SU1306572A1 - Устройство дл стереотаксических операций - Google Patents
Устройство дл стереотаксических операций Download PDFInfo
- Publication number
- SU1306572A1 SU1306572A1 SU853835237A SU3835237A SU1306572A1 SU 1306572 A1 SU1306572 A1 SU 1306572A1 SU 853835237 A SU853835237 A SU 853835237A SU 3835237 A SU3835237 A SU 3835237A SU 1306572 A1 SU1306572 A1 SU 1306572A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- bracket
- fixed
- thread
- nut
- tool
- Prior art date
Links
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к медицинской технике и предназначено дл нейрохирургии . Цель изобретени - уменьшение травмировани структур мозга. Устройство содержит опорную раму 1, основание 2, закрепл емое на опорной раме 1, кронштейн 3, стойки 4 и 5 с дугообразными направ/ vл юш ,ими 7, штангу 8 со шкалой и держателем 10 инструмента с кареткой I 1 и механизм ориентации инструмента. Устройство имеет дополнительный кронштейн 12, имеющий центрирующую втулку 13 с цапфой. Штанга 8 жестко закреплена на дополнительном кронштейне 12 и имеет две лыски и резьбу 18. Каретка 11 имеет гайку 19 под резьбу штанги. Механизм ориентации инструмента имеет два узла, каждый из которых содержит ходовую гайку, поворотную опору и ходовой винт с маховиком 26 и 27. Держатель 10 имеет фиксатор инструмента в виде разрезного гнезда 28. Кронштейн 3 цапфой 33 соединен со стойкой 4 и отверстием 34 с осью 32. Устройство обеспечивает подведение инструмента без отклонений строго по оси. 5 ил. (Л с со о О5 ел ГО Фиг
Description
Изобретение относитс к медицине, в частности к нейрохирургии дл стереотак- сических операций на головном мозге.
Целью изобретени вл етс уменьшение травмировани структур мозга.
На фиг. 1 показано устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 и 5 - механизмы ориентации инструмента.
Устройство содержит опорную раму 1, основание 2, закрепл емое на опорной раме I, П-образный кронштейн 3, две стойки 4 и 5 с дугообразными направл ющими 6 и 7, одна из которых 5 закреплена на кронштейне 3, а друга 4 - на основании 2, штангу 8 со шкалой 9 и держателем 10 инструмента с кареткой 11 и механизм ориентации инструмента.
Устройство имеет дополнительный кронштейн 12, имеюшии центрирующую втуЛку 13 с цапфой 14, ось 15 которой перпендикул рна оси 16 втулки 13, и шарнирно соединенный цапфой 14 со стойкой 5, закрепленной на П-образном кронштейне 3. Штанга 8 жестко закреплена на дополнительном кронштейне 12 и имеет две лыски 17 и резьбу 18. Каретка 1 1 имеет гайку 19 под резьбу 18 штанги. При вращении гайки 19 каретка 1 1 перемещаетс по штанге 8, лыски 17 предупреждают разворот каретки 11.
Механизм ориентации инструмента имеет два узла, каждый из которых содержит ходовую гайку 20 (21), размещенную в дугообразной направл ющей 6 (7), поворотную опору 22 (23), установленную в стойке 4 (5), и ходовой винт 24 (25) с маховиком 26 (27), раз мещенный в поворотной опоре (22 (23) с возможностью взаимодействи с резьбой ходовой-гайки 20 (21).
Ходовые гайки 20 и 21 установлены щарнирно, одна - в П-образном кронштейне 3, а друга - в дополнительном кронштейне 12. Ходовые гайки и поворотные опоры могут свободно поворачиватьс а ходовые винты - свободно вращатьс в них. Над дугообразными направл ющими 6, 7 нанесены угловые щкалы.
Держатель 10 имеет фиксатор инструмента в виде разрезного гнезда 28 со ст жным винтом 29 и с набором крепежных разр дных втулок 30. Опорна ра.ма 1 предназначена дл закреплени устройства на голове . На основании 2 жестко закреплены стойка 4 и планка 31 с осью 32. П-образный кронштейн 3 цапфой 33 соединен со стойкой 4 и отверстием 34 с осью 32.
Используют устройство следующим образом .
На опорную раму 1, закрепотенную на голове , устанавливают устройство и закрепл ют его крепежными гайками за основание 2. Поворотные элементы поставлены в нулевое положение, а каретка 11 на штанге , находитс в верхнем положении, т.е. на
5
0
5
0
0
5
0
5
начале щкалы отсчета. Необходимый инструмент сверху вставл ют в гнездо 28, а его рабочий конец - в отверстие втулки 13 и зажимают ст жным винтом 29. В зависимости от диаметра инструмента подбирают требуемую разр дную втулку 30, устанавливаемую в гнездо 28, и втулку 34 дл установки во втулку 13.
Вращением маховика 26 отклон ют инструмент на заданный угол в данном направлении в плоскости, параллельной плоскости стойки 4.
Ходовой винт 24 с самотормоз щей резьбой удерживает без дополнительной фиксации в требуемом положении П-образный кронштейн 3 относительно основани 2.
Вращением маховика 27 отклон ют инструмент в требуемом направлении на заданный угол в плоскости стойки 5. Самотормоз ща резьба ходового винта 25 удерживает кронштейн 12 в требуемом положении относительно П-образного кронштейна 3. С помощью гайки 19 опускают каретку 11 с укрепленным в держателе 10 инструментом до точки мозга, подвергаемой вмешательству. Резьба гайки 19 и штанги 8 удерживает каретку в заданном положении.
Конструктивное выполнение устройства обеспечивает подведение инструмента строго по оси без отклонений, что, в свою очередь , уменьшает травмирование структур мозга.
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл стереотаксических операций , содержащее опорную раму, основание, закрепл емое на опорной раме, П-образный кронштейн, две стойки с дугообразными направл ющими , одна из которых закреплена на кронштейне, а друга - на основании , штангу со шкалой и держателем инструмента с кареткой и механизм ориентации инструмента, отличающеес тем, что, с целью у-меньшени травмировани структур мозга, оно снабжено дополнительным кронштейном, имеющим центрирующую втулку с цапфой, ось которой перпендику.т р- на оси втулки, и шарнирно соединенным упом нутой цапфой со стойкой, закрепленной на П-образном кронштейне, штанга жестко закреплена на дополнительном кронштейне и имеет две лыски и резьбу, каретка имеет гайку под резьбу штанги, а механизм ориентации инструмента имеет два узла, каждый из которых содержит ходовую гайку, размешенную в дугообразной направл ющей, поворотную опору, установленную в стойке, и ходовой винт с маховиком , размещенный в поворотной опоре с возможностью взаимодействи с резьбой ходовой гайки, причем ходовые гайки закреплены шарнирно, одна - в П-образном кронштейне, а друга - в дополнительном кронщтейне.771927 23и ыJфиг.З2172CPU г. 4фиг. 5
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853835237A SU1306572A1 (ru) | 1985-01-02 | 1985-01-02 | Устройство дл стереотаксических операций |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853835237A SU1306572A1 (ru) | 1985-01-02 | 1985-01-02 | Устройство дл стереотаксических операций |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1306572A1 true SU1306572A1 (ru) | 1987-04-30 |
Family
ID=21155350
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853835237A SU1306572A1 (ru) | 1985-01-02 | 1985-01-02 | Устройство дл стереотаксических операций |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1306572A1 (ru) |
Cited By (65)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5649936A (en) * | 1995-09-19 | 1997-07-22 | Real; Douglas D. | Stereotactic guide apparatus for use with neurosurgical headframe |
RU2560294C1 (ru) * | 2014-09-16 | 2015-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических элементов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2560289C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 14) |
RU2560295C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4) |
RU2560296C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения хирургического стола относительно позиционного положения тороидальной робототехнической системы, которая выполняет различные медицинские процедуры (вариант русской логики) |
RU2563722C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 10) |
RU2563731C1 (ru) * | 2014-09-16 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
RU2563201C1 (ru) * | 2014-09-16 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
RU2563203C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2563735C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 16) |
RU2563730C1 (ru) * | 2014-11-18 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 5) |
RU2563733C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
RU2563205C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 11) |
RU2563742C1 (ru) * | 2014-10-06 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов внутри выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 3) |
RU2563734C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 4) |
RU2563196C1 (ru) * | 2014-09-09 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения соосной крышки в тороидальном корпусе робототехнической системы для открытия и закрытия выдвижных диагностических и хирургических элементов (вариант русской логики - версия 1) |
RU2563725C1 (ru) * | 2014-12-11 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2563185C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 8) |
RU2563727C1 (ru) * | 2014-12-11 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного продольного перемещения верхней части медицинского стола в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики) |
RU2563192C1 (ru) * | 2014-10-06 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения соосной крышки в тороидальном корпусе робототехнической системы для открытия и закрытия выдвижных диагностических и хирургических элементов (вариант русской логики - версия 2) |
RU2563740C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2563729C1 (ru) * | 2014-11-18 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
RU2563726C1 (ru) * | 2014-12-11 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 5) |
RU2563202C1 (ru) * | 2014-09-16 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2563184C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 12) |
RU2563197C1 (ru) * | 2014-09-09 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
RU2563738C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 5) |
RU2564216C1 (ru) * | 2014-12-11 | 2015-09-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 2) |
RU2564219C1 (ru) * | 2014-11-18 | 2015-09-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2564220C1 (ru) * | 2014-11-18 | 2015-09-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
RU2564221C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-09-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 15) |
RU2564222C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 7) |
RU2564218C1 (ru) * | 2014-12-11 | 2015-09-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
RU2587390C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура продольного возвратно-поступательного перемещения устройства рентгеновского излучения в верхней части медицинского стола тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 3) |
RU2587392C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4) |
RU2587384C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2587387C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
RU2587376C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 4) |
RU2587388C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота и вертикального смещения диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 17) |
RU2588425C1 (ru) * | 2015-03-23 | 2016-06-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4) |
RU2589622C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-07-10 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
RU2590830C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-07-10 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 5) |
RU2591618C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-07-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
RU2591620C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-07-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 2) |
RU2594463C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота и вертикального смещения диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 19) |
RU2594461C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 1) |
RU2594464C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура двойного осевого возвратно-поступательного разворота элементов выдвижного устройства с электромагнитным удержанием корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
RU2594458C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура продольного возвратно-поступательного перемещения рентгеновского излучения в верхней части медицинского стола тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 4) |
RU2594465C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура двойного осевого возвратно-поступательного разворота элементов выдвижного устройства с электромагнитным удержанием корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2594470C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
RU2594467C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 7) |
RU2594469C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4) |
RU2598230C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2598211C1 (ru) * | 2015-08-24 | 2016-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2598170C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
RU2598231C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
RU2600292C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-10-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 5) |
RU2600897C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-10-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 6) |
RU2607419C1 (ru) * | 2016-01-29 | 2017-01-10 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (Вариант Русской логики - Версия 9) |
RU2607553C1 (ru) * | 2014-07-04 | 2017-01-10 | Маквет Гмбх | Устройство для регулирования по высоте операционного стола |
RU2607420C1 (ru) * | 2016-01-29 | 2017-01-10 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (Вариант Русской логики - Версия 7) |
RU2608534C2 (ru) * | 2014-07-04 | 2017-01-19 | Маквет Гмбх | Колонна для операционного стола |
RU2616983C1 (ru) * | 2015-12-28 | 2017-04-19 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (Вариант Русской логики - Версия 3) |
RU2617521C1 (ru) * | 2015-12-28 | 2017-04-25 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (Вариант Русской логики - Версия 4) |
RU2618180C1 (ru) * | 2016-06-01 | 2017-05-02 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (Вариант Русской логики - Версия 3) |
-
1985
- 1985-01-02 SU SU853835237A patent/SU1306572A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 283494, кл. А 61 В 19/00, 1969. * |
Cited By (66)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5649936A (en) * | 1995-09-19 | 1997-07-22 | Real; Douglas D. | Stereotactic guide apparatus for use with neurosurgical headframe |
RU2607553C1 (ru) * | 2014-07-04 | 2017-01-10 | Маквет Гмбх | Устройство для регулирования по высоте операционного стола |
RU2608534C2 (ru) * | 2014-07-04 | 2017-01-19 | Маквет Гмбх | Колонна для операционного стола |
RU2563196C1 (ru) * | 2014-09-09 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения соосной крышки в тороидальном корпусе робототехнической системы для открытия и закрытия выдвижных диагностических и хирургических элементов (вариант русской логики - версия 1) |
RU2563197C1 (ru) * | 2014-09-09 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
RU2560294C1 (ru) * | 2014-09-16 | 2015-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических элементов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2563202C1 (ru) * | 2014-09-16 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2563731C1 (ru) * | 2014-09-16 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
RU2563201C1 (ru) * | 2014-09-16 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
RU2563734C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 4) |
RU2560289C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 14) |
RU2563733C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
RU2563205C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 11) |
RU2563184C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 12) |
RU2564221C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-09-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 15) |
RU2563735C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 16) |
RU2563203C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2560295C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4) |
RU2563722C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 10) |
RU2560296C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения хирургического стола относительно позиционного положения тороидальной робототехнической системы, которая выполняет различные медицинские процедуры (вариант русской логики) |
RU2563740C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2563185C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 8) |
RU2563738C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 5) |
RU2564222C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 7) |
RU2563192C1 (ru) * | 2014-10-06 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения соосной крышки в тороидальном корпусе робототехнической системы для открытия и закрытия выдвижных диагностических и хирургических элементов (вариант русской логики - версия 2) |
RU2563742C1 (ru) * | 2014-10-06 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов внутри выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 3) |
RU2563729C1 (ru) * | 2014-11-18 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
RU2563730C1 (ru) * | 2014-11-18 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 5) |
RU2564219C1 (ru) * | 2014-11-18 | 2015-09-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2564220C1 (ru) * | 2014-11-18 | 2015-09-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
RU2564218C1 (ru) * | 2014-12-11 | 2015-09-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
RU2563727C1 (ru) * | 2014-12-11 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного продольного перемещения верхней части медицинского стола в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики) |
RU2563726C1 (ru) * | 2014-12-11 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 5) |
RU2564216C1 (ru) * | 2014-12-11 | 2015-09-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 2) |
RU2563725C1 (ru) * | 2014-12-11 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2588425C1 (ru) * | 2015-03-23 | 2016-06-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4) |
RU2587384C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2587387C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
RU2594461C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 1) |
RU2587388C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота и вертикального смещения диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 17) |
RU2587941C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-06-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 3) |
RU2589622C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-07-10 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
RU2590830C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-07-10 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 5) |
RU2594458C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура продольного возвратно-поступательного перемещения рентгеновского излучения в верхней части медицинского стола тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 4) |
RU2587390C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура продольного возвратно-поступательного перемещения устройства рентгеновского излучения в верхней части медицинского стола тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 3) |
RU2594464C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура двойного осевого возвратно-поступательного разворота элементов выдвижного устройства с электромагнитным удержанием корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
RU2594463C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота и вертикального смещения диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 19) |
RU2591620C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-07-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 2) |
RU2591618C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-07-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
RU2594465C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура двойного осевого возвратно-поступательного разворота элементов выдвижного устройства с электромагнитным удержанием корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2587392C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4) |
RU2587376C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 4) |
RU2598231C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
RU2594470C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
RU2598230C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2598170C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
RU2594469C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4) |
RU2600292C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-10-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 5) |
RU2600897C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-10-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 6) |
RU2594467C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 7) |
RU2598211C1 (ru) * | 2015-08-24 | 2016-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2616983C1 (ru) * | 2015-12-28 | 2017-04-19 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (Вариант Русской логики - Версия 3) |
RU2617521C1 (ru) * | 2015-12-28 | 2017-04-25 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (Вариант Русской логики - Версия 4) |
RU2607419C1 (ru) * | 2016-01-29 | 2017-01-10 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (Вариант Русской логики - Версия 9) |
RU2607420C1 (ru) * | 2016-01-29 | 2017-01-10 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (Вариант Русской логики - Версия 7) |
RU2618180C1 (ru) * | 2016-06-01 | 2017-05-02 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (Вариант Русской логики - Версия 3) |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1306572A1 (ru) | Устройство дл стереотаксических операций | |
US2670732A (en) | Surgical retractor | |
US4958442A (en) | Measuring device, specifically for measuring the diameter of rolls on roll grinders | |
US4742980A (en) | Positioning device for test heads | |
DE58907990D1 (de) | Stützvorrichtung für die menschliche Wirbelsäule. | |
US5597149A (en) | Clamping base | |
CN209665196U (zh) | 一种夹具组装工作台 | |
CN208942422U (zh) | 一种用于泌尿外科器械的固定装置 | |
CN214238094U (zh) | 一种医学电子器材维修用转台 | |
CN2038372U (zh) | 骨折复位外固定架 | |
JP2872726B2 (ja) | 掘削爪の溶接位置決め装置 | |
CN220575607U (zh) | 一种可调节五轴数控磨床专用夹具 | |
CN212763134U (zh) | 日行灯测试夹具 | |
RU2119778C1 (ru) | Устройство для проведения спиц при остеосинтезе нижней челюсти | |
SU1711860A1 (ru) | Устройство дл лечени переломов позвонков | |
CN113633342B (zh) | 神经外科手术改良型钻颅器 | |
CN220967461U (zh) | 一种医学实验动物固定装置 | |
CN115533508B (zh) | 一种汽车车灯壳体打螺丝装置 | |
SU998007A1 (ru) | Переносной станок дл резки труб | |
CN220260781U (zh) | 一种快速调节式表面氧化夹具 | |
CN213530861U (zh) | 一种医疗器械加工打孔用装置 | |
CN219617045U (zh) | 一种汽车零部件的焊接工装 | |
CN215371839U (zh) | 一种肝病传染病治疗仪的支撑装置 | |
JP2530454Y2 (ja) | 偏光顕微鏡用プリズム自転装置 | |
SU740946A1 (ru) | Устройство дл креплени бурового станка к распорной колонке |