CN112006775A - 一种手术导航装置 - Google Patents

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何松涛
曹柯
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    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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Abstract

本发明公开了一种手术导航装置，包括手术台，所述手术台的上端后部开设有滑槽，所述滑槽的槽壁穿插连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿滑槽的右侧槽壁并固定安装有正反电机，所述螺纹杆的外表面中部设置有导航定位装置，所述手术台的下端左部和下端右部均设置有一个滚动装置，所述手术台的下端中部固定安装有U形架，所述U形架的左端和右端均开设有一个限位槽，所述U形架的内腔中部设置有滑动限位装置。本发明所述的一种手术导航装置，限位板往下运动时接触到两组转动块的表面，从而对转动块起到限制作用，防止转动块发生转动，进而发生滚轮发生自行滚动，确保手术台的稳定性，保障导航装置的正常使用。

Description

一种手术导航装置
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种手术导航装置。
背景技术
手术导航系统，是将病人术前或术中影像数据和手术床上病人解剖结构准确对应，手术中跟踪手术器械并将手术器械的位置在病人影像上以虚拟探针的形式实时更新显示，使医生对手术器械相对病人解剖结构的位置一目了然，使外科手术更快速、更精确、更安全，手术导航系统，就是以核磁共振、CT等医学影像数据为基础，在电脑上显示出一个三维可视的“虚拟人脑”，医生手中的探针指向哪里，是否已经到达肿瘤边缘，前面是不是重要组织，在手术时利用该系统，可借助彩色图像清晰地观测上述组织的状态，现有的手术导航装置在使用时容易发生移动，降低了稳定性，影响设备的正常使用，同时无法实时的监控病人病灶，降低了实用性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手术导航装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手术导航装置，包括手术台，所述手术台的上端后部开设有滑槽，所述滑槽的槽壁穿插连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿滑槽的右侧槽壁并固定安装有正反电机，所述螺纹杆的外表面中部设置有导航定位装置，所述手术台的下端左部和下端右部均设置有一个滚动装置，所述手术台的下端中部固定安装有U形架，所述U形架的左端和右端均开设有一个限位槽，所述U形架的内腔中部设置有滑动限位装置。
优选的，所述导航定位装置包括回形滑板，所述回形滑板的内腔固定安装有限位杆，所述限位杆的外表面上部活动连接有回形架，所述回形架的内腔固定安装有连接杆，所述连接杆的外表面前部活动连接有滑块，所述滑块的下端固定安装有探针，所述回形滑板螺纹连接在螺纹杆的外表面中部将导航定位装置和螺纹杆活动连接。
优选的，所述滚动装置包括弧形板，所述弧形板设置有两组，且两组弧形板的相对面下部共同穿插连接有转轴，所述转轴的外表面前部和外表面后部均固定安装有一个滚轮，所述转轴的外表面中部固定安装有转动块，两个所述弧形板分别固定连接在手术台的下端左部前后两侧和下端右部前后两侧将滚动装置和手术台固定连接在一起。
优选的，所述滑动限位装置包括限位螺杆，所述限位螺杆的下端固定安装有旋钮，所述限位螺杆的外表面上部螺纹连接有限位板，所述限位螺杆穿插连接在手术台的下端中部将滑动限位装置和手术台活动连接。
优选的，所述述滑动限位装置和滚动装置的中部保持平行位置关系。
优选的，所述导航定位装置位于手术台的上方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过滚轮带动转轴转动，从而带动转动块围绕转轴转动时与手术台保持平行位置关系，通过手动带动旋钮转动，从而带动限位螺杆转动，进而带动限位板沿着限位螺杆往下运动，设置限位槽对限位板起到限位作用，防止限位板发生位置的偏移，当限位板往下运动时接触到两组转动块的表面，从而对转动块起到限制作用，防止转动块发生转动，进而发生滚轮发生自行滚动，确保手术台的稳定性，保障导航装置的正常使用。
2、通过正反电机带动螺纹杆转动，从而带动回形滑板沿着螺纹杆往左或往右滑动，然后手动推动回形架沿着限位杆往下运动时靠近手术台，并推动滑块沿着连接杆往前或往后运动到病人病灶的指定位置，通过探针对病灶进行实时监控，提高了设备的实用性。
附图说明
图1为本发明一种手术导航装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种手术导航装置的导航定位装置结构示意图；
图3为本发明一种手术导航装置的滑动限位装置结构示意图；
图4为本发明一种手术导航装置的滚动装置结构示意图。
图中：1、手术台；2、滑槽；3、螺纹杆；4、正反电机；5、导航定位装置；6、滚动装置；7、U形架；8、限位槽；9、滑动限位装置；51、回形滑板；52、限位杆；53、回形架；54、连接杆；55、滑块；56、探针；61、弧形板；62、转轴；63、滚轮；64、转动块；91、限位螺杆；92、旋钮；93、限位板。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种手术导航装置，包括手术台1，手术台1的上端后部开设有滑槽2，滑槽2的槽壁穿插连接有螺纹杆3，螺纹杆3贯穿滑槽2的右侧槽壁并固定安装有正反电机4，螺纹杆3的外表面中部设置有导航定位装置5，导航定位装置5对患者病灶部分进行监控，手术台1的下端左部和下端右部均设置有一个滚动装置6，手术台1的下端中部固定安装有U形架7，U形架7的左端和右端均开设有一个限位槽8，U形架7的内腔中部设置有滑动限位装置9。
导航定位装置5包括回形滑板51，回形滑板51的内腔固定安装有限位杆52，限位杆52对回形架53起到限位作用，限位杆52的外表面上部活动连接有回形架53，回形架53的内腔固定安装有连接杆54，连接杆54的外表面前部活动连接有滑块55，滑块55的下端固定安装有探针56，通过探针56对病灶进行实时监控，提高了设备的实用性，回形滑板51螺纹连接在螺纹杆3的外表面中部将导航定位装置5和螺纹杆3活动连接；滚动装置6包括弧形板61，弧形板61设置有两组，且两组弧形板61的相对面下部共同穿插连接有转轴62，转轴62的外表面前部和外表面后部均固定安装有一个滚轮63，设置滚轮63方便手术台1的移动，提高了实用性，转轴62的外表面中部固定安装有转动块64，两个弧形板61分别固定连接在手术台1的下端左部前后两侧和下端右部前后两侧将滚动装置6和手术台1固定连接在一起；滑动限位装置9包括限位螺杆91，限位螺杆91的下端固定安装有旋钮92，限位螺杆91的外表面上部螺纹连接有限位板93，限位板93接触到转动块64从而对转动块64起到限位作用，防止滚轮63自行滚动，提高了手术台1的稳定性，保障导航装置的正常使用，限位螺杆91穿插连接在手术台1的下端中部将滑动限位装置9和手术台1活动连接；滑动限位装置9和滚动装置6的中部保持平行位置关系；导航定位装置5位于手术台1的上方。
需要说明的是，本发明为一种手术导航装置，通过滚轮63带动转轴62转动，从而带动转动块64围绕转轴62转动时与手术台1保持平行位置关系，通过手动带动旋钮92转动，从而带动限位螺杆91转动，进而带动限位板93沿着限位螺杆91往下运动，设置限位槽8对限位板93起到限位作用，防止限位板93发生位置的偏移，当限位板93往下运动时接触到两组转动块64的表面，从而对转动块64起到限制作用，防止转动块64发生转动，进而发生滚轮63发生自行滚动，确保手术台1的稳定性，保障导航装置的正常使用；通过正反电机4带动螺纹杆3转动，从而带动回形滑板51沿着螺纹杆3往左或往右滑动，然后手动推动回形架53沿着限位杆52往下运动时靠近手术台1，并推动滑块55沿着连接杆54往前或往后运动到病人病灶的指定位置，通过探针56对病灶进行实时监控，提高了设备的实用性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种手术导航装置，包括手术台(1)，其特征在于：所述手术台(1)的上端后部开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的槽壁穿插连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)贯穿滑槽(2)的右侧槽壁并固定安装有正反电机(4)，所述螺纹杆(3)的外表面中部设置有导航定位装置(5)，所述手术台(1)的下端左部和下端右部均设置有一个滚动装置(6)，所述手术台(1)的下端中部固定安装有U形架(7)，所述U形架(7)的左端和右端均开设有一个限位槽(8)，所述U形架(7)的内腔中部设置有滑动限位装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种手术导航装置，其特征在于：所述导航定位装置(5)包括回形滑板(51)，所述回形滑板(51)的内腔固定安装有限位杆(52)，所述限位杆(52)的外表面上部活动连接有回形架(53)，所述回形架(53)的内腔固定安装有连接杆(54)，所述连接杆(54)的外表面前部活动连接有滑块(55)，所述滑块(55)的下端固定安装有探针(56)，所述回形滑板(51)螺纹连接在螺纹杆(3)的外表面中部将导航定位装置(5)和螺纹杆(3)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种手术导航装置，其特征在于：所述滚动装置(6)包括弧形板(61)，所述弧形板(61)设置有两组，且两组弧形板(61)的相对面下部共同穿插连接有转轴(62)，所述转轴(62)的外表面前部和外表面后部均固定安装有一个滚轮(63)，所述转轴(62)的外表面中部固定安装有转动块(64)，两个所述弧形板(61)分别固定连接在手术台(1)的下端左部前后两侧和下端右部前后两侧将滚动装置(6)和手术台(1)固定连接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种手术导航装置，其特征在于：所述滑动限位装置(9)包括限位螺杆(91)，所述限位螺杆(91)的下端固定安装有旋钮(92)，所述限位螺杆(91)的外表面上部螺纹连接有限位板(93)，所述限位螺杆(91)穿插连接在手术台(1)的下端中部将滑动限位装置(9)和手术台(1)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种手术导航装置，其特征在于：所述滑动限位装置(9)和滚动装置(6)的中部保持平行位置关系。
6.根据权利要求1所述的一种手术导航装置，其特征在于：所述导航定位装置(5)位于手术台(1)的上方。
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