RU2492845C1 - Устройство вертикального наклона операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова - Google Patents

Устройство вертикального наклона операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова Download PDF

Info

Publication number
RU2492845C1
RU2492845C1 RU2012129648/12A RU2012129648A RU2492845C1 RU 2492845 C1 RU2492845 C1 RU 2492845C1 RU 2012129648/12 A RU2012129648/12 A RU 2012129648/12A RU 2012129648 A RU2012129648 A RU 2012129648A RU 2492845 C1 RU2492845 C1 RU 2492845C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vertical
surgical
surgical table
additional
angle
Prior art date
Application number
RU2012129648/12A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Иванович Русанов
Original Assignee
Юрий Иванович Русанов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юрий Иванович Русанов filed Critical Юрий Иванович Русанов
Priority to RU2012129648/12A priority Critical patent/RU2492845C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2492845C1 publication Critical patent/RU2492845C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство вертикального наклона многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютернного управления включает в себя вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании. При этом в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра, соосно с ним расположен дополнительный цилиндр с возможностью вращения. В нижней части дополнительного цилиндра зафиксирована опорная шайба с выступами, которые расположены под углом 120° для шарнирной и попарной фиксации линейных приводов наклона, верхние части которых также попарно, но с другой последовательностью шарнирно зафиксированы в выступах дополнительной шайбы, которые также расположены под углом 120° в нижней части операционного стола. Изобретение позволяет осуществлять наклоны операционного стола под различными углами относительно вертикали, расширяя тем самым его функциональные возможности. 3 ил.

Description

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.
Известен стол операционный ОРХ Mobilis No / 160. 341 (htt//catalog/mpomed.ru/firms/12067.html), включающий операционный стол, предназначенный для проведения хирургических операций, который посредством вертикального корпуса с возможностью изменения высоты позиционно расположен на подвижном основании, в котором в нижней его части расположены две пары колес для перемещения операционного стола (прототип). Недостатком известного операционного стола является ограничение его функциональных возможностей, поскольку он предназначен для решения конкретной задачи и не может быть применен в робототехнической системе с компьютерным управлением для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.
Известный прототип имеет технические возможности, которые заключаются в возможности вертикального перемещения.
Недостатком известного технического решения является ограничение функциональных возможностей.
Техническим результатом предложенного изобретения является расширение функциональных возможностей, которые заключаются в возможности наклона его под различными углами относительно вертикального направления.
Указанный технический результат достигается следующим устройством.
Устройство вертикального наклона многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании, при этом в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра, соосно с ним расположен дополнительный цилиндр с возможностью вращения, в нижней части которого зафиксирована опорная шайба с выступами, которые расположены под углом 120° для шарнирной и попарной фиксации линейных приводов наклона, верхние части которых также попарно, но с другой последовательностью шарнирно зафиксированы в выступах дополнительной шайбы, которые также расположены под углом 120° с нижней части операционного стола.
На фиг.1 изображено устройство вертикального наклона посредством линейных приводов (фиг.2) многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, который изображен на фиг.3.
Устройство вертикального наклона многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления включает вертикальный корпус 1 операционного стола 2, выполненного в виде цилиндра, соосно с ним расположен дополнительный цилиндр 3 с возможностью вращения посредством привода 4 с функциональной зубчатой связью 5. В нижней части дополнительного цилиндра 3 зафиксирована опорная шайба 6 с выступами 7, которые расположены под углом 120° для шарнирной и попарной фиксации линейных приводов наклона 8, верхние части которых также попарно, но с другой последовательностью шарнирно зафиксированы в выступах 9 дополнительной шайбы 10, которые также расположены под углом 120° с нижней части операционного стола 2 с возможностью различных наклонов. При этом на дополнительном цилиндре 3 закреплен инструментальный стол 11 с возможностью как продольного, так и вертикального смещения. Операционный стол 2 помимо вертикального корпуса 1 включает также неподвижный цилиндр 12, внутри которого расположен линейный привод 14.
Устройство вертикального наклона многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления включает (фиг.2) вертикальный корпус 1, выполненный в виде цилиндра и шарнирно соединенный с неподвижным внешним цилиндром 12 и линейным приводом 14 для возвратно-поступательного перемещения операционного стола 2 при выполнении диагностики. При этом посредством привода 4 с функциональной зубчатой связью 5 осуществляют разворот инструментального стола 11 в горизонтальной плоскости в направлении соответствующего диагностического устройства. При выполнении различных хирургических процедур, при которых необходим наклон операционного стола 2 в верхней части вертикального корпуса 1, соосно с ним расположен дополнительный цилиндр 3 с возможностью вращения посредством привода 4, в нижней части которого зафиксирована опорная шайба 6 с выступами 7 для шарнирной фиксации линейных приводов наклона 8, а в верхней части на уровне неподвижной части линейных приводов наклона 8 с шаровидным элементом 9 (фиг.1) перемещения расположена и зафиксирована дополнительная шайба 10 с отверстиями для фиксации позиционного положения линейных приводов наклона 8 с шаровидным элементом перемещения, которые шарнирно соединены с основанием 10 операционного стола 2 с возможностью различных наклонов. В результате наклон операционного стола 2 осуществляют посредством увеличения или уменьшения длины подвижной части линейных приводов наклона 8, что позволяет выполнить наклон операционного стола 2 под определенным углом в любом направлении.
Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности медицинского хирургического стола и позволит использовать его как при выполнении диагностики, так и при выполнении различных медицинских процедур.

Claims (1)

  1. Устройство вертикального наклона многофункционального диагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютернного управления, включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании, отличающееся тем, что в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра, соосно с ним расположен дополнительный цилиндр с возможностью вращения, в нижней части которого зафиксирована опорная шайба с выступами, которые расположены под углом 120° для шарнирной и попарной фиксации линейных приводов наклона, верхние части которых также попарно, но с другой последовательностью шарнирно зафиксированы в выступах дополнительной шайбы, которые также расположены под углом 120° в нижней части операционного стола.
RU2012129648/12A 2012-07-12 2012-07-12 Устройство вертикального наклона операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова RU2492845C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012129648/12A RU2492845C1 (ru) 2012-07-12 2012-07-12 Устройство вертикального наклона операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012129648/12A RU2492845C1 (ru) 2012-07-12 2012-07-12 Устройство вертикального наклона операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2492845C1 true RU2492845C1 (ru) 2013-09-20

Family

ID=49183256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012129648/12A RU2492845C1 (ru) 2012-07-12 2012-07-12 Устройство вертикального наклона операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2492845C1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2338500C2 (ru) * 2005-11-14 2008-11-20 Маквет Гмбх Унд Ко.Кг Операционный стол
RU2391084C1 (ru) * 2009-04-21 2010-06-10 Петр Иванович Толкачев Механургический стол для массажа и мануальной терапии
RU2412800C2 (ru) * 2006-02-03 2011-02-27 ДЗЕ ЮРОПИАН АТОМИК ЭНЕРДЖИ КОММЬЮНИТИ (ЕВРАТОМ) Под представительством Дзе Юропиан Коммишион Роботизированная хирургическая система для выполнения минимальных инвазивных вмешательств
CN102038586A (zh) * 2011-01-20 2011-05-04 北京航空航天大学 一种用于电动轮椅的全向移动装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2338500C2 (ru) * 2005-11-14 2008-11-20 Маквет Гмбх Унд Ко.Кг Операционный стол
RU2412800C2 (ru) * 2006-02-03 2011-02-27 ДЗЕ ЮРОПИАН АТОМИК ЭНЕРДЖИ КОММЬЮНИТИ (ЕВРАТОМ) Под представительством Дзе Юропиан Коммишион Роботизированная хирургическая система для выполнения минимальных инвазивных вмешательств
RU2391084C1 (ru) * 2009-04-21 2010-06-10 Петр Иванович Толкачев Механургический стол для массажа и мануальной терапии
CN102038586A (zh) * 2011-01-20 2011-05-04 北京航空航天大学 一种用于电动轮椅的全向移动装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2490003C1 (ru) Стойка операционного стола
US9549863B2 (en) Surgical table with pivoting and translating hinge
US11813203B2 (en) Robotic surgical table with relatively high resonant frequency structure to reduce efficiency of energy transmission between attached robotic arms
CN102631275B (zh) 踝关节康复训练机器人
US11389360B2 (en) Linkage mechanisms for mounting robotic arms to a surgical table
US8801639B2 (en) Biomedical device for robotized rehabilitation of a human upper limb, particularly for neuromotor rehabilitation of the shoulder and elbow joint
CN101999970B (zh) 并联式多自由度踝关节康复训练器
JP2014221400A5 (ru)
TW201544091A (zh) 旋轉床改良結構
US20060272893A1 (en) Therapeutic foot/leg/knee elevation
CN105078503A (zh) 可倾斜的患者支承装置和用于倾斜患者支承装置的方法
CN104490566B (zh) 一种下肢康复训练器
KR101559551B1 (ko) 관절 운동 장치
EP2818203B1 (en) Couch with patient-inclining device
CN104068991A (zh) 一种踝关节康复装置
CN102499854A (zh) 并联结构式踝关节康复训练器
RU2656956C2 (ru) Стол для пациента
JPWO2017002143A1 (ja) 手術ロボット
RU2492845C1 (ru) Устройство вертикального наклона операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова
EP3488902A1 (en) Multidirectional suspension device for walking exercise
RU2468782C1 (ru) Устройство вертикального наклона многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова
CN205359896U (zh) 一种脊柱外科手术床
RU2565736C1 (ru) Операционный стол для мелких животных
US20210022821A1 (en) Mobile surgical control console
RU2357717C2 (ru) Кровать медицинская