 상승 캐리지의 강성을 증가시키고, 동시에 X-축을 따르는 요구된 보상 움직임을 유지한다.

본 발명의 또 다른 유리한 개발물에 있어서, 제1 선형 액추에이터 및 제2 선형 액추에이터가 마련되고, 상승 캐리지는 상기 수술대의 기둥 헤드의 높이 및/또는 틸트를 조절하기 위해 제1 선형 액추에이터의 제1 단부 및 제2 선형 액추에이터의 제1 단부의 각각에 연결된다. 이러한 수단에 의해 기둥 헤드의 높이 조절의 기능 및 기둥 헤드의 틸트 조절이 유리하게 커플될 수 있다. 거기에서, 제1 및 제2 선형 액추에이터들은 바람직하게는 상승 캐리지 및 기둥 헤드 간의 유일한 동작적인 기계적 연결부이다. 수술대의 환자 지지부는, 환자 지지부의 높이 변경을 야기하는 상승 캐리지의 수직 이동과 함께, 기둥 헤드에 커플된다.

본 발명의 제2 측면은 청구항 1에 따른 환자 지지부의 높이 조절을 위한 디바이스를 포함하는 수술대와 관련된다. 상기 수술대에 있어서, 환자 지지부는 수술대의 기둥 헤드에 연결되고, 기둥 헤드의 높이는 상승 캐리지의 수직 이동을 통해 변화될 수 있다. 수술대의 일부로서 높이 조절 디바이스를 제공함으로써, 전체적인 시스템의 안정성이 보장되면서 수술대에 대한 외과의의 전형적인 수요가 충족된다.

본 발명의 특징들 및 이점들은 실시예들에 관해 더 상세하게 본 발명을 설명하는 첨부된 도면들과 관련하는 하기의 설명으로부터 비롯된다.
도 1은 제1 실시예에 따른 수술대의 도식적인 실례를 나타낸다;
도 2는 상승 캐리지 드라이브를 가이드하기 위한 가이드 수단이 보이도록 수술대 기둥의 커버링 부재들이 도시되지 않은 수술대의 수술대 베이스 및 수술대의 수술대 기둥의 상세한 원근 측면도를 나타낸다;
도 3은, 도 2와 반대의 방향에서 본, 추가적인 부재들이 제거된, 도 2에 따른 수술대 베이스 및 수술대의 기둥의 일부의 상세한 원근 측면도이다;
도 4는 도 3에 따른 배치의 상세한 원근 평면도이다.
도 5a는 주 가이드, 상승 캐리지 드라이브 및 가이드 수단의 도식적인 원근 측면도이다;
도 5b는 도 5a의 확대된 상세도이다;
도 6은 수술대 섀시의 일부에 연결된 가이드 수단의 원근 평면도이다;
도 7은 가이드 수단 위의 수술대 기둥의 단면의 평면도이다;
도 8은, 제2 실시예에 따른, 또 다른 수술대의 또 다른 섀시의 일부, 또 다른 가이딩 부쉬 및 상승 캐리지 드라이브를 가이드하기 위한 또 다른 가이드 수단의 원근 평면도이다.

도 1은 제1 실시예에 따른 수술대(10)의 도식적인 실례이다. 수술대(10)은 환자 지지부(12), 수술대 기둥(14) 및 수술대 베이스(16)를 포함한다. 수술대 기둥(14)은 기둥 헤드(18) 및 기본 몸체(20)를 포함한다.

환자 지지부(12)는 서로에 대한 그 위치가 도시되지 않은 환자의 상이한 위치 설정을 허용하도록 조절될 수 있는 복수의 구성요소들을 포함한다. 본 실시예에서, 환자 지지부(12)는 시트 패널(26), 백 패널(24), 헤드 패널(22), 2-피스 우측 레그 패널(28) 및 2-피스 좌측 레그 패널(30)을 포함한다.

도 2는 수술대 기둥(14)의 커버링 부재들이 도시되지 않은 수술대(10)의 수술대 베이스(16) 및 수술대 기둥(14)의 상세한 원근 측면도이다. 동일한 구조 또는 동일한 기능을 갖는 부재들은 동일한 참조 번호로서 지정된다.

수술대 기둥(14)은 상승 실린더(34)를 사용하여 수직 방향으로 슬라이드 가능한 상승 캐리지(40)를 포함한다. 상승 캐리지(40)는 기둥 헤드(18)에 연결되고 2개의 평행한 선형 액추에이터들(42, 44)을 통해 거기에 커플되는 환자 지지부(12)에 연결된다. 상승 캐리지(40)의 수직 이동은 기둥 헤드(18)의 높이 변경 및 따라서 환자 지지부(12)의 높이 변경으로 이어진다.

높이 조절을 위한 수직 이동 동안, 상승 캐리지(40)는 주 가이드의 원형의 가이드 바(32)에 의해 가이드된다. 가이드 바(32)는 제1 수직으로 지향된 길이 방향의 축(L1)을 갖고 상승 캐리지(40)는 상기 축(L1)에 대해 회전 가능하게 지지되고 수직 이동 동안 상기 축(L1)을 따라 가이드된다.

상승 캐리지(40)는 하부 부분(41) 및 상부 부분(46)을 포함한다. 상부 부분(46)은 도 2에서 수직 평면 내의 단면도로서 도시된다. 가이드 바(32)의 상부 단부는 상승 캐리지(40)의 상부 부분(46)에 고정되도록 연결되고, 가이드 바(32)의 하부 부분은 상승 캐리지(40)의 하부 부분(41)에 고정되도록 연결된다. 수술대 기둥(14)의 기본 몸체로서 또한 참조되는, 섀시(38)는 가이딩 부쉬(33)를 포함하고 가이드 바(32)는 상기 가이딩 부쉬(33)를 통해 슬라이딩의 방식으로 지지되도록 넣어진다. 가이드 바(32)는 실질적으로 상승 캐리지(40)에 대해 작용하는 여하한 횡방향 힘을 수용하고 가이딩 부쉬(33)를 통해 힘을 섀시(38)로 유도한다.

상승 실린더(34)는 실린더 배럴(34a) 및 피스톤 로드(34b)를 포함하는 유압 실린더이다. 수술대 베이스(16)의 내부에는, 실린더 배럴(34a)가 위쪽 방향으로 연장될 수 있도록 피스톤 로드(34b)의 하부 단부가 수술대 기둥(14)의 섀시(38)에 고정되도록 연결된다. 그 하부 단부에서, 실린더 배럴(34a)은 접촉 영역을 통해 상승 캐리지의 하부 부분(41)에 고정되도록 연결되고, 그 상부 단부에서, 실린더 배럴(34a)은 상승 캐리지의 상부 부분(46)에 고정되도록 연결된다.

상승 실린더(34)의 가동 움직임 동안 실린더 배럴(34a)의 수직 이동은 가이드 수단(36)에 의해 가이드된다. 따라서, 실린더 배럴(34a)은 부 가이드로서 역할한다. 실린더 배럴(34a)의 길이 방향의 축(L2)는 제조 및 장착 공차들 내에서 제1 길이 방향의 축(L1)에 평행하게 지향된다. 제2 가이드는 제1 길이 방향의 축(L1)에 대해 상승 캐리지(40)의 회전을 방지하고 제1 길이 방향의 축(L1)에 대한 상승 캐리지(40)에 대해 작용하는 토크를 수용한다. 본 실시예에서, 상승 실린더(34)는 이중-가동 유압 실린더(34)로서 형성된다. 다른 실시예들에서, 다른 선형 액추에이터들은 상승 캐리지 드라이브(34)로서 사용될 수 있다.

길이 방향의 축들(L1 및 L2)에 수직인 평면(E)에서, 하기에서 X-축으로서 참조되고, 가이드 수단(36) 및 따라서 실린더 배럴(34a)이 중립의 위치에 있을 때, 각각 직각으로, 교차점(S1)에서 길이 방향의 축(L1)과 교차하고 길이 방향의 축(L2)와 교차점(S2)에서 교차하는 축(X)이 연장한다. 또한, 축(Y)이 평면 내에서 연장하고, 상기 축은 하기에서 Y-축으로서 참조되고 X-축에 대해 수직하고 길이 방향의 축(L1)과 교차한다.

가이드 수단(36)은 원형의 구멍을 갖고 상승 실린더(34)의 실린더 배럴(34a)은 상기 구멍을 통해 넣어진다. 가이드 수단(36)은 선회 베어링(52)을 통해 섀시(38)에서 회전 가능하게 지지되고, 섀시(38)에 연결되고, 따라서 섀시(38)를 통해 가이딩 부쉬(33)와, 제1 나사 연결부(48)가 명확하게 보여지는, 2개의 나사 연결부들을 통해, 연결된다. 선회 베어링(52)의 회전축은 Z에 의해 지정되고 가이드 바(32)의 길이 방향의 축(L1)에 평행하다. 2개의 나사 연결부들(48) 및 선회 베어링(52)을 통한 섀시와 가이드 수단(36)의 연결은, 0mm 내지 1mm의 범위 내의 최대 길이로, 평면(E) 내에서 X-축을 따르는 실린더 배럴(34a)의 이동을 허용한다. 제1 나사 연결부(48) 및 제2 나사 연결부(50)의 형성은 도 6과 관련하여 더 상세하게 설명될 것이다.

가이드 수단(36)은 가이드 수단(36)의 중립 위치에서 선회 베어링(52)의 회전축(Z) 및 실린더 배럴(34a)의 길이 방향의 축(L2)과 직각으로 교차하는 방사상의 축(R)이 Y-축에 대해 평행하도록 배치된다. 이로 인해, 상승 실린더(34)의 실린더 배럴(34a)은 실린더 배럴(34a) 및 평면(E)의 교차하는 평면이 방사상의 축(R)을 따라 평면(E) 내에서 쉬프트 가능하지 않거나, X-축을 따르는 것보다 덜 쉬프트 가능하도록 가이드 수단(36)에 의해 가이드된다. 결과적으로, Y-축에 평행한 횡방향으로부터 상승 캐리지(40)에 작용하는 힘은 실린더 배럴(34a) 및 가이드 수단(36)을 통해 섀시(38)로 유도된다.

길이 방향의 축(L1)을 따르는 상승 실린더(34)의 조절 움직임 동안, 제조 및 장착 공차들에 의한, 평면(E)과 가이드 바(32)의 길이 방향의 축(L1)의 교차점(S1)에 대한 평면(E)과 상승 실린더(34)의 길이 방향의 축(L2)의 교차점(S2)의 X-축을 따른 피할 수 없는 이동이 방지될 수 있다. 수술대 기둥(10)에서, 주 가이드 상에서 추가적으로 가이드되는, 상승 캐리지(40)의 가이드 수단(36) 상에서 실린더 배럴(34a)의 막힘이 제1 위치로부터 제2 위치로의 교차점(S2)의 위치의 변경이 가능하게 되도록 하는 X-축의 방향으로의 가이드 수단(36)의 구멍의 이동에 의해 방지된다. 주 가이드의 가이드 바(32) 및 가이드 부쉬(33)를 사용하여, X-축에 대해 평행한 횡방향으로부터 상승 캐리지(40)에 대해 작용하는 힘이 주 가이드에 의해 수용되고 섀시(38)로 전달된다.

제1 선형 액추에이터(42) 및 제2 선형 액추에이터(44) 각각은 실린더 배럴 및 피스톤 로드를 포함한다. 연결 영역을 통해, 제1 선형 액추에이터(42) 및 제2 선형 액추에이터(44)의 실린더 배럴들은 각각 자신들의 각자의 하부 단부에서 상승 캐리지(40)의 하부 부분(41) 내에 마련된 전용 수용 구멍들 내에 수납되고, 그로 인해 상승 캐리지(40)의 하부 부분(41)에 고정되도록 연결된다. 연결 영역을 통해, 제1 선형 액추에이터(42) 및 제2 선형 액추에이터(44)의 실린더 배럴들은 각각 상승 캐리지(40)의 상부 부분(46) 내에 마련된 전용 수용 구멍들 내에 수납되고, 그로 인해 상승 캐리지(40)의 상부 부분(46)에 고정되도록 연결된다. 제1 액추에이터(42)의 위쪽으로-연장 가능한 피스톤 로드의 상부 단부 및 제2 액추에이터(44)의 위쪽으로-연장 가능한 피스톤 로드의 상부 단부는 각각 기둥 헤드(18)에 연결된다. 피스톤 로드들은 도 2에서는 도시되지 않았다. 상부 캐리지(40)의 상부 부분(46) 및 하부 부분(41)은 따라서 실린더 배럴(34a) 및 가이드 바(32)와 선형 액추에이터(42, 44)의 실린더 배럴들을 통해 서로에 대해 고정되도록 연결된다.

도 3은, 도 2와 반대의 방향에서 본, 선형 액추에이터들(42, 44)이 전혀 도시되지 않고, 상승 캐리지(40)의 상부 부분(46) 및 하부 부분(41)이 수직 평면 단면으로 도시된, 도 2에 따른 수술대 베이스(66) 및 수술대의 기둥(14)의 상세한 원근 측면도이다. 도 2에서 명확하게 보이는 부재들에 더하여, 가이드 수단(36)의 제2 나사 연결부가 도시되고, 제2 나사 연결부를 통해 가이드 수단(36)은 섀시(38)에 연결된다. 도 4는 도 3에 따른 배치의 상세한 원근 평면도이다. 이러한 도면은 특히 상승 실린더(34)의 피스톤 로드(34b)의 고정을 나타낸다. 피스톤 로드(34b)는 수술대 베이스(16) 내에서 그 하부 단부와 함께 섀시(38)에 고정되도록 연결된다.

도 4는 평면(E) 내의 X-축 및 Y-축에 대한 가이드 수단(36)의 공간적인 배치를 더 명확하게 나타낸다. 회전축(Z)에 대한 가이드 수단(36)의 선회 움직임은, 특히 작은 회전 각의 경우, Y-축에 대해 평행한 축의 방향으로 상승 실린더(34)와 평면(E)의 교차의 영역의 단지 작은 이동을 허용한다. 축(Z)에 대해 가이드 수단(36)의 회전 동안, 실린더 배럴(34a)의 길이 방향의 축(L2)의 교차점(S2)의 위치는 바람직하게는 X-축의 방향으로 0mm 내지 1mm의 범위 내에서 최대 길이만큼 변화한다.

도 5는 가이드 바(32), 상승 실린더(34)의 실린더 배럴(34a) 및 가이드 수단(36)의 도식적인 원근 측면도이다. 도 5b는 도 5a의 확대된 세부도를 나타낸다. 상승 실린더(34)의 실린더 배럴(34a)은 평면(E)과 길이 방향의 축(L2)의 교차점(S2)의 위치의 변경이 Y-축을 따르는 것보다 X-축을 따르는 것에서 더 큰 부분을 갖도록 가이드 수단(36)에 의해 횡방향으로 가이드된다. 도 5b에서 P1에 의해 지정되는 제1 위치에서, 상승 캐리지(40)의 상승 움직임 전에 평면(E)과 길이 방향의 축(L2)의 교차점(S2)은 X-축 상에 놓인다. 상승 실린더(34)가 상승 움직임을 수행한 후, 여기에서 L2'에 의해 지정된, 실린더 배럴(34a)의 길이 방향의 축의, 평면(E)과의 교차점(S2)은, 도 5b에서 P2에 의해 지정되는, 제2 위치 상에 위치된다. 제1 위치(P1)은 또한 상기에서 중립 위치로서 참조된다.

상승 움직임 동안, 제2 길이 방향의 축(L2)의 교차점(S2)은 평면(E) 내에서 거리(53)을 커버하고 화살표의 방향을 따라 이동한다. 제1 위치(P1) 및 제2 위치(P2) 간의 거리의, X-축으로의 투사는 PX에 의해 지정되고, Y-축으로의 투사는 PY에 의해 지정된다. 특히, PY의 길이는 PX의 길이보다 더 작다.

도 6은 섀시(38) 내에 마련된 가이딩 부쉬(33) 및 섀시(38)에 연결된 가이드 수단(36)이 도시되는 수술대 기둥(14)의 원근 평면도이다. 특히, 제1 나사 연결부(48) 및 제2 나사 연결부(50)의 세부 사항이 이러한 실례에서 도시된다. 보여지는 것은 제1 디스크 스프링(62) 및 제1 나사를 수납하기 위해 섀시(38) 내에 마련되는 제1 암 나사산(64), 제2 디스크 스프링(66) 및 제2 나사를 수납하기 위한 제2 암 나사산(68)이다. 나사들은 도시되지 않았다. 제1 디스크 스프링(62)은 제1 나사의 나사 헤드(미도시) 및 가이드 수단(36)의 지지 표면 간에 위치된다.

도시되지 않은 제1 나사는 섀시(38) 내에서 제1 암 나사산(64) 내로 잠긴다. 거기에서, 제1 나사의 공칭 직경은 가이드 수단(36)이 제1 나사에 대해 이동하는 것이 가능하도록 가이드 수단(36) 내에 형성된 스루 홀의 직경보다 더 작다. 디스크 스프링(62)의 하부 측은 대응하는 가이드 수단(36)의 제1 지지 표면으로 눌려지고 가이드 수단(36)이 0mm 내지 1mm의 범위 내에서 최대 길이로 평면(E) 내에서 보상 움직임을 수행할 수 있도록 상기 지지 표면 상에서 슬라이드 할 수 있다. 제1 지지 표면은 제1 나사를 위해 마련된 구멍 내의 단차에 의해 형성된다.

도시되지 않은 제2 나사는 섀시(38) 내에서 제2 암 나사산(68) 내로 잠긴다. 거기에서, 제2 나사의 공칭 직경은 가이드 수단(36)이 제2 나사에 대해 이동하는 것이 가능하도록 가이드 수단(36) 내에 형성된 스루 홀의 직경보다 더 작다. 제2 디스크 스프링(66)의 하부 측은 대응하는 가이드 수단(36)의 제2 지지 표면으로 눌려지고 가이드 수단(36)이 0mm 내지 1mm의 범위 내에서 최대 길이로 평면 내에서 보상 움직임을 수행할 수 있도록 상기 지지 표면 상에서 슬라이드 할 수 있다. 제2 지지 표면은 제2 나사를 위해 마련된 구멍 내의 단차에 의해 형성된다.

이러한 실례는 또한 지시된 방사상의 축(R)을 사용하여 X-축 및 Y-축에 대해 가이드 수단(36)의 위치 설정을 또한 나타낸다. 방사상의 축(R)은 평면(E) 내에 놓이고 선회 베어링(52) 및 가이드 수단(36)의 원형의 가이딩 구멍(70)의 중심을 통해 연장한다. 가이드 수단(36)의 도해된 중립 위치에서, 방사상의 축(R)은 X-축에 대해 수직하다.

도 6은 가이딩 부쉬(33)의 스루 홀(72)을 나타내고 가이드 바(32)는 상기 스루 홀(72)을 통해 넣어진다.

도 7은 상기 가이드 수단(36) 위의 수술대 기둥(14)의 단면의 평면도이다. 도 6에서 도시된 부재들에 더하여, 본 도면은 또한 제1 선형 액추에이터(42), 제2 선형 액추에이터(44) 및 가이드 바(32)를 도시한다. 이러한 실례는 가이드 바(32), 상승 실린더(34) 및 가이드 수단(36)의 위치들을 명확하게 나타낸다. 가이드 수단(36)은 방사상의 축(R)이 Y-축에 대해 평행하도록 배치된다. 따라서, 실린더 배럴(34a)은 방사상의 축(R)을 따라 슬라이드 가능하지 않은 방식으로 지지된다. 따라서, 실린더 배럴(34a)에 고정되도록 연결된 상승 캐리지(40)는 특히 가이드 바(32)의 길이 방향의 축(L1)에 대해 회전을 수행하는 것이 가능하지 않다. 가이드 수단(36)에 의해 가이드된 상승 실린더(34)의 상승 움직임을 사용하여, 가이드 수단(36)은 평면(E) 내에서 X-축을 따라 이동될 수 있다.

도 8은 제2 실시예에 따른 추가적인 수술대 기둥(82)의 섀시(80)의 원근 평면도이다. 수술대 기둥(82)의 섀시(80)는 대안적으로 수술대 기둥(14)에 대해 사용되고 상승 실린더(34) 및 평면(E) 간의 교차 영역의 횡방향 이동을 가이드하기 위한 가이드 수단의 형성에 있어서 상이하다. 부분적으로 도시되지 않은, 이러한 제2 실시예의 다른 부재들은 제1 실시예 내에서와 유사하게 형성되고 배치된다.

제1 실시예에 대조적으로, 추가적인 가이드 수단(74)이 가이드 수단(36)과는 상이하게 형성된다. 가이드 수단(74)은 제1 브릿지(76) 및 제2 브릿지(78)를 통해 섀시(80)에 연결된다. 바람직하게는, 가이딩 부쉬(33), 브릿지들(76, 78) 및 가이드 수단(74)과 섀시(80)는 일 블록의 물질로부터 통합적으로 형성되거나 통합적인 주형 피스로서 통합적으로 형성된다. 거기에서, 제1 브릿지(76) 및 제2 브릿지(78)의 길이 방향의 축들은 각각 Y-축에 대해 평행하게 배치된다. 특히, 제1 브릿지(76) 및 제2 브릿지(78)는 X-축의 방향으로 작용하는 힘이 가이드 수단(74)에 가해질 때 제1 브릿지(76) 및 제2 브릿지(78)가 탄성적으로 변형 가능하도록 Y-축의 방향에서 보다 X-축의 방향에서 더 얇게 되기 위해 형성된다.

가이드 수단(74)에 있어서, 가이딩 구멍(70)이 마련되고 상승 실린더(34)의 구동 움직임 동안 상기 가이딩 구멍을 통해 슬라이딩이 가능하게 되기 위해 실린더 배럴(34a)은 상기 가이딩 구멍(70)을 통해 넣어진다. 가이딩 구멍(70)을 통해 넣어지는 실린더 배럴(34a)은 이로 인해 X-축 방향을 따라 평면(E) 내에서 0mm 내지 1mm의 범위 내에서 최대 길이를 갖는 거리만큼 이동 가능하다. 따라서, 상승 실린더(34)의 연장(extension) 동안 특히 나타나는 실린더 배럴(34a) 및 주 가이드 간의 거리에 관한 제조 및 장착 공차들이 가이드 수단(74)의 이동을 통해 보상될 수 있다. 제1 브릿지(76) 및 제2 브릿지(78)는 횡방향의 힘이 존재할 때, 실린더 배럴(34a) 및 거기에 연결된 상승 캐리지(40)가 안정적인 방식으로 Y-축을 따라 가이드 되도록 Y-축의 방향으로 구부러지지 않고, 특히 가이드 바(32)의 길이 방향의 축(L1)에 대해 여하한 회전 이동을 수행하지 않는다.

참조 부호들의 목록
10 수술대
12 환자 지지부
14 수술대 기둥
16 수술대 베이스
18 기둥 헤드
20 기본 몸체
22 헤드 패널
24 백 패널
26 시트 패널
28 2-피스 우측 레그 패널
30 2-피스 좌측 레그 패널
32 가이드 바
33 가이드 부쉬
34 상승 실린더
34a 실린더 배럴
34b 피스톤 로드
36 가이드 수단
38 섀시
40 상승 캐리지
41 상승 캐리지의 하부 부분
42 제1 선형 액추에이터
44 제2 선형 액추에이터
46 상승 캐리지의 상부 부분
48 제1 나사 연결부
50 제2 나사 연결부
52 선회 베어링
53 변위 거리
54 제1 구멍
56 제2 구멍
58 제3 구멍
60 제4 구멍
62 제1 디스크 스프링
64 제1 암 나사산
66 제2 디스크 스프링
68 제2 암 나사산
70 가이딩 구멍
72 스루 홀
74 추가적인 가이드 수단
76 제1 브릿지
78 제2 브릿지
80 추가적인 섀시
81 추가적인 가이딩 부쉬
82 추가적인 수술대 기둥
L1 주 가이드의 길이 방향의 축
L2 상승 실린더의 길이 방향의 축
X, Y X-축 및 Y-축
E 평면
Z 회전축
S1, S2 제1 및 제2 교차점
P1, P2 제2 교차점의 제1 및 제2 위치
L2' 상승 실린더의 길이 방향의 축
Y' 평행으로 이동된 Y-축
RX, PY X-축으로의 투사 및 Y-축으로의 투사
R 방사상의 축

Claims

수술대(10)의 높이 조절을 위한 디바이스에 있어서,
상기 수술대(10)의 섀시(38)에 대해 이동 가능한 상승 캐리지(40)를 포함하고,
제1 길이 방향의 축(L1) - 상기 상승 캐리지(40)는 상기 제1 길이 방향의 축(L1)에 대해 회전 가능함 -을 갖는 주 가이드(32, 33)를 포함하고,
제2 길이 방향의 축(L2)을 갖는 부 가이드(34a)를 포함하고,

상기 수술대(10)의 상기 섀시(38)에 연결되는 가이드 수단(36)을 포함하고 상기 가이드 수단(36)은 상기 가이드 수단(36)이 상기 부 가이드(34a)의 접촉 영역에서 상기 부 가이드(34a)와 접촉하는 접촉 영역을 갖고,

상기 주 가이드(32, 33) 및 상기 부 가이드(34a)는 상기 제1 길이 방향의 축(L1)에 대해 평행한 상기 상승 캐리지(40)의 조절 범위 내에서의 상기 상승 캐리지(40)의 상승 움직임을 가이드하기 위한 역할을 하고,

상기 제1 길이 방향의 축(L1)에 대해 수직하여 상기 가이드 수단(36)을 통해 연장하는 평면(E)은 상기 제1 길이 방향의 축(L1)과의 제1 교차점(S1) 및 상기 제2 길이 방향의 축(L2)과의 제2 교차점(S2)을 갖고,

상기 제2 교차점(S2)의 위치(P1, P2)는 그 상기 조절 범위 내에서의 상기 상승 캐리지(40)의 상승 움직임 동안의 변위 거리(53)만큼 변화하고,

상기 가이드 수단(36) 및 상기 섀시(38) 간의 연결은 상기 가이드 수단(36)의 접촉 영역이 상기 변위 거리(53)에 의해 쉬프트 가능하도록 상기 가이드 수단(36)의 보상 움직임을 허용하는, 디바이스.
제1항에 있어서,
상기 제2 교차점(S2)의 위치(P1, P2)는 상기 상승 캐리지(40)의 상승 움직임 전에 제1 위치(P1)로부터 상기 상승 캐리지(40)의 상승 움직임 후에 제2 위치(P2)로 변화하고,

상기 보상 움직임 동안, 상기 가이드 수단(36)의 접촉 영역은 상기 제2 교차점(S2)의 상기 제1 위치(P1)로부터 상기 제2 위치(P2)로의 변위에 따라 상기 부 가이드(34a)와 함께 쉬프트되는 것을 특징으로 하는, 디바이스.
제2항에 있어서,
X-축(X)이 상기 평면(E) 내에 놓이고, 상기 X-축에 대해 수직하기 위해 Y-축(Y)이 상기 평면(E) 내에 놓이고, 상기 X-축은 상기 제1 길이 방향의 축(L1) 및 상기 부 가이드(34a)와 교차하고,

상기 가이드 수단(36) 및 상기 섀시(38) 간의 연결은 상기 제1 위치(P1) 및 상기 제2 위치(P2) 간의 거리의 Y-축(Y)으로의 투사(PY)의 길이가 상기 제1 위치(P1) 및 상기 제2 위치(P2) 간의 거리의 X-축(X)으로의 투사(PX)의 길이보다 더 작도록 상기 제1 위치(P1) 및 상기 제2 위치(P2) 간의 경로(53)를 따르는 보상 움직임을 허용하는 것을 특징으로 하는, 디바이스.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가이드 수단(36) 및 상기 섀시(38) 간의 연결은 오직, 그 상기 조절 범위 내에서의 상기 상승 캐리지(40)의 상승 움직임 동안, 상기 제2 교차점(S2)이 상기 평면(E) 내에서 소정의 궤적(trajectory)으로 이동하도록 상기 가이드 수단(36)의 보상 움직임을 허용하는 것을 특징으로 하는, 디바이스.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 주 가이드(32, 33)는 섀시(38) 내에 배치된 가이드 바(32) 및 가이드 부쉬(33)를 포함하고,

상기 제1 길이 방향의 축(L1)은 상기 가이드 바(32)의 상기 길이 방향의 축(L1)이고,

상기 가이드 바(32)는 제1 단부 및 상기 제1 단부에 대해 반대 측의 제2 단부에서 상기 상승 캐리지(40)에 고정되도록 연결되고, 상기 상승 움직임 동안 상기 상승 캐리지(40)와 함께 이동되고,

상기 가이드 바(32)는 슬라이딩의 방식으로 상기 가이딩 부쉬(33)를 통해 넣어지고,

상기 부 가이드(34a)는 로드 또는 실린더 배럴로서 형성된 가이드 부재(34a)를 포함하고,

상기 가이드 부재(34a)의 제1 단부 및 상기 제1 단부에 대해 반대 측의 상기 가이드 부재(34a)의 제2 단부 각각은 상기 상승 캐리지(40)에 고정되도록 연결되고,

상기 가이드 부재(34a)는 슬라이딩의 방식으로 상기 가이드 수단(36)의 접촉 영역을 통해 넣어지는 것을 특징으로 하는, 디바이스.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가이드 로드(32)는 25mm 내지 80mm의 범위 내의, 바람직하게는 50mm의 직경을 갖는 원형의 단면을 갖는 것을 특징으로 하는, 디바이스.
제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 주 가이드(32, 33)는 상기 가이드 부쉬(33)가 상기 가이드 바(32)와 접촉하는 적어도 하나의 접촉 영역을 갖고,

상기 주 가이드(32, 33)의 접촉 영역은, 상기 제1 길이 방향의 축(L1)에 대해 평행한, 120mm 내지 210mm 범위 내의, 바람직하게는 170mm의 길이를 갖는 것을 특징으로 하는, 디바이스.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부 가이드는 상승 캐리지 드라이브로서 역할하는 상승 실린더(34)의 실린더 배럴(34a)에 의해 형성되고,

상기 상승 실린더(34)의 피스톤 로드(34b)의 일 단부는 상기 수술대(10)의 상기 섀시(38)에 고정되도록 연결되는 것을 특징으로 하는, 디바이스.
상기 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가이드 수단(36)은 상기 가이드 수단(36)의 접촉 영역을 형성하는 제1 구멍(aperture)(70)을 갖고 해당 구멍을 통해 상기 부 가이드(34a)의 일부가 슬라이딩의 방식으로 넣어지는 것을 특징으로 하는, 디바이스.
제9항에 있어서,
상기 가이드 수단(36)의 상기 제1 구멍(70) 및 상기 부 가이드(34a)의 일부는 슬라이드 베어링을 형성하고 상기 부 가이드(34a)는 상기 제1 길이 방향의 축(L1)을 따라 상기 가이드 수단(36)에 대해 상기 슬라이드 베어링을 사용하여 이동 가능한 것을 특징으로 하는, 디바이스.
제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 상승 캐리지 드라이브(34)는 상승 실린더이고, 바람직하게는, 이중-가동 및/또는 유압 상승 실린더이고,

상기 실린더 배럴(34a)의 측면(lateral surface)의 일부는 상기 가이드 수단(36)의 상기 제1 구멍(70)을 통해 슬라이딩의 방식으로 넣어지는 것을 특징으로 하는, 디바이스.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가이드 수단(36)은 상기 수술대(10)의 상기 섀시(38)에 상기 제1 길이 방향의 축(L1)에 평행한 회전축에 대해 선회 가능하도록 하기 위해 연결되고,

상기 가이드 수단(36)의 중립 위치에서, 상기 평면(E) 내에 놓이고 상기 회전축 및 상기 제2 길이 방향의 축(L2)의 각각과 직각으로 교차하는 방사상의 축(radial axis)(R)은 상기 X-축에 대해 수직인 것을 특징으로 하는, 디바이스.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 평면(E) 내에서의 상기 상승 캐리지(40)의 상승 움직임 동안 상기 섀시(38)에 대한 상기 가이드 수단(36)의 연결에 의해 허용되는 유일한 보상 움직임(only compensating motion)은 상기 제1 교차점(S1) 및 상기 제2 교차점(S2)을 연결하는 선을 따라 연장하는 것을 특징으로 하는, 디바이스.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 상승 캐리지(40)는 상기 수술대(10)의 기둥 헤드(18)의 높이 및/또는 틸트를 조절하기 위해 제1 선형 액추에이터(42) 및 제2 선형 액추에이터(44)의 각각의 제1 단부에 연결되는 것을 특징으로 하는, 디바이스.
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 환자 지지부(12)의 높이 조절을 위한 디바이스를 포함하는 수술대(10)에 있어서,

상기 환자 지지부(12)는 상기 수술대(10)의 기둥 헤드(18)에 연결되고,

상기 기둥 헤드(18)의 높이는 상기 상승 캐리지(40)를 사용하여 가변한, 수술대.