UA72484U - Пристрій висувних елементів затиску і їх позиційне розташування усередині сферичного корпуса багатофункціонального діагностико-хірургічної робототехнічної системи з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління ім. ю.і. русанова - Google Patents
Пристрій висувних елементів затиску і їх позиційне розташування усередині сферичного корпуса багатофункціонального діагностико-хірургічної робототехнічної системи з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління ім. ю.і. русановаInfo
- Publication number
- UA72484U UA72484U UAU201114976U UAU201114976U UA72484U UA 72484 U UA72484 U UA 72484U UA U201114976 U UAU201114976 U UA U201114976U UA U201114976 U UAU201114976 U UA U201114976U UA 72484 U UA72484 U UA 72484U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- clamp
- robotic system
- sliding elements
- possibility
- information
- Prior art date
Links
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Пристрій висувних елементів затиску і їх позиційне розташування усередині сферичного корпуса багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління включає корпус робототехнічної системи і висувні елементи затиску. Висувні елементи затиску включають пристрій затиску операційних елементів (інструменту) з можливістю розворотів. Корпус робототехнічної системи виконаний із зовнішньою сферичною поверхнею і з бічним отвором круглої форми. По обидві сторони вертикальної площини сферичного корпуса один над одним розташовані по два лінійні приводи.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201114976U UA72484U (uk) | 2011-12-19 | 2011-12-19 | Пристрій висувних елементів затиску і їх позиційне розташування усередині сферичного корпуса багатофункціонального діагностико-хірургічної робототехнічної системи з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління ім. ю.і. русанова |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201114976U UA72484U (uk) | 2011-12-19 | 2011-12-19 | Пристрій висувних елементів затиску і їх позиційне розташування усередині сферичного корпуса багатофункціонального діагностико-хірургічної робототехнічної системи з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління ім. ю.і. русанова |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA72484U true UA72484U (uk) | 2012-08-27 |
Family
ID=50849740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU201114976U UA72484U (uk) | 2011-12-19 | 2011-12-19 | Пристрій висувних елементів затиску і їх позиційне розташування усередині сферичного корпуса багатофункціонального діагностико-хірургічної робототехнічної системи з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління ім. ю.і. русанова |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA72484U (uk) |
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2563726C1 (ru) * | 2014-12-11 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 5) |
| RU2563729C1 (ru) * | 2014-11-18 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
| RU2563725C1 (ru) * | 2014-12-11 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
| RU2564218C1 (ru) * | 2014-12-11 | 2015-09-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
| RU2564222C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 7) |
| RU2564219C1 (ru) * | 2014-11-18 | 2015-09-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
| RU2577650C1 (ru) * | 2015-03-23 | 2016-03-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура разворота элементов выдвижного устройства с электромагнитным удержанием корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики) |
| RU2579614C1 (ru) * | 2014-11-18 | 2016-04-10 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4) |
| RU2584875C1 (ru) * | 2015-03-23 | 2016-05-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
| RU2587388C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота и вертикального смещения диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 17) |
| RU2587387C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
| RU2587376C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 4) |
| RU2587384C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
| RU2587390C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура продольного возвратно-поступательного перемещения устройства рентгеновского излучения в верхней части медицинского стола тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 3) |
| RU2588425C1 (ru) * | 2015-03-23 | 2016-06-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4) |
| RU2591618C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-07-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
| RU2594467C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 7) |
| RU2594464C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура двойного осевого возвратно-поступательного разворота элементов выдвижного устройства с электромагнитным удержанием корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
| RU2594468C1 (ru) * | 2015-05-26 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота и вертикального смещения диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 18) |
| RU2594474C1 (ru) * | 2015-05-26 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 8) |
| RU2598230C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
| RU2598170C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
| RU2618180C1 (ru) * | 2016-06-01 | 2017-05-02 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (Вариант Русской логики - Версия 3) |
-
2011
- 2011-12-19 UA UAU201114976U patent/UA72484U/uk unknown
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2564222C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 7) |
| RU2563729C1 (ru) * | 2014-11-18 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
| RU2564219C1 (ru) * | 2014-11-18 | 2015-09-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
| RU2579614C1 (ru) * | 2014-11-18 | 2016-04-10 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4) |
| RU2563726C1 (ru) * | 2014-12-11 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 5) |
| RU2563725C1 (ru) * | 2014-12-11 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
| RU2564218C1 (ru) * | 2014-12-11 | 2015-09-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
| RU2577650C1 (ru) * | 2015-03-23 | 2016-03-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура разворота элементов выдвижного устройства с электромагнитным удержанием корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики) |
| RU2584875C1 (ru) * | 2015-03-23 | 2016-05-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
| RU2588425C1 (ru) * | 2015-03-23 | 2016-06-27 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4) |
| RU2587387C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
| RU2587384C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
| RU2587390C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура продольного возвратно-поступательного перемещения устройства рентгеновского излучения в верхней части медицинского стола тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 3) |
| RU2587388C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота и вертикального смещения диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 17) |
| RU2587376C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-06-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 4) |
| RU2591618C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-07-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
| RU2594464C1 (ru) * | 2015-05-15 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура двойного осевого возвратно-поступательного разворота элементов выдвижного устройства с электромагнитным удержанием корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) |
| RU2594468C1 (ru) * | 2015-05-26 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота и вертикального смещения диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 18) |
| RU2594474C1 (ru) * | 2015-05-26 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 8) |
| RU2594467C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 7) |
| RU2598230C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) |
| RU2598170C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) |
| RU2618180C1 (ru) * | 2016-06-01 | 2017-05-02 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (Вариант Русской логики - Версия 3) |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| UA72484U (uk) | Пристрій висувних елементів затиску і їх позиційне розташування усередині сферичного корпуса багатофункціонального діагностико-хірургічної робототехнічної системи з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління ім. ю.і. русанова | |
| UA72486U (uk) | Пристрій висувних елементів затиску і їх позиційне розташування усередині сферичного корпусу багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління ім. ю.і. русанова | |
| EP3518803A4 (en) | STERILE ADAPTERS FOR USE IN A ROBOTIC SURGICAL SYSTEM | |
| WO2018106428A3 (en) | Surgical tool and robotic surgical system interfaces | |
| UA72498U (uk) | Пристрій для закриття висувних елементів затиску усередині сферичного корпусу багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління ім. ю.і. русанова | |
| HK1211820A1 (en) | Robotic device and systems for image-guided and robot-assisted surgery | |
| EP3737328A4 (en) | STERILE INTERFACE MODULE FOR ROBOTIC SURGICAL ARRANGEMENTS | |
| EP3813714A4 (en) | HIGH FORCE INSTRUMENT ROBOTIC MEDICAL SYSTEMS | |
| EP4186447C0 (en) | ROBOTIC SURGICAL ULTRASOUND DEVICE WITH ARTICULATED END EFFECTOR | |
| HK1211821A1 (en) | Robotic device and system software, hardware and methods of use for image-guided and robot-assisted surgery | |
| EP4233775A3 (en) | Methods and devices for table pose tracking using fiducial markers | |
| EP4248902A3 (en) | Sterile barrier between surgical instrument and teleoperated actuator | |
| EP3200718A4 (en) | Configurable robotic surgical system with virtual rail and flexible endoscope | |
| EP3294184A4 (en) | COUPLING OF AN INSTRUMENT DRIVE UNIT AND ROBOTIC SURGICAL INSTRUMENT | |
| PT3585297T (pt) | Sistema robótico cirúrgico com carrinho e unidade manipuladora | |
| EP3352699A4 (en) | ROBOTIC SURGICAL ASSEMBLIES AND RELATED INSTRUMENT DRIVE CONNECTORS | |
| EP3346899A4 (en) | INSTRUMENT MANIPULATOR FOR SURGICAL ROBOTIC SYSTEM | |
| EP3166527A4 (en) | Articulating robotic probes, systems and methods incorporating the same, and methods for performing surgical procedures | |
| EP3310288A4 (en) | CONTROL OF ROBOTIC SURGICAL INSTRUMENTS WITH BIDIRECTIONAL COUPLING | |
| EP3142592A4 (en) | Robotic surgical systems and instrument drive units | |
| PT1984150T (pt) | Sistema robótico médico com braço manipulador do tipo de coordenadas cilíndricas | |
| EP3125785A4 (en) | Wrist and jaw assemblies for robotic surgical systems | |
| EP2382939A4 (en) | MANIPULATOR DEVICE WITH MULTIPLE ARTICULATIONS AND ENDOSCOPIC SYSTEM COMPRISING SAME | |
| WO2015099858A3 (en) | Upper-body robotic exoskeleton | |
| WO2015189531A3 (fr) | Module robotise d'entraînement d'organe médical souple allonge |