RU2468783C1 - Устройство для разворота в горизонтальной плоскости многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова - Google Patents
Устройство для разворота в горизонтальной плоскости многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова Download PDFInfo
- Publication number
- RU2468783C1 RU2468783C1 RU2011133903/12A RU2011133903A RU2468783C1 RU 2468783 C1 RU2468783 C1 RU 2468783C1 RU 2011133903/12 A RU2011133903/12 A RU 2011133903/12A RU 2011133903 A RU2011133903 A RU 2011133903A RU 2468783 C1 RU2468783 C1 RU 2468783C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cylinder
- possibility
- turning
- horizontal plane
- drive
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Устройство включает вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании. В верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра с расположенным соосно с ним дополнительным цилиндром, между которыми на расстоянии друг от друга расположены круглые прокладки скольжения. Верхняя из них выполнена в сечении Г-образной и расположена на торце дополнительного цилиндра. На поверхности дополнительного цилиндра расположена подвижная часть привода, закрепленная на внешней поверхности дополнительного цилиндра, и с помощью зубчатого зацепления функционально связана с приводом. Корпус привода закреплен на внешней поверхности цилиндра вертикального корпуса. Расширяются функциональные возможности устройства. 2 ил.
Description
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.
Известен также стол операционный ОРХ Mobilis No/ 160. 341 (http//catalog/mpomed.ru/firms/12067.html), включающий операционный стол, предназначенный для проведения хирургических операций, который посредством вертикального корпуса с возможностью изменения высоты позиционно расположен на подвижном основании, в котором с нижней его части расположены две пары колес для перемещения операционного стола (прототип).
Недостатком известного операционного стола является ограничение его функциональных возможностей, поскольку он предназначен для решения конкретной задачи и не может быть применен в робототехнической системе с компьютерным управлением для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.
Известный прототип имеет технические возможности, которые заключаются в возможности вертикального перемещения.
Недостатком известного технического решения является ограничение функциональных возможностей.
Техническим результатом предложенного изобретения является расширение функциональных возможностей, которые заключаются в развороте его в горизонтальной плоскости в секторе 320°.
Указанный технический результат достигается следующим устройством.
Устройство разворота в горизонтальной плоскости многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании, при этом в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра, соосно с ним расположен дополнительный цилиндр, между которыми на расстоянии друг от друга расположены круглые прокладки скольжения, при этом верхняя из них выполнена в сечении Г-образной и расположена на торце дополнительного цилиндра, на поверхности которой расположена подвижная часть привода, закрепленная на внешней поверхности дополнительного цилиндра, и посредством зубчатого зацепления функционально связана с приводом, корпус которого закреплен на внешней поверхности цилиндра вертикального корпуса. В результате изменения конструкции вертикального корпуса хирургического стола расширена область его применения, и в такой реализации возможно выполнения диагностики.
На фиг.1 изображено устройство разворота в горизонтальной плоскости многофункционального диагностико-хирургического операционного стола, который изображен на фиг.2.
Устройство разворота в горизонтальной плоскости многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления включает (фиг.1) вертикальный корпус 1 стола 2 с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании. При этом в верхней части вертикального корпуса 1, выполненного в виде цилиндра, соосно с ним расположен дополнительный цилиндр 3, между которыми на расстоянии друг от друга расположены круглые прокладки скольжения 4 и 5, при этом верхняя прокладка скольжения 4 выполнена в сечении Г-образной и расположена на торце дополнительного цилиндра 3, а на поверхности ее расположена подвижная часть 6 разворота, закрепленная на внешней поверхности дополнительного цилиндра 3, и посредством зубчатого зацепления 7 имеет функциональную связь с приводом 8. Корпус привода 8 закреплен на внешней поверхности цилиндра вертикального корпуса 1. На фиг.2 вертикальный корпус 1 стола 2 с возможностью изменения высоты посредством линейного привода 9, который расположен внутри неподвижной цилиндрической части 10 устройства подъема. Между операционным столом 2 и вертикальным корпусом 1 расположено устройство разворота 11 с инструментальным столом 12, который реализован с возможностью возвратно-поступательного смещения по ортогональному профилю 13.
Устройство разворота в горизонтальной плоскости многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления позволяет выполнять различные хирургические процедуры, и в зависимости от их характера инструментальный стол 12 (фиг.2) может быть перемещен по ортогональному профилю 13, который зафиксирован на устройстве разворота 11, вдоль хирургического стола 2. Для выполнения диагностики вокруг многофункционального диагностико-хирургического операционного стола между операционным столом 2 и вертикальным корпусом 1 расположено устройство разворота 11, которое выполнено (фиг.1) в виде дополнительного цилиндра 3 с закрепленной на нем подвижной частью 6 разворота. При этом между дополнительным цилиндром 3 с подвижной частью 6 разворота и вертикальным корпусом 1 расположены круглые прокладки скольжения 4 и 5, при этом верхняя прокладка скольжения 4 выполнена в сечении Г-образной. При этом подвижная часть 6 устройства разворота посредством зубчатого зацепления 7 имеет функциональную связь с приводом 8, а корпус привода 8 закреплен на внешней поверхности цилиндра вертикального корпуса 1.
Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности медицинского хирургического стола и позволит использовать его не только для выполнения медицинских процедур, но и диагностики.
Claims (1)
- Устройство для разворота в горизонтальной плоскости многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, которое включает вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании, отличающееся тем, что в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра с расположенным соосно с ним дополнительным цилиндром, между которыми на расстоянии друг от друга расположены круглые прокладки скольжения, при этом верхняя из них выполнена в сечении Г-образной и расположена на торце дополнительного цилиндра, на поверхности которого расположена подвижная часть привода, закрепленная на внешней поверхности дополнительного цилиндра и с помощью зубчатого зацепления функционально связанная с приводом, корпус которого закреплен на внешней поверхности цилиндра вертикального корпуса.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011133903/12A RU2468783C1 (ru) | 2011-08-15 | 2011-08-15 | Устройство для разворота в горизонтальной плоскости многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011133903/12A RU2468783C1 (ru) | 2011-08-15 | 2011-08-15 | Устройство для разворота в горизонтальной плоскости многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2468783C1 true RU2468783C1 (ru) | 2012-12-10 |
Family
ID=49255639
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011133903/12A RU2468783C1 (ru) | 2011-08-15 | 2011-08-15 | Устройство для разворота в горизонтальной плоскости многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2468783C1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU536747A3 (ru) * | 1972-07-03 | 1976-11-25 | Сименс Аг (Фирма) | Операционный стол |
SU1666109A1 (ru) * | 1989-04-10 | 1991-07-30 | Научно-производственное объединение "Медоборудование" | Операционный стол |
EP0650696A1 (en) * | 1993-10-27 | 1995-05-03 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Medical apparatus comprising a movable patent table |
EP0910281A2 (en) * | 1996-12-20 | 1999-04-28 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Medical apparatus including a patient table with a compact and rigid elevating mechanism |
RU2338500C2 (ru) * | 2005-11-14 | 2008-11-20 | Маквет Гмбх Унд Ко.Кг | Операционный стол |
-
2011
- 2011-08-15 RU RU2011133903/12A patent/RU2468783C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU536747A3 (ru) * | 1972-07-03 | 1976-11-25 | Сименс Аг (Фирма) | Операционный стол |
SU1666109A1 (ru) * | 1989-04-10 | 1991-07-30 | Научно-производственное объединение "Медоборудование" | Операционный стол |
EP0650696A1 (en) * | 1993-10-27 | 1995-05-03 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Medical apparatus comprising a movable patent table |
EP0910281A2 (en) * | 1996-12-20 | 1999-04-28 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Medical apparatus including a patient table with a compact and rigid elevating mechanism |
RU2338500C2 (ru) * | 2005-11-14 | 2008-11-20 | Маквет Гмбх Унд Ко.Кг | Операционный стол |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2666597A3 (de) | Industrieroboter mit einem ringförmigen Schleppanschlag | |
WO2017051263A3 (en) | Robot arm for testing of touchscreen applications | |
CN103654817A (zh) | 用于定位医学设备的装置和方法 | |
RU2468783C1 (ru) | Устройство для разворота в горизонтальной плоскости многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
CN203778103U (zh) | 可升降化学实验台 | |
CN103538062A (zh) | 四自由度三手指操作并联机构 | |
JP2014081234A5 (ru) | ||
CN107320190A (zh) | 手术机器人的医生控制台 | |
RU2468780C1 (ru) | Устройство возвратно-поступательного продольного перемещения многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2481067C1 (ru) | Устройство разворота аппарата диагностики многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2468784C1 (ru) | Устройство вертикального перемещения многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2481071C1 (ru) | Устройство горизонтального перемещения аппарата диагностики многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2524339C1 (ru) | Устройство потолочного варианта двойной сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова | |
RU2481795C1 (ru) | Устройство индивидуального подъема диагностических и хирургических элементов в многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2484761C1 (ru) | Устройство горизонтального разворота функционального элемента узи выдвижной системы сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2560289C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 14) | |
RU2563204C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 3) | |
RU2524338C1 (ru) | Устройство напольного варианта двойной сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова | |
RU2594463C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота и вертикального смещения диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 19) | |
RU2563726C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 5) | |
RU2563197C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) | |
RU2563200C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 1) | |
RU2564219C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) | |
CN203759460U (zh) | 工业控制机可移动显示控制面板 | |
RU2524335C1 (ru) | Устройство напольного варианта сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова |