RU2563204C1 - Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 3) - Google Patents
Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 3) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2563204C1 RU2563204C1 RU2014137762/12A RU2014137762A RU2563204C1 RU 2563204 C1 RU2563204 C1 RU 2563204C1 RU 2014137762/12 A RU2014137762/12 A RU 2014137762/12A RU 2014137762 A RU2014137762 A RU 2014137762A RU 2563204 C1 RU2563204 C1 RU 2563204C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- medical table
- rods
- fixed
- vertical
- medical
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус стола с вертикальными продольными направляющими в виде стержней, которые равномерно расположены по окружности и последовательно по высоте расположенными кольцами, нижнюю неподвижную в горизонтальном направлении часть медицинского стола и верхнюю часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, а также основание медицинского стола расположено на неподвижной опорной поверхности, при этом основание медицинского стола выполнено в виде диска, диаметр которого соизмерим с продольной длиной верхней части медицинского стола, выполненного с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, а внутренняя часть диска выполнена с центральным чашеобразным вертикальным выступом, соосно которому на его верхней поверхности зафиксированы вертикальные продольные направляющие в виде стержней, а в равномерно расположенных кольцах в соответствии с позиционным положением стержней выполнены отверстия, в которых эти стержни расположены и зафиксированы, при этом верхние концы стержней закреплены в средней неподвижной части медицинского стола. 6 ил.
Description
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.
Известна функциональная структура устройства вертикального перемещения многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления (см. Патент UA №72499), включающая вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании. При этом основание стола закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров, внешнего и внутреннего, с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра, между которыми расположены направляющие в виде двух последовательных колец с полукруглыми пазами, в которых расположены продольные направляющие (стержни), закрепленные с внутренней поверхности внешнего цилиндра и внешней поверхности внутреннего цилиндра, при этом в нижней части внешнего цилиндра и на расстоянии от верхней части внутреннего цилиндра зафиксированы вставные шайбы, на противоположных сторонах которых выполнены круглые пазы, между которыми располагают линейный привод возвратно-поступательного перемещения внутреннего цилиндра относительно внешнего неподвижного цилиндра (прототип).
Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в том, что дагностико-хиругический операционный стола выполнен с возможностью информационно-компьютерного управления и функционально соединен с вертикальным корпусом стола, выполненного из двух частей, верхняя часть которого выполнена в виде цилиндра, который функционально соединена со средней нижней частью медицинского стола, а нижняя часть вертикального корпуса зафиксирована с неподвижной опорной поверхностью.
Недостатком известной функциональной структуры является то, что в качестве неподвижной опорной поверхности использован пол хирургического кабинета, на котором также должна быть зафиксирована робототехническая система, что в конечном счете возникает необходимость в возвратно-поступательном смещении операционного стола.
Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известной функциональной структуры опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой.
Указанный технический результат достигается следующей функциональной структурой опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой.
Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус стола с вертикальными продольными направляющими в виде стержней, которые равномерно расположены по окружности и последовательно по высоте расположенными кольцами, нижнюю неподвижную в горизонтальном направлении часть медицинского стола и верхнюю часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, а также основание медицинского стола расположено на неподвижной опорной поверхности, при этом основание медицинского стола выполнено в виде диска, диаметр которого соизмерим с продольной длиной верхней части медицинского стола, выполненного с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, а внутренняя часть диска выполнена с центральным чашеобразным вертикальным выступом, соосно которому на его верхней поверхности зафиксированы вертикальные продольные направляющие в виде стержней, а в равномерно расположенных кольцах в соответствии с позиционным положением стержней выполнены отверстия, в которых эти стержни расположены и зафиксированы, при этом верхние концы стержней закреплены в средней неподвижной части медицинского стола.
На фиг. 1 и 2 изображена функциональная структура опорной части медицинского стола, выполненного в виде верхней части 1 с возможностью продольного возвратно-поступательного смещения (↔) относительно неподвижной его части 2, на которой также с возможностью возвратно-поступательного смещения (↔) расположена тороидальная робототехническая система 3 с выдвижной крышкой 4 и с внутренними выдвижными устройствами с возможностью возвратно-поступательного разворота. При этом основание медицинского стола выполнено в виде диска 5, диаметр которого соизмерим с продольной длиной верхней подвижной частью медицинского стола 1, которая выполнена с возможностью продольного возвратно-поступательного смещения, а внутренняя часть диска 6 выполнена с центральным чашеобразным вертикальным выступом, соосно которому на его верхней поверхности зафиксированы вертикальные продольные направляющие в виде стержней 7, а в равномерно расположенных кольцах 8 в соответствии с позиционным положением стержней 7 выполнены отверстия, в которых эти стержни расположены и зафиксированы, при этом верхние концы стержней 7 закреплены в средней неподвижной части медицинского стола 2 (на фиг. 3 позиция 2.1).
На фиг. 3 изображено устройство верхней части 1 медицинского стола с возможностью продольного возвратно-поступательного смещения (↔) посредством привода 9 с конической шестеренкой, которая функционально связана с конической зубчатой поверхностью пластины 10. При этом для возвратно-поступательного смещения (↔) тороидальной робототехнической системы 3 с выдвижной крышкой 4 неподвижная нижняя часть медицинского стола выполнена их двух продольных половин с ребрами жесткости верхней пластины 11 и нижней пластины 2, по краям которой на смещенных друг относительно друга подшипниках 12 (на фиг. 1 смещенные подшипники 12.1 и 12.2) и с аналогичным смещением подшипников 13 зафиксирована Г-образная пластина 14 и 15, на вертикальной части которой посредством смещенных изогнутых стержней 16 (на фиг. 1 стержни 16.1 и 16.2) и с аналогичным смещением стержней 17 зафиксирована тороидальная робототехническая система 3. А на горизонтальной части Г-образной пластины 14 и 15 (фиг. 3) выполнена зубчатая поверхность, функционально связанная с шестеренками, которые закреплены на концах общей оси 18, при этом в средней ее части оси 18 закреплена коническая шестеренка 19, функционально связанная с конической шестеренкой привода 20 для возвратно-поступательного смещения (↔) тороидальной робототехнической системы 3 с выдвижной крышкой 4.
На фиг. 4 изображена тороидальная хирургическая робототехническая система 3 с выдвижной крышкой 4, в нижней части которой зафиксировано устройство 21 с возможностью осевого возвратно-поступательного разворота для диагностических и хирургических элементов 22, находящихся на электромагнитных фиксаторах 23. При этом для поднятия выдвижной крышки 4 использован трос 24 с намоточным барабаном 25, зафиксированный на оси приводов 26, которые (фиг. 5) зафиксированы внутри корпуса тороидальной робототехнической системы 3 под углом «120», а в нижней части этого корпуса с возможностью возвратно-поступательного разворота расположены выдвижные системы 27 (фиг. 6) для электромагнитного «Приема инструмента» и переноса их в «Зону выполнения медицинской процедуры».
Функциональная структура опорной части медицинского стола 1, 2 с тороидальной хирургической робототехнической системой 3 с учетом их совместной конструкции исключает необходимость в вертикальном подъеме медицинского стола 1, 2 посредством специальных подъемных устройств в вертикальном корпусе, который выполнен в виде стержней 7. А в равномерно расположенных кольцах 8 в соответствии с позиционным положением стержней 7 выполнены отверстия, в которых эти стержни расположены и зафиксированы, при этом верхние концы стержней 7 закреплены в средней неподвижной части медицинского стола 2. При этом основание медицинского стола выполнено в виде диска 5, диаметр которого соизмерим с продольной длиной верхней подвижной части медицинского стола 1, которая выполнена с возможностью продольного возвратно-поступательного смещения, а внутренняя часть диска 6 выполнена с центральным чашеобразным вертикальным выступом, соосно которому на его верхней поверхности зафиксированы вертикальные продольные направляющие в виде стержней 7. В результате такой конструкции опорной части 5, 6 и 7 медицинского стола 1, 2 с тороидальной хирургической робототехнической системой 3 конструкция существенно упрощена и такая робототехническая система может быть расположена в любом медицинском помещении без ее напольного крепления, а при необходимости может быть смешена в любом направлении.
Использование предложенного технического решения позволяет существенно упростить конструкцию опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой.
Claims (1)
- Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус стола с вертикальными продольными направляющими в виде стержней, которые равномерно расположены по окружности и последовательно по высоте расположенными кольцами, нижнюю неподвижную в горизонтальном направлении часть медицинского стола и верхнюю часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, а также основание медицинского стола расположено на неподвижной опорной поверхности, отличающаяся тем, что основание медицинского стола выполнено в виде диска, диаметр которого соизмерим с продольной длиной верхней части медицинского стола, выполненного с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, а внутренняя часть диска выполнена с центральным чашеобразным вертикальным выступом, соосно которому на его верхней поверхности зафиксированы вертикальные продольные направляющие в виде стержней, а в равномерно расположенных кольцах в соответствии с позиционным положением стержней выполнены отверстия, в которых эти стержни расположены и зафиксированы, при этом верхние концы стержней закреплены в средней неподвижной части медицинского стола.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014137762/12A RU2563204C1 (ru) | 2014-09-17 | 2014-09-17 | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 3) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014137762/12A RU2563204C1 (ru) | 2014-09-17 | 2014-09-17 | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 3) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2563204C1 true RU2563204C1 (ru) | 2015-09-20 |
Family
ID=54147733
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014137762/12A RU2563204C1 (ru) | 2014-09-17 | 2014-09-17 | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 3) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2563204C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2615115C1 (ru) * | 2016-01-29 | 2017-04-03 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (Вариант Русской логики - Версия 8) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4318686A1 (de) * | 1993-06-04 | 1994-12-08 | Siemens Ag | Verfahren zum Betrieb eines medizinischen Gerätes |
CN201157410Y (zh) * | 2008-01-18 | 2008-12-03 | 王爱娥 | 手术医生前臂托架 |
UA72485U (ru) * | 2011-12-19 | 2012-08-27 | Юрий Иванович Русанов | Устройство разворота диагностических и хирургических элементов робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и.русанова |
UA72499U (ru) * | 2011-12-19 | 2012-08-27 | Юрий Иванович Русанов | Устройство индивидуального подъема диагностических и хирургических элементов в многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова |
UA72498U (ru) * | 2011-12-19 | 2012-08-27 | Юрий Иванович Русанов | Устройство для закрытия выдвижных элементов зажима внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова |
-
2014
- 2014-09-17 RU RU2014137762/12A patent/RU2563204C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4318686A1 (de) * | 1993-06-04 | 1994-12-08 | Siemens Ag | Verfahren zum Betrieb eines medizinischen Gerätes |
CN201157410Y (zh) * | 2008-01-18 | 2008-12-03 | 王爱娥 | 手术医生前臂托架 |
UA72485U (ru) * | 2011-12-19 | 2012-08-27 | Юрий Иванович Русанов | Устройство разворота диагностических и хирургических элементов робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и.русанова |
UA72499U (ru) * | 2011-12-19 | 2012-08-27 | Юрий Иванович Русанов | Устройство индивидуального подъема диагностических и хирургических элементов в многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова |
UA72498U (ru) * | 2011-12-19 | 2012-08-27 | Юрий Иванович Русанов | Устройство для закрытия выдвижных элементов зажима внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2615115C1 (ru) * | 2016-01-29 | 2017-04-03 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (Вариант Русской логики - Версия 8) |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2563204C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 3) | |
RU2563186C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 2) | |
RU2563200C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 1) | |
RU2563191C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 6) | |
RU2563734C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 4) | |
RU2617521C1 (ru) | Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (Вариант Русской логики - Версия 4) | |
RU2563738C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 5) | |
RU2563199C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами (вариант русской логики - версия 1) | |
RU2563197C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) | |
RU2560289C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 14) | |
RU2587388C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота и вертикального смещения диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 17) | |
RU2563739C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами (вариант русской логики - версия 2) | |
RU2563735C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 16) | |
RU2607419C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (Вариант Русской логики - Версия 9) | |
RU2563741C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 6) | |
RU2563722C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 10) | |
RU2594469C1 (ru) | Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4) | |
RU2481071C1 (ru) | Устройство горизонтального перемещения аппарата диагностики многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2481074C1 (ru) | Устройство разворота диагностических и хирургических элементов робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2563184C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 12) | |
RU2481067C1 (ru) | Устройство разворота аппарата диагностики многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2563188C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 3) | |
RU2563205C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 11) | |
RU2563736C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 13) | |
RU2560294C1 (ru) | Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических элементов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |