RU2490003C1 - Стойка операционного стола - Google Patents
Стойка операционного стола Download PDFInfo
- Publication number
- RU2490003C1 RU2490003C1 RU2012104683/12A RU2012104683A RU2490003C1 RU 2490003 C1 RU2490003 C1 RU 2490003C1 RU 2012104683/12 A RU2012104683/12 A RU 2012104683/12A RU 2012104683 A RU2012104683 A RU 2012104683A RU 2490003 C1 RU2490003 C1 RU 2490003C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- axis
- servo
- operating table
- head part
- rack
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
- A61G13/02—Adjustable operating tables; Controls therefor
- A61G13/04—Adjustable operating tables; Controls therefor tiltable around transverse or longitudinal axis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
- A61G13/02—Adjustable operating tables; Controls therefor
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике. Стойка операционного стола, содержащая стоечное основание (12), стоечную часть (10), соединенную со стоечным основанием (12), головную часть (14), предназначенную для соединения с лежачей поверхностью панели операционного стола для размещения пациента, и множество несущих головную часть (14) сервоприводов (16, 18, 20), каждый из которых содержит, соответственно, первый элемент (58, 64) и линейно перемещаемый относительно него второй элемент (56, 68), воздействующий на головную часть (14), причем первый элемент первого сервопривода (16) соединен со стоечной частью (10) таким образом, что второй элемент первого сервопривода (16) перемещается только в направлении первой вертикальной оси, в то время как головная часть (14) соединена со вторым элементом первого сервопривода с возможностью поворота вокруг второй горизонтальной оси и перпендикулярной ей третьей оси, причем первый элемент (58) второго сервопривода (18) соединен со стоечной частью (10) с возможностью поворота вокруг поворотной оси (62), параллельной второй оси, причем, кроме того, головная часть (14) соединена со вторым элементом (56) второго сервопривода (18) с возможностью поворота вокруг оси (54), параллельной второй оси, и вокруг третьей оси (50) и причем первый элемент (64) третьего сервопривода (20) соединен со вторым элементом первого сервопривода (16) на некотором расстоянии от головной части (14), а второй элемент (68) третьего сервопривода (20) соединен с головной частью (14) посредством соответствующего универсального шарнира (70). Устройство при небольших габаритных размерах позволяет осуществлять повороты лежачей поверхности вокруг продольной и/или поперечной осей на большие углы поворота. 9 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Изобретение относится к стойке операционного стола, содержащей стоечное основание, стоечную часть, соединенную со стоечным основанием, головную часть, предназначенную для соединения с лежачей поверхностью панели операционного стола для размещения пациента, и множество несущих головную часть сервоприводов, каждый из которых содержит, соответственно, первый элемент и линейно перемещаемый относительно него второй элемент, воздействующий на головную часть.
Стойка операционного стола вышеуказанного типа известна, например, из DE 44 23 402 А1. В описываемом решении выполненная в виде панели головная часть по своему центру посредством карданного шарнира соединена с верхним концом опорной стойки. Вокруг опорной стойки и на некотором расстоянии от нее установлены три линейных карданных шарнира, посредством которых головная часть может поворачиваться вокруг осей, определенных карданным шарниром для регулирования наклона и кантовки лежачей поверхности для размещения пациента. Опорная стойка и три сервопривода установлены на балке, которая посредством отдельного подъемного привода может перемещаться в вертикальном направлении относительно стоечной опоры. Такая установка сервоприводов требует относительно больших затрат, относительно много места и допускает лишь ограниченное перемещение головной части без угрозы коллизии механических частей внутри стойки операционного стола.
В частности, при минимальном инвазивном хирургическом вмешательстве, имеет место желание уложить пациента на операционном столе в положение, способствующее эргономически благоприятной работе врача-хирурга. Для этого необходимы комбинированные перемещения поверхности для размещения пациента при ее наклоне и кантовке.
В основу изобретения положена задача такого выполнения стойки операционного стола вышеуказанного типа, чтобы при незначительной потребности в пространстве и небольшой высоте стойки допускался поворот лежачей поверхности для размещения пациента вокруг продольной и/или поперечной оси стойки на соответствующий большой угол поворота.
Эта задача для операционного стола вышеуказанного рода решается за счет того, что первый элемент первого сервопривода соединен со стоечной частью таким образом, что второй элемент первого сервопривода перемещается только в направлении первой вертикальной оси, причем головная часть соединена со вторым элементом первого сервопривода с возможностью поворота вокруг второй горизонтальной оси и перпендикулярной ей третьей оси, причем первый элемент второго сервопривода соединен со стоечной частью с возможностью поворота вокруг поворотной оси, параллельной второй оси, причем головная часть соединена со вторым элементом второго сервопривода с возможностью поворота вокруг оси, параллельной второй оси, и вокруг третьей оси, причем первый элемент третьего сервопривода соединен со вторым элементом первого сервопривода на некотором расстоянии от головной части, а второй элемент третьего сервопривода соединены с головной частью посредством соответствующих универсальных шарниров.
В решении согласно изобретению головная часть опирается только на сервоприводы. Она опирается на стоечную часть не непосредственно. Перемещение головной части относительно оси, параллельной второй оси, в соответствии с наклоном лежачей поверхности для размещения пациента относительно ее поперечной оси осуществляется только за счет различного выдвижения вторых элементов первого и второго сервоприводов. Происходящее при этом изменение расстояния между первым и вторым сервоприводами компенсируется за счет поворота второго сервопривода вокруг своей соединительной оси со стоечной частью. Поворот головной части вокруг третьей оси в соответствии с кантовкой поверхности для размещения пациента вокруг своей продольной оси осуществляется только за счет перемещения второго элемента третьего сервопривода. Последний соединен с подвижным вторым элементом и поэтому не нуждается ни в каком управлении со стороны стоечной части. Предусмотренное решение обеспечивает компактную установку сервоприводов вокруг стоечной части и одновременно большой угол поворота для наклона и кантовки поверхности для размещения пациента без угрозы внутренней коллизии механических частей внутри стойки операционного стола.
Предпочтительно, вторые элементы первого и второго сервоприводов соединены друг с другом посредством штанги в соответствующем шарнире, содержащем вторую ось или ось, параллельную ей, причем головная часть установлена с возможностью поворота на штанге, образующей третью ось. Таким образом, поворотные оси для перемещения головной части практически располагаются в плоскости головной части и тем самым вблизи плоскости поверхности для размещения пациента. Таким образом, расстояние центра тяжести пациента и поверхности для размещения пациента от поворотных осей головной части является незначительным, благодаря чему опрокидывающие моменты, возникающие при повороте поверхности для размещения пациента, также могут оставаться небольшими. В то же время при современных решениях центр тяжести головной части и тем самым поверхности для размещения пациента часто располагается на относительно большом расстоянии ниже поверхности для размещения пациента, в результате чего при наклоне или кантовке поверхности для размещения пациента происходит большое смещение центра тяжести пациента и поверхности для его размещения, вследствие чего возникают большие опрокидывающие моменты.
В предпочтительном варианте выполнения изобретения стоечная часть содержит вертикальную направляющую опору и вертикально перемещаемую по ней посредством подъемного привода несущую раму, с которой первый элемент первого сервопривода соединен жестко, а первый элемент второго сервопривода - с возможностью поворота вокруг своей поворотной оси. Таким образом может производиться перемещение головной части по высоте на большое расстояние, даже если головная часть может перемещаться уже только при равномерном перемещении по высоте второго элемента первого и второго сервопривода.
Предпочтительно, сервоприводы созданы с цилиндро-поршневыми устройствами, приводимыми в действие посредством гидравлической жидкости, даже когда могли бы быть использованы и другие виды линейных установочных приспособлений, как, например, винтовых приводов.
При создании сервоприводов в виде гидроцилиндров в одном из предпочтительных решений предусмотрено, чтобы второй элемент первого сервопривода в качестве поршневого штока пронизывал цилиндр, образующий первый элемент первого сервопривода, причем чтобы один - верхний - конец поршневого штока был соединен с головной частью, а другой - противоположный - конец поршневого штока - с первым элементом третьего сервопривода.
Для обеспечения необходимой жесткости и эксплуатационной надежности вышеописанного регулирующего устройства целесообразно, чтобы первый элемент второго сервопривода направлялся в вилке несущей рамы на некотором расстоянии от своей поворотной оси, так чтобы он не мог перемещаться в направлении поворотной оси и чтобы тем самым не мог также без надобности нагружать подшипник этой поворотной оси силами, воздействующими на головную часть.
Другие преимущества и признаки изобретения вытекают из следующего описания, поясняющего изобретение на примере выполнения со ссылкой на приложенные чертежи, с помощью которых
фиг.1 изображает вид сбоку стойки операционного стола согласно изобретению без облицовочных элементов, по стрелке А на фиг.2,
фиг.2 - вид сверху стойки операционного стола, изображенной на фиг.1, без стоечного основания,
фиг.3 и 4 - виды сбоку стойки операционного стола по стрелкам В и С на фиг.2, соответственно, и
фиг.5 - вид операционного стола в разрезе по линии V-V на фиг.2.
Стойка операционного стола, изображенная на чертежах, содержит стоечную часть, обычно обозначаемую цифрой 10, стоечное основание 12, показанное лишь схематично, головную часть 14, предназначенную для соединения с не показанной лежачей поверхностью для размещения пациента, а также первый сервопривод 16, второй сервопривод 18 и третий сервопривод 20, совместно несущие головную часть 14.
Стоечная часть 10 состоит из направляющей колонны 22 и несущей рамы 24, перемещаемой по направляющей колонне с возможностью установки по высоте. Установка по высоте осуществляется посредством подъемного привода 26, установленного внутри направляющей колонны 22 (фиг.5) и выполненного в виде само по себе известного телескопического цилиндра с жестко соединенным с опорным основанием 12 поршневым штоком 28, с первым внутренним цилиндром 30 и вторым наружным цилиндром 32, соединенным своим верхним концом с горизонтальной пластинчатой частью 34 несущей рамы 24. Благодаря выдвижению телескопического цилиндра 30, 32 в направлении первой вертикальной оси 35 несущая рама 24 может приподниматься.
Несущая рама 24 служит для поддержания первого и второго сервоприводов 16 и 18. Сервоприводы также выполнены в виде гидроцилиндров. Первый сервопривод 16 имеет один образующий его первый элемент цилиндр 36, который неподвижно закреплен на несущей раме 24 с помощью зажимных скоб 38. Цилиндр 36 пронизан поршневым штоком 40, образующим второй элемент сервопривода 16. Верхний конец поршневого штока 40 соединен с шарнирной головкой 42, шарнирно соединенной с одним концом соединительной штанги 46 с возможностью поворота вокруг второй горизонтальной оси 44. Эта соединительная штанга 46 установлена в подшипнике 48, проходящем через головную часть 14, с возможностью вращения вокруг третьей оси 50, перпендикулярной второй оси 44, а на своем конце, противоположном шарнирной головке 42, она соединена с шарнирной головкой 52, в свою очередь, шарнирно соединенной с осью 54, параллельной оси 44, на верхнем конце поршневого штока 56, образующего второй элемент второго сервопривода 18. Цилиндр 58, принимающий поршневой шток 56 и образующий первый элемент второго сервопривода 18, своим нижним концом установлен между двумя щеками 60 несущей рамы 24 с возможностью поворота вокруг оси 62, параллельной осям 44 и 54. Тем самым цилиндр 58, хотя и установлен с возможностью вращения вокруг оси 62, все же направляется между щеками 60 таким образом, что он никоим образом не может сместиться в направлении оси 62.
Третий сервопривод 20 также выполнен в виде гидроцилиндра. Цилиндр 64, образующий первый элемент третьего сервопривода 20, соединен с нижним свободным концом поршневого штока 40 первого сервопривода 16 посредством универсального шарнира 66. Поршневой шток 68 третьего сервопривода 20 своим верхним концом посредством универсального шарнира 70 шарнирно соединен с головной частью 14 (фиг.3). Таким образом, головная часть 14 поддерживается и стабилизируется в трех разных точках.
Если поршневые штоки 40 и 56 первого сервопривода 16 и второго сервопривода 18 совместно выдвигаются одинаково, то головная часть 14 приподнимается. Если поршневые штоки 40 и 56 выдвигаются не одинаково, то головная часть 14 поворачивается вокруг осей 44 и 54 на фиг.5 влево или вправо. Происходящее при этом укорочение расстояния между обоими поршневыми штоками 40 и 56 обоих сервоприводов 16 и 18 компенсируется за счет поворота второго сервопривода 18 вокруг своей поворотной оси 62. Если поршневой шток 68 третьего сервопривода 20, который при перемещении поршневого штока 40 третьего сервопривода 16 перемещается вместе с ним, задвигается и выдвигается, то головная часть 14 поворачивается вокруг третьей поворотной оси 50.
Как показывают описание и чертежи, при решении согласно изобретению получается исключительно компактная установка, которая, несмотря на это, имеет большие углы при наклоне и кантовке головной части, а тем самым и лежачие поверхности для размещения пациента без угрозы коллизии частей стойки. Поскольку оси наклона и кантовки располагаются внутри головной части 14 и тем самым непосредственно под лежачей поверхностью для размещения пациента, смещение центра тяжести пациента, лежащего на поверхности для его размещения, при повороте лежачей поверхности для размещения является незначительным, благодаря чему опрокидывающие моменты, действующие на стойку операционного стола, также могут быть незначительными.
Claims (10)
1. Стойка операционного стола, содержащая стоечное основание (12), стоечную часть (10), соединенную со стоечным основанием (12), головную часть (14), предназначенную для соединения с лежачей поверхностью для размещения пациента на панели операционного стола, и множество несущих головную часть (14) сервоприводов (16, 18, 20), каждый из которых содержит, соответственно, первый элемент (36, 58, 64) и линейно перемещаемый относительно него второй элемент (40, 56, 68), воздействующий на головную часть (14), отличающаяся тем, что первый элемент (36) первого сервопривода (16) соединен со стоечной частью (10) таким образом, что второй элемент (40) первого сервопривода (16) перемещается только в направлении первой вертикальной оси (35), причем головная часть (14) соединена со вторым элементом (40) первого сервопривода с возможностью поворота вокруг второй горизонтальной оси (44) и перпендикулярной ей третьей оси (50), причем первый элемент (58) второго сервопривода (18) соединен со стоечной частью (10) с возможностью поворота вокруг поворотной оси (62), параллельной второй оси (44), причем головная часть (14) соединена со вторым элементом (56) второго сервопривода (18) с возможностью поворота вокруг оси (54), параллельной второй оси (44), и вокруг третьей оси (50), причем первый элемент (64) третьего сервопривода (20) на некотором расстоянии от головной части (14) соединен со вторым элементом (40) первого сервопривода (16), а второй элемент (68) третьего сервопривода (20) соединен с головной частью (14) посредством соответствующих универсальных шарниров (66, 70).
2. Стойка операционного стола по п.1, отличающаяся тем, что вторые элементы (40, 56) первого и второго сервоприводов (16, 18) соединены друг с другом посредством штанги (46) в соответствующем шарнире (42, 52), содержащем вторую ось (44) или, соответственно, параллельную ей ось (54), причем головная часть (14) установлена с возможностью поворота на штанге (46), образующей третью ось (50).
3. Стойка операционного стола по п.1 или 2, отличающаяся тем, что стоечная часть (10) содержит вертикальную направляющую колонну (22) и вертикально перемещаемую по ней посредством подъемного привода (26) несущую раму (24), с которой первый элемент (36) первого сервопривода (16) соединен жестко, а первый элемент (58) второго сервопривода - с возможностью поворота вокруг своей поворотной оси (62).
4. Стойка операционного стола по п.1 или 2, отличающаяся тем, что сервоприводы (16, 18, 20) образованы цилиндропоршневыми устройствами, приводимыми в действие посредством гидравлической жидкости.
5. Стойка операционного стола по п.3, отличающаяся тем, что сервоприводы (16, 18, 20) образованы цилиндропоршневыми устройствами, приводимыми в действие посредством гидравлической жидкости.
6. Стойка операционного стола по п.4, отличающаяся тем, что второй элемент (40) первого сервопривода (16) в качестве поршневого штока проходит в осевом направлении через цилиндр, образующий первый элемент (36) первого сервопривода (16), причем один конец поршневого штока соединен с головной частью (14), а другой конец поршневого штока - с первым элементом (64) третьего сервопривода (20).
7. Стойка операционного стола по п.5, отличающаяся тем, что второй элемент (40) первого сервопривода (16) в качестве поршневого штока проходит в осевом направлении через цилиндр, образующий первый элемент (36) первого сервопривода (16), причем один конец поршневого штока соединен с головной частью (14), а другой конец поршневого штока - с первым элементом (64) третьего сервопривода (20).
8. Стойка операционного стола по п.3, отличающаяся тем, что первый элемент (58) второго сервопривода (18) проходит в вилке (60) несущей рамы (24) на расстоянии от своей поворотной оси (62).
9. Стойка операционного стола по п.4, отличающаяся тем, что первый элемент (58) второго сервопривода (18) проходит в вилке (60) несущей рамы (24) на расстоянии от своей поворотной оси (62).
10. Стойка операционного стола по любому из пп.5-7, отличающаяся тем, что первый элемент (58) второго сервопривода (18) проходит в вилке (60) несущей рамы (24) на расстоянии от своей поворотной оси (62).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011000628.1 | 2011-02-10 | ||
DE102011000628A DE102011000628A1 (de) | 2011-02-10 | 2011-02-10 | Operationstischsäule |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2490003C1 true RU2490003C1 (ru) | 2013-08-20 |
Family
ID=45655519
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012104683/12A RU2490003C1 (ru) | 2011-02-10 | 2012-02-09 | Стойка операционного стола |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8800983B2 (ru) |
EP (1) | EP2486908B1 (ru) |
JP (1) | JP5314168B2 (ru) |
CN (1) | CN102631271B (ru) |
DE (1) | DE102011000628A1 (ru) |
ES (1) | ES2476371T3 (ru) |
PL (1) | PL2486908T3 (ru) |
RU (1) | RU2490003C1 (ru) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011000628A1 (de) * | 2011-02-10 | 2012-08-16 | Maquet Gmbh & Co. Kg | Operationstischsäule |
DE102014104681B4 (de) * | 2014-04-02 | 2018-02-08 | MAQUET GmbH | Operationstischsäule und Operationstisch mit einer derartigen Operationstischsäule |
DE102014109375A1 (de) | 2014-07-04 | 2016-01-07 | MAQUET GmbH | Operationstischsäule für einen Operationstisch |
DE102014109377B4 (de) | 2014-07-04 | 2017-11-16 | MAQUET GmbH | Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Operationstischs und Operationstisch mit einer derartigen Vorrichtung |
DE102014109376B4 (de) | 2014-07-04 | 2017-11-09 | MAQUET GmbH | Operationstischfuß für einen Operationstisch |
DE102015100542B4 (de) | 2015-01-15 | 2018-08-30 | MAQUET GmbH | Operationstischsäule |
CN105748243B (zh) * | 2016-02-22 | 2018-02-27 | 庆元华太商贸有限公司 | 侧向倾斜角度可调的医用平台装置及其调整方法 |
CN105668458B (zh) * | 2016-02-22 | 2018-10-16 | 王晓 | 用于医学的平台装置及其调整方法 |
CN105697945B (zh) * | 2016-02-22 | 2018-06-05 | 金华市卡德姆昌德自动化设备有限公司 | 可散热的医用平台装置及其调整方法 |
CN105546293B (zh) * | 2016-02-22 | 2018-02-09 | 毛利英 | 一种可缓冲的医用平台装置及其调整方法 |
CN105621312B (zh) * | 2016-02-22 | 2018-04-17 | 刘智勇 | 一种减小接触磨损的医用平台装置及其调整方法 |
CN105621313B (zh) * | 2016-02-22 | 2017-12-15 | 刘建国 | 定位准确且能调速的医用平台装置及其调整方法 |
CN105621307B (zh) * | 2016-02-22 | 2018-08-03 | 泉州市港生利来进出口贸易有限公司 | 可调节侧向倾斜角度的医用平台装置及其调整方法 |
CA3018868A1 (en) * | 2016-04-01 | 2017-10-05 | Utopix Medical, LLC | Tilt-tip moldable total care bed |
CN106236486A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-12-21 | 无锡怡生医疗设备有限公司 | 一种手术台升降立柱 |
CA3042732C (en) | 2016-11-28 | 2021-12-14 | Verb Surgical Inc. | Robotic surgical system to reduce unwanted vibration |
US10206841B2 (en) * | 2017-01-06 | 2019-02-19 | Aktiebolaget Skf | Actuation system for controlling the movement of a table |
DE102017204470A1 (de) * | 2017-03-17 | 2018-09-20 | Aktiebolaget Skf | Aktuator und Verfahren zum Abschalten eines Aktuators |
GB2566080B (en) | 2017-09-04 | 2020-06-24 | Eschmann Holdings Ltd | Surgical tables |
GB2566129B (en) | 2017-09-04 | 2020-07-01 | Eschmann Holdings Ltd | Surgical tables |
GB2567657B (en) * | 2017-10-18 | 2019-10-23 | Eschmann Holdings Ltd | Surgical tables |
DE102018127389B3 (de) | 2018-11-02 | 2019-12-19 | HAWE Altenstadt Holding GmbH | Hydraulische Hubsäule |
DE102021100312A1 (de) * | 2021-01-11 | 2022-07-14 | Ewellix AB | Vorrichtung zum Ausrichten einer Plattform sowie System und Patientenablage |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU363488A1 (ru) * | 1971-03-04 | 1972-12-25 | ОПЕРАЦИОННЫЙ стол | |
DE4423402A1 (de) * | 1994-07-04 | 1996-01-11 | Stierlen Maquet Ag | Stützsäule zur Halterung einer Patientenlagerfläche |
US5621933A (en) * | 1993-12-08 | 1997-04-22 | Knapp; Juergen | Lift column for a surgical support |
RU86868U1 (ru) * | 2009-04-28 | 2009-09-20 | Петр Иванович Толкачев | Стол для массажа и мануальной терапии |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2217783A (en) * | 1938-06-09 | 1940-10-15 | F O Schoedinger | Operating table |
US3206188A (en) * | 1961-08-28 | 1965-09-14 | Shampaine Ind Inc | Hydraulically actuated surgical operating tables |
US3288421A (en) * | 1965-03-29 | 1966-11-29 | Everett R Peterson | Movable and rotatable top |
SE325368B (ru) * | 1968-11-25 | 1970-06-29 | Thugus Mek Verkstad Ab | |
DE2260140A1 (de) * | 1972-12-08 | 1974-06-12 | Stille Werner Ab | Operationstisch |
US3868103A (en) * | 1973-04-24 | 1975-02-25 | Millet Roux & Cie Ltee | Surgical and examination table structure |
US3868076A (en) * | 1973-10-17 | 1975-02-25 | Jr Michael A Beagan | Feed traverse mechanism |
US4195829A (en) * | 1978-04-21 | 1980-04-01 | Sybron Corporation | Surgical table hydraulic system |
US4360182A (en) * | 1980-06-25 | 1982-11-23 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | High-agility reflector support and drive system |
JPS59222149A (ja) * | 1983-05-31 | 1984-12-13 | 株式会社島津製作所 | テ−ブル操作形手術台 |
FR2548016B1 (fr) * | 1983-06-30 | 1985-11-29 | Alm | Installation a degres de liberte multiples telle que table d'operation chirurgicale |
US4762459A (en) * | 1985-03-06 | 1988-08-09 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Industrial robot |
JPH02121666A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-09 | Shimadzu Corp | 手術台 |
EP0366878A1 (de) * | 1988-11-04 | 1990-05-09 | Firma Carl Zeiss | Operationstisch |
US4988244A (en) * | 1989-09-01 | 1991-01-29 | Kearney & Trecker | Six-axis machine tool |
US5028180A (en) * | 1989-09-01 | 1991-07-02 | Sheldon Paul C | Six-axis machine tool |
US5538373A (en) * | 1992-02-20 | 1996-07-23 | Giddings & Lewis, Inc. | Machine tool vibration isolation system |
US5398356A (en) * | 1993-06-28 | 1995-03-21 | Pfleger; Frederick W. | X-ray table |
JP3213155B2 (ja) * | 1994-03-14 | 2001-10-02 | 株式会社モリタ製作所 | 歯科診療台 |
US5538216A (en) * | 1994-03-30 | 1996-07-23 | Man Gutehoffnungshutte | Support device of a laying vehicle, especially of a track-laying vehicle |
FR2739093B1 (fr) * | 1995-09-21 | 1999-11-26 | Jurgen Michael Knapp | Colonne de levage |
US6640363B1 (en) * | 2000-10-16 | 2003-11-04 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Mobile imaging table pivot mechanism |
DE102005054222A1 (de) * | 2005-11-14 | 2007-05-16 | Maquet Gmbh & Co Kg | Operationstisch |
SE530700C2 (sv) * | 2006-12-21 | 2008-08-19 | Hexagon Metrology Ab | Förfarande och anordning för kompensering av geometriska fel i bearbetningsmaskiner |
DE102011000628A1 (de) * | 2011-02-10 | 2012-08-16 | Maquet Gmbh & Co. Kg | Operationstischsäule |
-
2011
- 2011-02-10 DE DE102011000628A patent/DE102011000628A1/de not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-02-08 JP JP2012024985A patent/JP5314168B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2012-02-09 US US13/369,447 patent/US8800983B2/en active Active
- 2012-02-09 ES ES12154695.6T patent/ES2476371T3/es active Active
- 2012-02-09 RU RU2012104683/12A patent/RU2490003C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2012-02-09 EP EP12154695.6A patent/EP2486908B1/de active Active
- 2012-02-09 PL PL12154695T patent/PL2486908T3/pl unknown
- 2012-02-10 CN CN201210029544.1A patent/CN102631271B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU363488A1 (ru) * | 1971-03-04 | 1972-12-25 | ОПЕРАЦИОННЫЙ стол | |
US5621933A (en) * | 1993-12-08 | 1997-04-22 | Knapp; Juergen | Lift column for a surgical support |
DE4423402A1 (de) * | 1994-07-04 | 1996-01-11 | Stierlen Maquet Ag | Stützsäule zur Halterung einer Patientenlagerfläche |
RU86868U1 (ru) * | 2009-04-28 | 2009-09-20 | Петр Иванович Толкачев | Стол для массажа и мануальной терапии |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102631271A (zh) | 2012-08-15 |
EP2486908A3 (de) | 2013-05-01 |
CN102631271B (zh) | 2014-10-08 |
JP5314168B2 (ja) | 2013-10-16 |
PL2486908T3 (pl) | 2014-10-31 |
ES2476371T3 (es) | 2014-07-14 |
JP2012166020A (ja) | 2012-09-06 |
US20120216350A1 (en) | 2012-08-30 |
DE102011000628A1 (de) | 2012-08-16 |
EP2486908B1 (de) | 2014-05-21 |
EP2486908A2 (de) | 2012-08-15 |
US8800983B2 (en) | 2014-08-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2490003C1 (ru) | Стойка операционного стола | |
US10383779B2 (en) | Operating table column for an operating table | |
US6640363B1 (en) | Mobile imaging table pivot mechanism | |
AU2012266982B2 (en) | Operating table with multiple degrees of freedom | |
US4558857A (en) | Operating table | |
KR101706460B1 (ko) | 수술대의 높이 조절을 위한 디바이스 | |
US4867405A (en) | Stand mechanism for a medical optical equipment | |
US20170000676A1 (en) | Operating Table Column | |
CN105078503A (zh) | 可倾斜的患者支承装置和用于倾斜患者支承装置的方法 | |
US10206841B2 (en) | Actuation system for controlling the movement of a table | |
EP3028662B1 (en) | Medical head mast lifting system | |
JP2015119954A (ja) | 手術台 | |
CN1973803A (zh) | 病人支承板以及带有病人支承板的手术台 | |
EP3195842B1 (en) | Surgical table | |
RU2700304C1 (ru) | Робот-манипулятор | |
US7073222B1 (en) | Medical procedure table | |
RU2415661C2 (ru) | Транспортная тележка для поверхности операционного стола для размещения пациента | |
US20120304383A1 (en) | Operating table | |
JP2010253673A (ja) | 作業台 | |
CN109381263A (zh) | 机器人手术系统 | |
NL1033671C2 (nl) | Inrichting voor het in hoogte verstellen van een tafelblad, in het bijzonder een werkblad. | |
US20230175639A1 (en) | Hydraulic swivel system for a hydraulic lifting column and lifting column | |
CN110670850B (zh) | 墙面处理机器人的姿态调整机构及墙面处理机器人 | |
RU2492845C1 (ru) | Устройство вертикального наклона операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2166473C1 (ru) | Манипулятор |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200210 |