UA72498U - Устройство для закрытия выдвижных элементов зажима внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова - Google Patents
Устройство для закрытия выдвижных элементов зажима внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русановаInfo
- Publication number
- UA72498U UA72498U UAU201114990U UAU201114990U UA72498U UA 72498 U UA72498 U UA 72498U UA U201114990 U UAU201114990 U UA U201114990U UA U201114990 U UAU201114990 U UA U201114990U UA 72498 U UA72498 U UA 72498U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- clamp
- robotic system
- possibility
- sliding elements
- information
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
Устройство для закрытия выдвижных элементов зажима внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления содержит корпус робототехнической системы и выдвижные элементы зажима, которые включают устройство зажима операционных элементов и соединенного с устройством промежуточного разворота с помощью первого привода. Второй привод соединен с дополнительным устройством осевого разворота зажима. Корпус робототехнической системы выполнен из верхней части и нижней части с возможностью их скрепления между собой и с внешней сферической поверхностью, а также с боковым отверстием круглой формы, напротив которого расположена крышка. Верхняя часть крышки соединена со стержнем. Нижняя часть крыш�
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAU201114990U UA72498U (ru) | 2011-12-19 | 2011-12-19 | Устройство для закрытия выдвижных элементов зажима внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAU201114990U UA72498U (ru) | 2011-12-19 | 2011-12-19 | Устройство для закрытия выдвижных элементов зажима внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
UA72498U true UA72498U (ru) | 2012-08-27 |
Family
ID=50849754
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
UAU201114990U UA72498U (ru) | 2011-12-19 | 2011-12-19 | Устройство для закрытия выдвижных элементов зажима внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
UA (1) | UA72498U (ru) |
Cited By (59)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2560296C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения хирургического стола относительно позиционного положения тороидальной робототехнической системы, которая выполняет различные медицинские процедуры (вариант русской логики) |
RU2560294C1 (ru) * | 2014-09-16 | 2015-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических элементов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2560289C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 14) |
RU2560295C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4) |
RU2563740C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2563197C1 (ru) * | 2014-09-09 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
RU2563722C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 10) |
RU2563733C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
RU2563205C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 11) |
RU2563742C1 (ru) * | 2014-10-06 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов внутри выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 3) |
RU2563734C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 4) |
RU2563736C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 13) |
RU2563730C1 (ru) * | 2014-11-18 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 5) |
RU2563737C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 9) |
RU2563199C1 (ru) * | 2014-09-09 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами (вариант русской логики - версия 1) |
RU2563188C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 3) |
RU2563743C1 (ru) * | 2014-10-06 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 1) |
RU2563203C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2563202C1 (ru) * | 2014-09-16 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2563184C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 12) |
RU2563739C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами (вариант русской логики - версия 2) |
RU2563191C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 6) |
RU2563196C1 (ru) * | 2014-09-09 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения соосной крышки в тороидальном корпусе робототехнической системы для открытия и закрытия выдвижных диагностических и хирургических элементов (вариант русской логики - версия 1) |
RU2563725C1 (ru) * | 2014-12-11 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2563726C1 (ru) * | 2014-12-11 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 5) |
RU2563187C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 4) |
RU2563200C1 (ru) * | 2014-09-09 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 1) |
RU2563729C1 (ru) * | 2014-11-18 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
RU2563185C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 8) |
RU2563731C1 (ru) * | 2014-09-16 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
RU2563741C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 6) |
RU2563738C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 5) |
RU2563201C1 (ru) * | 2014-09-16 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
RU2563192C1 (ru) * | 2014-10-06 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения соосной крышки в тороидальном корпусе робототехнической системы для открытия и закрытия выдвижных диагностических и хирургических элементов (вариант русской логики - версия 2) |
RU2563204C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 3) |
RU2563735C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 16) |
RU2563186C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2563727C1 (ru) * | 2014-12-11 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного продольного перемещения верхней части медицинского стола в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики) |
RU2563194C1 (ru) * | 2014-09-09 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 1) |
RU2563732C1 (ru) * | 2014-09-16 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
RU2563723C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения тороидальной робототехнической системы вдоль хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (вариант русской логики) |
RU2564220C1 (ru) * | 2014-11-18 | 2015-09-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
RU2564216C1 (ru) * | 2014-12-11 | 2015-09-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 2) |
RU2564218C1 (ru) * | 2014-12-11 | 2015-09-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
RU2568077C1 (ru) * | 2014-09-16 | 2015-11-10 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
RU2579614C1 (ru) * | 2014-11-18 | 2016-04-10 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4) |
RU2587384C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2587387C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
RU2587392C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4) |
RU2588425C1 (ru) * | 2015-03-23 | 2016-06-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4) |
RU2589622C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-07-10 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
RU2591620C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-07-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 2) |
RU2594458C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура продольного возвратно-поступательного перемещения рентгеновского излучения в верхней части медицинского стола тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 4) |
RU2594463C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота и вертикального смещения диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 19) |
RU2594465C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура двойного осевого возвратно-поступательного разворота элементов выдвижного устройства с электромагнитным удержанием корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2594469C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4) |
RU2598170C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
RU2615115C1 (ru) * | 2016-01-29 | 2017-04-03 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (Вариант Русской логики - Версия 8) |
RU2617521C1 (ru) * | 2015-12-28 | 2017-04-25 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (Вариант Русской логики - Версия 4) |
-
2011
- 2011-12-19 UA UAU201114990U patent/UA72498U/ru unknown
Cited By (59)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2563194C1 (ru) * | 2014-09-09 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 1) |
RU2563196C1 (ru) * | 2014-09-09 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения соосной крышки в тороидальном корпусе робототехнической системы для открытия и закрытия выдвижных диагностических и хирургических элементов (вариант русской логики - версия 1) |
RU2563197C1 (ru) * | 2014-09-09 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
RU2563199C1 (ru) * | 2014-09-09 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами (вариант русской логики - версия 1) |
RU2563200C1 (ru) * | 2014-09-09 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 1) |
RU2560294C1 (ru) * | 2014-09-16 | 2015-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических элементов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2563731C1 (ru) * | 2014-09-16 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
RU2568077C1 (ru) * | 2014-09-16 | 2015-11-10 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
RU2563202C1 (ru) * | 2014-09-16 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2563201C1 (ru) * | 2014-09-16 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
RU2563732C1 (ru) * | 2014-09-16 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
RU2563734C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 4) |
RU2563736C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 13) |
RU2563735C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 16) |
RU2563205C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 11) |
RU2563204C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 3) |
RU2563733C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
RU2563203C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2563722C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 10) |
RU2563184C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 12) |
RU2560295C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4) |
RU2560296C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения хирургического стола относительно позиционного положения тороидальной робототехнической системы, которая выполняет различные медицинские процедуры (вариант русской логики) |
RU2560289C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 14) |
RU2563185C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 8) |
RU2563188C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 3) |
RU2563187C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 4) |
RU2563740C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2563723C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения тороидальной робототехнической системы вдоль хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (вариант русской логики) |
RU2563191C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 6) |
RU2563739C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами (вариант русской логики - версия 2) |
RU2563741C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 6) |
RU2563738C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 5) |
RU2563186C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2563737C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 9) |
RU2563743C1 (ru) * | 2014-10-06 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 1) |
RU2563192C1 (ru) * | 2014-10-06 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения соосной крышки в тороидальном корпусе робототехнической системы для открытия и закрытия выдвижных диагностических и хирургических элементов (вариант русской логики - версия 2) |
RU2563742C1 (ru) * | 2014-10-06 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов внутри выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 3) |
RU2563730C1 (ru) * | 2014-11-18 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 5) |
RU2563729C1 (ru) * | 2014-11-18 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
RU2564220C1 (ru) * | 2014-11-18 | 2015-09-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
RU2579614C1 (ru) * | 2014-11-18 | 2016-04-10 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4) |
RU2563726C1 (ru) * | 2014-12-11 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 5) |
RU2563727C1 (ru) * | 2014-12-11 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного продольного перемещения верхней части медицинского стола в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики) |
RU2564216C1 (ru) * | 2014-12-11 | 2015-09-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 2) |
RU2564218C1 (ru) * | 2014-12-11 | 2015-09-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
RU2563725C1 (ru) * | 2014-12-11 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2588425C1 (ru) * | 2015-03-23 | 2016-06-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4) |
RU2587387C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
RU2587384C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2589622C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-07-10 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
RU2594458C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура продольного возвратно-поступательного перемещения рентгеновского излучения в верхней части медицинского стола тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 4) |
RU2587392C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4) |
RU2591620C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-07-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 2) |
RU2594463C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота и вертикального смещения диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 19) |
RU2594465C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура двойного осевого возвратно-поступательного разворота элементов выдвижного устройства с электромагнитным удержанием корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
RU2594469C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4) |
RU2598170C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
RU2617521C1 (ru) * | 2015-12-28 | 2017-04-25 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (Вариант Русской логики - Версия 4) |
RU2615115C1 (ru) * | 2016-01-29 | 2017-04-03 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (Вариант Русской логики - Версия 8) |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
UA72498U (ru) | Устройство для закрытия выдвижных элементов зажима внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова | |
WO2014172209A3 (en) | Surgical instrument comprising a closing drive and a firing drive operated from the same rotatable output | |
UA72484U (ru) | Устройство выдвижных элементов зажима и их позиционное расположение внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и.русанова | |
UA72499U (ru) | Устройство индивидуального подъема диагностических и хирургических элементов в многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
MX2017008117A (es) | Arreglos de accionamiento para instrumentos quirurgicos articulables. | |
GB2516802B (en) | Lock device for opening/closing body | |
LT2769737T (lt) | Anti-ctla4 antikūno derinys su etopozidu, skirtas sinerginiam proliferacinių ligų gydymui | |
PL2739806T3 (pl) | Urządzenie do otwierania drzwi korpusu szafy | |
WO2012129288A3 (en) | Robotic hand with conformal finger | |
EP2542290A4 (en) | Robotic catheter system with variable drive mechanism | |
EP3075594A4 (en) | Drive control device for movable body | |
MX2015002575A (es) | Interfaz entre usuario y herramientas laparoscopicas. | |
WO2014182735A3 (en) | Systems and methods for facilitating coaching and/or analysis of pressure-based treatment | |
EP2578850A4 (en) | Vibration-damping control device for vehicle | |
EP2615006A4 (en) | Vehicle body vibration damping control device | |
UA72486U (ru) | Устройство выдвижных элементов зажима и их позиционное расположение внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и.русанова | |
PL2658449T3 (pl) | Ręcznie obsługiwane medyczne urządzenia diagnostyczne z przenoszeniem próbek | |
IL223290A (en) | Anti-1α-il antibodies for the treatment of arthritis | |
EP3073933A4 (en) | Biopsy device with translating valve assembly | |
EP3048011A4 (en) | ACOUSTIC DEVICE, ACOUSTIC SYSTEM, MOBILE BODY DEVICE, AND MALFUNCTION DIAGNOSTIC METHOD FOR ACOUSTIC SYSTEM | |
WO2013048123A3 (ko) | 지능적 수술 시스템 | |
EP3375963A4 (en) | DRIVE DEVICE FOR OPENING / CLOSING BODY, VEHICLE DOOR AND VEHICLE | |
EP3375964A4 (en) | OPENING / CLOSING BODY DRIVE DEVICE, VEHICLE DOOR, AND VEHICLE | |
UA72500U (ru) | Устройство выдвижного элемента зажима многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
FR2997009B1 (fr) | Dispositif de pose d'un sterilet, ainsi que kit medical comportant un tel dispositif |