UA72486U - Устройство выдвижных элементов зажима и их позиционное расположение внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и.русанова - Google Patents
Устройство выдвижных элементов зажима и их позиционное расположение внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и.русановаInfo
- Publication number
- UA72486U UA72486U UAU201114978U UAU201114978U UA72486U UA 72486 U UA72486 U UA 72486U UA U201114978 U UAU201114978 U UA U201114978U UA U201114978 U UAU201114978 U UA U201114978U UA 72486 U UA72486 U UA 72486U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- robotic system
- clamp
- possibility
- sliding elements
- information
- Prior art date
Links
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Устройство выдвижных элементов зажима и их позиционное расположение внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления включает корпус робототехнической системы и выдвижные элементы зажима. Выдвижные элементы включают устройство зажима операционных элементов с возможностью двух разворотов. Корпус робототехнической системы выполнен с внешней сферической поверхностью и с боковым отверстием круглой формы. По обе стороны вертикальной плоскости сферического корпуса друг над другом расположены по два линейных привода.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201114978U UA72486U (ru) | 2011-12-19 | 2011-12-19 | Устройство выдвижных элементов зажима и их позиционное расположение внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и.русанова |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201114978U UA72486U (ru) | 2011-12-19 | 2011-12-19 | Устройство выдвижных элементов зажима и их позиционное расположение внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и.русанова |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA72486U true UA72486U (ru) | 2012-08-27 |
Family
ID=50849742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU201114978U UA72486U (ru) | 2011-12-19 | 2011-12-19 | Устройство выдвижных элементов зажима и их позиционное расположение внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и.русанова |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA72486U (ru) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2590830C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-07-10 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 5) |
| RU2594467C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 7) |
| RU2594473C1 (ru) * | 2015-05-26 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 6) |
| RU2594468C1 (ru) * | 2015-05-26 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота и вертикального смещения диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 18) |
| RU2594474C1 (ru) * | 2015-05-26 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 8) |
| RU2594471C1 (ru) * | 2015-05-26 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 10) |
| RU2594472C1 (ru) * | 2015-05-26 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 9) |
-
2011
- 2011-12-19 UA UAU201114978U patent/UA72486U/ru unknown
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2590830C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-07-10 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 5) |
| RU2594473C1 (ru) * | 2015-05-26 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 6) |
| RU2594468C1 (ru) * | 2015-05-26 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота и вертикального смещения диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 18) |
| RU2594474C1 (ru) * | 2015-05-26 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 8) |
| RU2594471C1 (ru) * | 2015-05-26 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 10) |
| RU2594472C1 (ru) * | 2015-05-26 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 9) |
| RU2594467C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 7) |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| UA72484U (ru) | Устройство выдвижных элементов зажима и их позиционное расположение внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и.русанова | |
| UA72486U (ru) | Устройство выдвижных элементов зажима и их позиционное расположение внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и.русанова | |
| UA72498U (ru) | Устройство для закрытия выдвижных элементов зажима внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова | |
| HK1211820A1 (en) | Robotic device and systems for image-guided and robot-assisted surgery | |
| EP3463158A4 (en) | CANNULA ARRANGEMENTS FOR USE WITH SURGICAL ROBOT SYSTEMS | |
| EP3419548A4 (en) | PATIENT-SPECIFIC HEADPHONES FOR TRANSCRANIAL DIAGNOSTIC AND THERAPEUTIC INTERVENTIONS | |
| PL2967625T3 (pl) | Robotyczne ultradźwiękowe urządzenie chirurgiczne z łączącym przegubowo chwytakiem | |
| EP3200718A4 (en) | Configurable robotic surgical system with virtual rail and flexible endoscope | |
| EP3538011A4 (en) | TELE-OPERATED SURGICAL SYSTEM WITH INSTRUMENT CONTROL BASED ON PATIENT FILES | |
| EP2503951A4 (en) | Automated in-bore mr guided robotic diagnostic and therapeutic system | |
| EP3463147A4 (en) | ROBOTIC SURGICAL ARRANGEMENTS AND INSTRUMENT DRIVE UNITS THEREFOR | |
| EP2142133A4 (en) | AUTOMATED MOVEMENT METHODS, DEVICES AND SYSTEMS RELATING TO MEDICAL ROBOTS | |
| HK1211821A1 (en) | Robotic device and system software, hardware and methods of use for image-guided and robot-assisted surgery | |
| EP3397189A4 (en) | ROBOTIC SURGICAL SYSTEMS AND INSTRUMENT DRIVE ASSEMBLIES | |
| IN2014DN08947A (ru) | ||
| EP2854691A4 (en) | REDUNDANT AXIS AND DEGREE OF FREEDOM FOR ROBOTIC MANIPULATOR WITH REMOTE CENTER CONSTRAINED BY EQUIPMENT | |
| HK1211823A1 (en) | Active positioning arrangement of a surgical instrument and robotic surgical system comprising same | |
| EP2893477A4 (en) | PORTABLE MEDICAL DIAGNOSTIC SYSTEMS, AND RELATED METHODS, IMPLEMENTED ON A MOBILE DEVICE | |
| MX360641B (es) | Aparato de retracción de aguja. | |
| EP2864086A4 (en) | ROBOTIC SURGICAL DEVICES WITH LOCAL CONTROL AND RELATED METHODS | |
| EP2882331A4 (en) | ROBOTIC SURGICAL DEVICES, SYSTEMS AND CORRESPONDING METHODS | |
| EP3013186A4 (en) | Positioning device and method for use with a patient under anesthesia | |
| EP3027274A4 (en) | Systems and methods for utilizing identification devices in a wearable medical therapy device | |
| EP2854692A4 (en) | ARCHITECTURE OF A MULTI-PORTS SURGICAL ROBOTIC SYSTEM | |
| EP2866722A4 (en) | AUTOMATED SURGICAL AND INTERVENTIONAL PROCEDURES |