UA72486U - Пристрій висувних елементів затиску і їх позиційне розташування усередині сферичного корпусу багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління ім. ю.і. русанова - Google Patents
Пристрій висувних елементів затиску і їх позиційне розташування усередині сферичного корпусу багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління ім. ю.і. русановаInfo
- Publication number
- UA72486U UA72486U UAU201114978U UAU201114978U UA72486U UA 72486 U UA72486 U UA 72486U UA U201114978 U UAU201114978 U UA U201114978U UA U201114978 U UAU201114978 U UA U201114978U UA 72486 U UA72486 U UA 72486U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- robotic system
- clamp
- possibility
- sliding elements
- information
- Prior art date
Links
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Пристрій висувних елементів затиску і їх позиційне розташування усередині сферичного корпусу багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління включає корпус робототехнічної системи і висувні елементи затиску. Висувні елементи включають пристрій затиску операційних елементів з можливістю двох розворотів. Корпус робототехнічної системи виконаний із зовнішньою сферичною поверхнею і з бічним отвором круглої форми. По обидві сторони вертикальної площини сферичного корпусу один над одним розташовані по два лінійні приводи.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201114978U UA72486U (uk) | 2011-12-19 | 2011-12-19 | Пристрій висувних елементів затиску і їх позиційне розташування усередині сферичного корпусу багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління ім. ю.і. русанова |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201114978U UA72486U (uk) | 2011-12-19 | 2011-12-19 | Пристрій висувних елементів затиску і їх позиційне розташування усередині сферичного корпусу багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління ім. ю.і. русанова |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA72486U true UA72486U (uk) | 2012-08-27 |
Family
ID=50849742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU201114978U UA72486U (uk) | 2011-12-19 | 2011-12-19 | Пристрій висувних елементів затиску і їх позиційне розташування усередині сферичного корпусу багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління ім. ю.і. русанова |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA72486U (uk) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2590830C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-07-10 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 5) |
| RU2594468C1 (ru) * | 2015-05-26 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота и вертикального смещения диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 18) |
| RU2594474C1 (ru) * | 2015-05-26 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 8) |
| RU2594467C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 7) |
| RU2594472C1 (ru) * | 2015-05-26 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 9) |
| RU2594471C1 (ru) * | 2015-05-26 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 10) |
| RU2594473C1 (ru) * | 2015-05-26 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 6) |
-
2011
- 2011-12-19 UA UAU201114978U patent/UA72486U/uk unknown
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2590830C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-07-10 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 5) |
| RU2594468C1 (ru) * | 2015-05-26 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота и вертикального смещения диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 18) |
| RU2594474C1 (ru) * | 2015-05-26 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 8) |
| RU2594472C1 (ru) * | 2015-05-26 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 9) |
| RU2594471C1 (ru) * | 2015-05-26 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 10) |
| RU2594473C1 (ru) * | 2015-05-26 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 6) |
| RU2594467C1 (ru) * | 2015-08-07 | 2016-08-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 7) |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| UA72484U (uk) | Пристрій висувних елементів затиску і їх позиційне розташування усередині сферичного корпуса багатофункціонального діагностико-хірургічної робототехнічної системи з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління ім. ю.і. русанова | |
| UA72486U (uk) | Пристрій висувних елементів затиску і їх позиційне розташування усередині сферичного корпусу багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління ім. ю.і. русанова | |
| UA72498U (uk) | Пристрій для закриття висувних елементів затиску усередині сферичного корпусу багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління ім. ю.і. русанова | |
| HK1211820A1 (en) | Robotic device and systems for image-guided and robot-assisted surgery | |
| EP3463158A4 (en) | CANNULA ARRANGEMENTS FOR USE WITH SURGICAL ROBOT SYSTEMS | |
| IL261285B (en) | Unique patient headphones for diagnosis and intracranial medical procedures | |
| EP3079608B8 (en) | Wrist and jaw assemblies for robotic surgical systems | |
| PL2967625T3 (pl) | Robotyczne ultradźwiękowe urządzenie chirurgiczne z łączącym przegubowo chwytakiem | |
| EP3200718A4 (en) | Configurable robotic surgical system with virtual rail and flexible endoscope | |
| EP3463147A4 (en) | ROBOTIC SURGICAL ARRANGEMENTS AND INSTRUMENT DRIVE UNITS THEREFOR | |
| IL201605A0 (en) | Methods, devices and systems for automated movements involving medical robots | |
| HK1211821A1 (en) | Robotic device and system software, hardware and methods of use for image-guided and robot-assisted surgery | |
| EP3367950A4 (en) | DEVICE AND METHOD FOR FOLLOWING THE POSITION OF AN ENDOSCOPE IN THE BODY OF A PATIENT | |
| EP3397189A4 (en) | ROBOTIC SURGICAL SYSTEMS AND INSTRUMENT DRIVE ASSEMBLIES | |
| EP4233775A3 (en) | Methods and devices for table pose tracking using fiducial markers | |
| EP2854691A4 (en) | REDUNDANT AXIS AND DEGREE OF FREEDOM FOR ROBOTIC MANIPULATOR WITH REMOTE CENTER CONSTRAINED BY EQUIPMENT | |
| EP2893477A4 (en) | PORTABLE MEDICAL DIAGNOSTIC SYSTEMS, AND RELATED METHODS, IMPLEMENTED ON A MOBILE DEVICE | |
| MX2015007593A (es) | Aparato de retraccion de aguja. | |
| EP2864086A4 (en) | ROBOTIC SURGICAL DEVICES WITH LOCAL CONTROL AND RELATED METHODS | |
| EP2555954A4 (en) | ROBOTIC SYSTEM AND METHOD FOR ITS USE | |
| EP2882331A4 (en) | ROBOTIC SURGICAL DEVICES, SYSTEMS AND CORRESPONDING METHODS | |
| EP3027274A4 (en) | Systems and methods for utilizing identification devices in a wearable medical therapy device | |
| SG11201600654VA (en) | Blood control catheter valve employing actuator with flexible retention arms | |
| WO2011146691A3 (en) | Medical devices, apparatuses, systems, and methods | |
| EP3071286A4 (en) | Systems, devices and methods for the creation of a therapeutic restriction in the gastrointestinal tract |