CN113331871A - 一种囟门测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的属于囟门测量技术领域,具体为一种囟门测量装置,其技术方案是:包括支撑组件,所述支撑组件包括底板和电极支撑板,所述底板顶端两侧固定安装竖支撑板,所述竖支撑板上开设有第一滑槽,还包括:安装在所述底板上的第一驱动装置;和滑动安装在所述竖支撑板上的第二驱动装置,本发明的有益效果是:通过设置第三驱动装置和第二驱动装置,能够使探头充分接触头部的各处位置,自动实现探头对头部的探测;也可以通过第四驱动装置和第二驱动装置来实现探头与头部的充分接触,使得探测更加充分,使得测量仪器成像更加完整,通过本发明带动测量仪器的探头自动移动,比手持探头接触头部接触得更加充分,从而使结果更加精确。
Description
技术领域
本发明涉及囟门测量技术领域,具体涉及一种囟门测量装置。
背景技术
囟门指婴幼儿颅骨结合不紧所形成的颅骨间隙,有前囟和后囟之分,后囟门靠近头枕部,是两侧顶骨与枕骨之间的骨缝形成的三角形间隙;前囟门在头顶部,是两侧额骨与两侧顶骨之间的骨缝形成的菱形间隙;卤门的形状和尺寸能够作为判断婴幼儿头脑发育是否正常发育的重要依据。
现有对卤门测量主要通过探头不断接触头骨的各个位置,从而形成头骨的图像,但探头的移动通过人手进行移动,这种方式不仅效率低下,而且很容易导致有些位置未探测到,使得测量结果不精确。
因此,发明一种囟门测量装置很有必要。
发明内容
为此,本发明提供一种囟门测量装置,通过设置第三驱动装置、第二驱动装置、第一驱动装置和第四驱动装置,自动带动探头对头骨进行探测,探测的更加全面,使得测量结果更加精准,并且效率更高,解决了探头的移动通过人手进行移动,效率低下,而且很容易导致有些位置未探测到,使得测量结果不精确的问题。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种囟门测量装置,包括支撑组件,所述支撑组件包括底板和电极支撑板,所述底板顶端两侧固定安装竖支撑板,所述竖支撑板上开设有第一滑槽,还包括:安装在所述底板上的第一驱动装置;和
滑动安装在所述竖支撑板上的第二驱动装置;和
位于所述第一驱动装置上方的第三驱动装置;和
位于所述第三驱动装置上方的第四驱动装置;
所述第三驱动装置包括U形支架,所述U形支架上开设有通孔,所述通孔内壁插接第一短轴,所述第一短轴一端固定连接支撑柱,所述支撑柱一端一体成型设有横支撑板,所述横支撑板上固定安装第一伺服电机,所述第一伺服电机输出轴固定连接第二短轴,所述第二短轴外壁通过轴承连接所述支撑柱,所述第二短轴外壁套接主动齿轮,所述主动齿轮啮合连接从动齿轮,所述从动齿轮内壁套接销轴,所述销轴一端通过轴承连接弧形板,所述弧形板顶部固定连接所述U形支架,所述弧形板上开设有凹槽和第二滑槽,所述凹槽内壁固定连接第一弹簧,所述第一弹簧一端固定连接弧形滑板,所述弧形滑板两端固定连接第一滑块,所述第一滑块,所述第一滑块滑动连接所述第二滑槽内壁,所述弧形滑板底端固定连接插杆,所述插杆底端插接套管,所述套管的内腔内壁固定连接第二弹簧,所述第二弹簧一端固定连接所述插杆,所述套管底部固定安装探头;
所述第二驱动装置包括第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆一端固定连接第二滑块,所述第一电动伸缩杆外壁固定连接第二电动伸缩杆。
优选的,所述第二电动伸缩杆远离所述第一电动伸缩杆的一端固定连接顶板,所述顶板两端固定连接所述竖支撑板。
优选的,所述第一电动伸缩杆远离所述第二滑块的一端固定连接矩形框,所述矩形框内壁通过轴承连接第三短轴,所述第三短轴外壁套接所述支撑柱。
优选的,所述第一驱动装置包括第二伺服电机,所述第二伺服电机输出轴外壁套接主动链轮,所述主动链轮通过链条传动连接从动链轮,所述从动链轮内壁套接螺纹杆,所述螺纹杆外壁螺纹连接螺母,所述螺母安装在弧形托板上。
优选的,所述第四驱动装置包括第三伺服电机,所述第三伺服电机输出轴固定连接Z形杆,所述Z形杆一端通过轴承连接空心管,所述空心管内壁套接滑套。
优选的,所述滑套内壁套接所述支撑柱,所述第三伺服电机固定安装在所述电极支撑板上。
优选的,所述电极支撑板固定安装在第一电动伸缩杆上,所述螺纹杆底端通过轴承固定连接底板,所述螺纹杆顶端通过轴承固定连接加强板,所述加强板远离所述螺纹杆的一端穿过箱体后固定连接所述竖支撑板。
优选的,所述第三驱动装置还包括滚轮槽,所述滚轮槽内壁滚动连接滚轮,所述滚轮内壁套接第一短轴。
本发明的有益效果是:
1、通过设置第三驱动装置和第二驱动装置,能够使探头充分接触头部的各处位置,自动实现探头对头部的探测;也可以通过第四驱动装置和第二驱动装置来实现探头与头部的充分接触,使得探测更加充分,使得测量仪器成像更加完整;
2、通过第二驱动装置中的第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆,在探头移动过程中,可始终保持探头与头部垂直相切,从而使探测的结构更加精准;
3、第三驱动装置和第二驱动装置共同使用是使探头反复横向接触头部,而第四驱动装置和第二驱动装置共同使用是使探头反复纵向移动,探测方式丰富;
4、通过本发明带动测量仪器的探头自动移动,比手持探头接触头部接触得更加充分,从而使结果更加精确。
附图说明
图1为本发明提供实施例1的结构示意图;
图2为本发明提供实施例1的第一驱动装置的结构示意图;
图3为本发明提供实施例1的图1中第三驱动装置的侧视图;
图4为本发明提供实施例1的图1中第三驱动装置的放大图;
图5为本发明提供实施例1的图1的局部俯视图;
图6为本发明提供实施例1的弧形托板的俯视图;
图7为本发明提供实施例1的套管的剖视图;
图8为本发明提供实施例2的图1中第三驱动装置的放大图。
图中:支撑组件1、底板11、竖支撑板12、第一滑槽121、电极支撑板13、顶板14、第一驱动装置2、箱体21、弧形托板22、螺母221、第二伺服电机23、主动链轮24、从动链轮25、加强板26、链条27、螺纹杆28、第二驱动装置3、第一电动伸缩杆31、第二滑块32、第二电动伸缩杆33、矩形框4、第三短轴41、支撑柱5、横支撑板51、第四驱动装置6、第三伺服电机61、Z形杆62、空心管63、滑套64、第三驱动装置7、销轴70、U形支架71、通孔711、滚轮槽712、弧形板72、弧形滑板721、第一弹簧722、第二滑槽723、第一滑块724、从动齿轮725、凹槽726、插杆73、套管74、第二弹簧75、第一短轴76、滚轮761、主动齿轮77、第二短轴78、第一伺服电机79、探头8。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1:
参照说明书附图1-7,该实施例的一种囟门测量装置,包括支撑组件1,支撑组件1包括底板11和电极支撑板13,底板11顶端两侧固定安装竖支撑板12,竖支撑板12上开设有第一滑槽121,还包括:安装在底板11上的第一驱动装置2;和
滑动安装在竖支撑板12上的第二驱动装置3;和
位于第一驱动装置2上方的第三驱动装置7;和
位于第三驱动装置7上方的第四驱动装置6;
第三驱动装置7包括U形支架71,U形支架71上开设有通孔711,通孔711内壁插接第一短轴76,第一短轴76一端固定连接支撑柱5,支撑柱5一端一体成型设有横支撑板51,横支撑板51上固定安装第一伺服电机79,第一伺服电机79输出轴固定连接第二短轴78,第二短轴78外壁通过轴承连接支撑柱5,第二短轴78外壁套接主动齿轮77,主动齿轮77啮合连接从动齿轮725,从动齿轮725内壁套接销轴70,销轴70一端通过轴承连接弧形板72,弧形板72顶部固定连接U形支架71,弧形板72上开设有凹槽726和第二滑槽723,凹槽726内壁固定连接第一弹簧722,第一弹簧722一端固定连接弧形滑板721,弧形滑板721两端固定连接第一滑块724,第一滑块724,第一滑块724滑动连接第二滑槽723内壁,弧形滑板721底端固定连接插杆73,插杆73底端插接套管74,套管74的内腔内壁固定连接第二弹簧75,第二弹簧75一端固定连接插杆73,套管74底部固定安装探头8;第一伺服电机79作用是驱动主动齿轮77旋转,从而带动弧形板72旋转,从而改变探头8的位置;U形支架71的作用是维持弧形板72的稳定旋转;
第二驱动装置3包括第一电动伸缩杆31,第一电动伸缩杆31一端固定连接第二滑块32,第一电动伸缩杆31外壁固定连接第二电动伸缩杆33;第一电动伸缩杆31的作用是驱动矩形框4移动,从而带动探头8移动位置,从而使得探头8能够接触到头部的更多位置;第二电动伸缩杆33的作用是带动第一电动伸缩杆31移动,最终改变探头8的位置,使探头8能够接触头部更多位置。
进一步地,第二电动伸缩杆33远离第一电动伸缩杆31的一端固定连接顶板14,顶板14两端固定连接竖支撑板12;顶板14的作用是对第二电动伸缩杆33进行支撑和固定。
进一步地,第一电动伸缩杆31远离第二滑块32的一端固定连接矩形框4,矩形框4内壁通过轴承连接第三短轴41,第三短轴41外壁套接支撑柱5。
进一步地,第一驱动装置2包括第二伺服电机23,第二伺服电机23输出轴外壁套接主动链轮24,主动链轮24通过链条27传动连接从动链轮25,从动链轮25内壁套接螺纹杆28,螺纹杆28外壁螺纹连接螺母221,螺母221安装在弧形托板22上;第二伺服电机23的作用是通过主动链轮24、从动链轮25和链条27带动螺纹杆28旋转,从而驱动弧形托板22升降。
进一步地,第四驱动装置6包括第三伺服电机61,第三伺服电机61输出轴固定连接Z形杆62,Z形杆62一端通过轴承连接空心管63,空心管63内壁套接滑套64;第三伺服电机61的作用是驱动Z形杆62旋转,从而带动空心管63旋转,进而使支撑柱5摆动,进而使得探头8摆动。
进一步地,滑套64内壁套接支撑柱5,第三伺服电机61固定安装在电极支撑板13上。
进一步地,电极支撑板13固定安装在第一电动伸缩杆31上,螺纹杆28底端通过轴承固定连接底板11,螺纹杆28顶端通过轴承固定连接加强板26,加强板26远离螺纹杆28的一端穿过箱体21后固定连接竖支撑板12。
实施场景具体为:在使用本发明时,在探头8上涂上医用的耦合剂,将下巴颏搭在弧形托板22上;启动第二伺服电机23,第二伺服电机23输出轴带动主动链轮24旋转,主动链轮24通过链条27带动从动链轮25旋转,从动链轮25带动螺纹杆28,从而驱动弧形托板22上升和下降,直至头部抵接探头8;启动第一伺服电机79,通过第二短轴78带动主动齿轮77旋转,主动齿轮77带动从动齿轮725旋转,从而带动探头8旋转,同时第一电动伸缩杆31伸缩,使探头8与头部表面相切,从而可接触头部区域进行探测,第二电动伸缩杆33带动探头8移动,继续利用第三驱动装置7使探头8旋转,重复上述操作,使头部所有位置均与探头8接触过;从而利用测量仪器测绘出头骨的图像;当然还可以启动第三伺服电机61来驱动Z形杆62旋转,Z形杆62带动空心管63旋转,从而使探头8摆动,同时第一电动伸缩杆31带动探头8左右移动,此时通过第二电动伸缩杆33的伸缩,使探头8与头部表面相切,使头部所有位置均与探头8接触过;U形支架71在随着弧形板72旋转的过程中,U形支架71与第一短轴76使得弧形板72旋转更加稳,使探测量效果好。
实施例2:
参照说明书附图8,与实施例1不同的是:所述第三驱动装置7还包括滚轮槽712,所述滚轮槽712内壁滚动连接滚轮761,所述滚轮761内壁套接第一短轴76。
实施场景具体为:在使用本发明时,在探头8上涂上医用的耦合剂,将下巴颏搭在弧形托板22上;启动第二伺服电机23,第二伺服电机23输出轴带动主动链轮24旋转,主动链轮24通过链条27带动从动链轮25旋转,从动链轮25带动螺纹杆28,从而驱动弧形托板22上升和下降,直至头部抵接探头8;启动第一伺服电机79,通过第二短轴78带动主动齿轮77旋转,主动齿轮77带动从动齿轮725旋转,从而带动探头8旋转,同时第一电动伸缩杆31伸缩,使探头8与头部表面相切,从而可接触头部区域进行探测,第二电动伸缩杆33带动探头8移动,继续利用第三驱动装置7使探头8旋转,重复上述操作,使头部所有位置均与探头8接触过;从而利用测量仪器测绘出头骨的图像;当然还可以启动第三伺服电机61来驱动Z形杆62旋转,Z形杆62带动空心管63旋转,从而使探头8摆动,同时第一电动伸缩杆31带动探头8左右移动,此时通过第二电动伸缩杆33的伸缩,使探头8与头部表面相切,使头部所有位置均与探头8接触过;U形支架71在随着弧形板72旋转的过程中,U形支架71与第一短轴76使得弧形板72旋转更加稳,并且滚轮761在滚轮槽712中旋转,使得U形支架71受到的摩擦力更小,旋转得更加流畅,使探测量效果更好。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例,任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此,依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换,尽属于本发明要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种囟门测量装置,包括支撑组件(1),所述支撑组件(1)包括底板(11)和电极支撑板(13),所述底板(11)顶端两侧固定安装竖支撑板(12),其特征在于,所述竖支撑板(12)上开设有第一滑槽(121),还包括:安装在所述底板(11)上的第一驱动装置(2);和
滑动安装在所述竖支撑板(12)上的第二驱动装置(3);和
位于所述第一驱动装置(2)上方的第三驱动装置(7);和
位于所述第三驱动装置(7)上方的第四驱动装置(6);
所述第三驱动装置(7)包括U形支架(71),所述U形支架(71)上开设有通孔(711),所述通孔(711)内壁插接第一短轴(76),所述第一短轴(76)一端固定连接支撑柱(5),所述支撑柱(5)一端一体成型设有横支撑板(51),所述横支撑板(51)上固定安装第一伺服电机(79),所述第一伺服电机(79)输出轴固定连接第二短轴(78),所述第二短轴(78)外壁通过轴承连接所述支撑柱(5),所述第二短轴(78)外壁套接主动齿轮(77),所述主动齿轮(77)啮合连接从动齿轮(725),所述从动齿轮(725)内壁套接销轴(70),所述销轴(70)一端通过轴承连接弧形板(72),所述弧形板(72)顶部固定连接所述U形支架(71),所述弧形板(72)上开设有凹槽(726)和第二滑槽(723),所述凹槽(726)内壁固定连接第一弹簧(722),所述第一弹簧(722)一端固定连接弧形滑板(721),所述弧形滑板(721)两端固定连接第一滑块(724),所述第一滑块(724),所述第一滑块(724)滑动连接所述第二滑槽(723)内壁,所述弧形滑板(721)底端固定连接插杆(73),所述插杆(73)底端插接套管(74),所述套管(74)的内腔内壁固定连接第二弹簧(75),所述第二弹簧(75)一端固定连接所述插杆(73),所述套管(74)底部固定安装探头(8);
所述第二驱动装置(3)包括第一电动伸缩杆(31),所述第一电动伸缩杆(31)一端固定连接第二滑块(32),所述第一电动伸缩杆(31)外壁固定连接第二电动伸缩杆(33)。
2.根据权利要求1所述的一种囟门测量装置,其特征在于:所述第二电动伸缩杆(33)远离所述第一电动伸缩杆(31)的一端固定连接顶板(14),所述顶板(14)两端固定连接所述竖支撑板(12)。
3.根据权利要求1所述的一种囟门测量装置,其特征在于:所述第一电动伸缩杆(31)远离所述第二滑块(32)的一端固定连接矩形框(4),所述矩形框(4)内壁通过轴承连接第三短轴(41),所述第三短轴(41)外壁套接所述支撑柱(5)。
4.根据权利要求1所述的一种囟门测量装置,其特征在于:所述第一驱动装置(2)包括第二伺服电机(23),所述第二伺服电机(23)输出轴外壁套接主动链轮(24),所述主动链轮(24)通过链条(27)传动连接从动链轮(25),所述从动链轮(25)内壁套接螺纹杆(28),所述螺纹杆(28)外壁螺纹连接螺母(221),所述螺母(221)安装在弧形托板(22)上。
5.根据权利要求1所述的一种囟门测量装置,其特征在于:所述第四驱动装置(6)包括第三伺服电机(61),所述第三伺服电机(61)输出轴固定连接Z形杆(62),所述Z形杆(62)一端通过轴承连接空心管(63),所述空心管(63)内壁套接滑套(64)。
6.根据权利要求5所述的一种囟门测量装置,其特征在于:所述滑套(64)内壁套接所述支撑柱(5),所述第三伺服电机(61)固定安装在所述电极支撑板(13)上。
7.根据权利要求4所述的一种囟门测量装置,其特征在于:所述电极支撑板(13)固定安装在第一电动伸缩杆(31)上,所述螺纹杆(28)底端通过轴承固定连接底板(11),所述螺纹杆(28)顶端通过轴承固定连接加强板(26),所述加强板(26)远离所述螺纹杆(28)的一端穿过箱体(21)后固定连接所述竖支撑板(12)。
8.根据权利要求4所述的一种囟门测量装置,其特征在于:所述第三驱动装置(7)还包括滚轮槽(712),所述滚轮槽(712)内壁滚动连接滚轮(761),所述滚轮(761)内壁套接第一短轴(76)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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