RU2481074C1 - Устройство разворота диагностических и хирургических элементов робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова - Google Patents
Устройство разворота диагностических и хирургических элементов робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова Download PDFInfo
- Publication number
- RU2481074C1 RU2481074C1 RU2011151787/12A RU2011151787A RU2481074C1 RU 2481074 C1 RU2481074 C1 RU 2481074C1 RU 2011151787/12 A RU2011151787/12 A RU 2011151787/12A RU 2011151787 A RU2011151787 A RU 2011151787A RU 2481074 C1 RU2481074 C1 RU 2481074C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- surgical
- diagnostic
- possibility
- elements
- turning
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство разворота диагностических и хирургических элементов робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус хирургического стола с возможностью изменения высоты, который закреплен в нижней его части к основанию стола, выполненного в виде полого цилиндра с внешними ребрами жесткости и неподвижно расположенного на поверхности пола, где также расположено устройство разворота диагностических и хирургических элементов. При этом диагностические элементы рентгена, УЗИ и хирургические элементы расположены внутри трех отдельных корпусов с внешней сферической поверхностью, которые расположены в вертикальной плоскости под углом 120° с возможностью подъема каждого из них над хирургическим столом посредством их совместного вращения на общем осевом стержне. При этом устройство разворота трех корпусов с внешней сферической поверхностью позиционно расположено напротив средней части хирургического стола. Устройство позволяет перемещать по окружности в вертикальной плоскости корпусы со сферической поверхностью с расположенными в них диагностическими и хирургическими элементами, обеспечивая быструю смену диагностических и хирургических элементов при проведении различных медицинских процедур. 2 ил.
Description
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.
Известно устройство вертикальною перемещения многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления (см. заявку №2011133904. 050213 от 15.08.2010), включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании, при этом основание стола закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндра внешнего и внутреннего с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра, между которыми расположены направляющие в виде двух последовательных колец с полукруглыми пазами, в которых расположены продольные направляющие, закрепленные с внутренней поверхности внешнего цилиндра и внешней поверхности внутреннего цилиндра, при этом в нижней части внешнего цилиндра и на расстоянии от верхней части внутреннего цилиндра зафиксированы вставные шайбы, на противоположных сторонах которых выполнены круглые пазы, между которыми располагают линейный привод возвратно-поступательного перемещения внутреннего цилиндра относительно внешнего неподвижного цилиндра (прототип).
Недостатком известного операционного стола является ограничение его функциональных возможностей, поскольку он предназначен для решения конкретной задачи и не включает робототехническую систему с возможностью информационно-компьютерного управления для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.
Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известного операционного стола с возможностью как вертикального, так и горизонтального перемещения путем позиционного совмещения его с робототехнической системой с возможностью информационно-компьютерного управления для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.
Указанный технический результат достигается следующим устройством.
Устройство разворота диагностических и хирургических элементов робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус хирургического стола с возможностью изменения высоты, который закреплен в нижней его части к основанию стола, выполненного в виде полого цилиндра с внешними ребрами жесткости и неподвижно расположенного на поверхности пола, где также расположено устройство разворота диагностических и хирургических элементов, при этом диагностические элементы рентгена, УЗИ и хирургические элементы расположены внутри трех отдельных корпусов с внешней сферической поверхностью, которые расположены в вертикальной плоскости под углом 120° с возможностью подъема каждого из них над хирургическим столом посредством их совместного вращения на общем осевом стержне, при этом устройство разворота трех корпусов с внешней сферической поверхностью позиционно расположено напротив средней части хирургического стола.
На фиг.1 и 2 изображено устройство разворота диагностических и хирургических элементов робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления и позиционное положение трех корпусов с внешней сферической поверхностью для диагностических и хирургических элементов с возможностью разворота и операционный стол с возможностью горизонтального перемещения.
Устройство разворота диагностических и хирургических элементов робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления включает вертикальный корпус 1 хирургического стола 2 с возможностью изменения высоты, который закреплен в нижней его части к основанию стола 3, выполненного в виде полого цилиндра 4 с внешними ребрами жесткости 5 и неподвижно расположенного на поверхности пола, при этом в основание стола 3 введен дополнительный полый цилиндр 6 с внешними ребрами жесткости 7, в котором закреплена нижняя цилиндрическая часть 8 устройства подъема трех корпусов 9, 10 и 11 (Фиг.1) с внешней сферической поверхностью для диагностических 12 (рентген, УЗИ) и хирургических элементов, при этом корпус устройства подъема выполнен в виде первой 13 и второй 14 части (половин) с возможностью совместного крепления, между которыми в верхней их части 15 закреплен осевой стержень 16 с двумя разнесенными друг относительно друга подшипниками 17, на которых закреплены три корпуса 9, 10 и 11 с внешней сферической поверхностью, и объединенных между собой общей шестеренкой 18, которая функционально связана с шестеренкой 19 привода с редуктором 20 закрепленного на верхней части корпуса (13, 14) устройства подъема для совместного их вращения.
Устройство разворота диагностических и хирургических элементов робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления в данном исполнении может быть использовано как для проведения хирургической операции, так и для диагностики. Поскольку хирургический стол 2 с возможностью продольного перемещения позволяет выполнять перемещение операционного стола 2 с пациентом в позиционное положение расположения трех корпусов 9, 10 и 11 (Фиг.1) с внешней сферической поверхностью для выполнения как диагностических 12 (рентген, УЗИ), так и хирургических процедур. При этом вертикальный корпус 1 хирургического стола 2 с возможностью изменения высоты и горизонтального перемещения закреплен в нижней его части к основанию стола 3, выполненного в виде полого цилиндра 4 с внешними ребрами жесткости 5 и неподвижно расположенного на поверхности пола, а в основание стола 3 введен дополнительный полый цилиндр 6 с внешними ребрами жесткости 7, в котором закреплена нижняя цилиндрическая часть 8 устройства подъема трех корпусов 9, 10 и 11 с внешней сферической поверхностью для диагностических 12 (рентген, УЗИ) и хирургических элементов. Такая конструкция робототехнической системы позволяет с одной стороны оптимизировать конструкцию выдвижных устройств диагностики и хирургических элементов, с другой стороны разместить их в трех корпусах 9, 10 и 11 с внешней сферической поверхностью для поддержания их стерильности. При этом корпус устройства подъема выполнен в виде первой 13 и второй 14 части (половин) с возможностью совместного крепления, между которыми в верхней их части 15 закреплен осевой стержень 16 с двумя разнесенными друг относительно друга подшипниками 17, на которых закреплены три корпуса 9, 10 и 11 с внешней сферической поверхностью, и объединенных между собой общей шестеренкой 18, которая функционально связана с шестеренкой 19 привода с редуктором 20 закрепленного на верхней части корпуса (13, 14) устройства подъема для совместного их вращения. Такая конструкция позволяет выполнять подъем необходимого корпуса 9, 10 и 11 с внешней сферической поверхностью для выполнения диагностических 12 (рентген, УЗИ) или хирургических процедур.
Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности устройства вертикального перемещения многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления путем конструктивного расширения его функциональных возможностей.
Claims (1)
- Устройство разворота диагностических и хирургических элементов робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус хирургического стола с возможностью изменения высоты, который закреплен в нижней его части к основанию стола, выполненного в виде полого цилиндра с внешними ребрами жесткости и неподвижно расположенного на поверхности пола, где также расположено устройство разворота диагностических и хирургических элементов, отличающееся тем, что диагностические элементы рентгена, УЗИ и хирургические элементы расположены внутри трех отдельных корпусов с внешней сферической поверхностью, которые расположены в вертикальной плоскости под углом 120° с возможностью подъема каждого из них над хирургическим столом посредством их совместного вращения на общем осевом стержне, при этом устройство разворота трех корпусов с внешней сферической поверхностью позиционно расположено напротив средней части хирургического стола.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011151787/12A RU2481074C1 (ru) | 2011-12-20 | 2011-12-20 | Устройство разворота диагностических и хирургических элементов робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011151787/12A RU2481074C1 (ru) | 2011-12-20 | 2011-12-20 | Устройство разворота диагностических и хирургических элементов робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2481074C1 true RU2481074C1 (ru) | 2013-05-10 |
Family
ID=48789349
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011151787/12A RU2481074C1 (ru) | 2011-12-20 | 2011-12-20 | Устройство разворота диагностических и хирургических элементов робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2481074C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1646843A1 (ru) * | 1989-01-09 | 1991-05-07 | Ереванский политехнический институт им.К.Маркса | Манипул тор |
DE19536514A1 (de) * | 1994-09-29 | 1996-04-04 | Hyundai Motor Co Ltd | Werkzeug-Wechselvorrichtung zum Wechseln der Werkzeuge eines Bearbeitungszentrums |
CN101396298A (zh) * | 2008-10-31 | 2009-04-01 | 天津大学 | 一种用于辅助微创外科手术的持镜机器人系统 |
RU2412800C2 (ru) * | 2006-02-03 | 2011-02-27 | ДЗЕ ЮРОПИАН АТОМИК ЭНЕРДЖИ КОММЬЮНИТИ (ЕВРАТОМ) Под представительством Дзе Юропиан Коммишион | Роботизированная хирургическая система для выполнения минимальных инвазивных вмешательств |
-
2011
- 2011-12-20 RU RU2011151787/12A patent/RU2481074C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1646843A1 (ru) * | 1989-01-09 | 1991-05-07 | Ереванский политехнический институт им.К.Маркса | Манипул тор |
DE19536514A1 (de) * | 1994-09-29 | 1996-04-04 | Hyundai Motor Co Ltd | Werkzeug-Wechselvorrichtung zum Wechseln der Werkzeuge eines Bearbeitungszentrums |
RU2412800C2 (ru) * | 2006-02-03 | 2011-02-27 | ДЗЕ ЮРОПИАН АТОМИК ЭНЕРДЖИ КОММЬЮНИТИ (ЕВРАТОМ) Под представительством Дзе Юропиан Коммишион | Роботизированная хирургическая система для выполнения минимальных инвазивных вмешательств |
CN101396298A (zh) * | 2008-10-31 | 2009-04-01 | 天津大学 | 一种用于辅助微创外科手术的持镜机器人系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20140152310A1 (en) | Gantry for mobilizing an mri device | |
CN103251369A (zh) | 一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统 | |
RU2481074C1 (ru) | Устройство разворота диагностических и хирургических элементов робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
CN101822558B (zh) | 一种手术机器人系统 | |
RU2481068C1 (ru) | Устройство подъема диагностических и хирургических элементов путем разворота в многофункциональной робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2481067C1 (ru) | Устройство разворота аппарата диагностики многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2483670C1 (ru) | Устройство разворота диагностических и хирургических элементов многофункциональной дагностико-хирургической робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им ю.и. русанова | |
RU2481071C1 (ru) | Устройство горизонтального перемещения аппарата диагностики многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2524338C1 (ru) | Устройство напольного варианта двойной сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова | |
RU2481057C1 (ru) | Устройство горизонтального возвратно-поступательного разворота аппаратов диагностики после подъема многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2524014C1 (ru) | Устройство настенного варианта подъема и разворота и продольного смещения сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова | |
RU2524337C1 (ru) | Устройство подъема и разворота сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова | |
RU2563723C1 (ru) | Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения тороидальной робототехнической системы вдоль хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (вариант русской логики) | |
RU2524335C1 (ru) | Устройство напольного варианта сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова | |
RU2524339C1 (ru) | Устройство потолочного варианта двойной сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова | |
RU2468781C1 (ru) | Устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения позиционного с разворотным механизмом инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2563200C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 1) | |
RU2563191C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 6) | |
RU2524334C1 (ru) | Устройство потолочного варианта сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова | |
RU2563734C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 4) | |
RU2618180C1 (ru) | Функциональная структура корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (Вариант Русской логики - Версия 3) | |
RU2563727C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного продольного перемещения верхней части медицинского стола в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики) | |
RU2560289C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 14) | |
RU2524013C1 (ru) | Устройство продольного возвратно-поступательного настенного смещения сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова | |
RU2563731C1 (ru) | Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |