DE19623580C2 - Hubsäule - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Hubsäule gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.
Bekannt ist eine Hubsäule (DE 43 41 779 C2) für Patientenliegen oder industrielle
Anwendungen, die mehrere, jeweils von einem Hydraulikzylinder gebildete
Hubzylinder und zugehörige Führungen aufweist und die sich bei kleiner und
kompakter Bauform durch einen großen Verstell- und Schwenkbereich grundsätzlich
auszeichnet.
Gegenstand des Hauptpatentes 196 12 091 C2 ist u. a. eine Hubsäule, insbesondere für
Patientenliegen oder für industrielle Anwendungen mit wenigstens einem als
Hydraulikzylinder ausgebildeten Hubzylinder zumindest für einen vertikalen Hub.
Dieser Hubzylinder ist eine Führung zugeordnet, die aus zwei teleskopartig
ineinandergreifenden und aneinander geführten Profile besteht, die jeweils als
Rohrprofil mit einem von der Kreisform abweichenden Querschnitt ausgeführt sind
und mit ihrer Achse in Richtung des Hubes liegen. Der Hubzylinder ist dabei innerhalb
der Profile seiner Führung untergebracht. An einem der die Führung bildenden Profile
sind Führungsstücke oder Führungselemente vorgesehen, die mit der Außenfläche des
jeweils anderen Profils zusammenwirken und in einer Achsrichtung senkrecht zu
dieser Außenfläche einstellbar sind.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine derartige Hubsäule nach dem
Hauptpatent 196 12 091 C2 dahingehend zu verbessern, daß sie unter Beibehaltung
der kleinen und kompakten Bauform sowie eines möglichst großen Verstellbereichs
besonders spielfrei und steif ausgeführt werden kann.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Hubsäule entsprechend den Merkmalen des Patentanspruches 1
ausgebildet.
Bei der Hubsäule gemäß der Erfindung ist die Führung von zwei teleskopartig
ineinandergreifenden und aneinander geführten Rohrprofilen gebildet, die eine von der
Kreisform abweichenden Querschnitt, vorzugsweise einen rechteckförmigen oder
quadratischen Querschnitt aufweisen. Der Hubzylinder befindet sich innerhalb dieser
Profile. Letztere können mit großem Querschnitt gefertigt werden, so daß die Hubsäule
bei geringem Gewicht und bei Verwendung von preiswerten Bauteilen, insbesondere
auch handelsüblichen Profilen mit hoher Steifigkeit ausgeführt werden kann.
Die Führungselemente sind Gleitplatten, die über die Einstellelemente senkrecht zur
Bewegungsrichtung der Führung einstellbar sind und eine großflächige, spielfreie
Führung gewährleisten.
Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Erfindung
wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es
zeigen:
Fig. 1 in vereinfachter schematischer Darstellung und teilweise in Seitenansicht
(Positionen a-d) sowie teilweise in Stirnansicht (Positionen e + f) eine
medizinische Liege mit einer Hubsäule gemäß der Erfindung in
unterschiedlichen Stellungen der Patientenauflage;
Fig. 2 in vereinfachter Darstellung und im Längsschnitt die Hubsäule der Liege gemäß
Fig. 1;
Fig. 3 in Einzeldarstellung die Tragplatte der Hubsäule der Fig. 2 zusammen mit dem
an dieser Tragplatte vorgesehenen Schwenkträger und mit den zugehörigen
Hub- und Führungselementen in einer Seitenansicht;
Fig. 4 eine Darstellung wie Fig. 3, jedoch in einer gegenüber dieser Figur um 90°
gedrehten Seitenansicht;
Fig. 5 eine Draufsicht auf die Hubsäule bei abgenommenem Schwenkträger;
Fig. 6 und 7 in zwei um 90° gedrehten Seitenansichten eine weitere, bevorzugte
Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hubsäule im eingefahrenen Zustand;
Fig. 8 und 9 in der Darstellung der Fig. 6 und 7 die Hubsäule im ausgefahrenen
Zustand sowie bei geschwenktem Schwenkträger oder Rahmen;
Fig. 10 und 11 in vergrößerter Einzeldarstellung einen der zwischen dem
Zwischenträger und dem oberen Schwenkträger oder Rahmen wirkenden und als
Pendel-Zylinder ausgebildeten Hubzylinder in verschiedenen Seitenansichten;
Fig. 12 eine Draufsicht auf die Hubsäule der Fig. 6 und 7;
Fig. 13 und 14 in vergrößerter Darstellung und in Draufsicht bzw. in Teil-
Seitendarstellung eine der Führungen der Hubsäule der Fig. 6 und 7;
Fig. 15 einen Teilschnitt durch eine der Führungen, zusammen mit dem in dieser Führung
angeordneten Hubzylinder;
Fig. 16 in vereinfachter Darstellung und im Blockdiagramm die Ansteuerung der
Hubzylinder.
Fig. 17 in vereinfachter Darstellung und im Teilschnitte eine der Führungen, zusammen
mit einem Führungsstück bei einer weiteren, möglichen Ausführungsform;
Fig. 18 in vereinfachter Darstellung und im Schnitt eine der Führungen zusammen mit
Führungselementen bei einer weiteren Ausführungsform;
Fig. 19 und 20 zwei Führungselemente der Führung der Fig. 18 in Draufsicht.
Die Fig. 1 zeigt eine Patienten-Liege oder Patienten-Behandlungsliege, die im
wesentlichen aus einer Auflage oder einer Patienten-Lagerfläche 1, aus einem Fußteil 2
sowie aus einer Trag- und Hubsäule 3 besteht, die zwischen dem Fußteil 2 und der
Patienten-Lagerfläche 1 vorgesehen ist.
Die Hubsäule 3, die mit ihrem oberen Ende bzw. mit einem in den Fig. 2 und
folgende näher dargestellten Schwenkträger 4 an der Unterseite der Patienten-Lagerfläche
befestigt ist und mit ihrem unteren Ende in der Mitte des Fußteils 2 gehalten ist, dient
sowohl als Last aufnehmendes oder tragendes Element, als auch für die Verstellung der
Patienten-Lagerfläche 1 relativ zum Fußteil 2 und zur Fixierung der jeweiligen Einstellung
bzw. Positionierung dieser Patienten-Lagerfläche.
Die Verstellung beinhaltet zum einen eine Höhenverstellung in einer vertikalen Achse
VH, und zwar zwischen einer unteren Hubstellung und einer oberen Hubstellung
(Positionen a + b der Fig. 1). Weiterhin ist mit der Hubsäule ein Schwenken der
Patienten-Lagerfläche um zwei senkrecht zueinander verlaufende horizontale Achsen
möglich, und zwar um die Achse S1 senkrecht zur Längsachse und um die Achse S2
parallel zur Längsachse der rechteckförmigen Patienten-Lagerfläche 1 (Positionen c-f der
Fig. 1). Sämtliche Verstellbewegungen sind jeweils einzeln aber auch in beliebiger Weise
miteinander kombiniert möglich. Um diese Verstellbewegungen bei kleiner und
kompakter Ausbildung sowie bei extrem hoher Steifigkeit der Hubsäule zu erreichen, ist
diese in der in den Fig. 2-5 näher gestellten Weise ausgeführt.
Im wesentlichen besteht die Hubsäule 3 dementsprechend aus einer unteren
horizontalen, d. h. in einer Ebene senkrecht zur Achse VH liegenden Tragplatte 5, mit der
die Hubsäule am Fußteil 2 befestigbar ist und die entsprechend dem Querschnitt der
Hubsäule 3 einen quadratischen Zuschnitt besitzt. An der Tragplatte ist ein die Hubsäule
3 zumindest in ihrem unteren Bereich nach außen hin abschließendes Gehäuse 6
vorgesehen. An der Tragplatte 5 ist in Richtung der Achse VH, d. h. in vertikaler Richtung
beweglich eine obere Tragplatte 7 vorgesehen, die ebenfalls in einer Ebene senkrecht zur
Achse VH liegt. Die oberhalb der Tragplatte 5 angeordnete Tragplatte 7 ist mit mehreren
teleskopartig ausgebildeten Führungen 8 in der Achse VH an der Tragplatte 5 und/oder
am Gehäuse 6 geführt. In der Mitte oder etwa in der Mitte der Hubsäule ist das
Zylindergehäuse 9 eines hydraulischen Hubzylinders 10 an der Tragplatte 5 befestigt, der
mit seiner Kolbenstange 11 an der oberen Tragplatte 7 angreift. Mit dem Hubzylinder 10
ist ein vertikaler Hub der oberen Tragplatte 7 relativ zu der unteren Tragplatte 5 bzw. zu
dem Gehäuse 6 möglich.
An der Tragplatte 7, die ebenso wie die Tragplatte 5 einen quadratischen Zuschnitt
aufweist und an deren Unterseite bei der dargestellten Ausführungsform das Hydraulik-
Aggregat (u. a. mit dem Tank für das Hydraulik-Öl und der Pumpe) sowie auch die
gesamte Steuereinrichtung 13 der Hubsäule 3 vorgesehen sind, sind drei jeweils eine
vertikale Führung 14 bildende Führungshülsen 15 vorgesehen, in denen jeweils eine
Führungsstange 16 in vertikaler Richtung verschiebbar geführt ist. An dem oberen, über
die Oberseite der Tragplatte 7 vorstehenden Ende jeder Führungsstange 16 ist jeweils ein
Lagerklotz 17, 18 bzw. 19 vorgesehen. Die Führungshülsen 15 stehen jeweils mit einer
Länge über die Unterseite der Tragplatte 7 vor. Die Führungsstangen 16 besitzen eine
solche Länge, daß diese Führungsstangen bei eingefahrenem Hubzylinder 10 mit ihren
unteren Enden noch von der Oberseite der unteren Tragplatte 5 beabstandet sind.
Jeder Führung 14, mit der eine spielfreie Hubbewegung des zugehörigen Lagerstückes 17
-19 in vertikaler Richtung, d. h. in der Achse VH möglich ist, ist ein Hubzylinder
zugeordnet, der zwischen der Tragplatte 7 und dem zugehörigen Lagerstück 17, 18 bzw.
19 wirkt, und zwar der hydraulische Hubzylinder 20, der mit seinem Zylindergehäuse 21
an der Tragplatte 7 befestigt ist und mit seiner parallel zur Achse der Führung 14
liegenden Kolbenstange 22 am Lagerstück 17 angreift, der Hubzylinder 23, der mit
seinem Zylindergehäuse 24 an der Tragplatte 7 befestigt ist und mit seiner Kolbenstange
25 an dem Lagerstück 18 angreift, sowie der Hubzylinder 26, der mit seinem
Zylindergehäuse 27 an der Tragplatte 7 befestigt ist und mit seiner Kolbenstange 28 am
Lagerstück 19 angreift.
Das Lagerstück 17 ist Bestandteil eines an der Unterseite der Schwenkplatte 4
vorgesehenen Gelenkes 29, welches ein Schwenken des Schwenkträgers 4 um die
Achsen S1 und S2 sowie zugleich einen Bewegungshub in der Achse S1 ermöglicht. Das
Gelenk 29 besteht hierfür im wesentlichen aus einer mit ihrer Achse in der Achse S2
angeordneten, beidendig an der Unterseite des Schwenkträgers 4 befestigten
Gelenkbolzen 30', die in einem Lager 31 an dem Lagerstück 17 schwenkbar und zugleich
auch axial verschiebbar gelagert ist. Das Lager 31 ist mit einem Gelenkbolzen 30" am
Lagerstück 17 um die Achse S2 schwenkbar.
Das Lagerstück 18 ist Bestandteil eines Gelenkes 32, welches ebenfalls an der Unterseite
der Schwenkplatte 4 vorgesehen ist und welches ein Schwenken der Schwenkplatte 4 um
die Achsen S1 und S2 ermöglicht. Das Gelenk 32 besteht hierfür aus einem beidendig an
der Unterseite der Schwenkplatte 4 gehaltenen Gelenkbolzen 33', der in einem Lager 34
des Lagerstückes 18 um die Achse S1 schwenkbar gelagert ist. Das Lager 34 ist mit einem
Gelenkbolzen 33" am Lagerstück 18 um die Achse S2 schwenkbar. Die Gelenke 29 und
32 sind mit ihren Schwenk-Achsen S1 achsgleich angeordnet.
Das Lagerstück 19 ist Bestandteil eines dritten Gelenkes 35, welche im einzelnen
folgende Elemente aufweist:
Gelenkbolzen 36' und 36"
Lager 37
Gelenk-Zwischenträger 38
Führungsstück oder Kreisringsegment 39 und
Führungsrollen 40.
Gelenkbolzen 36' und 36"
Lager 37
Gelenk-Zwischenträger 38
Führungsstück oder Kreisringsegment 39 und
Führungsrollen 40.
Wie in den Fig. 4 und 5 dargestellt ist, ist das Lager 37 am Lagerstückes 19 mittels des
Gelenkbolzens 36' um die Achse S1 schwenkbar vorgesehen. Im Lagerstück 19 ist der
Gelenkbolzen 36" gelagert, und zwar derart, daß er mit seiner Achse parallel zur Achse
S2 liegt, um diese Achse geschwenkt werden kann sowie auch um einen vorgegebenen
Betrag axial verschiebbar ist. Der Gelenkbolzen 36" ist beidendig in dem Gelenk-
Zwischenträger 38 gelagert, so daß dieser in der vorbeschriebenen Weise relativ zum
Lagerstück 19 um die Achse S2 schwenkbar und in dieser Achse um den vorgegebenen
Hub beweglich ist. An dem Gelenk-Zwischenträger sind um Achsen senkrecht zur Ebene
der Schwenkplatte 4 die drei Führungs- oder Kulissenrollen 40 um Achsen senkrecht zur
Ebene E des Kreisringsegmentes 39 frei drehbar gelagert, von denen eine Führungsrolle
40 mit dem inneren Rand und zwei Führungsrollen 40 mit dem äußeren
kreisbogenförmigen Rand des Kreisringsegmentes 39 zusammenwirken, welches über
eine Distanzplatte 41 an der Unterseite des Schwenkträgers 4 befestigt ist, und zwar
derart, daß das Kreisringsegment 39 in einer Ebene parallel zur Ebene des Schwenkträgers
liegt.
Wie die Figuren weiterhin zeigen, sind die beiden äußeren Führungsrollen 40 gegenüber
der inneren Führungsrolle 40 in Richtung der Achse S2 versetzt. Die Drehachse der
inneren Führungsrolle 40 schneidet die Achse des Gelenkbolzens 36". Die Achsen der
beiden äußeren Führungsrollen 40 liegen beidseitig von der Achse des Gelenkbolzens
36", und zwar spiegelsymmetrisch bezogen auf diese Achse. Wie die Figuren weiterhin
zeigen, schneidet die Achse des Gelenkbolzens 36" die Achse der dem Lagerstück 18
zugeordneten Führung 16. Die Projektion des Schnittpunktes der beiden Gelenkachsen
33' und 33" des Gelenkes 32 auf die Ebene E des Kreisringsegmentes 39 ist in der Fig. 5
mit M bezeichnet und bildet den Mittelpunkt der Radien der äußeren sowie auch des
inneren kreisbogenförmigen Randlinie des Kreisringsegmentes 39. Mit dem Gelenk 35 ist
also ein Schwenken um die Achsen S1 und S2, eine axiale Bewegung in der Achse S2
sowie zugleich auch ein Schwenken um eine weitere Achse möglich, die senkrecht zur
Ebene E des Kreisringsegmentes 39 bzw. senkrecht zur Ebene des Schwenkträgers 4
verläuft und durch den Punkt M geht. Wie die Fig. 5 weiterhin zeigt, liegen die Gelenke
32 und 35 mit ihren S2-Achsen achsgleich und die Gelenke 29, 32 und 35 befinden sich
in den Eckbereichen des ebenfalls rechteckförmigen Schwenkträgers 4.
Die Führungsrollen 40 sind bei der dargestellten Ausführungsform jeweils mit einer
keilförmigen Umfangsnut 42 versehen, in die die entsprechend abgeschrägten Ränder 43
des Kreisringsegmentes 39 eingreifen, so daß in der Achsrichtung senkrecht zur Ebene des
Kreisringsegmentes 39 eine formschlüssige Verbindung zwischen diesem Segment und
dem Gelenkzwischenträger 38 erreicht ist.
Mit der beschriebenen Ausbildung der Gelenke 29, 32 und 35 ist bei spielfreier
Ausbildung dieser Gelenke und der Führungen 14 mit Hilfe der Hubzylinder 20, 23 und
26 ein spielfreies Heben und Senken des Schwenkträgers 4 in Richtung der Achse VH
sowie auch ein spielfreies Schwenken des Schwenkträgers 4 um diese Achse S1 und/oder
S2 möglich, und zwar jeweils relativ zur Tragplatte 7, wobei durch die zusätzliche von
dem Kreisringsegment 39 und den zugehörigen Führungsrollen 40 gebildete Schwenk-
oder Kulissenführung 44 des Gelenkes 35 beim Schwenken auftretende
Abstandsänderungen zwischen dem Schnittpunkt der Achse der Führung 14 des Gelenkes
29 und dem Schnittpunkt der Führung 14 des Gelenkes 35 jeweils mit der Ebene E
ausgeglichen werden.
Mit 45 ist ein Neigungssensor bezeichnet, der die Neigung des Schwenkträgers 4 um die
beiden horizontalen Achsen S1 und S2 registriert und ein entsprechendes Signal an die
Steuereinrichtung 13 liefert, so daß mit Hilfe dieses Neigungssensors die jeweils
gewünschte Neigung genau eingestellt werden kann, d. h. die Hubzylinder 20, 23 und 26
entsprechend gesteuert werden können. Der Hubbewegung VH des Hubzylinder 10 ist
ein weiterer Sensor 46 zugeordnet, dessen Signal ebenfalls der Steuereinrichtung 13
zugeführt wird, so daß über die Steuereinrichtung auch der Hubzylinder 10 der jeweils
gewünschten Einstellung des Schwenkträgers 4 entsprechend gesteuert werden kann.
Die Fig. 6-16 beziehen sich auf eine weitere mögliche Ausführungsform der
erfindungsgemäßen Hubsäule 3a, die von ihrer prinzipiellen Ausgestaltung her der
Hubsäule der Fig. 2-5 entspricht und wiederum vier Hubzylinder aufweist, nämlich
den Hubzylinder 10a, der zwischen dem Fußteil 50, mit dem die Hubsäule 3a am Boden
befestigt ist, und einen der oberen Tragplatte 7 in der Funktion entsprechenden
Zwischenträger 7a wirkt, sowie die drei zwischen dem Zwischenträger 7a und dem
oberen Schwenkträger oder Rahmen 4a wirkenden Hubzylindern 20a (entsprechend dem
Hubzylinder 20), 23a (entsprechend dem Hubzylinder 23) und 26a, wobei der Zylinder
26a als pendelnder Zylinder ausgeführt ist, wie dies anschließend noch näher erläutert
wird.
Den Hubzylindern 10a, 20a und 23a ist jeweils eine Führung zugeordnet, und zwar dem
Hubzylinder 10a die vertikale Führung 8a für das Auf- und Abbewegen des
Zwischenträgers 7a, dem Hubzylinder 20a die vertikale Führung 14a für die Bewegung
des am oberen Ende des Hubzylinders 20a vorgesehenen Gelenkes 29a und die vertikale
Führung 14a für den Hubzylinder 23a bzw. für die vertikale Bewegung des Gelenkes 32a
relativ zu dem Zwischenträger 7a.
In den Fig. 6-15 sind für die Hubsäule 3a solche Elemente, die von der
grundsätzlichen Funktion her mit den Elementen der Hubsäule 3 vergleichbar sind
jeweils mit den Bezugsziffern der Fig. 2-5 und dem zusätzlichen Suffix "a"
bezeichnet.
Abweichend von der Hubsäule 3a sind die Führungen 8a und 14a jeweils so ausgeführt,
daß jede Führung aus zwei Hohlprofilen aus Metall, vorzugsweise aus Stahl, besteht, die
(Hohlprofile) rohrförmig mit einem rechteckförmigen Querschnitt ausgeführt sind, und
zwar die Führung 8a aus dem inneren Profil 51 und dem äußeren Profil 52 und die
beiden Führungen 14a jeweils aus dem inneren Profil 53 und dem äußeren Profil 54. Bei
der dargestellten Ausführungsform sind die Profile 51 und 52 jeweils größer als die Profile
54 bzw. 53. Grundsätzlich ist es aber auch möglich, sämtliche Führungen 8a und 14a
gleich auszuführen, d. h. für diese Führungen jeweils das gleiche äußere Profil und das
gleiche innere Profil zu verwenden.
Bei der Führung 8a ist das innere Profil 51 in dem etwas größeren äußeren Profil 52
teleskopartig verschiebbar geführt. Das innere Profil 51 ist Bestandteil des Fußteiles 50.
Das äußere Profil 52 ist Bestandteil des Zwischenträgers 7a.
Um eine möglichst spielfreie Führung zwischen den beiden Profilen 51 und 52 zu
erhalten, sind am äußeren Profil 52 im Bereich des unteren Endes dieses Profils räumlich
gegeneinander versetzt einstellbare bzw. zustellbare Führungsstücke 55 vorgesehen, wie
dies in den Fig. 13 und 14 für die Führungen 14a wiedergegeben ist, bei denen sich
die Führungsstücke 55 allerdings am oberen Ende des jeweils äußeren Profils 54
befinden.
Jeweils insgesamt sechs Führungsstücke 55 sind an jeder Seite des äußeren Profils
vorgesehen, und zwar jeweils im Bereich der Ecken dieses Profils derart, daß die
Führungsstücke 55 an jeder Seite drei Paare mit zwei Führungsstücken 55 bilden, die in
Achsrichtung der betreffenden Führung 8a bzw. 14a versetzt sind. Die Führungsstücke
55, die bevorzugt aus hartem Metall, beispielsweise aus Bronze gefertigt sind, sind
madenschraubenartig ausgeführt und jeweils in einer Gewindebohrung des äußeren
Profils 52 bzw. 53 angeordnet, so daß diese Führungsstücke 55 so eingestellt werden
können, daß sie mit ihrer innenliegenden flachen Stirnseiten eine spielfreie Führung für
das innere Profil 51 bzw. 53 bilden. Durch Kontermuttern 56 sind die Führungsstücke 55
gesichert.
Die Einstellung der Führungsstücke 55 erfolgt auch so, daß die Achsen des äußeren
Profils 52 bzw. 54 und des inneren Profils 51 bzw. 53 möglichst fluchten. Es versteht
sich, daß die Achsen der Profile 51-54 jeweils in horizontaler Richtung, d. h. in
Hubrichtung der Hubzylinder 10a, 20a, 23a orientiert sind. Die äußeren Profile 54 der
Führungen 14a sind Bestandteil des Zwischenträgers 7a. Die inneren Profile 53 der
Führungen 14a tragen an ihren oberen Ende das jeweilige Gelenk 29a, welches die für
das Gelenk 29 beschriebenen Freiheitsgrade (Schwenken um die Achsen S1 und S2 sowie
Verschieben in Richtung der Achse S1) aufweist, bzw. das Gelenk 32a, welches ebenfalls
die für das Gelenk 32 beschriebenen Freiheitsgrade (Schwenken um die Achsen S1 und
S2) besitzt.
Eine Besonderheit der Hubsäule 3a besteht darin, daß die Hubzylinder jeweils innerhalb
der zugehörigen Führung angeordnet sind, d. h. der Hubzylinder 10a innerhalb des von
dem Profilen 51 und 52 umschlossenen Raumes, wobei die Kolbenstange des
Hubzylinders 10a mit einer das Fußteil 50 bildenden und das Profil 51 am unteren Ende
zumindest teilweise abschließenden unteren Platte 57 und das Zylindergehäuse des
Hubzylinders 10a mit einer oberen Platte 58 verbunden sind, welche am oberen Ende des
äußeren Profiles 52 vorgesehen ist und dieses zumindest teilweise verschließt. In
ähnlicher Weise sind die Zylindergehäuse der Hubzylinder 20a und 23a jeweils an einer
unteren Platte 57 befestigt, die an dem unteren Ende des äußeren Profils 54 vorgesehen
ist und dieses Ende zumindest teilweise verschließt, während die Kolbenstange jeweils an
einer oberen Platte 58 angreift, die am oberen Ende der inneren Profile 53 vorgesehen ist
und an denen auch die jeweiligen Lager 29a und 32a montiert sind.
Die Befestigung der Kolbenstangen und der Zylindergehäuse an den Platten 57 und 58
erfolgt jeweils derart, daß zwar eine starre Verbindung besteht, aber ein Achsausgleich
bzw. ein Schwenken um den jeweiligen Verbindungspunkt möglich ist, um einen
möglichen Achs-Versatz zwischen dem inneren und äußeren Profil bei Heben und
Senken auszugleichen. Diese Befestigung ist in der Fig. 15 beispielhaft für die
Kolbenstange 25a des Hubzylinders 23a wiedergegeben. Die Befestigung erfolgt unter
Verwendung von zwei sphärischen Scheiben 59, die an den beiden Seiten der oberen
Platte 58 im Bereich einer Befestigungsbohrung 60 vorgesehen sind und gegen die obere
Platte 58 anliegen. Gegen die kugelflächenartig konvex gewölbten, der Platte 58
abgewandten Flächen der Scheiben 59 liegen entsprechend konkarv gewölbte Flächen
der Scheiben 61 an, von denen eine mit ihrer flachen Seite gegen den Kopf einer axialen
Befestigungsschraube 62 und die andere mit ihrer flachen Seite gegen das obere Ende der
Kolbenstange 25a anliegt, die mit einer Gewindebohrung für die Befestigungsschraube 62
versehen ist. Der Durchmesser der Bohrung 60 ist etwas größer als der Durchmesser der
Befestigungsschraube 62, so daß die Scheiben 59 und 61 ein Kugelgelenk bilden,
welches eine Schwenkbewegung der Befestigungsschraube 62 um sämtliche, in den
Ebenen der Platte 58 liegenden Achsen ermöglicht.
Die inneren Profile 51 und 53 sind zumindest an ihren mit den Führungsstücken 55
zusammenwirkenden Flächen sehr maßhaltig und eben ausgeführt, was entweder durch
entsprechende Präzision bei der Herstellung dieser Profile oder aber durch nachträgliche
Oberflächenbearbeitung erreicht werden kann, beispielsweise durch Schleifen.
Eine weitere Besonderheit der Hubsäule 3a besteht darin, daß die das Schwenken der
Gelenke 29a und 32a um die Achse S1 ermöglichender Gelenkbolzen 63 durchgehend
ausgeführt ist, wodurch sich einerseits eine zusätzliche Stabilität ergibt und gleichzeitig
auch sichergestellt ist, daß die S1-Achsen beider Gelenke 29a und 32a zwangsläufig
achsgleich liegen. Am Gelenkbolzen 63 sind Lagerstücke 64 um die Achse S1
schwenkbar vorgesehen. Diese Lagerstücke bilden ansich die obere Ebene oder den
oberen Anschluß der Hubsäule 3a, auf dem die Montage des von der Hubsäule
getragenen Funktionselementes erfolgen kann, beispielsweise der Patientenliege 1 oder
eines Rahmens dieser Liege oder aber der in den Fig. 6-9 mit 4a bezeichnete
Schwenkträger oder Rahmen usw., der aber bereits Teil des Rahmens der Patientenliege 1
sein kann.
Am Zwischenträger 7a sind das Hydraulikaggregat 65 und der Steuerblock 66
vorgesehen.
Bei der Hubsäule 3a ist das als Schwenk-Schiebe- und Drehgelenk, d. h. als Gelenk zum
Ausgleich der Achsabstände ausgebildete Gelenk 35 der Hubsäule 3 durch den als
Pendelzylinder ausgebildeten Hubzylinder 26a ersetzt. Hierdurch ergibt sich eine
besonders einfache und sehr steife Konstruktion.
Wie insbesondere die Fig. 9-11 zeigen, ist das untere Ende des Zylindergehäuses
27a des Hubzylinders 26a am Zwischenträger 7a und dabei speziell am unteren Ende des
äußeren Profils 52 befestigt, und zwar zwischen den beiden Armen eines gabelartigen
Auslegers oder Lagerelementes 67 mittels eines Gelenkbolzens 68, der mit seiner Achse
in die Achse S1 liegt, aber an dem von dem Zylindergehäuse 27a bzw. der dortigen
Lageröse 69 umfaßten Bereich zugleich auch kugelflächenartig gewölbt ist, so daß nicht
nur ein Schwenken des Zylindergehäuses 27a um die Achse des Gelenkbolzens 68, d. h.
um die Achse S1, sondern auch ein seitliches pendeln bzw. Schwenken um die
horizontale Achse S2 und um eine vertikale Achse möglich ist, die senkrecht zu den
Achsen S1 und S2 liegt.
Die Kolbenstange 28a des Hubzylinders 26a trägt ein Gelenk 70, welches als Kreuz- oder
Kardangelenk ausgeführt ist, und zwar mit zwei Freiheitsgraden oder Schwenkachsen, die
senkrecht zueinander liegen sowie auch senkrecht zu der Längsachse des Hubzylinders
26a. Das Gelenk 70 besitzt wiederum das Lagerstück 64, an welchem der von der
Hubsäule 3a getragene Aufbau, beispielsweise der Schwenkträger 4a befestigt ist.
Zumidest bei eingefahrener Hubsäule liegt eine Achse des Gelenkes 70 prallel zur Achse
S1 und eine Achse parallel zur Achse S2.
Wie die Fig. 12 zeigt, ist die Anordnung weiterhin so getroffen, daß bei den beiden
Führungen 14a die längeren Querschnittsseiten der Profile 53 und 54 senkrecht zur Achse
S1 liegen und bei der Führung 8a die längeren Querschnittsseiten der Profile 51 und 52
senkrecht zur Achse S2. Weiterhin befinden sich bezogen auf eine gedachte, parallel zu
den größeren Querschnittsseiten der Profile 51 und 52 liegende vertikale Mittelebene M
dieser Profite die beiden Führungen 14a auf der einen Seite dieser Mittelebene M und der
als Pendelzylinder ausgebildete Hubzylinder 26a auf der anderen Seite der Mittelebene.
Die Achse S1 fällt bei der Hubsäule 3a mit der Längsachse der Patienten-Liegefläche 1
zusammen und die Achse S2 mit der Querachse. Durch die beschriebene Ausbildung und
Anordnung insbesondere auch der die Führungen 8a und 14a bildenden Profile wird für
die Hubsäule 3a eine Konstruktion erreicht, die als Schweißkonstruktion preiswert
gefertigt werden kann und auch im vollständig ausgefahrenen Zustand sehr starr und
verwindungssteif ist.
Ein besonderer Vorteil besteht u. a. auch darin, daß die Führungen 8a und 14a jeweils um
die zugehörigen Hubzylinder herum gebildet sind, d. h. diese Führungen können bei
geringen Gesamtabmessungen der Hubsäule 3a mit großem Durchmesser ausgeführt
werden, was für die angestrebte Verbindungssteifheit der Hubsäule von entscheidender
Bedeutung ist.
Durch den als Pendelzylinder augebildeten Hubzylinder 26a entfällt das aufwendige
Gelenk 35. Hierdurch ergibt sich nicht nur eine vereinfachte Konstruktion, sondern es
wird auch jedwedes zusätzliches Spiel, welches durch das Kreisringsegment 39 und die
zugehörigen Führungen bei der Hubsäule 3 unvermeidlich ist, wirksam vermieden.
Die Fig. 16 zeigt nochmals die Ansteuerung der einzelnen Hubzylinder 10a, 20a, 23a
und 26a bzw. den hierfür verwendeten Steuerblock 66 mit den dortigen,
elektromagnetischen betätigbaren Steuer- oder Hydraulikventilen 71, über die die
einzelnen Hubzylinder bzw. die von diesen gebildeten Arbeitsräume (Kolben- und
Ringräume) derart steuerbar sind, daß auch mit der Hubsäule 3a die vorstehend für die
Hubsäule 3 im Zusammenhang mit der Fig. 1 beschriebenen Bewegungen möglich sind.
Eine Besonderheit besteht darin, daß an den Arbeitsräumen der Hubzylinder 20a, 26a
und 23a, d. h. unmittelbar an den dortigen Anschlüssen und am Zylindergehäuse jeweils
ein steuerbares Ventil 72 vorgesehen ist, mit welchem der betreffende Anschluß
verschließbar ist (hierzu auch Fig. 15). Durch dieses Ventil 72, welches beispielsweise
elektrisch oder hydraulisch steuerbar ist, wird der Anschluß des betreffenden
Arbeitsraumes so verschlossen, daß ein Abfließen von hydraulischer Flüssigkeit aus
diesem Arbeitsraum auch unter dem Einfluß von Belastungen, die auf die Hubsäule 3a
wirken, nicht möglich ist. Dies trägt ebenfalls wesentlich zur Steifheit der Hubsäule bei.
Die Steuerventile 72 sind über einen Steueranschluß X beispielsweise hydraulisch
steuerbar. Grunsätzlich ist es auch möglich, die Ventile 72 als elektrisch steuerbare
Ventile auszuführen. Bei der dargestellten Ausführungsform sind die Ventile 72
freischaltbare Rückschlagventile, die im nicht aktivierten Zustand einen Fluß der
hydraulischen Flüssigkeit in den jeweiligen Arbeitsraum ermöglichen, für einen Fluß in
umgekehrter Richtung aber sperren. Durch Aktivieren können diese Ventile 72 dann
gesteuert auch für den Fluß in dieser umgekehrten Richtung geöffnet werden.
Die Fig. 17 zeigt als weitere mögliche Ausführungsform ein Führungsstück 55a, welches
sich von dem Führungsstück 55 dadurch unterscheidet, daß es zweiteilig ausgeführt ist.
Jedes Führungsstück 55a, welches anstelle der Führungsstücke 55 eingesetzt werden
kann, besteht aus einem als Schraube ausgebildeten Schraubenkörper 73 vorzugsweise
aus Metall, der in der entsprechenden Gewindebohrung des äußeren Profils 52 bzw. 54
der entsprechenden Führung 7a oder 14a eingeschraubt ist. Auf dem innenliegenden
Ende des Schraubenkörpers 73 sitzt eine aus hoch belastbarem und verschleißfestem
Kunststoff hergestellte, die eigentliche Führung bildende Scheibe 74, die mit einer
kugelkalottenartig gewölbten konkaven Fläche 75 gegen eine entsprechende konvex
gewölbte Fläche des Schraubenkörpers 73 anliegt, so daß ein kugelgelenkartiges
Schwenken der Scheibe 74 derart möglich ist, daß sie dann plan gegen die
Führungsfläche am inneren Profil 51 bzw. 53 anliegt. Über die beiden
ineinandergreifenden Kugelkalottenflächen ist auch eine Kräfte übertragende Verbindung
zwischen dem Schraubenkörper 73 und der Scheibe 74 hergestellt. Zur zusätzlichen
Sicherung dient ein clipartiges Verbindungselement 76, welches durch eine Öffnung 77
des Schraubenkörpers hindurch in eine eine Hinterschneidung bildende Öffnung 78 der
Scheibe 74 eingreift.
Das Führungsstück 55a hat nicht nur den Vorteil, daß durch die Scheibe aus Kunststoff
die Gleit- und Führungseigenschaften verbessert sind und durch die kugelkalottenartige
Verbindung eine flächige Anlage der Scheibe 74 gewährleistet ist, sondern die
Ausbildung des Führungsstückes 55a vermeidet auch, daß auf den Schraubenkörper 73
Momente wirken, die ein Verdrehen dieses Schraubenkörpers und damit eine Verstellung
der getroffenen Einstellung bewirken könnten. Auf die Konter-Muttern 56 kann somit
grundsätzlich verzichtet werden. Es ist lediglich notwendig, das Gewinde des
Schraubenkörpers 73 und der zugehörigen Gewindebohrung so auszuführen, daß ein
Verdrehen des Schraubenkörpers ein größeres Moment erfordert.
Die Fig. 18 zeigt nochmals einen Schnitt durch eine der Führungen mit den beiden
teleskopartig ineinander geführten Profilen 51 und 52 bzw. 53 und 54. Anstelle der
Führungsstücke 55 und 55a sind Führungselemente 79 bzw. 79' vorgesehen, und zwar
zwei Führungselemente 79 an den beiden Schmalseiten der rechteckförmigen Profile 51
bzw. 52 und zwei Führungselemente 79' an den beiden größeren Querschnittsseiten der
rechteckförmigen Profile.
Jedes Führungselement 79 besteht aus einer Platte 80, die einen rechteckförmigen
Zuschnitt aufweist und die mit ihrer Längserstreckung parallel zur Längsachse der
betreffenden Führung angeordnet ist. Die Platte 80 ist an einer Seite mit zwei parallelen
nutenförmigen Ausnehmungen 81 versehen. In jede Nut oder Ausnehmung 81 ist ein
streifenförmiger Gleitbelag 82 aus einem geeigneten Material eingeklebt, und zwar derart,
daß jeder Gleitbelag 82 mit seiner Längserstreckung parallel zur Längsachse der Führung
liegt und mit einer Gleitfläche gegen die Außenfläche des inneren Profils 51 bzw. 53
anliegt. An der Platte 80 sind vier Öffnungen 84 vorgesehen, und zwar jeweils zwei
Öffnungen 84 an jeder Schmalseite dieser Platte und mit einem gleichen Abstand von der
betreffenden Schmalseite. Die Öffnungen 84 befinden sich bei der dargestellten
Ausführung jeweils im Bereich der Nuten und bilden zwei Öffnungspaare, die in
Längsrichtung der Führung gegeneinander versetzt sind.
Die Platte 80 liegt mit ihrer den Ausnehmungen 81 abgewandten Rückseite gegen die
Innenfläche des äußeren Profils 52 bzw. 54 an. An dem äußeren Profil 52 bzw. 54 sind
für jedes Führungselement 79 vier Gewindebohrungen vorgesehen, in denen jeweils ein
Schraubenkörper 85 angeordnet ist, der mit seiner Achse senkrecht zur Längsrichtung der
betreffenden Führung liegt und an seiner im inneren Profil 51 bzw. 53 zugewandten Seite
mit einem zapfenartigen Vorsprung 86 versehen ist, der in eine der Öffnungen 84
eingreift. Die Schraubenkörper 85 liegen weiterhin mit ihrer den jeweiligen Vorsprung 86
umgebenden Fläche gegen die Rückseite der Platte 80 an. Wie dargestellt, ist hierfür der
Durchmesser der Schraubenkörper 85 wesentlich größer als der Durchmesser der
Vorsprünge 86. Durch die Vorsprünge 86 ist die jeweilige Platte 80 in ihrer Position
fixiert. Die beiden Führungselemente 79' sind in gleicher Weise wie das
Führungselement 79 ausgebildet, allerdings unter Verwendung einer Platte 80', die
gegenüber der Platte 80 eine größere Breite aufweist.
Mit Hilfe der Schraubenkörper 85 können die Platten 80 bzw. 80' relativ zu dem
jeweiligen inneren Profil 51 bzw. 53 und damit auch die Gleitbeläge 82 relativ zu diesem
inneren Profil eingestellt werden und damit das Spiel der jeweiligen Führung.
Durch die Gleitbewegung beispielsweise des inneren Profils 51 bzw. 53 an den
Gleitbelägen 82 werden keine Momente auf die Schraubenkörper 85 ausgeübt, die ein
unerwünschtes Lösen oder Festziehen dieser Schraubenkörper bewirken könnten. Eine
Sicherung der Schraubenkörper kann somit entfallen.
Die Platten 80 bzw. 80' und die Schraubenkörper 85 sind aus Metall, beispielsweise aus
Stahl, und die Gleitbeläge bevorzugt aus einem hochfesten Kunststoff oder aus einem
Metall-Kunststoff-Material gefertigt, wodurch eine metallische Berührung vermieden wird
und sich dadurch ein sehr geräuscharmes und gutes Gleitverhalten ergibt. Ein weiterer
Vorteil des von den Führungselementen 79 und 79' gebildeten Gleitplattensystems
besteht in einer einfachen Zentriermöglichkeit des Innen- und Außenprofils und in einem
geringen Einstellaufwand beim Einstellen der Führungen. Durch diese Führungselemente
79 und 79' ist es möglich, für die jeweilige Führung bzw. für das innere und äußere Profil
handelsübliche, nicht bearbeitete Stahlprofile zu verwenden und somit mit geringem
Kostenaufwand eine verwindungssteife Konstruktion mit optimalem Gleitverhalten und
geringer Reibung zu erhalten. Die Führungselemente 79 und 79' werden bevorzugt so
hergestellt, daß in die Nuten 81 die Gleitbeläge flächig eingeklebt werden. Anschließend
erfolgt ein Überarbeiten, beispielsweise ein Überfräsen der beiden Gleitbeläge 82 in der
Form, daß diese dann völlig ebene Gleitflächen aufweisen, die in einer gemeinsamen
Ebene parallel zur Ebene der jeweiligen Platte 80 bzw. 80' liegt.
Mit 87 ist in der Fig. 18 noch ein Stellglied, vorzugsweise ein Hydraulik-Zylinder
angedeutet, der an der Außenfläche des äußeren Profils 52 bzw. 54 vorgesehen ist und
mit einer Kolbenstange 88 durch eine Öffnung des äußeren Profils und eine Öffnung der
Platte 80' auf ein plattenförmiges Klemmelement 89 einwirken kann, welches bei
aktiviertem Zylinder 87 auf das innere Profil 51 derart einwirkt, daß dieses Profil am
äußeren Profil 52 bzw. 54 festgeklemmt ist. Durch eine Steuereinrichtung der Hubsäule
ist der Zylinder 87 so gesteuert, daß er sich normalerweise im deaktivierten Zustand
befindet und erst dann aktiviert wird, wenn der der Führung zugeordnete Hubzylinder
eine vorgegebene Stellung erreicht hat, d. h. keine Bewegung dieses Hubzylinders erfolgt.
Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispielen beschrieben. Es
versteht sich, daß Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne daß dadurch der
der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird. Insbesondere kann
die zusätzliche Schwenkmöglichkeit auch durch eine Schwenkführung geschaffen
werden, die von der Schwenkführung 44 abweicht. Abweichend von der beschriebenen
Ausführungsform ist es auch möglich, den Schwenkträger 4 als Rahmenelement
auszuführen. Weiterhin kann der Schwenkträger 4 auch bereits Bestandteil eines Tisches
oder einer Auflage sein.
1
Patienten-Lagerfläche
2
Fußteil
3
,
3
a Hubsäule
4
,
4
a Schwenkträger
5
untere Tragplatte
6
Gehäuse
7
,
7
a obere Tragplatte
8
,
8
a Führung
9
Zylindergehäuse
10
,
10
a Hubzylinder
11
Kolbenstange
12
Hydraulik-Aggregat
13
Steuerung
14
,
14
a Führung
15
Führungshülse
16
Führungsstange
17-19
Lagerstück
20
,
20
a Hubzylinder
21
Zylindergehäuse
22
Kolbenstange
23
,
23
a Hubzylinder
24
Zylindergehäuse
25
,
25
a Kolbenstange
26
,
26
a Hubzylinder
27
,
27
a Zylindergehäuse
28
,
28
a Kolbenstange
29
,
29
a Gelenk
30
',
30
" Gelenkbolzen
31
Lager
32
Gelenk
33
',
33
" Gelenkbolzen
34
Lager
35
Gelenk
36
',
36
" Gelenkbolzen
37
Lager
38
Gelenk-Zwischenträger
39
Kreisringsegment
40
Führungsrolle
41
Distanzplatte
42
Keilnut
43
abgeschrägter Rand
44
Schwenk- oder Kulissenführung
45
Neigungssensor
46
Sensor
50
Fußteil
51-54
Profil
55
,
55
a Führungsstück
56
Kontermutter
57
,
58
Platte
59
Scheibe
60
Bohrung
61
Scheibe
62
Befestigungsschraube
63
Gelenkbolzen
64
Lagerstück
65
Hydraulikaggregat
66
Steuerblock
67
Auslager
68
Gelenkbolzen
69
Lageröse
70
Gelenk
71
Steuerventil
72
Sperrventil
73
Schraubenkörper
74
Scheibe
75
kugelkalottenförmige Anlagefläche
76
clipartiges Verbindungselement
77
,
78
Öffnung
79
,
79
' Führungselement
80
,
80
' Platte
81
Ausnehmung
82
Gleitbelag
84
Öffnung
85
Schraubenkörper
86
Vorsprung
87
Zylinder
88
Kolbenstange
89
Klemmbelag
Claims (5)
1. Hubsäule, insbesondere für Patientenliegen oder für industrielle Anwendungen,
mit wenigstens einem als Hydraulikzylinder ausgebildeten Hubzylinder (10a, 20a,
23a) zumindest für einen Vertikalhub (VH) sowie mit wenigstens einer dem
wenigstens einem Hubzylinder (10a, 20a, 23a) zugeordneten Führung (8a, 14a) für
eine Führung in Richtung des Hubes des Hubzylinders, wobei die Führung (8a,
14a) von zwei teleskopartig ineinandergreifenden und aneinander geführten
Profilen (51-54) gebildet ist, die jeweils als Rohrprofil mit einem von der
Kreisform abweichenden Querschnitt ausgeführt sind und mit ihrer Achse in
Richtung des Hubes (VH) liegen, wobei der wenigstens eine Hubzylinder (10a,
20a, 23a) innerhalb der Profile (51-54) seiner Führung (8a, 14a) untergebracht ist
und an wenigstens einem der beiden, die Führung bildenden Profile (51-54)
Führungselemente (79, 79') vorgesehen sind, die mit der Außenfläche des jeweils
anderen Profils zusammenwirken und in einer Achsrichtung senkrecht zu dieser
Außenfläche einstellbar sind, als Zusatz zu Patent 196 12 091 C2, dadurch
gekennzeichnet, daß jedes Führungselement (79, 79') aus wenigstens einer Platte
(80, 80') besteht, die über schraubenartige Einstellelemente (85) senkrecht zur
Bewegungsrichtung der Führung einstellbar an dem äußeren Profil (52, 54)
gehalten ist, und daß jede Platte (80, 80') an ihrer dem jeweiligen inneren Profil
(51, 53) zugewandten Seite wenigstens eine Gleitfläche aufweist.
2. Hubsäule nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitfläche von
einem Gleitbelag (82) an der Platte (80, 80') gebildet ist.
3. Hubsäule nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Platte (80,
80') mit wenigstens zwei schraubenartigen Einstellelementen (85) gehalten ist.
4. Hubsäule nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch
wenigstens eine Klemmeinrichtung (87, 88, 89) an wenigstens einer Führung zum
Festklemmen der diese Führung bildenden Profile (51, 53; 52, 54).
5. Hubsäule nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmeinrichtung
von einem Hydraulik-Hylinder gebildet ist.
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