UA72484U - Устройство выдвижных элементов зажима и их позиционное расположение внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и.русанова - Google Patents
Устройство выдвижных элементов зажима и их позиционное расположение внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и.русановаInfo
- Publication number
- UA72484U UA72484U UAU201114976U UAU201114976U UA72484U UA 72484 U UA72484 U UA 72484U UA U201114976 U UAU201114976 U UA U201114976U UA U201114976 U UAU201114976 U UA U201114976U UA 72484 U UA72484 U UA 72484U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- clamp
- robotic system
- sliding elements
- possibility
- information
- Prior art date
Links
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Устройство выдвижных элементов зажима и их позиционное расположение внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления включает корпус робототехнической системы и выдвижные элементы зажима. Выдвижные элементы зажима включают устройство зажима операционных элементов (инструмента) с возможностью разворотов. Корпус робототехнической системы выполнен с внешней сферической поверхностью и с боковым отверстием круглой формы. По обе стороны вертикальной плоскости сферического корпуса друг над другом расположены по два линейных привода.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201114976U UA72484U (ru) | 2011-12-19 | 2011-12-19 | Устройство выдвижных элементов зажима и их позиционное расположение внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и.русанова |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201114976U UA72484U (ru) | 2011-12-19 | 2011-12-19 | Устройство выдвижных элементов зажима и их позиционное расположение внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и.русанова |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA72484U true UA72484U (ru) | 2012-08-27 |
Family
ID=50849740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU201114976U UA72484U (ru) | 2011-12-19 | 2011-12-19 | Устройство выдвижных элементов зажима и их позиционное расположение внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и.русанова |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA72484U (ru) |
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2563725C1 (ru) * | 2014-12-11 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
| RU2563729C1 (ru) * | 2014-11-18 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
| RU2563726C1 (ru) * | 2014-12-11 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 5) |
| RU2564218C1 (ru) * | 2014-12-11 | 2015-09-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
| RU2564219C1 (ru) * | 2014-11-18 | 2015-09-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
| RU2564222C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 7) |
| RU2577650C1 (ru) * | 2015-03-23 | 2016-03-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура разворота элементов выдвижного устройства с электромагнитным удержанием корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики) |
| RU2579614C1 (ru) * | 2014-11-18 | 2016-04-10 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4) |
| RU2584875C1 (ru) * | 2015-03-23 | 2016-05-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
| RU2587390C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура продольного возвратно-поступательного перемещения устройства рентгеновского излучения в верхней части медицинского стола тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 3) |
| RU2587384C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
| RU2587376C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 4) |
| RU2587387C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
| RU2587388C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота и вертикального смещения диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 17) |
| RU2588425C1 (ru) * | 2015-03-23 | 2016-06-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4) |
| RU2591618C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-07-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
| RU2594467C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 7) |
| RU2594474C1 (ru) * | 2015-05-26 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 8) |
| RU2594468C1 (ru) * | 2015-05-26 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота и вертикального смещения диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 18) |
| RU2594464C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура двойного осевого возвратно-поступательного разворота элементов выдвижного устройства с электромагнитным удержанием корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
| RU2598230C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
| RU2598170C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
| RU2618180C1 (ru) * | 2016-06-01 | 2017-05-02 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (Вариант Русской логики - Версия 3) |
-
2011
- 2011-12-19 UA UAU201114976U patent/UA72484U/ru unknown
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2564222C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 7) |
| RU2563729C1 (ru) * | 2014-11-18 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
| RU2564219C1 (ru) * | 2014-11-18 | 2015-09-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
| RU2579614C1 (ru) * | 2014-11-18 | 2016-04-10 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4) |
| RU2563725C1 (ru) * | 2014-12-11 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
| RU2563726C1 (ru) * | 2014-12-11 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 5) |
| RU2564218C1 (ru) * | 2014-12-11 | 2015-09-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
| RU2577650C1 (ru) * | 2015-03-23 | 2016-03-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура разворота элементов выдвижного устройства с электромагнитным удержанием корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики) |
| RU2584875C1 (ru) * | 2015-03-23 | 2016-05-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
| RU2588425C1 (ru) * | 2015-03-23 | 2016-06-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4) |
| RU2587384C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
| RU2587387C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
| RU2587388C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота и вертикального смещения диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 17) |
| RU2587390C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура продольного возвратно-поступательного перемещения устройства рентгеновского излучения в верхней части медицинского стола тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 3) |
| RU2587376C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 4) |
| RU2591618C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-07-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
| RU2594464C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура двойного осевого возвратно-поступательного разворота элементов выдвижного устройства с электромагнитным удержанием корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
| RU2594474C1 (ru) * | 2015-05-26 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 8) |
| RU2594468C1 (ru) * | 2015-05-26 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота и вертикального смещения диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 18) |
| RU2594467C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 7) |
| RU2598230C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
| RU2598170C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
| RU2618180C1 (ru) * | 2016-06-01 | 2017-05-02 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (Вариант Русской логики - Версия 3) |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| UA72484U (ru) | Устройство выдвижных элементов зажима и их позиционное расположение внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и.русанова | |
| UA72486U (ru) | Устройство выдвижных элементов зажима и их позиционное расположение внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и.русанова | |
| EP3518803A4 (en) | STERILE ADAPTERS FOR USE IN A ROBOTIC SURGICAL SYSTEM | |
| UA72498U (ru) | Устройство для закрытия выдвижных элементов зажима внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и. русанова | |
| WO2018106428A3 (en) | Surgical tool and robotic surgical system interfaces | |
| HK1211820A1 (en) | Robotic device and systems for image-guided and robot-assisted surgery | |
| EP3463158A4 (en) | CANNULA ARRANGEMENTS FOR USE WITH SURGICAL ROBOT SYSTEMS | |
| EP3737328A4 (en) | STERILE INTERFACE MODULE FOR ROBOTIC SURGICAL ARRANGEMENTS | |
| EP3813714A4 (en) | HIGH FORCE INSTRUMENT ROBOTIC MEDICAL SYSTEMS | |
| EP3463147A4 (en) | ROBOTIC SURGICAL ARRANGEMENTS AND INSTRUMENT DRIVE UNITS THEREFOR | |
| PL2967625T3 (pl) | Robotyczne ultradźwiękowe urządzenie chirurgiczne z łączącym przegubowo chwytakiem | |
| EP3397189A4 (en) | ROBOTIC SURGICAL SYSTEMS AND INSTRUMENT DRIVE ASSEMBLIES | |
| EP3294184A4 (en) | COUPLING OF AN INSTRUMENT DRIVE UNIT AND ROBOTIC SURGICAL INSTRUMENT | |
| IL249386A0 (en) | Articulated robotic probes, systems and methods that implement them, and methods for performing surgeries | |
| EP3352699A4 (en) | ROBOTIC SURGICAL ASSEMBLIES AND RELATED INSTRUMENT DRIVE CONNECTORS | |
| EP2887884A4 (en) | ROBOTIC DEVICE, SOFTWARE, SYSTEM MATERIALS ASSOCIATED WITH AND METHODS OF USE IN IMAGE GUIDED SURGERY AND ROBOT ASSISTED | |
| EP3346899A4 (en) | INSTRUMENT MANIPULATOR FOR SURGICAL ROBOTIC SYSTEM | |
| WO2016090384A3 (en) | A multimodality medical procedure mattress-based device | |
| EP3534821A4 (en) | STERILE LIMIT BETWEEN A ROBOT AND A SURGICAL FIELD | |
| EP3142592A4 (en) | Robotic surgical systems and instrument drive units | |
| EP2854691A4 (en) | REDUNDANT AXIS AND DEGREE OF FREEDOM FOR ROBOTIC MANIPULATOR WITH REMOTE CENTER CONSTRAINED BY EQUIPMENT | |
| PT1984150T (pt) | Sistema robótico médico com braço manipulador do tipo de coordenadas cilíndricas | |
| EP2382939A4 (en) | MANIPULATOR DEVICE WITH MULTIPLE ARTICULATIONS AND ENDOSCOPIC SYSTEM COMPRISING SAME | |
| EP3125785A4 (en) | Wrist and jaw assemblies for robotic surgical systems | |
| WO2015099858A3 (en) | Upper-body robotic exoskeleton |