SU1306572A1 - Устройство дл стереотаксических операций - Google Patents

Устройство дл стереотаксических операций Download PDF

Info

Publication number
SU1306572A1
SU1306572A1 SU853835237A SU3835237A SU1306572A1 SU 1306572 A1 SU1306572 A1 SU 1306572A1 SU 853835237 A SU853835237 A SU 853835237A SU 3835237 A SU3835237 A SU 3835237A SU 1306572 A1 SU1306572 A1 SU 1306572A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
bracket
fixed
thread
nut
tool
Prior art date
Application number
SU853835237A
Other languages
English (en)
Inventor
Леонид Михайлович Домочкин
Вячеслав Васильевич Лебедев
Станислав Владимирович Войтына
Генрих Владимирович Новиков
Анатолий Михайлович Пигусов
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2877
Московский городской научно-исследовательский институт скорой помощи им.Н.В.Склифосовского
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2877, Московский городской научно-исследовательский институт скорой помощи им.Н.В.Склифосовского filed Critical Предприятие П/Я В-2877
Priority to SU853835237A priority Critical patent/SU1306572A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1306572A1 publication Critical patent/SU1306572A1/ru

Links

Abstract

Изобретение относитс  к медицинской технике и предназначено дл  нейрохирургии . Цель изобретени  - уменьшение травмировани  структур мозга. Устройство содержит опорную раму 1, основание 2, закрепл емое на опорной раме 1, кронштейн 3, стойки 4 и 5 с дугообразными направ/ vл юш ,ими 7, штангу 8 со шкалой и держателем 10 инструмента с кареткой I 1 и механизм ориентации инструмента. Устройство имеет дополнительный кронштейн 12, имеющий центрирующую втулку 13 с цапфой. Штанга 8 жестко закреплена на дополнительном кронштейне 12 и имеет две лыски и резьбу 18. Каретка 11 имеет гайку 19 под резьбу штанги. Механизм ориентации инструмента имеет два узла, каждый из которых содержит ходовую гайку, поворотную опору и ходовой винт с маховиком 26 и 27. Держатель 10 имеет фиксатор инструмента в виде разрезного гнезда 28. Кронштейн 3 цапфой 33 соединен со стойкой 4 и отверстием 34 с осью 32. Устройство обеспечивает подведение инструмента без отклонений строго по оси. 5 ил. (Л с со о О5 ел ГО Фиг

Description

Изобретение относитс  к медицине, в частности к нейрохирургии дл  стереотак- сических операций на головном мозге.

Целью изобретени   вл етс  уменьшение травмировани  структур мозга.

На фиг. 1 показано устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 и 5 - механизмы ориентации инструмента.

Устройство содержит опорную раму 1, основание 2, закрепл емое на опорной раме I, П-образный кронштейн 3, две стойки 4 и 5 с дугообразными направл ющими 6 и 7, одна из которых 5 закреплена на кронштейне 3, а друга  4 - на основании 2, штангу 8 со шкалой 9 и держателем 10 инструмента с кареткой 11 и механизм ориентации инструмента.

Устройство имеет дополнительный кронштейн 12, имеюшии центрирующую втуЛку 13 с цапфой 14, ось 15 которой перпендикул рна оси 16 втулки 13, и шарнирно соединенный цапфой 14 со стойкой 5, закрепленной на П-образном кронштейне 3. Штанга 8 жестко закреплена на дополнительном кронштейне 12 и имеет две лыски 17 и резьбу 18. Каретка 1 1 имеет гайку 19 под резьбу 18 штанги. При вращении гайки 19 каретка 1 1 перемещаетс  по штанге 8, лыски 17 предупреждают разворот каретки 11.

Механизм ориентации инструмента имеет два узла, каждый из которых содержит ходовую гайку 20 (21), размещенную в дугообразной направл ющей 6 (7), поворотную опору 22 (23), установленную в стойке 4 (5), и ходовой винт 24 (25) с маховиком 26 (27), раз мещенный в поворотной опоре (22 (23) с возможностью взаимодействи  с резьбой ходовой-гайки 20 (21).

Ходовые гайки 20 и 21 установлены щарнирно, одна - в П-образном кронштейне 3, а друга  - в дополнительном кронштейне 12. Ходовые гайки и поворотные опоры могут свободно поворачиватьс  а ходовые винты - свободно вращатьс  в них. Над дугообразными направл ющими 6, 7 нанесены угловые щкалы.

Держатель 10 имеет фиксатор инструмента в виде разрезного гнезда 28 со ст жным винтом 29 и с набором крепежных разр дных втулок 30. Опорна  ра.ма 1 предназначена дл  закреплени  устройства на голове . На основании 2 жестко закреплены стойка 4 и планка 31 с осью 32. П-образный кронштейн 3 цапфой 33 соединен со стойкой 4 и отверстием 34 с осью 32.

Используют устройство следующим образом .

На опорную раму 1, закрепотенную на голове , устанавливают устройство и закрепл ют его крепежными гайками за основание 2. Поворотные элементы поставлены в нулевое положение, а каретка 11 на штанге , находитс  в верхнем положении, т.е. на

5

0

5

0

0

5

0

5

начале щкалы отсчета. Необходимый инструмент сверху вставл ют в гнездо 28, а его рабочий конец - в отверстие втулки 13 и зажимают ст жным винтом 29. В зависимости от диаметра инструмента подбирают требуемую разр дную втулку 30, устанавливаемую в гнездо 28, и втулку 34 дл  установки во втулку 13.

Вращением маховика 26 отклон ют инструмент на заданный угол в данном направлении в плоскости, параллельной плоскости стойки 4.

Ходовой винт 24 с самотормоз щей резьбой удерживает без дополнительной фиксации в требуемом положении П-образный кронштейн 3 относительно основани  2.

Вращением маховика 27 отклон ют инструмент в требуемом направлении на заданный угол в плоскости стойки 5. Самотормоз ща  резьба ходового винта 25 удерживает кронштейн 12 в требуемом положении относительно П-образного кронштейна 3. С помощью гайки 19 опускают каретку 11 с укрепленным в держателе 10 инструментом до точки мозга, подвергаемой вмешательству. Резьба гайки 19 и штанги 8 удерживает каретку в заданном положении.

Конструктивное выполнение устройства обеспечивает подведение инструмента строго по оси без отклонений, что, в свою очередь , уменьшает травмирование структур мозга.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Устройство дл  стереотаксических операций , содержащее опорную раму, основание, закрепл емое на опорной раме, П-образный кронштейн, две стойки с дугообразными направл ющими , одна из которых закреплена на кронштейне, а друга  - на основании , штангу со шкалой и держателем инструмента с кареткой и механизм ориентации инструмента, отличающеес  тем, что, с целью у-меньшени  травмировани  структур мозга, оно снабжено дополнительным кронштейном, имеющим центрирующую втулку с цапфой, ось которой перпендику.т р- на оси втулки, и шарнирно соединенным упом нутой цапфой со стойкой, закрепленной на П-образном кронштейне, штанга жестко закреплена на дополнительном кронштейне и имеет две лыски и резьбу, каретка имеет гайку под резьбу штанги, а механизм ориентации инструмента имеет два узла, каждый из которых содержит ходовую гайку, размешенную в дугообразной направл ющей, поворотную опору, установленную в стойке, и ходовой винт с маховиком , размещенный в поворотной опоре с возможностью взаимодействи  с резьбой ходовой гайки, причем ходовые гайки закреплены шарнирно, одна - в П-образном кронштейне, а друга  - в дополнительном кронщтейне.
    77
    19
    27 23
    и ы
    J
    фиг.З
    21
    72
    CPU г. 4
    фиг. 5
SU853835237A 1985-01-02 1985-01-02 Устройство дл стереотаксических операций SU1306572A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853835237A SU1306572A1 (ru) 1985-01-02 1985-01-02 Устройство дл стереотаксических операций

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853835237A SU1306572A1 (ru) 1985-01-02 1985-01-02 Устройство дл стереотаксических операций

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1306572A1 true SU1306572A1 (ru) 1987-04-30

Family

ID=21155350

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853835237A SU1306572A1 (ru) 1985-01-02 1985-01-02 Устройство дл стереотаксических операций

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1306572A1 (ru)

Cited By (65)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5649936A (en) * 1995-09-19 1997-07-22 Real; Douglas D. Stereotactic guide apparatus for use with neurosurgical headframe
RU2560295C1 (ru) * 2014-09-17 2015-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4)
RU2560294C1 (ru) * 2014-09-16 2015-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических элементов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2)
RU2560289C1 (ru) * 2014-09-17 2015-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 14)
RU2560296C1 (ru) * 2014-09-17 2015-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения хирургического стола относительно позиционного положения тороидальной робототехнической системы, которая выполняет различные медицинские процедуры (вариант русской логики)
RU2563722C1 (ru) * 2014-09-17 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 10)
RU2563202C1 (ru) * 2014-09-16 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2)
RU2563731C1 (ru) * 2014-09-16 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3)
RU2563201C1 (ru) * 2014-09-16 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1)
RU2563184C1 (ru) * 2014-09-17 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 12)
RU2563203C1 (ru) * 2014-09-17 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2)
RU2563734C1 (ru) * 2014-09-17 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 4)
RU2563725C1 (ru) * 2014-12-11 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2)
RU2563740C1 (ru) * 2014-09-22 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 2)
RU2563192C1 (ru) * 2014-10-06 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения соосной крышки в тороидальном корпусе робототехнической системы для открытия и закрытия выдвижных диагностических и хирургических элементов (вариант русской логики - версия 2)
RU2563726C1 (ru) * 2014-12-11 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 5)
RU2563733C1 (ru) * 2014-09-17 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3)
RU2563205C1 (ru) * 2014-09-17 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 11)
RU2563185C1 (ru) * 2014-09-22 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 8)
RU2563729C1 (ru) * 2014-11-18 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3)
RU2563197C1 (ru) * 2014-09-09 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1)
RU2563742C1 (ru) * 2014-10-06 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов внутри выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 3)
RU2563738C1 (ru) * 2014-09-22 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 5)
RU2563735C1 (ru) * 2014-09-17 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 16)
RU2563727C1 (ru) * 2014-12-11 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного продольного перемещения верхней части медицинского стола в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики)
RU2563196C1 (ru) * 2014-09-09 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения соосной крышки в тороидальном корпусе робототехнической системы для открытия и закрытия выдвижных диагностических и хирургических элементов (вариант русской логики - версия 1)
RU2563730C1 (ru) * 2014-11-18 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 5)
RU2564216C1 (ru) * 2014-12-11 2015-09-27 Лев Петрович Петренко Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 2)
RU2564222C1 (ru) * 2014-09-22 2015-09-27 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 7)
RU2564218C1 (ru) * 2014-12-11 2015-09-27 Лев Петрович Петренко Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1)
RU2564220C1 (ru) * 2014-11-18 2015-09-27 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1)
RU2564219C1 (ru) * 2014-11-18 2015-09-27 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2)
RU2564221C1 (ru) * 2014-09-17 2015-09-27 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 15)
RU2587376C1 (ru) * 2015-05-15 2016-06-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 4)
RU2587390C1 (ru) * 2015-05-12 2016-06-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура продольного возвратно-поступательного перемещения устройства рентгеновского излучения в верхней части медицинского стола тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 3)
RU2587392C1 (ru) * 2015-05-15 2016-06-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4)
RU2587384C1 (ru) * 2015-05-12 2016-06-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2)
RU2587388C1 (ru) * 2015-05-12 2016-06-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота и вертикального смещения диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 17)
RU2587387C1 (ru) * 2015-05-12 2016-06-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3)
RU2587941C1 (ru) * 2015-05-12 2016-06-27 Лев Петрович Петренко Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 3)
RU2590830C1 (ru) * 2015-05-12 2016-07-10 Лев Петрович Петренко Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 5)
RU2589622C1 (ru) * 2015-05-12 2016-07-10 Лев Петрович Петренко Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3)
RU2591618C1 (ru) * 2015-05-15 2016-07-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1)
RU2591620C1 (ru) * 2015-05-15 2016-07-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 2)
RU2594470C1 (ru) * 2015-08-07 2016-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3)
RU2594463C1 (ru) * 2015-05-15 2016-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота и вертикального смещения диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 19)
RU2594469C1 (ru) * 2015-08-07 2016-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4)
RU2594467C1 (ru) * 2015-08-07 2016-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 7)
RU2594465C1 (ru) * 2015-05-15 2016-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура двойного осевого возвратно-поступательного разворота элементов выдвижного устройства с электромагнитным удержанием корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2)
RU2594458C1 (ru) * 2015-05-12 2016-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура продольного возвратно-поступательного перемещения рентгеновского излучения в верхней части медицинского стола тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 4)
RU2594461C1 (ru) * 2015-05-12 2016-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 1)
RU2594464C1 (ru) * 2015-05-15 2016-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура двойного осевого возвратно-поступательного разворота элементов выдвижного устройства с электромагнитным удержанием корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3)
RU2598170C1 (ru) * 2015-08-07 2016-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1)
RU2598211C1 (ru) * 2015-08-24 2016-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2)
RU2598230C1 (ru) * 2015-08-07 2016-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2)
RU2598231C1 (ru) * 2015-08-07 2016-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1)
RU2600292C1 (ru) * 2015-08-07 2016-10-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 5)
RU2600897C1 (ru) * 2015-08-07 2016-10-27 Лев Петрович Петренко Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 6)
RU2607553C1 (ru) * 2014-07-04 2017-01-10 Маквет Гмбх Устройство для регулирования по высоте операционного стола
RU2607420C1 (ru) * 2016-01-29 2017-01-10 Лев Петрович Петренко Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (Вариант Русской логики - Версия 7)
RU2607419C1 (ru) * 2016-01-29 2017-01-10 Лев Петрович Петренко Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (Вариант Русской логики - Версия 9)
RU2608534C2 (ru) * 2014-07-04 2017-01-19 Маквет Гмбх Колонна для операционного стола
RU2616983C1 (ru) * 2015-12-28 2017-04-19 Лев Петрович Петренко Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (Вариант Русской логики - Версия 3)
RU2617521C1 (ru) * 2015-12-28 2017-04-25 Лев Петрович Петренко Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (Вариант Русской логики - Версия 4)
RU2618180C1 (ru) * 2016-06-01 2017-05-02 Лев Петрович Петренко Функциональная структура корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (Вариант Русской логики - Версия 3)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 283494, кл. А 61 В 19/00, 1969. *

Cited By (66)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5649936A (en) * 1995-09-19 1997-07-22 Real; Douglas D. Stereotactic guide apparatus for use with neurosurgical headframe
RU2607553C1 (ru) * 2014-07-04 2017-01-10 Маквет Гмбх Устройство для регулирования по высоте операционного стола
RU2608534C2 (ru) * 2014-07-04 2017-01-19 Маквет Гмбх Колонна для операционного стола
RU2563197C1 (ru) * 2014-09-09 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1)
RU2563196C1 (ru) * 2014-09-09 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения соосной крышки в тороидальном корпусе робототехнической системы для открытия и закрытия выдвижных диагностических и хирургических элементов (вариант русской логики - версия 1)
RU2563201C1 (ru) * 2014-09-16 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1)
RU2563202C1 (ru) * 2014-09-16 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2)
RU2563731C1 (ru) * 2014-09-16 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3)
RU2560294C1 (ru) * 2014-09-16 2015-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических элементов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2)
RU2563735C1 (ru) * 2014-09-17 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 16)
RU2563184C1 (ru) * 2014-09-17 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 12)
RU2563734C1 (ru) * 2014-09-17 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 4)
RU2563722C1 (ru) * 2014-09-17 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 10)
RU2560296C1 (ru) * 2014-09-17 2015-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения хирургического стола относительно позиционного положения тороидальной робототехнической системы, которая выполняет различные медицинские процедуры (вариант русской логики)
RU2560289C1 (ru) * 2014-09-17 2015-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 14)
RU2564221C1 (ru) * 2014-09-17 2015-09-27 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 15)
RU2563733C1 (ru) * 2014-09-17 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3)
RU2563205C1 (ru) * 2014-09-17 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 11)
RU2560295C1 (ru) * 2014-09-17 2015-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4)
RU2563203C1 (ru) * 2014-09-17 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2)
RU2564222C1 (ru) * 2014-09-22 2015-09-27 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 7)
RU2563185C1 (ru) * 2014-09-22 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 8)
RU2563740C1 (ru) * 2014-09-22 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 2)
RU2563738C1 (ru) * 2014-09-22 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 5)
RU2563742C1 (ru) * 2014-10-06 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов внутри выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 3)
RU2563192C1 (ru) * 2014-10-06 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения соосной крышки в тороидальном корпусе робототехнической системы для открытия и закрытия выдвижных диагностических и хирургических элементов (вариант русской логики - версия 2)
RU2564220C1 (ru) * 2014-11-18 2015-09-27 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1)
RU2563730C1 (ru) * 2014-11-18 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 5)
RU2563729C1 (ru) * 2014-11-18 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3)
RU2564219C1 (ru) * 2014-11-18 2015-09-27 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2)
RU2564216C1 (ru) * 2014-12-11 2015-09-27 Лев Петрович Петренко Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 2)
RU2563725C1 (ru) * 2014-12-11 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2)
RU2563726C1 (ru) * 2014-12-11 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 5)
RU2563727C1 (ru) * 2014-12-11 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного продольного перемещения верхней части медицинского стола в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики)
RU2564218C1 (ru) * 2014-12-11 2015-09-27 Лев Петрович Петренко Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1)
RU2588425C1 (ru) * 2015-03-23 2016-06-27 Лев Петрович Петренко Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4)
RU2587390C1 (ru) * 2015-05-12 2016-06-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура продольного возвратно-поступательного перемещения устройства рентгеновского излучения в верхней части медицинского стола тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 3)
RU2587388C1 (ru) * 2015-05-12 2016-06-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота и вертикального смещения диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 17)
RU2587384C1 (ru) * 2015-05-12 2016-06-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2)
RU2587941C1 (ru) * 2015-05-12 2016-06-27 Лев Петрович Петренко Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 3)
RU2594461C1 (ru) * 2015-05-12 2016-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 1)
RU2594458C1 (ru) * 2015-05-12 2016-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура продольного возвратно-поступательного перемещения рентгеновского излучения в верхней части медицинского стола тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 4)
RU2589622C1 (ru) * 2015-05-12 2016-07-10 Лев Петрович Петренко Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3)
RU2587387C1 (ru) * 2015-05-12 2016-06-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3)
RU2590830C1 (ru) * 2015-05-12 2016-07-10 Лев Петрович Петренко Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 5)
RU2591618C1 (ru) * 2015-05-15 2016-07-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1)
RU2594463C1 (ru) * 2015-05-15 2016-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота и вертикального смещения диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 19)
RU2587376C1 (ru) * 2015-05-15 2016-06-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 4)
RU2594464C1 (ru) * 2015-05-15 2016-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура двойного осевого возвратно-поступательного разворота элементов выдвижного устройства с электромагнитным удержанием корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3)
RU2587392C1 (ru) * 2015-05-15 2016-06-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4)
RU2591620C1 (ru) * 2015-05-15 2016-07-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 2)
RU2594465C1 (ru) * 2015-05-15 2016-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура двойного осевого возвратно-поступательного разворота элементов выдвижного устройства с электромагнитным удержанием корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2)
RU2594467C1 (ru) * 2015-08-07 2016-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 7)
RU2598170C1 (ru) * 2015-08-07 2016-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1)
RU2594469C1 (ru) * 2015-08-07 2016-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4)
RU2598230C1 (ru) * 2015-08-07 2016-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2)
RU2598231C1 (ru) * 2015-08-07 2016-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1)
RU2600897C1 (ru) * 2015-08-07 2016-10-27 Лев Петрович Петренко Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 6)
RU2594470C1 (ru) * 2015-08-07 2016-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3)
RU2600292C1 (ru) * 2015-08-07 2016-10-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 5)
RU2598211C1 (ru) * 2015-08-24 2016-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2)
RU2616983C1 (ru) * 2015-12-28 2017-04-19 Лев Петрович Петренко Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (Вариант Русской логики - Версия 3)
RU2617521C1 (ru) * 2015-12-28 2017-04-25 Лев Петрович Петренко Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (Вариант Русской логики - Версия 4)
RU2607420C1 (ru) * 2016-01-29 2017-01-10 Лев Петрович Петренко Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (Вариант Русской логики - Версия 7)
RU2607419C1 (ru) * 2016-01-29 2017-01-10 Лев Петрович Петренко Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (Вариант Русской логики - Версия 9)
RU2618180C1 (ru) * 2016-06-01 2017-05-02 Лев Петрович Петренко Функциональная структура корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (Вариант Русской логики - Версия 3)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5241870A (en) Test head manipulator
CN201253691Y (zh) 钻床
EP0159007B1 (de) Vorrichtung zum Einrichten einer Wirbelsäule
US4887193A (en) Mounting apparatus for a lamp or similar device
USRE35605E (en) Work positioning device for assembly line
US4564164A (en) Adjustable support system
US6409729B1 (en) Clamp assembly for an external fixation system
EP0144602B1 (de) Haltevorrichtung für Versorgungsleitungen bei Manipulatoren
US5362021A (en) Multi-adjustable surgical tray apparatus
US4721005A (en) Robot apparatus
EP1021992A2 (en) External fixator for orthopaedics and traumatology
KR850000548B1 (ko) 산업용 로봇(industrial robot)
US5676122A (en) Arrangement for a bow sight
EP0925154B1 (en) Dual adjustable vise
US4901970A (en) Fishing pole holder with universally adjustable mount
CN101502911B (zh) 摩擦焊接设备
CN101957549A (zh) 具有快速释放装置连接体的可调式投影仪支座
EP0180560A1 (en) Industrial robot
EP0262208B1 (en) A device for mounting a rail or the like on a surface
US4958442A (en) Measuring device, specifically for measuring the diameter of rolls on roll grinders
US4969625A (en) Torque reaction tool support apparatus
JPH10296563A (ja) 少なくとも一つのプラットフォームの所定のポジショニング及びオリエンテーションを発生させるための装置
DE3929120C2 (ru)
US5713702A (en) Adaptors for a drill stand
DE3735075C2 (ru)