RU2563186C1 - Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 2) - Google Patents
Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 2) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2563186C1 RU2563186C1 RU2014138280/12A RU2014138280A RU2563186C1 RU 2563186 C1 RU2563186 C1 RU 2563186C1 RU 2014138280/12 A RU2014138280/12 A RU 2014138280/12A RU 2014138280 A RU2014138280 A RU 2014138280A RU 2563186 C1 RU2563186 C1 RU 2563186C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- medical table
- fixed
- medical
- version
- functional structure
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный опорный корпус медицинского стола, в котором верхняя часть выполнена функционально соединенной со средней нижней частью, неподвижной в горизонтальном направлении медицинского стола, также включает неподвижную опорную поверхность, при этом введены две пластины, ширина которых не меньше ширины неподвижного медицинского стола, и расположены под ним с обеих его сторон на неподвижной опорной поверхности и эти пластины объединены с двух сторон с плоским диском, который выполнен чашеобразным, диаметр которого не меньше диаметра тороидальной хирургической робототехнической системы и соосно расположен с вертикальным опорным корпусом медицинского стола, при этом вертикальный опорный корпус стола выполнен конической формы, и нижняя его часть большего диаметра закреплена на верхней поверхности диска. 6 ил.
Description
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.
Известна функциональная структура устройства вертикального перемещения многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления (см. Патент UA №72499), включающая вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании. При этом основание стола закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижнего часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров внешнего и внутреннего с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра, между которыми расположены направляющие в виде двух последовательных колец с полукруглыми пазами, в которых расположены продольные направляющие, закрепленные с внутренней поверхности внешнего цилиндра и внешней поверхности внутреннего цилиндра, при этом в нижней части внешнего цилиндра и на расстоянии от верхней части внутреннего цилиндра зафиксированы вставные шайбы, на противоположных сторонах которых выполнены круглые пазы, между которыми располагают линейный привод возвратно-поступательного перемещения внутреннего цилиндра относительно внешнего неподвижного цилиндра (прототип).
Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в том, что диагностико-хирургический операционный стол выполнен с возможностью информационно-компьютерного управления и функционально соединен с вертикальным корпусом стола, выполненным из двух частей, верхняя часть которого выполнена в виде цилиндра, который функционально соединен со средней нижней частью медицинского стола, а нижняя часть вертикального корпуса зафиксирована с неподвижной опорной поверхностью.
Недостатком известной функциональной структуры является то, что в качестве неподвижной опорной поверхности использован пол хирургического кабинета, на котором также должна быть зафиксирована робототехническая система, что, в конечном счете, возникает необходимость в возвратно-поступательном смещении операционного стола.
Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известной функциональной структуры опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой.
Указанный технический результат достигается следующей функциональной структурой опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой.
Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный опорный корпус медицинского стола, в котором верхняя часть выполнена функционально соединенной со средней нижней частью, неподвижной в горизонтальном направлении медицинского стола, а также включает неподвижную опорную поверхность, при этом введены две пластины, ширина которых не меньше ширины неподвижного медицинского стола, и расположены под ним с обеих его сторон на неподвижной опорной поверхности и эти пластины объединены с двух сторон с плоским диском, который выполнен чашеобразным, диаметр которого не меньше диаметра тороидальной хирургической робототехнической системы и соосно расположен с вертикальным опорным корпусом медицинского стола, при этом вертикальный опорный корпус стола выполнен конической формы, и нижняя его часть большего диаметра закреплена на верхней поверхности диска.
На фиг. 1 и 2 изображена функциональная структура опорной части медицинского стола, выполненного в виде верхней части 1 с возможностью продольного возвратно-поступательного смещения (↔) относительно неподвижной его части 2, на которой также с возможностью возвратно-поступательного смещения (↔) расположена тороидальная робототехническая система 3 с выдвижной крышкой 4 и с внутренними с возможностями возвратно-поступательного разворота выдвижными устройствами. При этом введены две пластины 5 и 6, ширина которых не меньше ширины неподвижного медицинского стола 2 и расположены под ним с обеих его сторон на неподвижной опорной поверхности (на полу медицинского кабинета), и эти пластины 5 и 6 объединены с двух сторон с плоским диском 7, который выполнен чашеобразным, диаметр которого не меньше диаметра тороидальной хирургической робототехнической системы 3 и соосно расположен с вертикальным опорным корпусом 8 медицинского стола, при этом вертикальный опорный корпус 8 медицинского стола выполнен конической формы, и нижняя его часть большего диаметра закреплена на верхней поверхности диска 7. На фиг. 3 изображено устройство верхней части 1 медицинского стола с возможностью продольного возвратно-поступательного смещения (↔) относительно неподвижной верхней части 2 медицинского стола посредством привода 9 с конической шестеренкой, которая функционально связана с конической зубчатой поверхностью пластины 10. При этом для возвратно-поступательного смещения (↔) тороидальной робототехнической системы 3 с выдвижной крышкой 4 неподвижная нижняя часть 2 (фиг. 1) медицинского стола выполнена (фиг. 3) из двух продольных пластин с ребрами жесткости верхней пластины 11 и нижней пластины 12, по краям которой на смещенных друг относительно друга подшипниках 13 и 14 (на фиг. 1 смещенные подшипники 13.1 и 13.2) и с аналогичным смещением подшипниках 14 зафиксирована Г-образная пластина 15 и 16, на вертикальной части которых посредством смещенных изогнутых стержней 17 (на фиг. 1 стержни 17.1 и 17.2) и с аналогичным смещением стержнях 18 зафиксирована тороидальная робототехническая система 3. А на горизонтальной части Г-образной пластины 15 и 16 (фиг. 3) выполнена зубчатая поверхность, функционально связанная с шестеренками, которые закреплены на концах общей оси 19, при этом в средней ее части закреплена коническая шестеренка 20, функционально связанная с конической шестеренкой привода 21 для возвратно-поступательного смещения (↔) тороидальной робототехнической системы 3 с выдвижной крышкой 4. При этом для фиксации вертикального конического опорного корпуса 8 медицинского стола в средней части нижней пластины 12 выполнено отверстие, и в нем расположена и зафиксирована цилиндрическая часть крепежного устройства 22. На фиг. 4 изображена тороидальная хирургическая робототехническая система 3 с выдвижной крышкой 4, в нижней части которой зафиксировано устройство 23 с возможностью осевого возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов 24, находящихся на электромагнитных фиксаторах 25. При этом для поднятия выдвижной крышки 4 использован трос 26 с намоточным барабаном 27 (фиг. 5), который зафиксирован на оси привода 28, которые зафиксированы внутри корпуса тороидальной робототехнической системы 3 под углом «120°», а в нижней части этого тороидального корпуса с возможностью возвратно-поступательного разворота расположены выдвижные системы 29 (фиг. 6) для электромагнитного «Приема инструмента» и переноса их в «Зону выполнения медицинской процедуры».
Функциональная структура опорной части медицинского стола 1 и 2 (фиг. 1) с тороидальной хирургической робототехнической системой 3 с учетом их совместной конструкции исключает необходимость в вертикальном подъеме медицинского стола 1 и 2 посредством специальных подъемных устройств в вертикальном коническом корпусе 8. При этом введены две пластины 5 и 6, ширина которых не меньше ширины неподвижного медицинского стола 2, и расположены под ним с обеих его сторон на неподвижной опорной поверхности (на полу медицинского кабинета). И эти пластины 5 и 6 объединены с двух сторон с плоским диском 7, который выполнен чашеобразным, диаметр которого не меньше диаметра тороидальной хирургической робототехнической системы 3 и соосно расположен с вертикальным опорным корпусом 8 медицинского стола. При этом вертикальный опорный корпус 8 медицинского стола выполнен конической формы, и нижняя его часть большего диаметра закреплена на верхней поверхности диска 7. В результате такая робототехническая система может быть расположена в любом медицинском помещении без ее напольного крепления, а при необходимости может быть смещена в любом направлении.
Использование предложенного технического решения позволяет существенно упростить конструкцию опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой.
Claims (1)
- Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный опорный корпус медицинского стола, в котором верхняя часть выполнена функционально соединенной со средней нижней частью неподвижной в горизонтальном направлении медицинского стола, а также включает неподвижную опорную поверхность, отличающаяся тем, что введены две пластины, ширина которых не меньше ширины неподвижного медицинского стола, и расположены под ним с обеих его сторон на неподвижной опорной поверхности и эти пластины объединены с двух сторон с плоским диском, который выполнен чашеобразным, диаметр которого не меньше диаметра тороидальной хирургической робототехнической системы и соосно расположен с вертикальным опорным корпусом медицинского стола, при этом вертикальный опорный корпус стола выполнен конической формы, и нижняя его часть большего диаметра закреплена на верхней поверхности диска.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014138280/12A RU2563186C1 (ru) | 2014-09-22 | 2014-09-22 | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 2) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014138280/12A RU2563186C1 (ru) | 2014-09-22 | 2014-09-22 | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 2) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2563186C1 true RU2563186C1 (ru) | 2015-09-20 |
Family
ID=54147718
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014138280/12A RU2563186C1 (ru) | 2014-09-22 | 2014-09-22 | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 2) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2563186C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2615115C1 (ru) * | 2016-01-29 | 2017-04-03 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (Вариант Русской логики - Версия 8) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4318686A1 (de) * | 1993-06-04 | 1994-12-08 | Siemens Ag | Verfahren zum Betrieb eines medizinischen Gerätes |
CN201157410Y (zh) * | 2008-01-18 | 2008-12-03 | 王爱娥 | 手术医生前臂托架 |
UA72485U (ru) * | 2011-12-19 | 2012-08-27 | Юрий Иванович Русанов | Устройство разворота диагностических и хирургических элементов робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и.русанова |
UA72499U (ru) * | 2011-12-19 | 2012-08-27 | Юрий Иванович Русанов | Устройство индивидуального подъема диагностических и хирургических элементов в многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова |
UA72498U (ru) * | 2011-12-19 | 2012-08-27 | Юрий Иванович Русанов | Устройство для закрытия выдвижных элементов зажима внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова |
-
2014
- 2014-09-22 RU RU2014138280/12A patent/RU2563186C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4318686A1 (de) * | 1993-06-04 | 1994-12-08 | Siemens Ag | Verfahren zum Betrieb eines medizinischen Gerätes |
CN201157410Y (zh) * | 2008-01-18 | 2008-12-03 | 王爱娥 | 手术医生前臂托架 |
UA72485U (ru) * | 2011-12-19 | 2012-08-27 | Юрий Иванович Русанов | Устройство разворота диагностических и хирургических элементов робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и.русанова |
UA72499U (ru) * | 2011-12-19 | 2012-08-27 | Юрий Иванович Русанов | Устройство индивидуального подъема диагностических и хирургических элементов в многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова |
UA72498U (ru) * | 2011-12-19 | 2012-08-27 | Юрий Иванович Русанов | Устройство для закрытия выдвижных элементов зажима внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2615115C1 (ru) * | 2016-01-29 | 2017-04-03 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (Вариант Русской логики - Версия 8) |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2563186C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 2) | |
RU2563204C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 3) | |
RU2563200C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 1) | |
RU2563191C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 6) | |
RU2563734C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 4) | |
RU2563738C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 5) | |
RU2568077C1 (ru) | Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) | |
RU2563199C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами (вариант русской логики - версия 1) | |
RU2607419C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (Вариант Русской логики - Версия 9) | |
RU2563197C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) | |
RU2563202C1 (ru) | Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) | |
RU2560289C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 14) | |
RU2563739C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами (вариант русской логики - версия 2) | |
RU2563722C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 10) | |
RU2587388C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота и вертикального смещения диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 17) | |
RU2563201C1 (ru) | Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) | |
RU2560294C1 (ru) | Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических элементов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) | |
RU2563731C1 (ru) | Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) | |
RU2607420C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (Вариант Русской логики - Версия 7) | |
RU2563188C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 3) | |
RU2481067C1 (ru) | Устройство разворота аппарата диагностики многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2598211C1 (ru) | Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) | |
RU2563741C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 6) | |
RU2579614C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4) | |
RU2563203C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |