CN219110009U - 身体支撑装置 - Google Patents

身体支撑装置 Download PDF

Info

Publication number
CN219110009U
CN219110009U CN202223520134.5U CN202223520134U CN219110009U CN 219110009 U CN219110009 U CN 219110009U CN 202223520134 U CN202223520134 U CN 202223520134U CN 219110009 U CN219110009 U CN 219110009U
Authority
CN
China
Prior art keywords
base
axis
driving
rotating shaft
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202223520134.5U
Other languages
English (en)
Inventor
黄超
于瑞贞
阮剑涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Minimally Invasive Rehabilitation Medical Technology Group Co ltd
Original Assignee
Suzhou Minimally Invasive Rehabilitation Medical Technology Group Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Minimally Invasive Rehabilitation Medical Technology Group Co ltd filed Critical Suzhou Minimally Invasive Rehabilitation Medical Technology Group Co ltd
Priority to CN202223520134.5U priority Critical patent/CN219110009U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN219110009U publication Critical patent/CN219110009U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种身体支撑装置,其包括:基座、支撑体、驱动组件及切换组件;所述支撑体具有至少两个连接端;所述切换组件被配置为,切换选择所述连接端中的至少一个作为转轴,并且切换选择其余的所述连接端作为开放端;所述转轴被所述切换组件限制相对于所述基座的径向位移,所述支撑体以所述转轴为中心并相对于所述基座可转动;所述开放端与所述基座可分离地连接;所述驱动组件用于驱动所述支撑体以所述转轴为中心并相对于所述基座转动。如此配置,基于切换组件的设置,能够通过切换选择的方式来将不同的连接端配置为转轴,进而驱动组件驱动支撑体围绕不同的转轴转动,即可实现支撑体沿不同方向的翻转,满足不同体位的护理治疗工作需求。

Description

身体支撑装置
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,特别涉及一种身体支撑装置。
背景技术
现有身体支撑装置的功能较为单一,大多只能完成翻身和起背的功能。对于一些特殊病症的患者,往往需要特殊体位的护理治疗,因此常规身体支撑装置具有翻转位置单一的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种身体支撑装置,以解决现有身体支撑装置翻转位置单一的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种身体支撑装置,其包括:基座、支撑体、驱动组件及切换组件;
所述支撑体具有至少两个连接端;
所述切换组件被配置为,切换选择所述连接端中的至少一个作为转轴,并且切换选择其余的所述连接端作为开放端;
所述转轴被所述切换组件限制相对于所述基座的径向位移,所述支撑体以所述转轴为中心并相对于所述基座可转动;
所述开放端与所述基座可分离地连接;
所述驱动组件用于驱动所述支撑体以所述转轴为中心并相对于所述基座转动。
可选的,所述转轴平行或重合于所述基座。
可选的,所述连接端呈柱形,所述基座具有与所述连接端的外轮廓形状相适配的凹槽,所述开放端沿所述凹槽的开口可分离地容置于所述凹槽,所述转轴被所述切换组件限制而可转动地容置于所述凹槽。
可选的,所述切换组件包括封盖,所述封盖沿所述基座在阻挡位置和开启位置间运动;所述切换组件位于所述阻挡位置时,覆盖至少部分的所述凹槽,以阻止所述凹槽中容置的所述连接端自所述凹槽的开口脱出;所述切换组件位于所述开启位置时,允许所述凹槽中容置的所述连接端自所述凹槽的开口脱出。
可选的,所述支撑体具有两个连接端,两个所述连接端沿所述支撑体的长度方向平行地间隔布置。
可选的,所述基座包括沿长度方向延伸设置的横梁,所述切换组件包括滑移件以及两个所述封盖,所述滑移件沿所述横梁可移动地设置,两个所述封盖相对设置于所述滑移件的轴向的两端;其中,两个所述封盖沿所述滑移件的轴向间距小于两个所述连接端沿所述支撑体的长度方向的间距。
可选的,所述滑移件呈L形或C形骑跨于所述横梁上,所述滑移件的侧翼具有沿所述横梁的延伸方向延伸的通孔,所述通孔允许凸出于所述横梁上的部件通过。
可选的,所述驱动组件包括驱动器、第一驱动杆和第二驱动杆;所述第一驱动杆的一端围绕第一轴线可转动地与所述支撑体连接;所述第一驱动杆的另一端围绕第二轴线可转动地与所述第二驱动杆的一端连接;所述第二驱动杆的另一端围绕第三轴线可转动地与所述基座连接;所述第一轴线不重合于所述转轴,所述第三轴线不重合于所述转轴;所述驱动器用于驱动所述第二驱动杆围绕所述第三轴线转动,以改变所述第一轴线与所述第三轴线的间距。
可选的,所述驱动器为线性伸缩驱动器,所述驱动组件还包括摇臂,所述摇臂的一端沿所述第三轴线与所述第二驱动杆固定连接,所述摇臂的另一端与所述驱动器的一端可转动地连接,所述驱动器的另一端与所述基座可转动地连接;所述驱动器用于通过伸缩驱动所述摇臂围绕所述第三轴线转动。
可选的,所述第一轴线、所述第二轴线以及所述第三轴线相互平行,且垂直于所述支撑体的长度方向。
可选的,身体支撑装置还包括控制器、角度传感器或滑移驱动器中的至少一者,所述角度传感器用于感测支撑体相对于基座的角度,所述控制器用于与所述角度传感器、所述驱动组件或所述滑移驱动器通信中的至少一者连接,所述滑移驱动器用于驱动切换组件移动。
综上所述,本实用新型提供的身体支撑装置包括:基座、支撑体、驱动组件及切换组件;所述支撑体具有至少两个连接端;所述切换组件被配置为,切换选择所述连接端中的至少一个作为转轴,并且切换选择其余的所述连接端作为开放端;所述转轴被所述切换组件限制相对于所述基座的径向位移,所述支撑体以所述转轴为中心并相对于所述基座可转动;所述开放端与所述基座可分离地连接;所述驱动组件用于驱动所述支撑体以所述转轴为中心并相对于所述基座转动。
如此配置,基于切换组件的设置,能够将至少两个连接端中的至少一个作为转轴,其余的连接端作为开放端,这样切换组件能够通过切换选择的方式来将不同的连接端配置为转轴,进而驱动组件驱动支撑体围绕不同的转轴转动,即可实现支撑体沿不同方向的翻转,满足不同体位的护理治疗工作需求。
附图说明
本领域的普通技术人员将会理解,提供的附图用于更好地理解本实用新型,而不对本实用新型的范围构成任何限定。其中:
图1是本实用新型实施例的身体支撑装置的示意图,其中支撑体处于平放姿态;
图2是本实用新型实施例的身体支撑装置的示意图,其中支撑体处于头部倾翻的姿态;
图3是本实用新型实施例的身体支撑装置的示意图,其中支撑体处于尾部倾翻的姿态;
图4是本实用新型实施例的驱动组件的示意图;
图5是本实用新型实施例的滑移驱动器的示意图。
附图中:
1-基座;11-凹槽;12-横梁;13-滑轮;2-支撑体;3-驱动组件;31-驱动器;32-第一驱动杆;33-第二驱动杆;34-摇臂;4-切换组件;41-封盖;42-滑移件;421-侧翼;422-通孔;5-连接端;51-转轴;52-开放端;6-滑移驱动器。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、优点和特征更加清楚,以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制,仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。此外,附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的,各附图需要展示的侧重点不同,有时会采用不同的比例。
如在本实用新型中所使用的,单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象,术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的,术语“若干”通常是以包括“至少一个”的含义而进行使用的,术语“至少两个”通常是以包括“两个或两个以上”的含义而进行使用的,此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者至少两个该特征,“一端”与“另一端”以及“近端”与“远端”通常是指相对应的两部分,其不仅包括端点。此外,如在本实用新型中所使用的,“安装”、“相连”、“连接”,一元件“设置”于另一元件,应做广义理解,通常仅表示两元件之间存在连接、耦合、配合或传动关系,且两元件之间可以是直接的或通过中间元件间接的连接、耦合、配合或传动,而不能理解为指示或暗示两元件之间的空间位置关系,即一元件可以在另一元件的内部、外部、上方、下方或一侧等任意方位,除非内容另外明确指出外。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外,诸如上方、下方、上、下、向上、向下、左、右等的方向术语相对于示例性实施方案如它们在图中所示进行使用,向上或上方向朝向对应附图的顶部,向下或下方向朝向对应附图的底部。
本实用新型的目的在于提供一种身体支撑装置,以解决现有身体支撑装置翻转位置单一的问题。
以下参考附图进行描述。
请参考图1至图5,本实用新型提供一种身体支撑装置,其包括:基座1、支撑体2、驱动组件3及切换组件4;所述支撑体2具有至少两个连接端5;所述切换组件4被配置为,切换选择所述连接端5中的至少一个作为转轴51,并且切换选择其余的所述连接端5作为开放端52;所述转轴51被所述切换组件4限制相对于所述基座1的径向位移,所述支撑体2以所述转轴为中心并51相对于所述基座1可转动;所述开放端52与所述基座1可分离地连接;所述驱动组件3用于驱动所述支撑体2以所述转轴为中心并51相对于所述基座1转动。需要说明的,图1至图5示出的部分部件为剖视图或局部视图,并非展示所有部件的全貌。
下面以图1和图2为例进行说明,图1和图2中,设定支撑体2位于左侧的一端为床头,支撑体2位于右侧的一端为床尾,自床头至床尾的方向为该支撑体2的长度方向。所述支撑体2具有两个连接端5,两个所述连接端5沿所述支撑体2的长度方向平行地间隔布置。图1和图2示出的示范例中,位于床尾一侧的连接端5被切换组件4切换选择为开放端52,而位于床头一侧的连接端5被切换组件4切换选择为转轴51。由于开放端52与基座1是可分离的,不会被切换组件4所限制和阻挡,而转轴51则被切换组件4限制相对于基座1的径向位移,因此如图2所示,驱动组件3可以将支撑体2的床尾一侧撑起,此时支撑体2围绕转轴51转动,整个支撑体2形成头低脚高的姿态,称此时支撑体2所处为的姿态为头部倾翻的姿态。
请参考图3,在图1的基础上,切换组件4重新切换选择了两个连接端5,将位于床尾一侧的连接端5切换选择为转轴51,而将位于床头一侧的连接端5切换选择为开放端52。在这样的状态下,驱动组件3可以将支撑体2的床头一侧撑起,此时支撑体2围绕转轴51转动,整个支撑体2形成头高脚低的姿态,称此时支撑体2所处为的姿态为脚部倾翻的姿态。
可以理解的,图1至图3所示出的示范例中,示出了仅包括两个连接端5的支撑体2,在其它的一些实施例中,支撑体2所包括的连接端5的数量不限于为两个,还可以为3个、4个或更多的数量。例如在一个实施例中,支撑体2包括4个连接端5,4个连接端5分别设置于支撑体2的四边,这样切换组件4在将某一个连接端5切换选择为转轴51时,驱动组件3可以驱动支撑体2围绕该转轴51的一边倾翻。由此,支撑体2不仅可以实现头尾倾翻的姿态,还可以实现左右侧倾的姿态。
通过上述示范例的说明可以理解,基于切换组件4的设置,能够将至少两个连接端5中的至少一个作为转轴51,其余的连接端5作为开放端52,这样切换组件4能够通过切换选择的方式来将不同的连接端5配置为转轴51,进而驱动组件3驱动支撑体2围绕不同的转轴51转动,即可实现倾翻姿态的切换,使支撑体2沿不同方向的翻转,满足不同体位的护理治疗工作需求。
可选的,所述转轴51平行或重合于所述基座1。这里转轴51平行或重合于基座1,是指平行或重合于基座1的延伸方向。具体的,在一些实施例中,例如图1至图3所示出的示范例中,基座1用于承载支撑体2的承载面大致为沿水平方向延伸的平面,则转轴51亦优选沿水平方向延伸设置。当然应对于一些特殊的应用场景,一些实施例中,转轴51也可以与基座1成角度布置,这样支撑体2的倾翻将不局限于沿支撑体2一边的二维的倾翻,而是同时沿头尾的方向和侧向产生三维的倾翻。
请继续参考图1至图3,可选的,所述连接端5呈柱形,所述基座1具有与所述连接端5的外轮廓形状相适配的凹槽11,所述开放端52沿所述凹槽11的开口可分离地容置于所述凹槽11,所述转轴51被所述切换组件4限制而可转动地容置于所述凹槽11。在一个优选示例中,凹槽11包括下半部分,该下半部分为半柱形,其直径与连接端5的外径相适配。进一步的,凹槽11还可以包括上半部分,上半部分的侧壁为平面,并且与下半部分的半圆柱相切。这样柱形的连接端5可以轻松地卡入凹槽11中,并能够在凹槽11中转动。更进一步的,整个凹槽11的深度不小于连接端5的直径,使得整个连接端5可以完整地容置在凹槽11中而不会冒出凹槽11的开口。
可选的,所述切换组件4包括封盖41,所述封盖41沿所述基座1在阻挡位置和开启位置间运动;所述切换组件4位于所述阻挡位置时,覆盖至少部分的所述凹槽11,以阻止所述凹槽11中容置的所述连接端5自所述凹槽11的开口脱出;所述切换组件4位于所述开启位置时,允许所述凹槽11中容置的所述连接端5自所述凹槽11的开口脱出。图1示出的切换组件4包括两个封盖41,靠近床头一侧(左侧)的封盖41处于阻挡位置,其覆盖(或部分覆盖)了靠近床头一侧的连接端5,此时被覆盖(或部分覆盖)的连接端5即被切换选择为转轴51。靠近床尾一侧(右侧)的封盖41处于开启位置,其裸露出靠近床尾一侧的连接端5,此时该裸露的连接端5即被切换选择为开放端52。需要说明的,封盖41的结构和形态不限于如图1中所示的形态,封盖41在阻挡位置和开启位置间运动也不限于沿基座1的延伸方向滑移,而是可以围绕某一转轴转动等。本领域技术人员可根据现有技术对封盖41的运动方式进行不同的配置,本实用新型不再展开说明。
优选的,所述基座1包括沿长度方向延伸设置的横梁12,所述切换组件4包括滑移件42以及两个所述封盖41,所述滑移件42沿所述横梁12可移动地设置,两个所述封盖41相对设置于所述滑移件42的轴向的两端;其中,两个所述封盖41沿所述滑移件42的轴向间距小于两个所述连接端5沿所述支撑体2的长度方向的间距。在一个实施例中,滑移件42与两个封盖41一体成型。由于两个封盖41的轴向间距小于两个连接端5的间距,切换组件4即不会同时覆盖两个连接端5,而至少能够裸露出某一个连接端5。优选的,横梁12的顶部设有滑轮13,如图3所示,滑移件42可滑动地架设在滑轮13上,使得滑移件42能够顺滑地沿横梁12的延伸方向往复滑移。
请参考图1至图3,在一个优选示例中,基座1包括两根沿宽度方向平行间隔布置的横梁12,凹槽11开设于横梁12上。所述身体支撑装置包括两个切换组件4,两个切换组件4分别设置在两根横梁12上。适配的,每个连接端5包括同轴间隔排布的两个柱体段,两个柱体段分别对应于两根横梁12上的两个凹槽11。如此布置,有利于提高支撑体2倾翻的稳定性。当然在另一些实施例中,基座1也可以仅布置一根横梁12,身体支撑装置仅设置一个切换组件4,连接端5也可以只包括一个柱体段,这一组横梁12、切换组件4和柱体段等部件优选位于身体支撑装置沿宽度方向的中心位置,本实施例对此不限。
优选的,所述滑移件42呈L形或C形骑跨于所述横梁12上,所述滑移件42的侧翼421具有沿所述横梁12的延伸方向延伸的通孔422,所述通孔422允许凸出于所述横梁12上的部件(例如摇臂34,详见下文说明)通过。为了提高滑移件42在横梁12上的稳定性,尽量减小滑移件42不期望的自由度,将滑移件42的横截面设置为L形或C形,有利于限制滑移件42沿径向的自由度,使得滑移件42只能沿横梁12的延伸方向移动。在一个示范例中,横梁12的横截面大致呈矩形,滑移件42呈L形,其包括顶翼和侧翼421,顶翼沿水平方向延伸,用于架设在横梁12的顶面上,侧翼421与顶翼呈90°角,并且沿竖直方向延伸,贴靠于横梁12的侧面。在一些实施例中,横梁12的侧面会有一些凸出的部件(例如摇臂34),而滑移件42需要沿横梁12的延伸方向滑移,而通孔422的设置,则避免了滑移件42与凸出的部件产生冲突。可选的,通孔422为腰型孔,其长轴方向满足滑移件42整个移动行程内不会与凸出的部件产生干涉,并优选留有一定的余量。可以理解的,在其它的一些实施例中,滑移件42呈也可以呈C形,其按照开口朝下的方式骑跨于横梁12上,其相对应于横梁12上凸出的部位可开设相应的槽或孔,本领域技术人员可根据现有技术进行理解,本实施例不再展开说明。
请参考图4,并结合参考图1至图3,在一个可替代的示范例中,所述驱动组件3包括驱动器31、第一驱动杆32和第二驱动杆33;所述第一驱动杆32的一端围绕第一轴线A1可转动地与所述支撑体2连接;所述第一驱动杆32的另一端围绕第二轴线A2可转动地与所述第二驱动杆33的一端连接;所述第二驱动杆33的另一端围绕第三轴线A3可转动地与所述基座1连接;所述第一轴线A1不重合于所述转轴51,所述第三轴线A3不重合于所述转轴51;所述驱动器31用于驱动所述第二驱动杆33相对所述第三轴线A3转动,以改变所述第一轴线A1与所述第三轴线A3的间距。可以理解的,由于支撑体2的一端通过转轴51与基座1可转动地连接,只需要改变支撑体2上位于转轴51外的其它任意位置相对于基座2的间距,就可以调整支撑体2相对于基座1倾翻的角度。第一驱动杆32围绕第一轴线A1可转动地与支撑体2连接,第二驱动杆33围绕第三轴线A3可转动地与基座1连接,因此改变第一轴线A1与第三轴线A3的间距即能够调整支撑体2相对于基座1倾翻的角度。
在一个优选示例中,所述第一轴线A1、所述第二轴线A2以及所述第三轴线A3相互平行,且垂直于所述支撑体2的长度方向。第一驱动杆32的两端分别与支撑体2和第二驱动杆33铰接,第二驱动杆33的两端分别与基座1和第一驱动杆32铰接,如此配置,通过驱动器31驱动第二驱动杆33绕第三轴线A3转动,第二驱动杆33带动第一驱动杆32围绕第二轴线A2转动,第一驱动杆32和第二驱动杆33之间的角度产生变化,同时第一驱动杆32带动支撑体围绕第一轴线A1转动,实现第一轴线A1与第三轴线A3的间距的改变。
可以理解的,上述包括两个驱动杆的驱动组件3仅为一个示范例而非对驱动组件3的限定,在其它的实施例中,驱动组件3还可以仅包括线性伸缩驱动器,将线性伸缩驱动器的两端分别与支撑体2和基座1铰接,则可以理解的,通过线性伸缩驱动器的伸缩可以实现驱动支撑体2相对于基座1的倾翻。但是相比于仅包括线性伸缩驱动器的方案,上述包括两个驱动杆的驱动组件3可以有效地减小身体支撑装置的体积,也便于驱动器31的选型。
如图4所示,在一个可替代的示范例中,所述驱动器31为线性伸缩驱动器,所述驱动组件3还包括摇臂34,所述摇臂34的一端沿所述第三轴线A3与所述第二驱动杆33固定连接,所述摇臂34的另一端与所述驱动器31的一端可转动地连接,所述驱动器31的另一端与所述基座1可转动地连接;所述驱动器31用于通过伸缩驱动所述摇臂34围绕所述第三轴线A3转动。线性伸缩驱动器如可为电动推杆或气缸等本领域常用的驱动器,线性伸缩驱动器的两端能够产生线性的伸缩。结合图1和图2可以理解,线性伸缩驱动器通过线性的伸缩,可以驱动摇臂34绕第三轴线A3转动。当然在其它的一些实施例中,驱动器31并不限于为线性伸缩驱动器,还可以为在第三轴线A3处布置的回转电机等,本领域技术人员根据现有技术容易进行理解,这里不再展开说明。
进一步的,摇臂34可穿过横梁12设置,第二驱动杆33优选设置于两根横梁12之间的位置,而摇臂34则穿过横梁12凸出至横梁12的外侧,便于与驱动器31进行连接。由此,滑移件42上对应于摇臂34的位置开设有通孔422。
请参考图5,在一些实施例中,所述身体支撑装置还包括滑移驱动器6,其例如为线性伸缩驱动器,滑移驱动器6的一端与基座1可转动地连接,滑移驱动器6的另一端与封盖41或滑移件42可转动地连接,这样通过滑移驱动器6即可驱动封盖41沿横梁12往复移动,实现倾翻姿态的切换。
在一个优选示例中,驱动组件3包括两个相同的第一驱动杆32以及两个相同的第二驱动杆33,如图2所示,两个第一驱动杆32沿基座1的宽度方向平行布置,两个第二驱动杆33沿基座1的宽度方向平行布置,摇臂34沿第三轴线A3延伸并同时与两个第二驱动杆33固定连接,两个第二驱动杆33被配置为围绕第三轴线A3位于相同的周向角度上,这样能够提高驱动组件3驱动支撑体2倾翻的平顺性。
在一些实施例中,身体支撑装置还包括控制器和角度传感器(均未图示),角度传感器用于感测支撑体2相对于基座1的角度,控制器与角度传感器通信连接,控制器能够获取角度传感器所感测的角度信息。进而,控制器与驱动器31通信连接,控制器能够控制驱动器31的驱动行程,优选能够根据角度传感器所感测的角度信息来调节控制驱动器31的驱动行程,实现对支撑体2相对于基座1的倾翻角度的调节。可选的,一些实施例中,也可以仅设置角度传感器,而操作人员根据角度传感器所反馈的角度信息,手动控制驱动器31的驱动行程,从而调节支撑体2的倾翻角度。控制器和角度传感器的具体结构和原理可参考现有技术,本实施例对此不作展开说明。进一步的,一些实施例中,控制器与滑移驱动器6通信连接,控制器能够控制滑移驱动器6的驱动行程,从而通过控制滑移驱动器6驱动封盖41移动,实现倾翻姿态的切换。可以理解的,在切换倾翻姿态前,需要先将支撑体2调节至如图1所示的平放姿态。
综上所述,本实用新型提供的身体支撑装置包括:基座、支撑体、驱动组件及切换组件;所述支撑体具有至少两个连接端;所述切换组件被配置为,切换选择所述连接端中的至少一个作为转轴,并且切换选择其余的所述连接端作为开放端;所述转轴被所述切换组件限制相对于所述基座的径向位移,所述支撑体以所述转轴为中心并相对于所述基座可转动;所述开放端与所述基座可分离地连接;所述驱动组件用于驱动所述支撑体以所述转轴为中心并相对于所述基座转动。如此配置,基于切换组件的设置,能够将至少两个连接端中的至少一个作为转轴,其余的连接端作为开放端,这样切换组件能够通过切换选择的方式来将不同的连接端配置为转轴,进而驱动组件驱动支撑体围绕不同的转轴转动,即可实现支撑体沿不同方向的翻转,满足不同体位的护理治疗工作需求。
需要说明的,上述若干实施例之间可相互组合。上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述,并非对本实用新型范围的任何限定,本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰,均属于权利要求书的保护范围。

Claims (11)

1.一种身体支撑装置,其特征在于,包括:基座、支撑体、驱动组件及切换组件;
所述支撑体具有至少两个连接端;
所述切换组件被配置为,切换选择所述连接端中的至少一个作为转轴,并且切换选择其余的所述连接端作为开放端;
所述转轴被所述切换组件限制相对于所述基座的径向位移,所述支撑体以所述转轴为中心并相对于所述基座可转动;
所述开放端与所述基座可分离地连接;
所述驱动组件用于驱动所述支撑体以所述转轴为中心并相对于所述基座转动。
2.根据权利要求1所述的身体支撑装置,其特征在于,所述转轴平行或重合于所述基座。
3.根据权利要求1所述的身体支撑装置,其特征在于,所述连接端呈柱形,所述基座具有与所述连接端的外轮廓形状相适配的凹槽,所述开放端沿所述凹槽的开口可分离地容置于所述凹槽,所述转轴被所述切换组件限制而可转动地容置于所述凹槽。
4.根据权利要求3所述的身体支撑装置,其特征在于,所述切换组件包括封盖,所述封盖沿所述基座在阻挡位置和开启位置间运动;所述切换组件位于所述阻挡位置时,覆盖至少部分的所述凹槽,以阻止所述凹槽中容置的所述连接端自所述凹槽的开口脱出;所述切换组件位于所述开启位置时,允许所述凹槽中容置的所述连接端自所述凹槽的开口脱出。
5.根据权利要求1所述的身体支撑装置,其特征在于,所述支撑体具有两个连接端,两个所述连接端沿所述支撑体的长度方向平行地间隔布置。
6.根据权利要求5所述的身体支撑装置,其特征在于,所述基座包括沿长度方向延伸设置的横梁,所述切换组件包括滑移件以及两个封盖,所述滑移件沿所述横梁可移动地设置,两个所述封盖相对设置于所述滑移件的轴向的两端;其中,两个所述封盖沿所述滑移件的轴向间距小于两个所述连接端沿所述支撑体的长度方向的间距。
7.根据权利要求6所述的身体支撑装置,其特征在于,所述滑移件呈L形或C形骑跨于所述横梁上,所述滑移件的侧翼具有沿所述横梁的延伸方向延伸的通孔,所述通孔允许凸出于所述横梁上的部件通过。
8.根据权利要求1所述的身体支撑装置,其特征在于,所述驱动组件包括驱动器、第一驱动杆和第二驱动杆;所述第一驱动杆的一端围绕第一轴线可转动地与所述支撑体连接;所述第一驱动杆的另一端围绕第二轴线可转动地与所述第二驱动杆的一端连接;所述第二驱动杆的另一端围绕第三轴线可转动地与所述基座连接;所述第一轴线不重合于所述转轴,所述第三轴线不重合于所述转轴;所述驱动器用于驱动所述第二驱动杆围绕所述第三轴线转动,以改变所述第一轴线与所述第三轴线的间距。
9.根据权利要求8所述的身体支撑装置,其特征在于,所述驱动器为线性伸缩驱动器,所述驱动组件还包括摇臂,所述摇臂的一端沿所述第三轴线与所述第二驱动杆固定连接,所述摇臂的另一端与所述驱动器的一端可转动地连接,所述驱动器的另一端与所述基座可转动地连接;所述驱动器用于通过伸缩驱动所述摇臂围绕所述第三轴线转动。
10.根据权利要求8所述的身体支撑装置,其特征在于,所述第一轴线、所述第二轴线以及所述第三轴线相互平行,且垂直于所述支撑体的长度方向。
11.根据权利要求1所述的身体支撑装置,其特征在于,身体支撑装置还包括控制器、角度传感器或滑移驱动器中的至少一者,所述角度传感器用于感测支撑体相对于基座的角度,所述控制器用于与所述角度传感器、所述驱动组件或所述滑移驱动器通信中的至少一者连接,所述滑移驱动器用于驱动切换组件移动。
CN202223520134.5U 2022-12-27 2022-12-27 身体支撑装置 Active CN219110009U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202223520134.5U CN219110009U (zh) 2022-12-27 2022-12-27 身体支撑装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202223520134.5U CN219110009U (zh) 2022-12-27 2022-12-27 身体支撑装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN219110009U true CN219110009U (zh) 2023-06-02

Family

ID=86526906

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202223520134.5U Active CN219110009U (zh) 2022-12-27 2022-12-27 身体支撑装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN219110009U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3479775B1 (en) Surgical robot and mechanical arm thereof
RU2608534C2 (ru) Колонна для операционного стола
AU2022203351A1 (en) Lift assembly for patient support apparatus
CN108272586B (zh) 用于控制工作台运动的促动系统
JPH11509461A (ja) 患者支持体
JP2011511682A (ja) ベッドの位置決め機構
RU2656956C2 (ru) Стол для пациента
US11540965B2 (en) Lifting devices positionable in high range positions and low range positions
EP3675791B1 (en) Surgical tables
JPH02200262A (ja) 仰臥台に於ける床部支持フレームの昇降機構及びその昇降機構を備えた仰臥台
CN219110009U (zh) 身体支撑装置
KR102196198B1 (ko) 환자의 포지셔닝을 위한 로봇 및 로봇 어셈블리
JPH02156950A (ja) 床部支持枠の昇降傾斜機構
EP3456304B1 (en) Height adjustment arrangement for an operating table
KR20180102990A (ko) 가동 프레임을 갖는 베드
CN108553254B (zh) 手术床板翻转装置
JP3152635U (ja) 昇降テーブル
EP3678623A1 (en) Surgical tables
RU2468781C1 (ru) Устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения позиционного с разворотным механизмом инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова
JPH0370560A (ja) 寝台の床支持機構
AU2020217477A1 (en) A lift and tilt mechanism and a tilt system
RU2468778C1 (ru) Устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения позиционного с разворотным механизмом инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова
CN113858262B (zh) 一种建筑机器人及其高负载自重比机械臂组件
JP7488858B2 (ja) 油圧リフティングコラム用の油圧旋回システム及びリフティングコラム
JPH0362423B2 (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant