KR20150042245A - 컨트롤러 조립체, 작업 기계의 캡 및 작업 기계 - Google Patents

컨트롤러 조립체, 작업 기계의 캡 및 작업 기계 Download PDF

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KR20150042245A
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히로아키 다나카
다이스케 츠카모토
히로카즈 스기모토
도모유키 이마다
요시아키 혼마
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가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
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Abstract

컨트롤러 조립체는, 베이스 플레이트(11)와, 브래킷(12)과, 제1 컨트롤러 본체(14)를 구비하고 있다. 베이스 플레이트(11)는, 관통 구멍(11a)과, 상면(11c)과 하면(11d)을 갖고 관통 구멍(11a)을 둘러싸는 프레임부(11b)를 포함하고 있다. 브래킷(12)은 관통 구멍(11a)을 사이에 끼워 서로 마주 보는 위치에 있어서 프레임부(11b)의 상면(11c)에 지지된 제1 및 제2 플랜지부(12a, 12b)와, 제1 및 제2 플랜지부(12a, 12b)의 각각에 연결되고 그리고 관통 구멍(11a) 내를 통과하는 제1 및 제2 측부(13a, 13b)와, 프레임부(11b)의 하면(11d)측에 있어서 제1 및 제2 측부(13a, 13b)의 쌍방에 연결되는 저부(13c)를 포함하고 있다. 제1 컨트롤러 본체(14)는 브래킷(12)의 저부(13c) 상에 배치되어 있다. 이에 따라, 조립이 용이한 컨트롤러 조립체, 작업기의 캡 및 작업 기계를 얻을 수 있다.

Description

컨트롤러 조립체, 작업 기계의 캡 및 작업 기계{CONTROLLER ASSEMBLY, CAB FOR WORKING MACHINE, AND WORKING MACHINE}
본 발명은 컨트롤러 조립체, 작업 기계의 캡 및 작업 기계에 관한 것으로, 특히 브래킷과 브래킷에 배치된 컨트롤러 본체를 갖는 컨트롤러 조립체, 작업 기계의 캡 및 작업 기계에 관한 것이다.
작업 기계는, 작업기와, 작업기를 조작하는 오퍼레이터를 위한 캡을 구비한다. 캡 내의 오퍼레이터는 작업기를 조작하고, 그 작업기의 작동에 의해 작업을 행한다.
종래, 예를 들면 일본 특허 공개 제2009-1140호 공보(특허문헌 1)에 개시되어 있는 바와 같이, 작업 기계의 캡의 내부 공간에 운전석 및 그 후방에 공기 조화 유닛 등이 배치되어 있다. 또한, 최근, 정보 통신 기술(ICT ; Information and Communication Technology)에 의해서 작업기의 위치 검출을 행하고, 검출된 작업기의 위치 정보에 기초하여 작업기를 조작, 혹은 자동 제어하는 정보화 시공 시스템을 채용한 작업 기계가 이용되고 있다. 이 정보화 시공 시스템에서는, 작업 기계의 캡의 내부 공간에 작업기의 위치 정보를 처리하기 위한 컨트롤러 본체가 배치된다.
특허문헌 1 : 일본 특허 공개 제2009-1140호 공보
그러나, 일본 특허 공개 제2009-1140호 공보에서는, 정보화 시공 시스템에서의 작업 기계 및 작업기의 위치 정보를 처리하기 위한 컨트롤러 본체의 배치, 조립은 전혀 검토되어 있지 않다.
상기의 위치 정보 처리 컨트롤러는, 통상 요망에 따라 추가적으로 작업 기계에 구비되는 기기로, 오퍼레이터가 직접적으로 조작하는 요소는 구비하고 있지 않다. 또한, 위치 정보를 표시하는 디스플레이가 캡 내에 설치되고, 위치 정보 컨트롤러는 그 디스플레이와 접속해야 한다. 그 때문에, 이 컨트롤러는, 디스플레이와의 접속의 관점에서 캡 내에, 그리고 조작 불필요한 점에서 운전석 후방에 배치하는 것이 바람직하다. 그러나, 운전석 후방에는 이미 설치된 기기(예컨대, 공기 조화 유닛)가 있어 배치 가능한 공간이 협소하기 때문에, 추가 설치의 컨트롤러 설치 작업은 용이하지 않았다.
본 발명은, 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 이미 설치된 기기를 이용한 추가 설치가 용이한 컨트롤러 조립체, 작업 기계의 캡 및 작업 기계를 제공하는 것이다.
본 발명의 컨트롤러 조립체는, 베이스 플레이트와, 브래킷과, 제1 컨트롤러 본체를 구비하고 있다. 베이스 플레이트는, 관통 구멍과, 관통 구멍을 둘러싸는 프레임부를 포함하고 있다. 프레임부는 상면과 하면을 갖고 있다. 브래킷은, 관통 구멍을 사이에 끼워 서로 마주 보는 위치에 있어서 프레임부의 상면에 지지된 제1 및 제2 플랜지부와, 제1 및 제2 플랜지부의 각각에 연결되고 그리고 관통 구멍 내를 통과하는 제1 및 제2 측부와, 프레임부의 하면측에 있어서 제1 및 제2 측부의 쌍방에 연결되는 저부를 포함하고 있다. 제1 컨트롤러 본체는, 브래킷의 저부 상에 배치되어 있다.
본 발명의 컨트롤러 조립체에 따르면, 제1 및 제2 플랜지부가 관통 구멍을 사이에 끼워 서로 마주 보는 위치에 있어서 프레임부의 상면에 지지되고, 제1 및 제2 측부가 관통 구멍 내를 통과하며, 저부는 프레임부의 하면측에 있어서 제1 및 제2 측부의 쌍방에 연결된다. 이 때문에, 컨트롤러 본체가 배치된 브래킷의 저부를 베이스 플레이트의 관통 구멍에 프레임부의 상면측으로부터 삽입할 수 있다. 그 때문에, 컨트롤러 본체가 배치된 브래킷을 베이스 플레이트에 조립하기 쉽다. 이 때문에, 컨트롤러 조립체를 용이하게 조립할 수 있다. 또한, 베이스 플레이트를 피부착체에 부착한 상태로 브래킷을 베이스 플레이트에 조립할 수 있기 때문에, 피부착체에 컨트롤러 조립체를 용이하게 조립할 수 있다. 또한, 베이스 플레이트 상측을 비울 수 있기 때문에, 한정된 공간을 유효하게 이용할 수 있다.
상기의 컨트롤러 조립체에 있어서는, 제1 및 제2 플랜지부와, 제1 및 제2 측부와, 저부에 의해 형성되는 브래킷의 양단부면은 서로 마주 보는 방향으로 개구하고 있다. 이 때문에, 해당 개구로부터 컨트롤러 본체를 저부에 배치할 수 있다. 이에 따라, 컨트롤러 본체를 저부에 용이하게 배치할 수 있다.
상기의 컨트롤러 조립체에 있어서는, 컨트롤러 본체와 브래킷과의 사이에 배치된 제진 부재를 또한 구비하고 있다. 이 때문에, 제진 부재에 의해서 브래킷으로부터 컨트롤러 본체에 전해지는 진동을 억제할 수 있다. 이에 따라, 컨트롤러 본체를 진동으로부터 보호할 수 있다. 또한, 제진 부재를 미리 컨트롤러 조립체로서 조립하고 나서 피부착체에 부착할 수 있기 때문에, 조립이 용이해진다.
상기의 컨트롤러 조립체에 있어서는, 제2 컨트롤러 본체가 상기 프레임부의 상측에 구비되어 있다. 이에 따라, 1개의 베이스 플레이트에 의해 2개의 컨트롤러 본체를 용이하게 피부착체에 부착할 수 있다.
본 발명의 작업 기계의 캡은 오퍼레이터가 착석하기 위한 운전석이 배치된 내부 공간을 갖는 것으로, 내부 공간 내에 상기의 컨트롤러 조립체를 구비하고 있다. 이 때문에, 내부 공간 내에 상기의 컨트롤러 본체를 구비한 작업 기계의 캡을 제공할 수 있다.
상기의 작업 기계의 캡에 있어서는, 내부 공간 내에 있어서 운전석의 후방에 배치된 공기 조화기 본체부를 또한 구비하고 있다. 컨트롤러 조립체의 베이스 플레이트는 공기 조화기 본체부의 상부에 부착되어 있다. 이 때문에, 컨트롤러 조립체를 운전석의 후부에 배치된 공기 조화기 본체부의 상부에 부착할 수 있다. 운전석의 후부에 배치된 공기 조화기 본체부의 상부에는 스페이스가 있기 때문에, 이 스페이스에 컨트롤러 조립체를 배치함으로써 내부 공간 내의 스페이스를 유효하게 이용할 수 있다.
본 발명의 작업 기계는, 상기의 작업 기계의 캡을 구비하고 있다. 상기의 작업 기계의 캡을 구비한 작업 기계를 제공할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 컨트롤러 조립체를 용이하게 조립할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시형태에 있어서의 유압 셔블의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시형태에 있어서의 유압 셔블의 캡의 내부 공간 내에 배치된 공기 조화 유닛의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시형태에 있어서의 유압 셔블의 캡의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시형태에 있어서의 컨트롤러 조립체의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시형태에 있어서의 컨트롤러 조립체의 구성을 개략적으로 나타내는 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시형태에 있어서의 컨트롤러 조립체의 브래킷에 컨트롤러 본체가 배치된 구성을 개략적으로 나타내는 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시형태의 유압 셔블을 포함하는 정보화 시공 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시형태의 컨트롤러 조립체의 베이스 유닛을 공기 조화 유닛에 부착하는 방법을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일실시형태의 컨트롤러 조립체의 컨트롤러 본체가 배치된 브래킷을 베이스 유닛에 부착하는 방법을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일실시형태의 컨트롤러 조립체의 베이스 유닛에 별도의 컨트롤러 본체가 배치된 브래킷을 부착하는 방법을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일실시형태의 컨트롤러 조립체를 덮는 커버 부재를 부착하는 방법을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
이하, 본 발명의 실시형태에 관해서 도면에 기초하여 설명한다.
우선, 본 발명의 일실시형태에 있어서의 작업 기계의 구성에 관해서 설명한다. 이하, 본 발명의 사상을 적용 가능한 작업 기계의 일례인 유압 셔블에 관해서 설명한다.
도 1을 참조하여, 유압 셔블(1)은, 하부 주행체(2)와, 상부 선회체(3)와, 작업기(4)와, 컨트롤러 조립체(10)와, 공기 조화 유닛(20U)을 주로 갖고 있다. 하부 주행체(2)는 좌우 한쌍의 크롤러 벨트(2a)가 회동함으로써 자주 가능하게 구성되어 있다. 상부 선회체(3)는 하부 주행체(2)에 선회 가능하게 설치되어 있다. 작업기(4)는 상부 선회체(3)의 전방측에 기복 가능하게 피봇 지지되어 있다. 이 작업기(4)는 붐(4a), 아암(4b), 버킷(4c), 유압 실린더(4d∼4f) 등을 갖고 있다.
상기의 하부 주행체(2)와 상부 선회체(3)로 작업 차량 본체가 주로 구성된다. 상부 선회체(3)는, 전방 좌측(차량 전측)에 캡(5)을 갖고, 후방측(차량 후측)에 엔진을 수납하는 엔진 룸(6)이나, 카운터 웨이트(7)를 갖고 있다. 캡(5)은, 오퍼레이터가 착석하기 위한 운전석(8)이 배치된 내부 공간(IS)을 갖고 있다. 또한, 상부 선회체(3)의 상면에는 안테나(9)가 설치되어 있다. 또, 본 실시형태에서는, 차량의 전후·좌우는, 캡(5)의 내부 공간(IS)에 배치된 운전석(8)에 착석하는 오퍼레이터를 기준으로 하고 있다. 내부 공간(IS)에 있어서 운전석(8)의 후부에 공기 조화 유닛(20U)이 배치되어 있다. 또한, 내부 공간(IS) 내에 있어서 컨트롤러 조립체(10)는 공기 조화 유닛(20U)에 부착되어 있다. 또, 컨트롤러 조립체(10)의 구성은 후에 자세히 설명한다.
도 1 및 도 2를 참조하여, 공기 조화 유닛(20U)은 공기 조화기 본체부(20)와, 내기 도입구(21)와, 분출구(22)와, 덕트부(23)를 주로 갖고 있다. 또한 도 9를 참조하여, 공기 조화기 본체부(20)는 송풍기(20a)와, 그 송풍기(20a) 등을 운전석(8)으로부터 구획하기 위한 패널(20b)과, 컨트롤러 조립체(10) 부착을 위한 플랜지(20c)를 갖고 있다. 플랜지(20c)는 캡(5)의 좌우의 측벽에 각각 설치된다. 플랜지(20c)는, 패널(20b)의 상단보다 높은 위치에 설치되고, 그 사이에 컨트롤러 조립체(10)의 제1 컨트롤러 본체(14)가 배치되어 설치된다. 내기 도입구(21)로부터 송풍기(20a) 를 향하여 공기가 도입되고, 송풍기(20a)로부터 분출구(22)를 향하여 공기가 송출된다. 송풍기(20a)로부터 송출된 공기는 덕트부(23)를 통과하여 분출구(22)로부터 분출된다.
공기 조화기 본체부(20)의 플랜지(20c) 상측에 컨트롤러 조립체(10)가 부착되어 있다. 즉, 공기 조화기 본체부(20)가 컨트롤러 조립체(10)의 피부착체이다. 컨트롤러 조립체(10)는 패널(20b)의 상부에 부착되는 커버 부재(24)로 덮여져 있다. 커버 부재(24)를 캡(5)의 좌우 방향으로부터 사이에 끼우도록 드링크 수용고(25)와 퓨즈 커버(26)가 배치되어 있다. 드링크 수용고(25)와 커버 부재(24)의 상부로 사이에 끼워진 커버 부재(24)의 상면부는 배치대(27)를 구성하고 있다.
도 3을 참조하여, 캡(5)은 천창(5a)와, 천판(5b)과, 필라(pillar)(5c)와, 바닥(5d)을 주로 갖고 있다. 또, 도 3에서는 보기 쉽게 하기 위해서 필라(5c)의 일부가 도시되어 있지 않고, 또한 운전석 및 커버 부재 등도 도시되어 있지 않다. 캡(5)의 지붕 부분에는 천창(5a) 및 천판(5b)이 배치되어 있다. 천창(5a)은 캡(5)의 전방측에 배치되어 있다.
필라(5c)는 캡(5)의 천판(5b)(지붕 부분)과 바닥(5d)(플로어 부분)과의 사이를 상하 방향으로 연장하고 있고, 그리고 플로어 부분에 대하여 지붕 부분을 지지하고 있다. 캡(5)의 후단부의 바닥(5d) 위에 공기 조화 유닛(20U)이 배치되고, 공기 조화 유닛(20U)에 컨트롤러 조립체(10)가 배치되어 있다.
또, 캡(5)의 전방측에는 필라(5c)에 끼워져 도시하지 않는 전방창이 배치된다. 캡(5)의 좌측방측에는 필라(5c)에 끼워져 도시하지 않는 도어가 배치된다. 또한, ICT 모니터(28)는, 캡(5)의 내부 공간(IS)에 있어서 전방 우측의 필라(5c)에 지지되어 있다. 전방창용 와이퍼(29)는, 전방창의 표면을 청소 가능하게 전방 우측의 필라(5c)에 지지되어 있다.
도 4∼도 6을 참조하여, 컨트롤러 조립체(10)의 구성에 관해서 자세히 설명한다. 주로, 도 4 및 도 5를 참조하여, 컨트롤러 조립체(10)는 베이스 플레이트(11)와, 제1 브래킷(12)과, 제1 컨트롤러 본체(14)를 주로 갖고 있다. 또한, 본 발명의 일실시형태에서는, 컨트롤러 조립체(10)는 제2 컨트롤러 본체(15)와, 제2 브래킷(16)과, 케이블(17)도 갖고 있다.
베이스 플레이트(11)는, 제1 브래킷(12)을 개재하여 제1 컨트롤러 본체(14)를 지지하기 위한 것이고, 제2 브래킷(16)을 개재하여 제2 컨트롤러 본체(15)를 지지하기 위한 것이다. 또한, 베이스 플레이트(11)는 공기 조화기 본체부(20)의 상부에 부착되는 것이다. 베이스 플레이트(11)는 평면에서 보아서 대략 직사각형의 외형을 갖고 있다. 베이스 플레이트(11)는, 평면에서 보아서 중앙부에 설치된 관통 구멍(11a)과, 관통 구멍(11a)을 둘러싸는 프레임부(11b)를 갖고 있다. 관통 구멍(11a)은 프레임부(11b)의 상면(11c) 및 하면(11d)을 관통하고 있다. 프레임부(11b)의 상면(11c)은 평면을 갖고 있다.
제1 브래킷(12)은 베이스 플레이트(11)에 제1 컨트롤러 본체(14)를 부착하기 위한 것이다. 제1 브래킷(12)은, 제1 플랜지부(12a) 및 제2 플랜지부(12b)와, 제1 측부(13a) 및 제2 측부(13b)와, 저부(13c)를 갖고 있다.
제1 플랜지부(12a) 및 제2 플랜지부(12b)는 관통 구멍(11a)을 사이에 끼워 서로 마주 보는 위치에 있어서 프레임부(11b)의 상면(11c)에 지지되어 있다. 제1 플랜지부(12a) 및 제2 플랜지부(12b)는 프레임부(11b) 상에 배치되어 있다. 제1 플랜지부(12a) 및 제2 플랜지부(12b)는 프레임부(11b)를 따라서 연장하고 있다.
제1 측부(13a) 및 제2 측부(13b)는, 제1 플랜지부(12a) 및 제2 플랜지부(12b)의 각각의 직사각형측에 연결되어 있다. 제1 측부(13a) 및 제2 측부(13b)는 각각 관통 구멍(11a) 내를 통과하고 있다. 제1 측부(13a) 및 제2 측부(13b)는 각각 베이스 플레이트(11)의 프레임부(11b)의 두께보다도 큰 높이 치수를 갖고 있다. 또한, 제1 측부(13a) 및 제2 측부(13b)의 각각의 상단은, 컨트롤러 본체(14)가 브래킷(12)에 배치된 상태로 컨트롤러 본체(14)의 상면보다도 높은 위치에 배치되어 있다. 또한, 제1 측부(13a) 및 제2 측부(13b)는 각각, 중앙부에 창부(WP)를 갖고 있고, 창부(WP)로부터 제1 컨트롤러 본체(14)가 노출하고 있다.
제1 측부(13a)의 상단에 제1 플랜지부(12a)가 접속되어 있고, 제1 플랜지부(12a)의 짧은측은 제1 측부(13a)와 제2 측부(13b)가 대향하는 방향에 있어서 제2 측부(13b)와는 반대측에 연장되고 있다. 제2 측부(13b)의 상단에 제2 플랜지부(12b)가 접속되어 있고, 제2 플랜지부(12b)의 짧은측은 제1 측부(13a)와 제2 측부(13b)가 대향하는 방향에 있어서 제1 측부(13a)와는 반대측으로 연장되고 있다.
저부(13c)는, 프레임부(11b)의 하면(11d)측에 있어서 제1 측부(13a) 및 제2 측부(13b)의 쌍방에 접속되어 있다. 저부(13c)는 제1 측부(13a) 및 제2 측부(13b)의 각각의 하단에 연속적으로 접속되어 있다. 제1 컨트롤러 본체(14)는, 저부(13c) 상에 배치되어 있다. 제1 컨트롤러 본체(14)는, 예를 들면 정보화 시공용의 컨트롤러로서, 위성 측위에 의해 유압 셔블(1)의 위치·자세를 연산한다.
제1 브래킷(12)은, 제1 플랜지부(12a) 및 제2 플랜지부(12b)가 서로 마주 보는 방향과 평면에서 보아 직교하는 방향으로부터 보아 제1 측부(13a) 및 제2 측부(13b) 그리고 저부(13c)로 둘러싸이는 영역에 벽면이 없다. 제1 브래킷(12)의 양단부면은 각각, 제1 및 제2 플랜지부(12a, 12b)와, 제1 및 제2 측부(13a, 13b)와, 저부(13c)로 형성되는 U자 형상을 갖고 있다. 이 때문에, 제1 브래킷(12)의 양단부면은, 서로 마주 보는 방향(측방)으로 개구하고, 상방으로도 개구하고 있다.
주로, 도 6을 참조하여, 제1 브래킷(12)과 제1 컨트롤러 본체(14)를 갖는 컨트롤러 모듈의 구성에 관해서 설명한다.
본 발명의 일실시형태에서는, 제1 컨트롤러 본체(14)는 저부(13c) 상에 배치된 배치판(13d)에 실려 있다. 즉, 제1 컨트롤러 본체(14)는 배치판(13d)을 개재하여 저부(13c) 상에 배치되어 있다. 배치판(13d)은, 저부(13c) 상에 고정된 보스(34) 외주에 배치되는 탄성 부재(31) 상에 놓여진다. 보스(34)는, 나사 구멍을 갖는 원통 형상을 갖고 있다. 제1 컨트롤러 본체(14)는, 측방으로 돌출하는 부착부에 형성된 나사 구멍과 보스(34)에 형성된 나사 구멍을 나사로 나사 고정함으로써 배치판(13d)에 고정되어 있다.
제진 부재(30)는, 제1 컨트롤러 본체(14)와 제1 브래킷(12)과의 사이에 배치되어 있다. 구체적으로는, 제1 컨트롤러 본체(14)가 배치된 배치판(13d)과 저부(13c)와의 사이에 복수의 제진 부재(30)가 배치되어 있다. 배치판(13d)은 복수의 제진 부재(30) 상에 배치되어 있다. 더욱 구체적으로는 4개의 제진 부재(30)가 각각, 제1 브래킷(12)의 양단부면의 근방에 있어서 저부(13c) 상에 배치되어 있다.
복수의 제진 부재(30)는 각각, 예를 들면 4개의 탄성 부재(31)를 갖고 있다. 이 탄성 부재(31)는 예를 들면 고무로 형성되어 있다. 4개의 탄성 부재(31)는 각각 동일 형상을 갖고 있고, 중앙부에 삽입 관통 구멍이 형성된 원통형상을 갖고 있다. 4개의 탄성 부재(31) 중 하측의 2개의 탄성 부재(31)는, 삽입 관통 구멍에 보스(34)가 삽입 관통되어, 저부(13c)와 배치판(13d)과의 사이에 적층되어 있다. 나머지의 상측의 2개의 탄성 부재(31)는 배치판(13d)과 와셔(33)와의 사이에 적층되어 있다. 적층된 상측의 2개의 탄성 부재(31)의 삽입 관통 구멍에 볼트(32)가 와셔(33)를 개재하여 삽입된 상태로 볼트(32)가 보스(34)에 나사 고정됨으로써 제진 부재(30)는 저부(13c)에 고정되어 있다.
다시 도 4 및 도 5를 참조하여, 베이스 플레이트(11)의 상면(11c) 상에 제2 컨트롤러 본체(15)가 제2 브래킷(16)을 개재하여 부착되어 있다. 제2 컨트롤러 본체(15)는 제2 브래킷(16)의 상면 상에 배치되어 있다. 제2 컨트롤러 본체(15)는, 제1 컨트롤러 본체(14)의 상방에 배치되어 있다. 제2 컨트롤러 본체(15)는, 예를 들면 정보화 시공용의 컨트롤러로서, 작업기(4)의 위치·자세를 연산한다.
제2 브래킷(16)은 평면에서 보아서 대략 직사각형의 외형을 갖고 있고, 짧은방향에 있어서 베이스 플레이트(11)의 프레임부(11b) 사이보다도 큰 치수를 갖고 있다. 이 때문에, 제2 브래킷(16)은, 베이스 플레이트(11)의 상면(11c)의 적어도 일부를 덮는 것이 가능하다. 베이스 플레이트(11)의 프레임부(11b)의 상면(11c)에 배치된 제1 플랜지부(12a) 및 제2 플랜지부(12b)의 상면 상에 제2 브래킷(16)은 배치되어 있다. 또한, 제2 컨트롤러 본체(15)와 제1 컨트롤러 본체(14)는 케이블(17)로 접속되어 있다. 케이블(17)은 제2 측부(13b)의 창부(WP)를 통과하여 제1 컨트롤러 본체(14)에 접속되어 있다.
다음으로, 도 7을 참조하여, 정보화 시공 시스템에 관해서 설명한다.
정보화 시공 시스템은, 3차원 CAD에 의해 작성된 토목 설계 도면과 위성 측위 시스템(GNSS ; Global Navigation Satellite Systems)에 기초하여, 유압 셔블(1)의 작업기(4)를 조작하는 시스템이다. 이 정보화 시공 시스템에서는, 상기의 토목 설계 도면 상에 유압 셔블(1)의 작업기(4)의 현재 위치를 모니터(28)에 갱신표시함으로써 오퍼레이터는 항상 작업 상태를 확인할 수 있다.
즉, 정보화 시공 시스템에서는, 안테나(9)에서 통신 위성(43)으로부터 수신하는 정보에 기초하여, 작업기(4)의 날끝의 위치·자세를 연산할 수 있다. 그리고, 상기의 토목 설계 도면의 데이터와 작업기(4)의 날끝의 위치 및 자세를 비교하여, 작업기(4)를 조작할 수 있다.
제1 컨트롤러 본체(14)에는, 모니터(28)와, 2기의 안테나(9)가 접속되어 있다. 제1 컨트롤러 본체(14)는, 위성 측위에 의해 2기의 안테나(9)의 위치를 연산하고, 연산된 위치 정보를 모니터(28)에 송신한다.
제2 컨트롤러 본체(15)에는, 모니터(28)와, 작업기(4)의 액츄에이터인 버킷 실린더(4d), 아암 실린더(4e), 붐 실린더(4f)의 각각 등이 접속되어 있다. 각 실린더(4d, 4e, 4f)로부터는, 각각의 스트로크량을 나타내는 신호가 제2 컨트롤러 본체(15)에 송신된다. 이러한 정보로부터, 제2 컨트롤러 본체(15)에서는, 작업기(4)의 선단 위치·자세가 연산된다. 연산된 정보는 모니터(28)에 송신된다. 또, 제1 컨트롤러 본체(14) 및 제2 컨트롤러 본체(15)는 각각 마이크로 컴퓨터 등의 컴퓨터장치를 주체로 하여 구성되어 있다.
모니터(28)는 대형 고선명의 액정 디스플레이이며, 오퍼레이터가 작업시에 보기 쉽도록 캡내 전측에 설치된다. 모니터(28)는 제3 컨트롤러 본체를 내장하고 있다. 제3 컨트롤러는, 토목 설계 도면의 데이터를 외부 입력에 의해 기억하고 있다. 모니터(28)는 제1·제2 컨트롤러 본체(14, 15)로부터 송신된 정보와, 도면 데이터 정보를 화면에 표시한다.
다음으로, 도 8∼도 11을 참조하여, 컨트롤러 조립체의 부착 방법에 관해서 설명한다.
우선, 도 8을 참조하여, 공기 조화 유닛(20U)의 공기 조화기 본체부(20)의 상부에 베이스 플레이트(11)가 부착된다. 구체적으로는, 공기 조화기 본체부(20)의 상면을 구성하는 플랜지(20c)에 베이스 플레이트(11)가 배치되고, 해당 플랜지(20c)에 베이스 플레이트(11)가 나사 고정된다.
계속해서, 도 9를 참조하여, 공기 조화기 본체부(20)의 상부에 부착된 베이스 플레이트(11)에, 제1 컨트롤러 본체(14)가 배치된 제1 브래킷(12)이 부착된다. 구체적으로는, 제1 브래킷(12)이 베이스 플레이트(11)의 상면(11c)측으로부터 관통 구멍(11a)에 삽입되고, 제1 플랜지부(12a) 및 제2 플랜지부(12b)가 베이스 플레이트(11)의 프레임부(11b)의 상면(11c)에 배치된다. 이 상태로, 베이스 플레이트(11)에 제1 플랜지부(12a) 및 제2 플랜지부(12b)가 나사 고정된다. 제1 브래킷(12)은 공기 조화기 본체부(20)의 내기 도입구(21)의 상방에 배치된다.
그 후, 도 10을 참조하여, 제2 컨트롤러 본체(15)가 배치된 제2 브래킷(16)이 베이스 플레이트(11)의 프레임부(11b)의 상면(11c)에 배치되고, 베이스 플레이트(11)에 제2 브래킷(16)이 나사 고정된다. 제2 컨트롤러 본체(15)는, 제1 컨트롤러 본체(14)의 상방에 배치되고, 제1 컨트롤러 본체(14)에 케이블(17)로 접속된다. 즉, 제1 컨트롤러 본체(14)와 제2 컨트롤러 본체(15)는 상하로 중첩하여 배치된다.
또한, 도 11을 참조하여, 커버 부재(24)가 컨트롤러 조립체를 덮도록 패널(20b)에 부착된다. 커버 부재(24)의 상부에는 제2 컨트롤러 본체(15)가 수용되고, 커버 부재(24)의 하부에는 제1 컨트롤러 본체(14)가 수용된다.
다음으로, 본 발명의 일실시형태의 작용 효과에 관해서 설명한다.
본 발명의 일실시형태의 컨트롤러 조립체에 따르면, 제1 브래킷(12)의 제1 및 제2 플랜지부(12a, 12b)가 베이스 플레이트(11)의 관통 구멍(11a)을 사이에 끼워 서로 마주 보는 위치에 있어서 베이스 플레이트(11)의 프레임부(11b)의 상면(11c)에 지지되고, 제1 브래킷(12)의 제1 및 제2 측부(13a, 13b)가 관통 구멍(11a) 내를 통과하며, 제1 브래킷(12)의 저부(13c)는 베이스 플레이트(11)의 프레임부(11b)의 하면(11d)측에 있어서 제1 브래킷(12)의 제1 및 제2 측부(13a, 13b)의 쌍방에 연결되어 있다. 이 때문에, 제1 컨트롤러 본체(14)가 배치된 제1 브래킷(12)의 저부(13c)를 베이스 플레이트(11)의 관통 구멍(11a)에 프레임부(11b)의 상면(11c)측으로부터 삽입할 수 있다. 그 때문에, 제1 컨트롤러 본체(14)가 배치된 제1 브래킷(12)을 베이스 플레이트(11)에 조립하기 쉽고, 컨트롤러 조립체를 용이하게 공기 조화기 본체부(20) 상방에서 조립할 수 있다. 또한, 베이스 플레이트(11)를 공기 조화 유닛(20U)에 부착한 상태로 제1 브래킷(12)을 베이스 플레이트(11)에 조립할 수 있기 때문에, 공기 조화 유닛(20U) 상방에 컨트롤러 조립체를 용이하게 조립할 수 있다.
또한, 제1 브래킷(12)을 베이스 플레이트(11)에 조립할 수 있기 때문에, 제1 브래킷(12)을 베이스 플레이트(11)에 대하여 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 제1 브래킷(12)을 베이스 플레이트(11)에 대하여 이동시킴으로써 제1 브래킷(12)의 위치를 조정할 수 있기 때문에, 제1 브래킷(12)의 위치를 용이하게 조정할 수 있다.
상기의 컨트롤러 조립체에 있어서는, 제1 및 제2 플랜지부(12a, 12b)와, 제1 및 제2 측부(13a, 13b)와, 저부(13c)에 의해 형성되는 제1 브래킷(12)의 양단부면은 서로 마주 보는 방향으로 개구하고 있다. 이에 따라, 제1 컨트롤러 본체(14)를 저부(13c)에 용이하게 배치할 수 있다.
상기의 컨트롤러 조립체는, 제1 컨트롤러 본체(14)와 제1 브래킷(12)과의 사이에 배치된 제진 부재(30)를 갖고 있기 때문에, 제진 부재(30)에 의해서 제1 브래킷(12)으로부터 컨트롤러 본체(14)에 전해지는 진동을 억제할 수 있다. 이에 따라, 제1 컨트롤러 본체(14)를 진동으로부터 보호할 수 있다. 그리고, 제진 부재(30)가 미리 컨트롤러 조립체에 조립되어 있기 때문에, 컨트롤러 조립체를 용이하게 공기 조화기 본체부(20)에 조립할 수 있다.
본 발명의 일실시형태의 캡(5)은, 오퍼레이터가 착석하기 위한 운전석(8)이 배치된 내부 공간(IS)에 상기의 컨트롤러 조립체를 구비하고 있다. 이 때문에, 내부 공간(IS) 내에 상기의 컨트롤러 본체를 구비한 작업 기계의 캡(5)을 제공할 수 있다.
상기의 캡(5)에 있어서는, 컨트롤러 조립체를 운전석(8)의 후부에 배치된 공기 조화기 본체부(20)의 상부에 부착할 수 있다. 운전석(8)의 후부에 배치된 공기 조화기 본체부(20)의 상부에는 스페이스가 있기 때문에, 이 스페이스에 컨트롤러 조립체를 배치함으로써 내부 공간(IS) 내의 스페이스를 유효하게 이용할 수 있다.
본 발명의 일실시형태의 유압 셔블(1)은, 상기의 캡(5)을 구비하고 있기 때문에, 상기의 캡(5)을 구비한 유압 셔블(1)을 제공할 수 있다.
이번 개시된 실시형태는 모든 점에서 예시로서 제한적인 것은 아니라고 생각되어야 한다. 본 발명의 범위는 상기의 설명이 아니라 청구의 범위에 의해서 표시되고, 청구의 범위와 균등의 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.
1 : 유압 셔블 2 : 하부 주행체
2a : 크롤러 벨트 3 : 상부 선회체
3a : 엔진 3b : 선회 모터
4 : 작업기 4a : 붐
4b : 아암 4c : 버킷
4d : 버킷 실린더 4e : 아암 실린더
4f : 붐 실린더 5 : 캡
5a : 천창 5b : 천판
5c : 필라 5d : 바닥
6 : 엔진 룸 7 : 카운터 웨이트
8 : 운전석 9 : 안테나
10 : 컨트롤러 조립체 11 : 베이스 플레이트
11a : 관통 구멍 11b : 프레임부
11c : 상면 11d : 하면
12, 16 : 브래킷 12a : 제1 플랜지부
12b : 제2 플랜지부 13a : 제1 측부
13b : 제2 측부 13c : 저부
13d : 배치판 14, 15 : 컨트롤러 본체
17 : 케이블 20 : 공기 조화기 본체부
20a : 송풍기 20b : 패널
20c : 플랜지 20U : 공기 조화 유닛
21 : 내기 도입구 22 : 분출구
23 : 덕트부 24 : 커버 부재
25 : 드링크 수용고 26 : 퓨즈 커버
27 : 배치대 28 : 모니터
29 : 전방창용 와이퍼 30 : 제진 부재
31 : 탄성 부재 32 : 볼트
33 : 와셔 34 : 보스
43 : 통신 위성 IS : 내부 공간

Claims (7)

  1. 관통 구멍과, 상면과 하면을 갖고 상기 관통 구멍을 둘러싸는 프레임부를 포함하는 베이스 플레이트와,
    상기 관통 구멍을 사이에 끼워 서로 마주 보는 위치에 있어서 상기 프레임부의 상면에 지지된 제1 및 제2 플랜지부와, 상기 제1 및 제2 플랜지부의 각각에 연결되고 상기 관통 구멍 내를 통과하는 제1 및 제2 측부와, 상기 프레임부의 하면측에 있어서 상기 제1 및 제2 측부의 양방에 연결되는 저부를 포함하는 브래킷, 그리고
    상기 브래킷의 상기 저부 상에 배치된 제1 컨트롤러 본체
    를 구비한 컨트롤러 조립체.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 플랜지부와, 상기 제1 및 제2 측부, 그리고 상기 저부에 의해 형성되는 상기 브래킷의 양단부면은 서로 마주 보는 방향으로 개구하는 것인 컨트롤러 조립체.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 컨트롤러 본체와 상기 브래킷 사이에 배치된 제진 부재를 더 구비한 것인 컨트롤러 조립체.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프레임부의 상측에 제2 컨트롤러 본체를 구비한 것인 컨트롤러 조립체.
  5. 오퍼레이터가 착석하기 위한 운전석이 배치된 내부 공간을 갖는 작업 기계의 캡으로서,
    상기 내부 공간 내에, 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 기재된 컨트롤러 조립체를 구비한 것인 작업 기계의 캡.
  6. 제5항에 있어서, 상기 내부 공간 내에 있어서 상기 운전석의 후방에 배치된 공기 조화기 본체부를 더 구비하고,
    상기 컨트롤러 조립체의 상기 베이스 플레이트는 상기 공기 조화기 본체부의 상부에 부착되어 있는 것인 작업 기계의 캡.
  7. 제5항 또는 제6항에 기재된 작업 기계의 캡을 구비한 작업 기계.
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