RU2563187C1

RU2563187C1 - Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 4)

Info

Publication number: RU2563187C1
Application number: RU2014138338/12A
Authority: RU
Inventors: Лев Петрович Петренко
Original assignee: Лев Петрович Петренко
Priority date: 2014-09-22
Filing date: 2014-09-22
Publication date: 2015-09-20

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, при этом вторая шестеренка для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота выполнена в виде первой шайбы с внутренним осевым отверстием, где выполнена зубчатая коническая поверхность, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором для его разворота, а на краях первой шайбы равномерно по кругу выполнены вертикальные полукруглые пазы, в которых расположены вертикальные стержни, верхние концы которых закреплены в средней нижней части нижнего неподвижного в продольном направлении медицинского стола, а нижние концы вертикальных стержней зафиксированы на нижней дополнительной шайбе с центральным осевым отверстием, в котором также равномерно по окружности расположены дополнительные стержни, нижние концы которых зафиксированы на верхней части шайбы жесткости верхней части вертикального корпуса медицинского стола, а верхние концы дополнительных стержней закреплены на верхней дополнительной шайбе, в верхней части которой закреплен привод с редуктором, который реализует процедуру разворота медицинского стола, при этом на верхней дополнительной шайбе по бокам зафиксированы вертикально ориентированные опорные подшипники, на вращающейся части которых расположена нижняя поверхность первой шайбы с конической зубчатой поверхностью и с вертикальными стержнями в ее полукруглых вертикальных пазах, которые также расположены во внутренней части осевого ограничительного отверстия дополнительной верхней шайбы жесткости, которая равномерно по окружности закреплена на выдвижных в вертикальном направлении стержнях, при этом по краям дополнительной верхней шайбы жесткости равномерно по окружности зафиксированы вторые вертикально ориентированные опорные подшипники, на вращающихся частях которых расположена средняя нижняя часть нижнего неподвижного в продольном направлении медицинского стола. 5 ил.

Description

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.

Известна функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с хирургической робототехнической системой (см. Патент UA, RU Ю.И. Русанова), включающая вертикальный корпус медицинского стола, верхняя часть которого выполнена с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно нижней неподвижной в продольном направлении части медицинского стола, нижняя средняя часть которого функционально соединена с устройством его разворота, которое с возможностью разворота расположено в верхней цилиндрической части вертикального корпуса, закрепленного на неподвижной поверхности, при этом под устройством разворота внутри цилиндрического корпуса зафиксирована, а устройство разворота включает корпус вращения и привод, на оси которого зафиксирована шестеренка функционально связанная со второй шестеренкой для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота медицинского стола (прототип).

Известный прототип имеет технические возможности, которые заключаются в том, что медицинский стол выполнен с возможностью возвратно-поступательного разворота.

Недостатком известной функциональной структуры возвратно-поступательного разворота медицинского стола с хирургической робототехнической системой является то, что, устройство разворота выполнено вне вертикального корпуса медицинского стола и это обстоятельство с учетом внешней безопасности приводит к усложнению медицинского стола с хирургической робототехнической системой.

Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известной функциональной структуры медицинского стола с хирургической робототехнической системой.

Указанный технический результат достигается следующей функциональной структурой.

Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, нижняя часть с верхней цилиндрической частью закреплена на неподвижной поверхности, а в ее верхней части цилиндрической формы зафиксирована шайба жесткости, а верхняя часть вертикального корпуса выполнена с возможностью возвратно-поступательного вертикального смещения и функционально связана с нижней средней частью нижней неподвижной в продольном направлении первой частью медицинского стола, которая соединена со второй неподвижной частью медицинского стола, на верхней поверхности которого расположен медицинский стол с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, при этом включает устройство разворота, которое выполнено из привода с редуктором, на оси которого зафиксирована шестеренка, функционально связанная со второй шестеренкой для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота медицинского стола, а также включает вертикальные стержни, при этом вторая шестеренка для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота выполнена в виде первой шайбы с внутренним осевым отверстием, где выполнена зубчатая коническая поверхность, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором для его разворота, а на краях первой шайбы равномерно по кругу выполнены вертикальные полукруглые пазы, в которых расположены вертикальные стержни, верхние концы которых закреплены в средней нижней части нижнего неподвижного в продольном направлении медицинского стола, а нижние концы вертикальных стержней зафиксированы на нижней дополнительной шайбе с центральным осевым отверстием, в котором также равномерно по окружности расположены дополнительные стержни, нижние концы которых зафиксированы на верхней части шайбы жесткости верхней части вертикального корпуса медицинского стола, а верхние концы дополнительных стержней закреплены на верхней дополнительной шайбе, в верхней части которой закреплен привод с редуктором, который реализует процедуру разворота медицинского стола, при этом на верхней дополнительной шайбе по бокам зафиксированы вертикально ориентированные опорные подшипники, на вращающейся части которых расположена нижняя поверхность первой шайбы с конической зубчатой поверхностью и с вертикальными стержнями в ее полукруглых вертикальных пазах, которые также расположены во внутренней части осевого ограничительного отверстия дополнительной верхней шайбы жесткости, которая равномерно по окружности закреплена на выдвижных в вертикальном направлении стержнях, при этом по краям дополнительной верхней шайбы жесткости равномерно по окружности зафиксированы вторые вертикально ориентированные опорные подшипники, на вращающихся частях которых расположена средняя нижняя часть нижнего неподвижного в продольном направлении медицинского стола.

На фиг. 1-4 изображена функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, нижняя частью которого закреплена на неподвижной поверхности 2 (фиг. 3), а в ее верхней части цилиндрической формы зафиксирована шайба жесткости 3, а верхняя часть вертикального корпуса 1 выполнена с возможностью возвратно-поступательного вертикального смещения и функционально связана с нижней средней частью нижней неподвижной в продольном направлении первой частью 4 медицинского стола, которая соединена со второй неподвижной частью 5 медицинского стола, на верхней поверхности которого расположен медицинский стол 6 с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, при этом включает устройство разворота, которое выполнено из привода с редуктором 7, на оси которого зафиксирована шестеренка, функционально связанная со второй шестеренкой 8 для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота медицинского стола, а также включает вертикальные стержни. При этом вторая шестеренка 8 для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота (фиг. 2) выполнена в виде первой шайбы 9 с внутренним осевым отверстием, где выполнена зубчатая коническая поверхность 10, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором 7 для его разворота, а на краях первой шайбы 9 равномерно по кругу выполнены вертикальные полукруглые пазы, в которых расположены вертикальные стержни 11, верхние концы которых закреплены в средней нижней части нижнего неподвижного в продольном направлении медицинского стола 4 (фиг. 1), а нижние концы вертикальных стержней 11 зафиксированы на нижней дополнительной шайбе 12 с центральным осевым отверстием, в котором также равномерно по окружности расположены дополнительные стержни 13, нижние концы которых зафиксированы на верхней части шайбы жесткости 3 верхней цилиндрической части вертикального корпуса 1 медицинского стола, а верхние концы дополнительных стержней 13 закреплены на верхней дополнительной шайбе 14, в верхней части которой закреплен привод с редуктором 7, который реализует процедуру разворота медицинского стола. При этом на верхней дополнительной шайбе 14 по бокам зафиксированы вертикально ориентированные опорные подшипники 15, на вращающейся части которых расположена нижняя поверхность первой шайбы 8 с конической зубчатой поверхностью 10 (фиг. 2) и с вертикальными стержнями 11 в ее полукруглых вертикальных пазах, которые также расположены во внутренней части осевого ограничительного отверстия дополнительной верхней шайбы жесткости 16, которая равномерно по окружности закреплена на выдвижных в вертикальном направлении стержнях 17. И эту процедуру выдвижения в вертикальном направлении стержней 17 выполняют (фиг. 3) посредством линейного привода 18 и подвижной шайбы 19, на которых они зафиксированы. При этом по краям дополнительной верхней шайбы жесткости 16 равномерно по окружности зафиксированы вторые вертикально ориентированные опорные подшипники 20, на вращающихся частях которых расположена средняя нижняя часть нижнего неподвижного в продольном направлении медицинского стола 4. А для продольного возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола 5 с нижней его части зафиксирована продольная пластина 21 с конической зубчатой поверхностью, которая функционально связана с конической шестеренкой привода 22. При этом для продольного возвратно-поступательного смещения тороидальной робототехнической системы 23 она посредством двух пар изогнутых стержней 24 закреплена на Г-образных пластинах 25 с подшипниками 26 и с линейной зубчатой поверхностью, которые расположены по краям двух пластин с продольными ребрами жесткости неподвижных медицинских столов 4 и 5 и функционально связаны с двумя шестеренками поперечной оси 27 с конической шестеренкой 28 в ее средней части, которая функционально связана с конической шестеренкой привода с редуктором 29. На фиг. 5 изображена тороидальная робототехническая система 23 с выдвижной крышкой 30, в нижней части которой соосно закреплено устройство 31 с электромагнитными фиксаторами для диагностических и хирургических элементов 32 с возможностью разворота, а внутри робототехнической системы 23 расположены выдвижные элементы 33 также с возможностью разворота для проведения различных медицинских процедур.

Необходимость введения функциональной структуры возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой 23 непосредственно связано с возможностью разворота верхней части медицинского стола 6 в направлении позиционного положения томографа, который в медицинском кабинете может быть расположен в любом позиционном положении. А для такого возвратно-поступательного разворота медицинского стола на неподвижной в продольном направлении нижней средней части медицинского стола 4 зафиксировано устройство вращения с приводом 7, на оси которого зафиксирована шестеренка функционально связанная со второй шестеренкой 8. При этом следует отметить, что посредством вертикальных стержней 13 и 11 сформирована устойчивая функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола 4, 5 и 6 с тороидальной хирургической робототехнической системой 23 при развороте медицинского стола 6 в направлении позиционного положения томографа.

Использование предложенного технического решения позволяет расширить процедурные возможности функциональной структуры.

Claims

Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, нижняя часть с верхней цилиндрической частью закреплена на неподвижной поверхности, а в ее верхней части цилиндрической формы зафиксирована шайба жесткости, а верхняя часть вертикального корпуса выполнена с возможностью возвратно-поступательного вертикального смещения и функционально связана с нижней средней частью нижней неподвижной в продольном направлении первой частью медицинского стола, которая соединена со второй неподвижной частью медицинского стола, на верхней поверхности которого расположен медицинский стол с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, при этом включает устройство разворота, которое выполнено из привода с редуктором, на оси которого зафиксирована шестеренка, функционально связанная со второй шестеренкой для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота медицинского стола, а также включает вертикальные стержни, отличающаяся тем, что вторая шестеренка для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота выполнена в виде первой шайбы с внутренним осевым отверстием, где выполнена зубчатая коническая поверхность, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором для его разворота, а на краях первой шайбы равномерно по кругу выполнены вертикальные полукруглые пазы, в которых расположены вертикальные стержни, верхние концы которых закреплены в средней нижней части нижнего неподвижного в продольном направлении медицинского стола, а нижние концы вертикальных стержней зафиксированы на нижней дополнительной шайбе с центральным осевым отверстием, в котором также равномерно по окружности расположены дополнительные стержни, нижние концы которых зафиксированы на верхней части шайбы жесткости верхней части вертикального корпуса медицинского стола, а верхние концы дополнительных стержней закреплены на верхней дополнительной шайбе, в верхней части которой закреплен привод с редуктором, который реализует процедуру разворота медицинского стола, при этом на верхней дополнительной шайбе по бокам зафиксированы вертикально ориентированные опорные подшипники, на вращающейся части которых расположена нижняя поверхность первой шайбы с конической зубчатой поверхностью и с вертикальными стержнями в ее полукруглых вертикальных пазах, которые также расположены во внутренней части осевого ограничительного отверстия дополнительной верхней шайбы жесткости, которая равномерно по окружности закреплена на выдвижных в вертикальном направлении стержнях, при этом по краям дополнительной верхней шайбы жесткости равномерно по окружности зафиксированы вторые вертикально ориентированные опорные подшипники, на вращающихся частях которых расположена средняя нижняя часть нижнего неподвижного в продольном направлении медицинского стола.