RU2492845C1 - Устройство вертикального наклона операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова - Google Patents
Устройство вертикального наклона операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова Download PDFInfo
- Publication number
- RU2492845C1 RU2492845C1 RU2012129648/12A RU2012129648A RU2492845C1 RU 2492845 C1 RU2492845 C1 RU 2492845C1 RU 2012129648/12 A RU2012129648/12 A RU 2012129648/12A RU 2012129648 A RU2012129648 A RU 2012129648A RU 2492845 C1 RU2492845 C1 RU 2492845C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vertical
- surgical
- surgical table
- additional
- angle
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство вертикального наклона многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютернного управления включает в себя вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании. При этом в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра, соосно с ним расположен дополнительный цилиндр с возможностью вращения. В нижней части дополнительного цилиндра зафиксирована опорная шайба с выступами, которые расположены под углом 120° для шарнирной и попарной фиксации линейных приводов наклона, верхние части которых также попарно, но с другой последовательностью шарнирно зафиксированы в выступах дополнительной шайбы, которые также расположены под углом 120° в нижней части операционного стола. Изобретение позволяет осуществлять наклоны операционного стола под различными углами относительно вертикали, расширяя тем самым его функциональные возможности. 3 ил.
Description
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.
Известен стол операционный ОРХ Mobilis No / 160. 341 (htt//catalog/mpomed.ru/firms/12067.html), включающий операционный стол, предназначенный для проведения хирургических операций, который посредством вертикального корпуса с возможностью изменения высоты позиционно расположен на подвижном основании, в котором в нижней его части расположены две пары колес для перемещения операционного стола (прототип). Недостатком известного операционного стола является ограничение его функциональных возможностей, поскольку он предназначен для решения конкретной задачи и не может быть применен в робототехнической системе с компьютерным управлением для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.
Известный прототип имеет технические возможности, которые заключаются в возможности вертикального перемещения.
Недостатком известного технического решения является ограничение функциональных возможностей.
Техническим результатом предложенного изобретения является расширение функциональных возможностей, которые заключаются в возможности наклона его под различными углами относительно вертикального направления.
Указанный технический результат достигается следующим устройством.
Устройство вертикального наклона многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании, при этом в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра, соосно с ним расположен дополнительный цилиндр с возможностью вращения, в нижней части которого зафиксирована опорная шайба с выступами, которые расположены под углом 120° для шарнирной и попарной фиксации линейных приводов наклона, верхние части которых также попарно, но с другой последовательностью шарнирно зафиксированы в выступах дополнительной шайбы, которые также расположены под углом 120° с нижней части операционного стола.
На фиг.1 изображено устройство вертикального наклона посредством линейных приводов (фиг.2) многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, который изображен на фиг.3.
Устройство вертикального наклона многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления включает вертикальный корпус 1 операционного стола 2, выполненного в виде цилиндра, соосно с ним расположен дополнительный цилиндр 3 с возможностью вращения посредством привода 4 с функциональной зубчатой связью 5. В нижней части дополнительного цилиндра 3 зафиксирована опорная шайба 6 с выступами 7, которые расположены под углом 120° для шарнирной и попарной фиксации линейных приводов наклона 8, верхние части которых также попарно, но с другой последовательностью шарнирно зафиксированы в выступах 9 дополнительной шайбы 10, которые также расположены под углом 120° с нижней части операционного стола 2 с возможностью различных наклонов. При этом на дополнительном цилиндре 3 закреплен инструментальный стол 11 с возможностью как продольного, так и вертикального смещения. Операционный стол 2 помимо вертикального корпуса 1 включает также неподвижный цилиндр 12, внутри которого расположен линейный привод 14.
Устройство вертикального наклона многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления включает (фиг.2) вертикальный корпус 1, выполненный в виде цилиндра и шарнирно соединенный с неподвижным внешним цилиндром 12 и линейным приводом 14 для возвратно-поступательного перемещения операционного стола 2 при выполнении диагностики. При этом посредством привода 4 с функциональной зубчатой связью 5 осуществляют разворот инструментального стола 11 в горизонтальной плоскости в направлении соответствующего диагностического устройства. При выполнении различных хирургических процедур, при которых необходим наклон операционного стола 2 в верхней части вертикального корпуса 1, соосно с ним расположен дополнительный цилиндр 3 с возможностью вращения посредством привода 4, в нижней части которого зафиксирована опорная шайба 6 с выступами 7 для шарнирной фиксации линейных приводов наклона 8, а в верхней части на уровне неподвижной части линейных приводов наклона 8 с шаровидным элементом 9 (фиг.1) перемещения расположена и зафиксирована дополнительная шайба 10 с отверстиями для фиксации позиционного положения линейных приводов наклона 8 с шаровидным элементом перемещения, которые шарнирно соединены с основанием 10 операционного стола 2 с возможностью различных наклонов. В результате наклон операционного стола 2 осуществляют посредством увеличения или уменьшения длины подвижной части линейных приводов наклона 8, что позволяет выполнить наклон операционного стола 2 под определенным углом в любом направлении.
Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности медицинского хирургического стола и позволит использовать его как при выполнении диагностики, так и при выполнении различных медицинских процедур.
Claims (1)
- Устройство вертикального наклона многофункционального диагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютернного управления, включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании, отличающееся тем, что в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра, соосно с ним расположен дополнительный цилиндр с возможностью вращения, в нижней части которого зафиксирована опорная шайба с выступами, которые расположены под углом 120° для шарнирной и попарной фиксации линейных приводов наклона, верхние части которых также попарно, но с другой последовательностью шарнирно зафиксированы в выступах дополнительной шайбы, которые также расположены под углом 120° в нижней части операционного стола.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012129648/12A RU2492845C1 (ru) | 2012-07-12 | 2012-07-12 | Устройство вертикального наклона операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012129648/12A RU2492845C1 (ru) | 2012-07-12 | 2012-07-12 | Устройство вертикального наклона операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2492845C1 true RU2492845C1 (ru) | 2013-09-20 |
Family
ID=49183256
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012129648/12A RU2492845C1 (ru) | 2012-07-12 | 2012-07-12 | Устройство вертикального наклона операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2492845C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2338500C2 (ru) * | 2005-11-14 | 2008-11-20 | Маквет Гмбх Унд Ко.Кг | Операционный стол |
RU2391084C1 (ru) * | 2009-04-21 | 2010-06-10 | Петр Иванович Толкачев | Механургический стол для массажа и мануальной терапии |
RU2412800C2 (ru) * | 2006-02-03 | 2011-02-27 | ДЗЕ ЮРОПИАН АТОМИК ЭНЕРДЖИ КОММЬЮНИТИ (ЕВРАТОМ) Под представительством Дзе Юропиан Коммишион | Роботизированная хирургическая система для выполнения минимальных инвазивных вмешательств |
CN102038586A (zh) * | 2011-01-20 | 2011-05-04 | 北京航空航天大学 | 一种用于电动轮椅的全向移动装置 |
-
2012
- 2012-07-12 RU RU2012129648/12A patent/RU2492845C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2338500C2 (ru) * | 2005-11-14 | 2008-11-20 | Маквет Гмбх Унд Ко.Кг | Операционный стол |
RU2412800C2 (ru) * | 2006-02-03 | 2011-02-27 | ДЗЕ ЮРОПИАН АТОМИК ЭНЕРДЖИ КОММЬЮНИТИ (ЕВРАТОМ) Под представительством Дзе Юропиан Коммишион | Роботизированная хирургическая система для выполнения минимальных инвазивных вмешательств |
RU2391084C1 (ru) * | 2009-04-21 | 2010-06-10 | Петр Иванович Толкачев | Механургический стол для массажа и мануальной терапии |
CN102038586A (zh) * | 2011-01-20 | 2011-05-04 | 北京航空航天大学 | 一种用于电动轮椅的全向移动装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2490003C1 (ru) | Стойка операционного стола | |
US9549863B2 (en) | Surgical table with pivoting and translating hinge | |
US11813203B2 (en) | Robotic surgical table with relatively high resonant frequency structure to reduce efficiency of energy transmission between attached robotic arms | |
CN102631275B (zh) | 踝关节康复训练机器人 | |
US11389360B2 (en) | Linkage mechanisms for mounting robotic arms to a surgical table | |
US8801639B2 (en) | Biomedical device for robotized rehabilitation of a human upper limb, particularly for neuromotor rehabilitation of the shoulder and elbow joint | |
CN101999970B (zh) | 并联式多自由度踝关节康复训练器 | |
JP2014221400A5 (ru) | ||
TW201544091A (zh) | 旋轉床改良結構 | |
US20060272893A1 (en) | Therapeutic foot/leg/knee elevation | |
CN105078503A (zh) | 可倾斜的患者支承装置和用于倾斜患者支承装置的方法 | |
CN104490566B (zh) | 一种下肢康复训练器 | |
KR101559551B1 (ko) | 관절 운동 장치 | |
EP2818203B1 (en) | Couch with patient-inclining device | |
CN104068991A (zh) | 一种踝关节康复装置 | |
CN102499854A (zh) | 并联结构式踝关节康复训练器 | |
RU2656956C2 (ru) | Стол для пациента | |
JPWO2017002143A1 (ja) | 手術ロボット | |
RU2492845C1 (ru) | Устройство вертикального наклона операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
EP3488902A1 (en) | Multidirectional suspension device for walking exercise | |
RU2468782C1 (ru) | Устройство вертикального наклона многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
CN205359896U (zh) | 一种脊柱外科手术床 | |
RU2565736C1 (ru) | Операционный стол для мелких животных | |
US20210022821A1 (en) | Mobile surgical control console | |
RU2357717C2 (ru) | Кровать медицинская |