UA72498U - Устройство для закрытия выдвижных элементов зажима внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова - Google Patents

Устройство для закрытия выдвижных элементов зажима внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова

Info

Publication number
UA72498U
UA72498U UAU201114990U UAU201114990U UA72498U UA 72498 U UA72498 U UA 72498U UA U201114990 U UAU201114990 U UA U201114990U UA U201114990 U UAU201114990 U UA U201114990U UA 72498 U UA72498 U UA 72498U
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
clamp
robotic system
possibility
sliding elements
information
Prior art date
Application number
UAU201114990U
Other languages
English (en)
Ukrainian (uk)
Inventor
Юрий Иванович Русанов
Original Assignee
Юрий Иванович Русанов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юрий Иванович Русанов filed Critical Юрий Иванович Русанов
Priority to UAU201114990U priority Critical patent/UA72498U/ru
Publication of UA72498U publication Critical patent/UA72498U/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

Устройство для закрытия выдвижных элементов зажима внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления содержит корпус робототехнической системы и выдвижные элементы зажима, которые включают устройство зажима операционных элементов и соединенного с устройством промежуточного разворота с помощью первого привода. Второй привод соединен с дополнительным устройством осевого разворота зажима. Корпус робототехнической системы выполнен из верхней части и нижней части с возможностью их скрепления между собой и с внешней сферической поверхностью, а также с боковым отверстием круглой формы, напротив которого расположена крышка. Верхняя часть крышки соединена со стержнем. Нижняя часть крыш�
UAU201114990U 2011-12-19 2011-12-19 Устройство для закрытия выдвижных элементов зажима внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова UA72498U (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAU201114990U UA72498U (ru) 2011-12-19 2011-12-19 Устройство для закрытия выдвижных элементов зажима внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAU201114990U UA72498U (ru) 2011-12-19 2011-12-19 Устройство для закрытия выдвижных элементов зажима внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA72498U true UA72498U (ru) 2012-08-27

Family

ID=50849754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAU201114990U UA72498U (ru) 2011-12-19 2011-12-19 Устройство для закрытия выдвижных элементов зажима внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова

Country Status (1)

Country Link
UA (1) UA72498U (ru)

Cited By (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2560296C1 (ru) * 2014-09-17 2015-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения хирургического стола относительно позиционного положения тороидальной робототехнической системы, которая выполняет различные медицинские процедуры (вариант русской логики)
RU2560294C1 (ru) * 2014-09-16 2015-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических элементов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2)
RU2560289C1 (ru) * 2014-09-17 2015-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 14)
RU2560295C1 (ru) * 2014-09-17 2015-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4)
RU2563740C1 (ru) * 2014-09-22 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 2)
RU2563197C1 (ru) * 2014-09-09 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1)
RU2563722C1 (ru) * 2014-09-17 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 10)
RU2563733C1 (ru) * 2014-09-17 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3)
RU2563205C1 (ru) * 2014-09-17 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 11)
RU2563742C1 (ru) * 2014-10-06 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов внутри выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 3)
RU2563734C1 (ru) * 2014-09-17 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 4)
RU2563736C1 (ru) * 2014-09-17 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 13)
RU2563730C1 (ru) * 2014-11-18 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 5)
RU2563737C1 (ru) * 2014-09-22 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 9)
RU2563199C1 (ru) * 2014-09-09 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами (вариант русской логики - версия 1)
RU2563188C1 (ru) * 2014-09-22 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 3)
RU2563743C1 (ru) * 2014-10-06 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 1)
RU2563203C1 (ru) * 2014-09-17 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2)
RU2563202C1 (ru) * 2014-09-16 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2)
RU2563184C1 (ru) * 2014-09-17 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 12)
RU2563739C1 (ru) * 2014-09-22 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами (вариант русской логики - версия 2)
RU2563191C1 (ru) * 2014-09-22 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 6)
RU2563196C1 (ru) * 2014-09-09 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения соосной крышки в тороидальном корпусе робототехнической системы для открытия и закрытия выдвижных диагностических и хирургических элементов (вариант русской логики - версия 1)
RU2563725C1 (ru) * 2014-12-11 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2)
RU2563726C1 (ru) * 2014-12-11 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 5)
RU2563187C1 (ru) * 2014-09-22 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 4)
RU2563200C1 (ru) * 2014-09-09 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 1)
RU2563729C1 (ru) * 2014-11-18 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3)
RU2563185C1 (ru) * 2014-09-22 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 8)
RU2563731C1 (ru) * 2014-09-16 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3)
RU2563741C1 (ru) * 2014-09-22 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 6)
RU2563738C1 (ru) * 2014-09-22 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 5)
RU2563201C1 (ru) * 2014-09-16 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1)
RU2563192C1 (ru) * 2014-10-06 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения соосной крышки в тороидальном корпусе робототехнической системы для открытия и закрытия выдвижных диагностических и хирургических элементов (вариант русской логики - версия 2)
RU2563204C1 (ru) * 2014-09-17 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 3)
RU2563735C1 (ru) * 2014-09-17 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 16)
RU2563186C1 (ru) * 2014-09-22 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 2)
RU2563727C1 (ru) * 2014-12-11 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного продольного перемещения верхней части медицинского стола в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики)
RU2563194C1 (ru) * 2014-09-09 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 1)
RU2563732C1 (ru) * 2014-09-16 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3)
RU2563723C1 (ru) * 2014-09-22 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения тороидальной робототехнической системы вдоль хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (вариант русской логики)
RU2564220C1 (ru) * 2014-11-18 2015-09-27 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1)
RU2564216C1 (ru) * 2014-12-11 2015-09-27 Лев Петрович Петренко Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 2)
RU2564218C1 (ru) * 2014-12-11 2015-09-27 Лев Петрович Петренко Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1)
RU2568077C1 (ru) * 2014-09-16 2015-11-10 Лев Петрович Петренко Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1)
RU2579614C1 (ru) * 2014-11-18 2016-04-10 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4)
RU2587384C1 (ru) * 2015-05-12 2016-06-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2)
RU2587387C1 (ru) * 2015-05-12 2016-06-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3)
RU2587392C1 (ru) * 2015-05-15 2016-06-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4)
RU2588425C1 (ru) * 2015-03-23 2016-06-27 Лев Петрович Петренко Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4)
RU2589622C1 (ru) * 2015-05-12 2016-07-10 Лев Петрович Петренко Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3)
RU2591620C1 (ru) * 2015-05-15 2016-07-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 2)
RU2594458C1 (ru) * 2015-05-12 2016-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура продольного возвратно-поступательного перемещения рентгеновского излучения в верхней части медицинского стола тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 4)
RU2594463C1 (ru) * 2015-05-15 2016-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота и вертикального смещения диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 19)
RU2594465C1 (ru) * 2015-05-15 2016-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура двойного осевого возвратно-поступательного разворота элементов выдвижного устройства с электромагнитным удержанием корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2)
RU2594469C1 (ru) * 2015-08-07 2016-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4)
RU2598170C1 (ru) * 2015-08-07 2016-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1)
RU2615115C1 (ru) * 2016-01-29 2017-04-03 Лев Петрович Петренко Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (Вариант Русской логики - Версия 8)
RU2617521C1 (ru) * 2015-12-28 2017-04-25 Лев Петрович Петренко Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (Вариант Русской логики - Версия 4)

Cited By (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2563194C1 (ru) * 2014-09-09 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 1)
RU2563196C1 (ru) * 2014-09-09 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения соосной крышки в тороидальном корпусе робототехнической системы для открытия и закрытия выдвижных диагностических и хирургических элементов (вариант русской логики - версия 1)
RU2563197C1 (ru) * 2014-09-09 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1)
RU2563199C1 (ru) * 2014-09-09 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами (вариант русской логики - версия 1)
RU2563200C1 (ru) * 2014-09-09 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 1)
RU2560294C1 (ru) * 2014-09-16 2015-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических элементов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2)
RU2563731C1 (ru) * 2014-09-16 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3)
RU2568077C1 (ru) * 2014-09-16 2015-11-10 Лев Петрович Петренко Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1)
RU2563202C1 (ru) * 2014-09-16 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2)
RU2563201C1 (ru) * 2014-09-16 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1)
RU2563732C1 (ru) * 2014-09-16 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3)
RU2563734C1 (ru) * 2014-09-17 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 4)
RU2563736C1 (ru) * 2014-09-17 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 13)
RU2563735C1 (ru) * 2014-09-17 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 16)
RU2563205C1 (ru) * 2014-09-17 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 11)
RU2563204C1 (ru) * 2014-09-17 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 3)
RU2563733C1 (ru) * 2014-09-17 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3)
RU2563203C1 (ru) * 2014-09-17 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2)
RU2563722C1 (ru) * 2014-09-17 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 10)
RU2563184C1 (ru) * 2014-09-17 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 12)
RU2560295C1 (ru) * 2014-09-17 2015-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4)
RU2560296C1 (ru) * 2014-09-17 2015-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения хирургического стола относительно позиционного положения тороидальной робототехнической системы, которая выполняет различные медицинские процедуры (вариант русской логики)
RU2560289C1 (ru) * 2014-09-17 2015-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 14)
RU2563185C1 (ru) * 2014-09-22 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 8)
RU2563188C1 (ru) * 2014-09-22 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 3)
RU2563187C1 (ru) * 2014-09-22 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 4)
RU2563740C1 (ru) * 2014-09-22 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 2)
RU2563723C1 (ru) * 2014-09-22 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения тороидальной робототехнической системы вдоль хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (вариант русской логики)
RU2563191C1 (ru) * 2014-09-22 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 6)
RU2563739C1 (ru) * 2014-09-22 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами (вариант русской логики - версия 2)
RU2563741C1 (ru) * 2014-09-22 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 6)
RU2563738C1 (ru) * 2014-09-22 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 5)
RU2563186C1 (ru) * 2014-09-22 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 2)
RU2563737C1 (ru) * 2014-09-22 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 9)
RU2563743C1 (ru) * 2014-10-06 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 1)
RU2563192C1 (ru) * 2014-10-06 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения соосной крышки в тороидальном корпусе робототехнической системы для открытия и закрытия выдвижных диагностических и хирургических элементов (вариант русской логики - версия 2)
RU2563742C1 (ru) * 2014-10-06 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов внутри выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 3)
RU2563730C1 (ru) * 2014-11-18 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 5)
RU2563729C1 (ru) * 2014-11-18 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3)
RU2564220C1 (ru) * 2014-11-18 2015-09-27 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1)
RU2579614C1 (ru) * 2014-11-18 2016-04-10 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4)
RU2563726C1 (ru) * 2014-12-11 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 5)
RU2563727C1 (ru) * 2014-12-11 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного продольного перемещения верхней части медицинского стола в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики)
RU2564216C1 (ru) * 2014-12-11 2015-09-27 Лев Петрович Петренко Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 2)
RU2564218C1 (ru) * 2014-12-11 2015-09-27 Лев Петрович Петренко Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1)
RU2563725C1 (ru) * 2014-12-11 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2)
RU2588425C1 (ru) * 2015-03-23 2016-06-27 Лев Петрович Петренко Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4)
RU2587387C1 (ru) * 2015-05-12 2016-06-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3)
RU2587384C1 (ru) * 2015-05-12 2016-06-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2)
RU2589622C1 (ru) * 2015-05-12 2016-07-10 Лев Петрович Петренко Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3)
RU2594458C1 (ru) * 2015-05-12 2016-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура продольного возвратно-поступательного перемещения рентгеновского излучения в верхней части медицинского стола тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 4)
RU2587392C1 (ru) * 2015-05-15 2016-06-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4)
RU2591620C1 (ru) * 2015-05-15 2016-07-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 2)
RU2594463C1 (ru) * 2015-05-15 2016-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура возвратно-поступательного разворота и вертикального смещения диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 19)
RU2594465C1 (ru) * 2015-05-15 2016-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура двойного осевого возвратно-поступательного разворота элементов выдвижного устройства с электромагнитным удержанием корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2)
RU2594469C1 (ru) * 2015-08-07 2016-08-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4)
RU2598170C1 (ru) * 2015-08-07 2016-09-20 Лев Петрович Петренко Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1)
RU2617521C1 (ru) * 2015-12-28 2017-04-25 Лев Петрович Петренко Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (Вариант Русской логики - Версия 4)
RU2615115C1 (ru) * 2016-01-29 2017-04-03 Лев Петрович Петренко Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (Вариант Русской логики - Версия 8)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA72498U (ru) Устройство для закрытия выдвижных элементов зажима внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова
WO2014172209A3 (en) Surgical instrument comprising a closing drive and a firing drive operated from the same rotatable output
UA72484U (ru) Устройство выдвижных элементов зажима и их позиционное расположение внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и.русанова
UA72499U (ru) Устройство индивидуального подъема диагностических и хирургических элементов в многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова
MX2017008117A (es) Arreglos de accionamiento para instrumentos quirurgicos articulables.
GB2516802B (en) Lock device for opening/closing body
LT2769737T (lt) Anti-ctla4 antikūno derinys su etopozidu, skirtas sinerginiam proliferacinių ligų gydymui
PL2739806T3 (pl) Urządzenie do otwierania drzwi korpusu szafy
WO2012129288A3 (en) Robotic hand with conformal finger
EP2542290A4 (en) Robotic catheter system with variable drive mechanism
EP3075594A4 (en) Drive control device for movable body
MX2015002575A (es) Interfaz entre usuario y herramientas laparoscopicas.
WO2014182735A3 (en) Systems and methods for facilitating coaching and/or analysis of pressure-based treatment
EP2578850A4 (en) Vibration-damping control device for vehicle
EP2615006A4 (en) Vehicle body vibration damping control device
UA72486U (ru) Устройство выдвижных элементов зажима и их позиционное расположение внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и.русанова
PL2658449T3 (pl) Ręcznie obsługiwane medyczne urządzenia diagnostyczne z przenoszeniem próbek
IL223290A (en) Anti-1α-il antibodies for the treatment of arthritis
EP3073933A4 (en) Biopsy device with translating valve assembly
EP3048011A4 (en) ACOUSTIC DEVICE, ACOUSTIC SYSTEM, MOBILE BODY DEVICE, AND MALFUNCTION DIAGNOSTIC METHOD FOR ACOUSTIC SYSTEM
WO2013048123A3 (ko) 지능적 수술 시스템
EP3375963A4 (en) DRIVE DEVICE FOR OPENING / CLOSING BODY, VEHICLE DOOR AND VEHICLE
EP3375964A4 (en) OPENING / CLOSING BODY DRIVE DEVICE, VEHICLE DOOR, AND VEHICLE
UA72500U (ru) Устройство выдвижного элемента зажима многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова
FR2997009B1 (fr) Dispositif de pose d'un sterilet, ainsi que kit medical comportant un tel dispositif