RU2563739C1 - Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами (вариант русской логики - версия 2) - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами, включающая вертикальный корпус медицинского стола, выполненный из двух соосных частей, при этом в крепежной шайбе по окружности выполнены равномерно расположенные пазы, где зафиксированы нижние части первой группы вертикальных стержней, а в выдвижной шайбе на том же диаметре аналогично выполнены отверстия с возможностью возвратно-поступательного ее смещения вдоль первой группы вертикальных стержней, верхние концы которых закреплены по окружности среднего диаметра нижней части шайбы жесткости, которая зафиксирована в нижней цилиндрической части нижнего вертикального корпуса медицинского стола и в которой также по окружности большего диаметра выполнены равномерно расположенные отверстия, в которых находятся с возможностью смещения дополнительные вертикальные стержни, нижние концы которых закреплены на верхней части выдвижной шайбы, а их верхние концы зафиксированы в нижней части ограничительной шайбы с осевым отверстием, которая закреплена внутри верхней подвижной цилиндрической части вертикального корпуса, где также равномерно по окружности закреплены подшипники, на которых расположена неподвижная в продольном направлении часть медицинского стола для возможности его разворота, при этом в осевом отверстии ограничительной шайбы также равномерно по окружности перед вертикальной плоскостью этого отверстия расположены ограничительные стержни, верхние концы которых зафиксированы в нижней части неподвижной в продольном направлении части медицинского стола, а нижние их концы закреплены на верхней части вспомогательной шайбы, при этом введен вертикальный стержень со спиралевидной нарезкой с закрепленной в его нижней части конической шестеренкой, которая функционально связана с конической шестеренкой привода и зафиксирована посредством подшипников с одной стороны в осевом отверстии крепежной шайбы, а с другой стороны в нижнем осевом пазу шайбы жесткости, при этом для вертикального подъема медицинского стола средняя часть с спиралевидной нарезкой вертикального стержня расположена в осевом отверстии выдвижной шайбы, где также выполнена спиралевидная нарезка для ее вертикального возвратно-поступательного смещения. 3 ил.

Description

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.

Известна функциональная структура вертикального перемещения многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления (см. Патент UA №72499 Ю.И. Русанова), включающая вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании. При этом основание стола закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров внешнего и внутреннего с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра, между которыми расположены направляющие в виде двух последовательных колец с полукруглыми пазами, в которых расположены продольные направляющие, закрепленные с внутренней поверхности внешнего цилиндра и внешней поверхности внутреннего цилиндра, при этом в нижней части внешнего цилиндра и на расстоянии от верхней части внутреннего цилиндра зафиксированы вставные шайбы, на противоположных сторонах которых выполнены круглые пазы, между которыми располагают линейный привод возвратно-поступательного перемещения внутреннего цилиндра относительно внешнего неподвижного цилиндра (прототип).

Известный прототип имеет технические возможности, которые заключаются в том, что функциональная структура позволяет выполнить процедуру поднятия медицинского стола.

Недостатком известной функциональной структуры вертикального перемещения многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления является то, что основание стола в виде цилиндра необходимо фиксировать к полу медицинского кабинета, а внешний цилиндр вертикального корпуса для вертикальной устойчивости медицинского стола целесообразно изменить с учетом разворота и продольного смещения медицинского стола. А поскольку вертикальное смещение медицинского стола не требует большого смещения, поэтому конструкция выдвижной части вертикального корпуса усложнена.

Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известной функциональной структуры возвратно-поступательного вертикального смещения хирургического стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами.

Указанный технический результат достигается следующей функциональной структурой.

Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами, включающая вертикальный корпус медицинского стола, выполненного из двух соосных частей, в котором верхняя подвижная часть вертикального корпуса выполнена цилиндрической формы с возможностью вертикального возвратно-поступательного смешения и верхняя часть его функционально связана с медицинским столом, который включает нижнюю часть, неподвижную в продольном направлении, и верхнюю часть, подвижную в продольном направлении, а нижняя часть вертикального корпуса выполнена цилиндрической формы в верхней своей части, а в нижней своей части зафиксирована на неподвижной поверхности, на которой соосно расположена крепежная шайба с соосным отверстием, а также включает вертикальные стержни, выдвижную шайбу и привод, при этом в крепежной шайбе по окружности выполнены равномерно расположенные пазы, где зафиксированы нижние части первой группы вертикальных стержней, а в выдвижной шайбе на том же диаметре аналогично выполнены отверстия с возможностью возвратно-поступательного ее смещения вдоль первой группы вертикальных стержней, верхние концы которых закреплены по окружности среднего диаметра нижней части шайбы жесткости, которая зафиксирована в нижней цилиндрической части нижнего вертикального корпуса медицинского стола и в которой также по окружности большего диаметра выполнены равномерно расположенные отверстия, в которых находятся с возможностью смещения дополнительные вертикальные стержни, нижние концы которых закреплены на верхней части выдвижной шайбы, а их верхние концы зафиксированы в нижней части ограничительной шайбы с осевым отверстием, которая закреплена внутри верхней подвижной цилиндрической части вертикального корпуса, где также равномерно по окружности закреплены подшипники, на которых расположена неподвижная в продольном направлении часть медицинского стола для возможности его разворота, при этом в осевом отверстии ограничительной шайбы также равномерно по окружности перед вертикальной плоскостью этого отверстия расположены ограничительные стержни, верхние концы которых зафиксированы в нижней части неподвижной в продольном направлении части медицинского стола, а нижние их концы закреплены на верхней части вспомогательной шайбы, при этом введен вертикальный стержень со спиралевидной нарезкой с закрепленной в его нижней части конической шестеренкой, которая функционально связана с конической шестеренкой привода и зафиксирована посредством подшипников с одной стороны в осевом отверстии крепежной шайбы, а с другой стороны в нижнем осевом пазу шайбы жесткости, при этом для вертикального подъема медицинского стола средняя часть вертикального стержня со спиралевидной нарезкой расположена в осевом отверстии выдвижной шайбы, где также выполнена спиралевидная нарезка для ее вертикального возвратно-поступательного смещения.

На фиг. 1 и 2 изображена функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами, включающая вертикальный корпус медицинского стола, выполненного из двух соосных частей 1 и 2, в котором верхняя подвижная часть вертикального корпуса 2 выполнена цилиндрической формы с возможностью вертикального возвратно-поступательного смешения и верхняя часть его функционально связана с медицинским столом, который включает нижнюю часть 3 и 4, неподвижную в продольном направлении, и верхнюю часть 5, подвижную в продольном направлении, а нижняя часть вертикального корпуса 1 выполнена цилиндрической формы в верхней своей части 5, а в нижней своей части зафиксирована на неподвижной поверхности 6, на которой соосно расположена крепежная шайба 7 с соосным отверстием, а также включает вертикальные стержни, выдвижную шайбу 8 и привод 9. При этом в крепежной шайбе 7 по окружности выполнены равномерно расположенные пазы, где зафиксированы нижние части первой группы вертикальных стержней 10, а в выдвижной шайбе 8 на том же диаметры аналогично выполнены отверстия с возможностью возвратно-поступательного ее смещения вдоль первой группы вертикальных стержней 10, верхние концы которых закреплены по окружности среднего диаметра нижней части шайбы жесткости 11, которая зафиксирована в нижней цилиндрической части 5 нижнего вертикального корпуса 1 медицинского стола и в которой также по окружности большего диаметра выполнены равномерно расположенные отверстия, в которых находятся с возможностью смещения дополнительные вертикальные стержни 12, нижние концы которых закреплены на верхней части выдвижной шайбы 8, а их верхние концы зафиксированы в нижней части ограничительной шайбы 13 с осевым отверстием, которая закреплена внутри верхней подвижной цилиндрической части 2 вертикального корпуса, где также равномерно по окружности закреплены подшипники 14, на которых расположена неподвижная в продольном направлении часть медицинского стола 3 и 4 для возможности его разворота. При этом в осевом отверстии ограничительной шайбы 13 также равномерно по окружности перед вертикальной плоскостью этого отверстия расположены ограничительные стержни 15, верхние концы которых зафиксированы в нижней части неподвижной в продольном направлении части 3 и 4 медицинского стола, а нижние их концы закреплены на верхней части вспомогательной шайбы 16. При этом введен вертикальный стержень 17 со спиралевидной нарезкой 18 с закрепленной в его нижней части конической шестеренкой 19, которая функционально связана с конической шестеренкой привода 9 и зафиксирована посредством подшипников 20 с одной стороны в осевом отверстии крепежной шайбы 7, а с другой стороны в нижнем осевом пазу шайбы жесткости 11. При этом для вертикального подъема медицинского стола средняя часть вертикального стержня 17 со спиралевидной нарезкой 18 расположена в осевом отверстии выдвижной шайбы 8, где также выполнена спиралевидная нарезка для ее вертикального возвратно-поступательного смещения. А для продольного возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола 5 с нижней его части зафиксирована продольная пластина 20 с конической зубчатой поверхностью, которая функционально связана с конической шестеренкой привода 21. При этом для продольного возвратно-поступательного смещения тороидальной робототехнической системы 22 (фиг. 2) она посредством двух пар изогнутых стержней 23 закреплена на Г-образных пластинах 24 с подшипниками 25 и с линейной зубчатой поверхностью, которые расположены по краям двух пластин 3 и 4 неподвижной части медицинского стола с продольными ребрами жесткости и функционально связаны с двумя шестеренками поперечной оси 26 с конической шестеренкой 27 в ее средней части, которая функционально связана с конической шестеренкой привода с редуктором 28. На фиг. 3 изображена тороидальная робототехническая система 28 с выдвижной крышкой 29, в нижней части которой соосно закреплено устройство 30 с электромагнитными фиксаторами для диагностических и хирургических элементов 31 с возможностью разворота, а внутри робототехнической системы 28 расположены выдвижные элементы 32 также с возможностью разворота для проведения различных медицинских процедур.

Необходимость введения функциональной структуры возвратно-поступательного подъема и разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой 22 непосредственно связана с возможностью разворота верхней части медицинского стола 5 в направлении позиционного положения томографа, который в медицинском кабинете может быть расположен в любом позиционном положении с последующим возвратно-поступательным вертикальным смещением его посредством привода 9 и вертикального стержня 17 со спиралевидной нарезкой 18, что позволяет выбрать корректную позицию верхней части медицинского стола 5 в томографе. При этом следует отметить, что посредством вертикальных стержней 10, 12 и 15 может быть сформирована устойчивая функциональная структура возвратно-поступательного подъема медицинского стола 5, 4 и 3. При этом также следует отметить, что возвратно-поступательное вертикальное смещение верхней части медицинского стола 5 и тороидальной робототехнической системы 22 выполнены независимыми друг относительно друга, что позволяет перед выполнением различных операционных действий и после одновременного разворота или в момент разворота выполнить процедуру взаимно противоположного их смещения.

Использование предложенного технического решения позволяет расширить процедурные возможности функциональной структуры.

Claims (1)

1. Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами, включающая вертикальный корпус медицинского стола, выполненного из двух соосных частей, в котором верхняя подвижная часть вертикального корпуса выполнена цилиндрической формы с возможностью вертикального возвратно-поступательного смещения и верхняя часть его функционально связана с медицинским столом, который включает нижнюю часть, неподвижную в продольном направлении, и верхнюю часть, подвижную в продольном направлении, а нижняя часть вертикального корпуса выполнена цилиндрической формы в верхней своей части, а в нижней своей части зафиксирована на неподвижной поверхности, на которой соосно расположена крепежная шайба с соосным отверстием, а также включает вертикальные стержни, выдвижную шайбу и привод, отличающаяся тем, что в крепежной шайбе по окружности выполнены равномерно расположенные пазы, где зафиксированы нижние части первой группы вертикальных стержней, а в выдвижной шайбе на том же диаметре аналогично выполнены отверстия с возможностью возвратно-поступательного ее смещения вдоль первой группы вертикальных стержней, верхние концы которых закреплены по окружности среднего диаметра нижней части шайбы жесткости, которая зафиксирована в нижней цилиндрической части нижнего вертикального корпуса медицинского стола и в которой также по окружности большего диаметра выполнены равномерно расположенные отверстия, в которых находятся с возможностью смещения дополнительные вертикальные стержни, нижние концы которых закреплены на верхней части выдвижной шайбы, а их верхние концы зафиксированы в нижней части ограничительной шайбы с осевым отверстием, которая закреплена внутри верхней подвижной цилиндрической части вертикального корпуса, где также равномерно по окружности закреплены подшипники, на которых расположена неподвижная в продольном направлении часть медицинского стола для возможности его разворота, при этом в осевом отверстии ограничительной шайбы также равномерно по окружности перед вертикальной плоскостью этого отверстия расположены ограничительные стержни, верхние концы которых зафиксированы в нижней части неподвижной в продольном направлении части медицинского стола, а нижние их концы закреплены на верхней части вспомогательной шайбы, при этом введен вертикальный стержень со спиралевидной нарезкой с закрепленной в его нижней части конической шестеренкой, которая функционально связана с конической шестеренкой привода и зафиксирована посредством подшипников с одной стороны в осевом отверстии крепежной шайбы, а с другой стороны в нижнем осевом пазу шайбы жесткости, при этом для вертикального подъема медицинского стола средняя часть вертикального стержня со спиралевидной нарезкой расположена в осевом отверстии выдвижной шайбы, где также выполнена спиралевидная нарезка для ее вертикального возвратно-поступательного смещения.

Images