RU2560289C1 - Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 14) - Google Patents
Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 14) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2560289C1 RU2560289C1 RU2014137770/12A RU2014137770A RU2560289C1 RU 2560289 C1 RU2560289 C1 RU 2560289C1 RU 2014137770/12 A RU2014137770/12 A RU 2014137770/12A RU 2014137770 A RU2014137770 A RU 2014137770A RU 2560289 C1 RU2560289 C1 RU 2560289C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fixed
- diagnostic
- turn
- surgical elements
- version
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с крышкой и с возможностью разворота посредством шестеренки разворота, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, а также включает нижнюю шайбу с осевым отверстием, вертикальные стержни, подшипники и устройства удержания диагностических и хирургических элементов. 3 ил.
Description
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.
Известна функциональная структура разворота диагностических и хирургических элементов многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно компьютерного управления (см. Патент UA №72485 Ю.И. Русанова), которое включает вертикальный корпус с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен на основании, которое закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров: внешнего и внутреннего, с возможностью поворотно-поступательного сдвига внутреннего цилиндра корпуса относительно внешнего цилиндра корпуса, между которыми расположены направляющие в виде двух последовательных колец с полукруглыми пазами, в которых расположены продольные направляющие, закрепленные из внутренней поверхности внешнего цилиндра и внешней поверхности внутреннего цилиндра, при этом в нижней части внешнего цилиндра и на расстоянии от верхней части внутреннего цилиндра зафиксирована верхняя и нижняя вставные шайбы, на противоположных сторонах которых выполнены круглые пазы, а между ними расположен линейный повод поворотный поступательного перемещения внутреннего цилиндра относительно внешнего неподвижного цилиндра, при этом на верхней вставной шайбе закреплен повод с редуктором, внешняя шестерня которого функционально связана с внутренней зубчатой шестеренкой крышки вертикального корпуса, при этом крышка выполнена в нижней части с возможностью разворота внутри внутреннего цилиндра корпуса с возвратно-поступательным сдвигом, а верхняя часть крышки выполнена по размеру больше, чем диаметр внешнего цилиндра неподвижной части корпуса и расположенная над верхней частью внутреннего цилиндра корпуса с возможностью возвратно-поступательного вращения, к которой под углом 120° зафиксированы три устройства индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическими элементами и хирургическими элементами (прототип).
Известный прототип имеет технические возможности, которые заключаются в возможности разворота диагностических и хирургических элементов относительно медицинского стола.
Недостатком известного технического решения является ограничение функциональных возможностей, которые заключаются в том, что медицинский стол и функциональная структура разворота диагностических и хирургических элементов не совмещены в единой робототехнической системе.
Техническим результатом предложенного изобретения является расширение функциональных возможностей путем функционально законченной робототехнической системы.
Указанный технический результат достигается следующей функциональной структурой.
Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с крышкой и с возможностью разворота посредством шестеренки разворота, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, а также включает нижнюю шайбу с осевым отверстием, вертикальные стержни, подшипники и устройства удержания диагностических и хирургических элементов, при этом устройства удержания корпусов диагностических и хирургических элементов выполнены электромагнитными, на которых в двух электромагнитных захватах удерживаются корпуса диагностических и хирургических элементов, и они с равным шагом и последовательно зафиксированы на внешней поверхности вертикального цилиндрического корпуса, который выполнен с возможностью разворота, при этом нижняя шайба с осевым отверстием закреплена в нижней части вертикального цилиндрического корпуса, а верхняя ее часть выполнена цилиндрической формы, внутри которой зафиксированы опорные подшипники, которые расположены с возможностью возвратно-поступательного разворота на верхней поверхности круглой опорной пластины, на верхней части которой по кругу с равным шагом зафиксированы вертикальные стержни, которые в средней своей части последовательно закреплены в аналогично выполненных отверстиях промежуточной шайбы с осевыми отверстиями и в аналогичных отверстиях верхней шайбы с осевым отверстием, на которой закреплен привод с редуктором, шестеренка которого функционально связана с шестеренкой разворота, которая закреплена внутри верхней части вертикального цилиндрического корпуса, а верхние концы вертикальных стержней зафиксированы в нижней части крышки, которая соосно закреплена в нижней части выдвижной крышки тороидальной робототехнической системы с выдвижными элементами для проведения медицинских процедур.
На фиг. 1 изображена функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой. На фиг. 2 изображена тороидальная робототехническая система с выдвижной крышкой и исполнительными выдвижными элементами для выполнения различных медицинских процедур. На фиг. 3 изображен напольный вариант тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой.
Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус 1 с крышкой 2 и с возможностью разворота посредством шестеренки разворота 3, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором 4, а также включает нижнюю шайбу 5 с осевым отверстием, вертикальные стержни 6, подшипники и устройства удержания диагностических и хирургических элементов. При этом устройства удержания 7 корпусов диагностических и хирургических элементов 8 выполнены электромагнитными, на которых в двух электромагнитных захватах 9 удерживаются корпуса диагностических и хирургических элементов 8, и они с равным шагом и последовательно зафиксированы на внешней поверхности вертикального цилиндрического корпуса 1, который выполнен с возможностью разворота, при этом нижняя шайба 5 с осевым отверстием закреплена в нижней части вертикального цилиндрического корпуса 1, а верхняя ее часть выполнена цилиндрической формы, внутри которой зафиксированы опорные подшипники 10, которые расположены с возможностью возвратно-поступательного разворота на верхней поверхности круглой опорной пластине 11, на верхней части которой по кругу с равным шагом зафиксированы вертикальные стержни 6, которые в средней своей части последовательно закреплены в аналогично выполненных отверстиях промежуточной шайбы 12 с осевыми отверстиями и в аналогичных отверстиях верхней шайбы 13 с осевым отверстием, на которой закреплен привод с редуктором 4, шестеренка которого функционально связана с шестеренкой разворота 3, которая закреплена внутри верхней части вертикального цилиндрического корпуса 1, а верхние концы вертикальных стержней зафиксированы в нижней части крышки 2, которая соосно закреплена в нижней части выдвижной крышки 14 тороидальной робототехнической системы 15 (фиг.2) с выдвижными элементами 16 для проведения медицинских процедур. На фиг. 3 изображен напольный вариант тороидальной робототехнической системы 15 с выдвижной крышкой 14, которые посредством двух пар стержней 17 расположены с возможностью продольного возвратно-поступательного смещения на неподвижной в продольном направлении медицинского стола 18, на котором также расположена подвижная в продольном направлении часть медицинского стола 19. При этом неподвижный в продольном направлении медицинский стол 18 расположен на устройстве возвратно-поступательного вертикального смещения 20, посредством привода с редуктором 21.
Поскольку выдвижная крышка 14 тороидальной робототехнической системы 15 (фиг.2) выполнена также с возможностью вертикального частичного подъема, то после такого подъема выполняют процедуру установки или снятия из двух электромагнитных захватов 9 электромагнитных устройств удержания 7 корпуса диагностических и хирургических элементов 8, после чего выдвижную крышку 14 возвращают в исходное положение и эти действия выполняют, когда все выдвижные элементы 16 находятся внутри тороидальной робототехнической системы 15, а выдвижная крышка 14 посредством трех тросов и трех приводов опущена. После того, как диагностические и хирургические элементы 8 установлены, выполняют подъем выдвижной крышки 14 и осуществляют вывод выдвижных элементов 16 из тороидальной робототехнической системы 15 предварительно в зону «Приема инструмента» для приема диагностических и хирургических элементов 8, а затем выдвижные элементы 16 разворачивают в «Зону выполнения медицинской процедуры». А если учесть, что корпуса диагностические и хирургические элементы 8 в электромагнитных устройствах удержания 7 расположены в определенной последовательности, а выдвижные элементы 16 находятся в конкретной позиции внутри тороидальной робототехнической системы 15, поэтому (фиг.1) перед приемом корпусов диагностических и хирургических элементов 8 посредством привода с редуктором 4 и шестеренки разворота 3 выполняют соответствующий разворот вертикального цилиндрического корпуса 1 совместно с электромагнитными устройствами удержания 7 корпусов диагностических и хирургических элементов 8, которые зафиксированы на внешней поверхности вертикального цилиндрического корпуса 1. И такой разворот выполняют посредством опорных подшипников 10, которые с возможностью разворота расположены на крайней верхней поверхности круглой опорной пластины 5, которая посредством вертикальных стержней 6 зафиксирована в нижней части крышки 2.
Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности функциональной структуры возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой.
Claims (1)
- Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с крышкой и с возможностью разворота посредством шестеренки разворота, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, а также включает нижнюю шайбу с осевым отверстием, вертикальные стержни, подшипники и устройства удержания диагностических и хирургических элементов, отличающаяся тем, что устройства удержания корпусов диагностических и хирургических элементов выполнены электромагнитными, на которых в двух электромагнитных захватах удерживаются корпуса диагностических и хирургических элементов и они с равным шагом и последовательно зафиксированы на внешней поверхности вертикального цилиндрического корпуса, который выполнен с возможностью разворота, при этом нижняя шайба с осевым отверстием закреплена в нижней части вертикального цилиндрического корпуса, а верхняя ее часть выполнена цилиндрической формы, внутри которой зафиксированы опорные подшипники, которые расположены с возможностью возвратно-поступательного разворота на верхней поверхности круглой опорной пластины, на верхней части которой по кругу с равным шагом зафиксированы вертикальные стержни, которые в средней своей части последовательно закреплены в аналогично выполненных отверстиях промежуточной шайбы с осевыми отверстиями и в аналогичных отверстиях верхней шайбы с осевым отверстием, на которой закреплен привод с редуктором, шестеренка которого функционально связана с шестеренкой разворота, которая закреплена внутри верхней части вертикального цилиндрического корпуса, а верхние концы вертикальных стержней зафиксированы в нижней части крышки, которая соосно закреплена в нижней части выдвижной крышки тороидальной робототехнической системы с выдвижными элементами для проведения медицинских процедур.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014137770/12A RU2560289C1 (ru) | 2014-09-17 | 2014-09-17 | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 14) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014137770/12A RU2560289C1 (ru) | 2014-09-17 | 2014-09-17 | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 14) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2560289C1 true RU2560289C1 (ru) | 2015-08-20 |
Family
ID=53880611
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014137770/12A RU2560289C1 (ru) | 2014-09-17 | 2014-09-17 | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 14) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2560289C1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1306572A1 (ru) * | 1985-01-02 | 1987-04-30 | Предприятие П/Я В-2877 | Устройство дл стереотаксических операций |
JP2010206495A (ja) * | 2009-03-03 | 2010-09-16 | Olympus Medical Systems Corp | 電子画像観察装置 |
UA72485U (ru) * | 2011-12-19 | 2012-08-27 | Юрий Иванович Русанов | Устройство разворота диагностических и хирургических элементов робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и.русанова |
UA72499U (ru) * | 2011-12-19 | 2012-08-27 | Юрий Иванович Русанов | Устройство индивидуального подъема диагностических и хирургических элементов в многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова |
UA72498U (ru) * | 2011-12-19 | 2012-08-27 | Юрий Иванович Русанов | Устройство для закрытия выдвижных элементов зажима внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова |
-
2014
- 2014-09-17 RU RU2014137770/12A patent/RU2560289C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1306572A1 (ru) * | 1985-01-02 | 1987-04-30 | Предприятие П/Я В-2877 | Устройство дл стереотаксических операций |
JP2010206495A (ja) * | 2009-03-03 | 2010-09-16 | Olympus Medical Systems Corp | 電子画像観察装置 |
UA72485U (ru) * | 2011-12-19 | 2012-08-27 | Юрий Иванович Русанов | Устройство разворота диагностических и хирургических элементов робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и.русанова |
UA72499U (ru) * | 2011-12-19 | 2012-08-27 | Юрий Иванович Русанов | Устройство индивидуального подъема диагностических и хирургических элементов в многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова |
UA72498U (ru) * | 2011-12-19 | 2012-08-27 | Юрий Иванович Русанов | Устройство для закрытия выдвижных элементов зажима внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2560289C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 14) | |
RU2563743C1 (ru) | Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 1) | |
RU2563735C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 16) | |
RU2563197C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) | |
RU2563736C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 13) | |
RU2563205C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 11) | |
RU2563722C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 10) | |
RU2563185C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 8) | |
RU2563184C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 12) | |
RU2564221C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 15) | |
RU2563202C1 (ru) | Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) | |
RU2563201C1 (ru) | Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) | |
RU2563731C1 (ru) | Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) | |
RU2560294C1 (ru) | Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических элементов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) | |
RU2564222C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 7) | |
RU2563741C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 6) | |
RU2563730C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 5) | |
RU2568077C1 (ru) | Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) | |
RU2563732C1 (ru) | Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) | |
RU2563203C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) | |
RU2563737C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 9) | |
RU2598211C1 (ru) | Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) | |
RU2564216C1 (ru) | Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 2) | |
RU2563733C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) | |
RU2560295C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4) |