RU2607419C1 - Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (Вариант Русской логики - Версия 9) - Google Patents
Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (Вариант Русской логики - Версия 9) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2607419C1 RU2607419C1 RU2016103049A RU2016103049A RU2607419C1 RU 2607419 C1 RU2607419 C1 RU 2607419C1 RU 2016103049 A RU2016103049 A RU 2016103049A RU 2016103049 A RU2016103049 A RU 2016103049A RU 2607419 C1 RU2607419 C1 RU 2607419C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- medical
- medical table
- fixed
- robotic system
- surgical robotic
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
- A61G13/10—Parts, details or accessories
Landscapes
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, в которую введены патрубки и первый и второй дополнительные стержни, которые в нижней части выполнены с резьбовой поверхностью, и посредством ее они закреплены в отверстиях на противоположных сторонах основания медицинского стола, расположенного на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета, при этом основание медицинского стола выполнено в виде последовательно соединенных между собой горизонтальных пластин с вертикальными продольными выступами, которые ориентированы вдоль неподвижной части медицинского стола, а ширина горизонтальных пластин соизмерима с диаметром тороидальной хирургической робототехнической системы, при этом соосно первому и второму дополнительным стержням последовательно расположены патрубки с промежуточными шайбами с осевым отверстием, диаметр которых равен диаметру патрубков, а в основании патрубков внутри установлены центрирующие шайбы для корректной их ориентации. 4 ил.
Description
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.
Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (см. Патент RU №2563204), включающая вертикальный корпус стола с вертикальными продольными направляющими в виде стержней, которые равномерно расположены по окружности, и последовательно по высоте расположенными кольцами, нижнюю неподвижную в горизонтальном направлении часть медицинского стола и верхнюю часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, а также основание медицинского стола расположено на неподвижной опорной поверхности, при этом основание медицинского стола выполнено в виде диска, диаметр которого соизмерим с продольной длиной верхней части медицинского стола, выполненного с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, а внутренняя часть диска выполнена с центральным чашеобразным вертикальным выступом, соосно которому на его верхней поверхности зафиксированы вертикальные продольные направляющие в виде стержней, а в равномерно расположенных кольцах в соответствии с позиционным положением стержней выполнены отверстия, в которых эти стержни расположены и зафиксированы, при этом верхние концы стержней закреплены в средней неподвижной части медицинского стола (прототип).
Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в том, что основание медицинского стола позиционно расположено на опорной поверхности пола хирургического кабинета и по длине основание медицинского стола соизмеримо с продольной длиной верхней части его, в средней части которого зафиксированы вертикальные продольные направляющие в виде стержней, а в равномерно расположенных кольцах в соответствии с позиционным положением стержней выполнены отверстия, в которых эти стержни расположены и зафиксированы, при этом верхние концы стержней закреплены в средней неподвижной части медицинского стола.
Недостатком известной функциональней структуры опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой является то, что направляющие в виде стержней с равномерно расположенными кольцами по их длине необходимо выполнять с повышенной прочностью на изгиб при взаимно противоположном компланарном перемещении верхней части медицинского стола и тороидальной хирургической робототехнической системы.
Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известной функциональной структуры опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой и снижение прочности вертикальных стержней на изгиб при различных компланарных перемещениях верхней части медицинского стола и тороидальной хирургической робототехнической системы.
Указанный технический результат достигается следующей функциональной структурой опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой.
Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус стола с вертикальными продольными направляющими в виде стержней, которые равномерно расположены по окружности, и последовательно по высоте расположенными компланарными кольцами с соосными отверстиями, где закреплены вертикальные стержни, которые в верхней части зафиксированы с нижней стороны в средней неподвижной части медицинского стола, на котором позиционно расположена верхняя часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, на которой позиционно расположена тороидальная хирургическая робототехническая система с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, а нижние части стержней, которые равномерно расположены по окружности, зафиксированы в средней части основания медицинского стола, которое расположено на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета и длина его соизмерима с длиной подвижной верхней части медицинского стола, при этом введены патрубки и первый и второй дополнительные стержни, которые в нижней части выполнены с резьбовой поверхностью, и посредством ее они закреплены в отверстиях на противоположных сторонах основания медицинского стола, расположенного на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета, при этом основание медицинского стола выполнено в виде последовательно соединенных между собой горизонтальных пластин с вертикальными продольными выступами, которые ориентированы вдоль неподвижной части медицинского стола, а ширина горизонтальных пластин соизмерима с диаметром тороидальной хирургической робототехнической системы, при этом соосно первому и второму дополнительным стержням последовательно расположены патрубки с промежуточными шайбами, диаметр которых равен диаметру патрубков, а в основании патрубков внутри установлены центрирующие шайбы для корректной их ориентации.
На фиг. 1 и 2 изображена функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой 1 с выдвижной крышкой 2, которая посредством двух пар стержневых опор 3 и 4 закреплена на двух продольных Г-образных пластинах 5 с опорными подшипниками 6.1 и 6.2, которые расположены с возможностью возвратно-поступательного перемещения на верхней поверхности неподвижной части 7 медицинского стола, на которой также расположена подвижная часть 8 медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного перемещения. При этом медицинский стол также включает вертикальный корпус 9 стола с вертикальными продольными направляющими в виде стержней 10, которые равномерно расположены по окружности, и последовательно по высоте расположенными компланарными кольцами жесткости 11 с соосными отверстиями, где закреплены вертикальные стержни 10, которые в верхней части зафиксированы с нижней стороны в средней неподвижной части медицинского стола 7, на котором позиционно расположена верхняя часть 8 медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части 7 медицинского стола. А также включает основание медицинского стола 12, которое расположено на неподвижной опорной поверхности пола 13 медицинского кабинета и длина его соизмерима с длиной подвижной верхней части 8 медицинского стола. При этом основание медицинского стола 12 выполнено в виде последовательно соединенных между собой горизонтальных пластин 14 и 15 с вертикальными продольными выступами 16 и 17, которые ориентированы вдоль неподвижной части медицинского стола 7 и зафиксированы 18 между собой. А на противоположных краях двух выступов 16 и 17 выполнены отверстия 17 и 18, в которых соосно закреплены первый и второй дополнительные стержни 19 и 20, в которых верхние концы посредством крепежных винтов зафиксированы по обе стороны неподвижной продольной части медицинского стола 7 в его нижней части. При этом соосно первому и второму дополнительным стержням 19 и 20 расположены патрубки 21, 22 и 23, 24 с промежуточными шайбами 25 и 26, диаметр которых равен диаметру патрубков, а в основании патрубков 21, 22 и 23, 24 внутри их установлены центрирующие шайбы 27 и 28 для корректной ориентации их. На фиг. 3 изображено устройство верхней части медицинского стола с возможностью продольного возвратно-поступательного смещения (↔) посредством первого привода 29 с конической шестеренкой, которая функционально связана с конической зубчатой поверхностью продольной пластины 30, закрепленной на нижней продольной поверхности подвижной части 8 медицинского стола, по обе стороны которой последовательно в продольном направлении закреплены опорные подшипники 31 для продольного перемещения подвижной части 8 медицинского стола по верхней поверхности неподвижной части 7 медицинского стола. А для возвратно-поступательного смещения (↔) тороидальной робототехнической системы 1 с выдвижной крышкой 2 (фиг. 1 и 4) неподвижная нижняя часть 7 медицинского стола выполнена их двух продольных пластин 32 и 33 с продольными ребрами жесткости 34 и 35 нижней пластины и верхней пластины. При этом на верхней поверхности нижней продольной пластины 32 с ребром жесткости 34 расположены смещенные друг относительно друга опорные подшипники 6.1 и 6.2, которые зафиксированы на двух Г-образных пластинах 5 (5.1 и 5.2), где также закреплена продольная пластина с зубчатыми поверхностями 36 и 37, которые функционально связаны с шестеренками 28 и 29, зафиксированными на противоположных концах стержня 40 возвратно-поступательного смещения двух пар стержневых опор 3, 4 с тороидальной хирургической робототехнической системой 1 с выдвижной крышкой 2. И эту процедуру выполняют посредством конической шестеренки 41, которая закреплена в средней части стержня 40 возвратно-поступательного смещения тороидальной хирургической робототехнической системой 1 с выдвижной крышкой 2 и функционально связана с конической шестеренкой второго привода 42. На фиг. 4 изображена тороидальная хирургическая робототехническая система 1 с выдвижной крышкой 2 для возможности возвратно-поступательного разворота выдвижных систем 43 для электромагнитного «Приема инструмента» и переноса их в «Зону выполнения медицинской процедуры».
Использование предложенного технического решения позволяет усовершенствовать известную функциональную структуру опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой и минимизировать прочность вертикальных стержней на изгиб при различных компланарных перемещениях верхней части медицинского стола и тороидальной хирургической робототехнической системы.
Claims (1)
- Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус стола с вертикальными продольными направляющими в виде стержней, которые равномерно расположены по окружности, и последовательно по высоте расположенными компланарными кольцами с соосными отверстиями, где закреплены вертикальные стержни, которые в верхней части зафиксированы с нижней стороны в средней неподвижной части медицинского стола, на котором позиционно расположена верхняя часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, на которой позиционно расположена тороидальная хирургическая робототехническая система с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, а нижние части стержней, которые равномерно расположены по окружности, зафиксированы в средней части основания медицинского стола, которое расположено на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета и длина его соизмерима с длиной подвижной верхней части медицинского стола, отличающаяся тем, что введены патрубки и первый и второй дополнительные стержни, которые в нижней части выполнены с резьбовой поверхностью и посредством ее они закреплены в отверстиях на противоположных сторонах основания медицинского стола, расположенного на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета, при этом основание медицинского стола выполнено в виде последовательно соединенных между собой горизонтальных пластин с вертикальными продольными выступами, которые ориентированы вдоль неподвижной части медицинского стола, а ширина горизонтальных пластин соизмерима с диаметром тороидальной хирургической робототехнической системы, при этом соосно первому и второму дополнительным стержням последовательно расположены патрубки с промежуточными шайбами, диаметр которых равен диаметру патрубков, а в основании патрубков внутри установлены центрирующие шайбы для корректной их ориентации.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016103049A RU2607419C1 (ru) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (Вариант Русской логики - Версия 9) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016103049A RU2607419C1 (ru) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (Вариант Русской логики - Версия 9) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2607419C1 true RU2607419C1 (ru) | 2017-01-10 |
Family
ID=58452485
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016103049A RU2607419C1 (ru) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (Вариант Русской логики - Версия 9) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2607419C1 (ru) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1306572A1 (ru) * | 1985-01-02 | 1987-04-30 | Предприятие П/Я В-2877 | Устройство дл стереотаксических операций |
US4872657A (en) * | 1986-10-17 | 1989-10-10 | M. Schaerer Ag | Operating table with a patient support surface tiltable around the longitudinal and transverse axes |
JP2010206495A (ja) * | 2009-03-03 | 2010-09-16 | Olympus Medical Systems Corp | 電子画像観察装置 |
-
2016
- 2016-01-29 RU RU2016103049A patent/RU2607419C1/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1306572A1 (ru) * | 1985-01-02 | 1987-04-30 | Предприятие П/Я В-2877 | Устройство дл стереотаксических операций |
US4872657A (en) * | 1986-10-17 | 1989-10-10 | M. Schaerer Ag | Operating table with a patient support surface tiltable around the longitudinal and transverse axes |
JP2010206495A (ja) * | 2009-03-03 | 2010-09-16 | Olympus Medical Systems Corp | 電子画像観察装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2607419C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (Вариант Русской логики - Версия 9) | |
RU2607420C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (Вариант Русской логики - Версия 7) | |
RU2615115C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (Вариант Русской логики - Версия 8) | |
RU2563743C1 (ru) | Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 1) | |
RU2563186C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 2) | |
RU2563731C1 (ru) | Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) | |
RU2563723C1 (ru) | Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения тороидальной робототехнической системы вдоль хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (вариант русской логики) | |
RU2618180C1 (ru) | Функциональная структура корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (Вариант Русской логики - Версия 3) | |
RU2564216C1 (ru) | Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 2) | |
RU2563742C1 (ru) | Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов внутри выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 3) | |
RU2563199C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами (вариант русской логики - версия 1) | |
RU2560294C1 (ru) | Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических элементов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) | |
RU2563200C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 1) | |
RU2598211C1 (ru) | Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) | |
RU2563185C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 8) | |
RU2563201C1 (ru) | Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) | |
RU2563739C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами (вариант русской логики - версия 2) | |
RU2568077C1 (ru) | Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) | |
RU2563727C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного продольного перемещения верхней части медицинского стола в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики) | |
RU2563202C1 (ru) | Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) | |
RU2563191C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 6) | |
RU2594463C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота и вертикального смещения диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 19) | |
RU2563187C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 4) | |
RU2563736C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 13) | |
RU2563205C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 11) |