RU2481071C1 - Устройство горизонтального перемещения аппарата диагностики многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова - Google Patents
Устройство горизонтального перемещения аппарата диагностики многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова Download PDFInfo
- Publication number
- RU2481071C1 RU2481071C1 RU2011151793/12A RU2011151793A RU2481071C1 RU 2481071 C1 RU2481071 C1 RU 2481071C1 RU 2011151793/12 A RU2011151793/12 A RU 2011151793/12A RU 2011151793 A RU2011151793 A RU 2011151793A RU 2481071 C1 RU2481071 C1 RU 2481071C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- possibility
- fixed
- diagnostic
- cylinder
- external
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство горизонтального перемещения аппарата диагностики многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления выполнено из внешнего и внутреннего соосных цилиндров с возможностью смещения друг относительно друга и расположенных горизонтально в корпусе со сферической поверхностью и функционально соединенных между собой посредством линейного привода. При этом корпус линейного привода закреплен с одной стороны внешнего соосного цилиндра, а выдвижная часть привода закреплена с противоположной стороны внутреннего осевого цилиндра, где также закреплен аппарат диагностики с возможностью разворота.
Устройство позволяет перемещать диагностический аппарат в горизонтальной плоскости. 4 ил.
Description
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.
Известно устройство вертикального перемещения многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления (см. заявку №2011133904. 050213 от 15.08.20110), включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании, при этом основание стола закреплено на неподвижно поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижнего часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндра внешнего и внутреннего с возможностью возвратно поступательного смещения внутреннего цилиндра, между которыми расположены направляющие в виде двух последовательных колец с полукруглыми пазами, в которых расположены продольные направляющие, закрепленные с внутренней поверхности внешнего цилиндра и внешней поверхности внутреннего цилиндра, при этом в нижней части внешнего цилиндра и на расстоянии от верхней части внутреннего цилиндра зафиксированы вставные шайбы, на противоположных стороне которых выполнены круглые пазы, между которыми располагают линейный привод возвратно-поступательного перемещения внутреннего цилиндра относительно внешнего неподвижного цилиндра (прототип).
Недостатком известного операционного стола является ограничение его функциональных возможностей, поскольку он предназначен для решения конкретной задачи и не включает робототехническую систему с возможностью информационно-компьютерного управления для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.
Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известного операционного стола с возможностью как вертикального, так и горизонтального перемещения путем позиционного совмещения его с робототехнической системой с возможностью информационно-компьютерного управления для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.
Указанный технический результат достигается следующим устройством.
Устройство горизонтального перемещения аппарата диагностики многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус операционною стола с возможное изменения высоты, который позиционно расположен в основании вертикального корпуса, которое закреплено на неподвижно поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров внешнего и внутреннего с возможностью возвратно поступательного смещения внутреннего цилиндра корпуса относительно внешнего цилиндра корпуса посредством линейного привода, а также включает дополнительный вертикальный корпус с крышкой и привод для ее разворота, к которой под углом 120° зафиксированы три подъемных устройства индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическими выдвижным устройством с возможностью разворота и хирургическими элементами, при этом выдвижное устройство аппарата диагностики с возвратно-поступательным разворотом выполнено из внешнего и внутреннего соосных цилиндров с возможностью относительного смещения друг относительно друга и расположены горизонтально в корпусе со сферической поверхностью и функционально соединены между собой посредством линейною привода, в котором корпус закреплен с одной стороны внешнего соосного цилиндра, а выдвижная часть линейного привода закреплена с противоположной стороны внутреннего осевого цилиндра, где также закреплен аппарат диагностики с возможностью разворота.
На фиг. 1 и 2 изображено устройство горизонтальною перемещения аппарата диагностики многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления. На фиг.3 и 4 изображено позиционное положение трех корпусов с внешней сферической поверхностью для диагностических и хирургических элементов с возможностью разворота и операционный стол с возможностью горизонтального перемещения.
Устройство горизонтальною перемещения аппарата диагностики многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления включает (Фиг. 3 и 4) вертикальный корпус 1 хирургического стола 2 с возможностью изменения высоты.
А также включает (Фиг. 2) дополнительный вертикальный корпус 3 с крышкой 4 и привод 5, к которой под углом 120° зафиксированы при подъемных устройства 6, 7 и 8 (Фиг. 3 и 4) индивидуального подъема корпусов 9, 10 и 11 со сферической внешней поверхностью с диагностическими 12 (рентген, УЗИ) и хирургическими робототехническими элементами, при этом выдвижное устройство 13 аппарата диагностики с возвратно-поступательным разворотом выполнено из внешнего 14 и внутреннего 15 соосных цилиндров с возможностью относительного смещения друг относительно друга и расположены горизонтально в корпусе 9 со сферической поверхностью и функционально соединены между собой посредством линейного привода 16, в котором корпус 17 закреплен с одной стороны 18 внешнего соосного цилиндра 14, а выдвижная часть 19 линейного привода 17 закреплена с противоположной стороны 20 внутреннего осевою цилиндра 15, где также закреплен аппарат диагностики 12 с возможностью разворота.
Устройство горизонтального перемещения аппарата диагностики многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерною управления в данном исполнении может быть использовано для диагностики посредство аппарата УЗИ и рентгена. Поскольку хирургический стол 2 (Фиг. 3 и 4) с возможностью продольного перемещения позволяет выполнять перемещение с пациентом в позиционное положение расположения грех корпусов 9, 10 и 11 с внешней сферической поверхностью для выполнения как диагностических 9 и 10 (рентген. УЗИ) и хирургических процедур. При этом выдвижное устройство 13 аппарата диагностики с возвратно-поступательным разворотом выполнено из внешнего 14 и внутреннего 15 соосных цилиндров с возможностью относительного смещения друг относительно друга и расположены горизонтально в корпусе 9 со сферической поверхностью и функционально соединены между собой посредством линейного привода 16, в котором корпус 17 закреплен с одной стороны 18 внешнего соосного цилиндра 14, а выдвижная часть 19 линейного привода 17 закреплена с противоположной стороны 20 внутреннего осевого цилиндра 15, где также закреплен аппарат диагностики 12 с возможностью разворота.
Такая конструкция робототехнической системы позволяет минимизировать габариты устройства диагностики и совместно с операционным столом обеспечить диагностику всех частей пациента.
Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности устройства вертикального перемещения многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления путем конструктивного расширения его функциональных возможностей.
Claims (1)
- Устройство горизонтального перемещения аппарата диагностики многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус операционного стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в основании вертикального корпуса, которое закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров, внешнего и внутреннего, с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра корпуса относительно внешнего цилиндра корпуса посредством линейного привода, а также включает дополнительный вертикальный корпус с крышкой и привод для ее разворота, к которой под углом 120° зафиксированы три подъемных устройства индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическим выдвижным устройством с возможностью разворота и хирургическими элементами, отличающееся тем, что выдвижное устройство аппарата диагностики с возвратно-поступательным разворотом выполнено из внешнего и внутреннего соосных цилиндров с возможностью относительного смещения друг относительно друга и расположенных горизонтально в корпусе со сферической поверхностью и функционально соединенных между собой посредством линейного привода, в котором корпус закреплен с одной стороны внешнего соосного цилиндра, а выдвижная часть линейного привода закреплена с противоположной стороны внутреннего осевого цилиндра, где также закреплен аппарат диагностики с возможностью разворота.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011151793/12A RU2481071C1 (ru) | 2011-12-20 | 2011-12-20 | Устройство горизонтального перемещения аппарата диагностики многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011151793/12A RU2481071C1 (ru) | 2011-12-20 | 2011-12-20 | Устройство горизонтального перемещения аппарата диагностики многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2481071C1 true RU2481071C1 (ru) | 2013-05-10 |
Family
ID=48789346
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011151793/12A RU2481071C1 (ru) | 2011-12-20 | 2011-12-20 | Устройство горизонтального перемещения аппарата диагностики многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2481071C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2149097C1 (ru) * | 1998-11-16 | 2000-05-20 | Российский Федеральный Ядерный Центр - Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Экспериментальной Физики | Привод промышленного робота |
US20080058776A1 (en) * | 2006-09-06 | 2008-03-06 | National Cancer Center | Robotic surgical system for laparoscopic surgery |
CN101396298A (zh) * | 2008-10-31 | 2009-04-01 | 天津大学 | 一种用于辅助微创外科手术的持镜机器人系统 |
RU2412800C2 (ru) * | 2006-02-03 | 2011-02-27 | ДЗЕ ЮРОПИАН АТОМИК ЭНЕРДЖИ КОММЬЮНИТИ (ЕВРАТОМ) Под представительством Дзе Юропиан Коммишион | Роботизированная хирургическая система для выполнения минимальных инвазивных вмешательств |
-
2011
- 2011-12-20 RU RU2011151793/12A patent/RU2481071C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2149097C1 (ru) * | 1998-11-16 | 2000-05-20 | Российский Федеральный Ядерный Центр - Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Экспериментальной Физики | Привод промышленного робота |
RU2412800C2 (ru) * | 2006-02-03 | 2011-02-27 | ДЗЕ ЮРОПИАН АТОМИК ЭНЕРДЖИ КОММЬЮНИТИ (ЕВРАТОМ) Под представительством Дзе Юропиан Коммишион | Роботизированная хирургическая система для выполнения минимальных инвазивных вмешательств |
US20080058776A1 (en) * | 2006-09-06 | 2008-03-06 | National Cancer Center | Robotic surgical system for laparoscopic surgery |
CN101396298A (zh) * | 2008-10-31 | 2009-04-01 | 天津大学 | 一种用于辅助微创外科手术的持镜机器人系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2015527144A5 (ru) | ||
RU2481071C1 (ru) | Устройство горизонтального перемещения аппарата диагностики многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
KR101635796B1 (ko) | 모터 시스템, 모터 및 이를 포함하는 로봇 아암 장치 | |
RU2481795C1 (ru) | Устройство индивидуального подъема диагностических и хирургических элементов в многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2481067C1 (ru) | Устройство разворота аппарата диагностики многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2481057C1 (ru) | Устройство горизонтального возвратно-поступательного разворота аппаратов диагностики после подъема многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2483670C1 (ru) | Устройство разворота диагностических и хирургических элементов многофункциональной дагностико-хирургической робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им ю.и. русанова | |
RU2481074C1 (ru) | Устройство разворота диагностических и хирургических элементов робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2563204C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 3) | |
RU2468784C1 (ru) | Устройство вертикального перемещения многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2481068C1 (ru) | Устройство подъема диагностических и хирургических элементов путем разворота в многофункциональной робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2524338C1 (ru) | Устройство напольного варианта двойной сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова | |
RU2468783C1 (ru) | Устройство для разворота в горизонтальной плоскости многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2617521C1 (ru) | Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (Вариант Русской логики - Версия 4) | |
RU2563186C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 2) | |
RU2563734C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 4) | |
RU2524339C1 (ru) | Устройство потолочного варианта двойной сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова | |
RU2563738C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 5) | |
RU2563191C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 6) | |
RU2524335C1 (ru) | Устройство напольного варианта сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова | |
RU2563200C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 1) | |
RU2484761C1 (ru) | Устройство горизонтального разворота функционального элемента узи выдвижной системы сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2563723C1 (ru) | Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения тороидальной робототехнической системы вдоль хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (вариант русской логики) | |
RU2560289C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 14) | |
RU2563735C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 16) |