JP7451250B2 - 通信ユニット及び作業機 - Google Patents

Description

本発明は、通信ユニット及びそれを備えた作業機に関する。

従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
特許文献１に開示された作業機は、作業機に関する情報を授受して処理を行う情報処理機器（第１制御装置）と、情報処理機器からデータを授受する通信機器（作業機用無線端末）を備えている。通信機器は、作業機に関する情報を情報収集端末に送信する。

特開２０１３－１６１１８号公報

ところで、作業機にあっては、通信機器と情報処理機器とを機体に組み付ける際に、良好な組付性、配置性が要求される。
本発明は、通信機器と情報処理機器の組付性、配置性のよい通信ユニット及び作業機を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る通信ユニットは、作業機の機体に搭載される通信ユニットであって、情報処理機器と、前記情報処理機器からデータを授受すると共に通信アンテナを内蔵していてデータを送信する通信機器と、前記通信機器及び前記情報処理機器を取付対象物に取り付ける取付ブラケットと、を備え、前記取付ブラケットは、一方の板面側に前記通信機器が取り付けられ、他方の板面側に前記情報処理機器が取り付けられる情報処理機器取付部材が固定されたプレート部材を備え、前記プレート部材は、前記通信アンテナに対応する部分が切り欠かれた切り欠き部を有し、前記情報処理機器は、前記プレート部材の板面法線方向から見て前記通信アンテナとずれた位置で前記取付ブラケットに取り付けられている。

上記の通信ユニットによれば、通信アンテナを内蔵した通信機器と情報処理機器とを取付ブラケットに一体に取り付けて取付対象物に搭載することができるので、通信機器と情報処理機器の組付性がよい。また、情報処理機器は、通信機器の機器背面側に配置した状態で取付ブラケットに取り付けられるので、通信機器及び情報処理機器をコンパクトに配置することができる。また、情報処理機器は、通信機器の機器背面側に通信アンテナとずれた位置で取付ブラケットに取り付けられるので、情報処理機器が通信機器に内蔵された通信アンテナの指向性を妨げるのを抑制することができる。

第１実施形態に係る作業機の斜視図である。 運転部の斜視図である。 右のコンソールの側面図である。 通信ユニットの配置及び取付を示す上方斜視図である。 通信ユニットの配置及び取付を示す側方斜視図である。 通信ユニットの配置及び取付を示す平面図である。 通信ユニットのハーネス配策構造を示す斜視図である。 キャビンの一部の正面図である。 通信ユニットの後方斜視図である。 通信ユニットの後方斜視図である。 通信機器の背面図である。 通信機器等の分解斜視図である。 通信機器の下部の下方斜視図である。 通信機器の下部及びシール材の下方斜視図である。 通信機器の正面図である。 第２実施形態に係る作業機の側面図である。 運転部の斜視図である。 通信ユニットの配置及び取付を示す上方斜視図である。 通信ユニットの配置及び取付を示す下方斜視図である。 通信ユニットの取付を示す側面図である。 取付ブラケットの斜視図である。 第３実施形態に係る通信ユニットの配置を示す斜視図である。 通信機器等を前側からみた斜視図である。 通信ユニットをキャビンの内部からみた斜視図である。 通信機器の正面図である。 通信機器の背面図である。 通信ユニットの側方斜視図である。 通信ユニットの下方斜視図である。 通信ユニットの上方斜視図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１～図１４は、第１実施形態を示している。
図１は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す斜視図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
図１に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、走行装置３と、フロント作業装置（作業装置）４とを備えている。機体２にはキャビン５が搭載されている。

本実施形態においては、図１に示すように、矢印Ａ１で示す方向を前方、矢印Ａ２で示す方向を後方、矢印Ｋ１で示す方向を前後方向として説明する。また、矢印Ｂ１で示す方向を左方、矢印Ｂ２で示す方向を右方、矢印Ｋ２で示す方向を機体幅方向として説明する。機体幅方向Ｋ２は、前後方向Ｋ１に直交する水平方向である。
また、機体２の幅方向の中央部から右方、或いは、左方へ向かう方向を機体幅方向外方として説明する。機体幅方向外方とは反対の方向を、機体幅方向内方として説明する。

図１に示すように、走行装置３は、機体２の機体幅方向Ｋ２の一側（左側）に設けられた第１クローラ走行体３Ａと、機体２の機体幅方向Ｋ２の他側（右側）に設けられた第２クローラ走行体３Ｂとを有するクローラ式の走行装置である。走行装置３によって機体２が走行可能に支持される。また、機体２は、走行装置３上に、縦軸（上下方向に延伸する軸心）回りに旋回可能に支持されている。走行装置３の前部には、ドーザ装置７が装着されている。

図１に示すように、フロント作業装置４は、機体２の前部であってキャビン５の前方に配置されている。フロント作業装置４は、スイングブラケット１０に上下揺動可能に支持されている。スイングブラケット１０は、支持ブラケット１１に縦軸回りに回動可能に支持されている。支持ブラケット１１は、機体２に固定され且つ機体２から前方に突出している。

また、フロント作業装置４は、ブーム１２と、アーム１３と、作業具（バケット）１４とを有する。ブーム１２は、基部がスイングブラケット１０の上部に回動可能に枢支されている。アーム１３は、基部がブーム１２の先端部に回動可能に枢支されている。作業具１４は、アーム１３の先端部に回動可能に枢支されている。
また、フロント作業装置４は、ブーム１２を駆動するブームシリンダ１９と、アーム１３を駆動するアームシリンダ２０と、作業具１４を駆動する作業具シリンダ２１とを有する。ブームシリンダ１９、アームシリンダ２０、作業具シリンダ２１は、油圧シリンダによって構成されている。

図１に示すように、キャビン５は、前面に前窓２２を有し、左側面の前部に乗降ドア２３を有し、左側面の後部に側部窓２４を有し、上面にルーフ２５を有する。前窓２２は、窓開口３０を形成する窓枠２６に窓開口３０を塞ぐように嵌め込まれたガラス（前面ガラス）３２を有する。前面ガラス３２は、窓開口３０の上部に設けられた上部ガラス３８と、窓開口３０の下部に設けられた下部ガラス３９と、上部ガラス３８と下部ガラス３９の間をシールするシール部４０とを含む。乗降ドア２３は、ドア枠２７の上部及び下部にそれぞれガラス（ドアガラス）２８を有している。側部窓２４は、乗降ドア２３の後方、詳しくは、乗降ドア２３の上部後方に設けられている。側部窓２４は、窓開口２９を形成する窓枠３１に窓開口２９を塞ぐように嵌め込まれたガラス（側部ガラス）３３を有する。なお、キャビン５は、後面に後部窓を有し、右側面に側部窓（右側部窓）を有している。後部窓及び右側部窓も、窓開口を形成する窓枠に窓開口を塞ぐガラスを有している。キャビン５の前面、後面、左側面及び右側面に設けられた各ガラスは、光の透過性を有している。

図２は、オペレータ（運転者）が着座する運転席６を備えた運転部４１を示している。運転部４１は、キャビン５の室内（内部）に配置されている。運転部４１は、機体２に取り付けられた床部４２を有している。図３に示すように、運転部４１は、運転席６が取り付けられるシート台４３を有し、シート台４３は、床部４２に取り付けられている。図２に示すように、運転席６は、オペレータの臀部を支持する座部６Ａと、オペレータの背中を支持する背もたれ部６Ｂとを有する。前方Ａ１は運転席６に着座したオペレータの前側である。

図２に示すように、運転部４１は、左のコンソール（操作台）４４Ｌ、右のコンソール（操作台）４４Ｒ、左の操作装置４５Ｌ、右の操作装置４５Ｒを有している。コンソール４４Ｌは、運転席６の左方に配置され、コンソール４４Ｒは、運転席６の右方に配置されている。コンソール４４Ｌには、アンロードレバー４６及び操作装置４５Ｌが設けられている。アンロードレバー４６は、図２に示す状態から上方に揺動可能であり、上方に揺動した状態では、油圧機器に対して作動油の供給ができなくなる。コンソール４４Ｒには、各種のスイッチ類、操作装置４５Ｒ、ドーザ装置７を操作するドーザレバー４７が設けられている。操作装置４５Ｌ及び操作装置４５Ｒは、２つの操作対象を操作可能である。例えば、操作装置４５Ｌは、機体２の旋回操作及びアーム１３の揺動操作が可能である。操作装置４５Ｒは、ブーム１２の揺動操作及び作業具１４の揺動操作が可能である。

図２に示すように、運転部４１は、運転席６の前方に配置された２本の走行レバー４８Ｌ，４８Ｒを有している。２本の走行レバー４８Ｌ，４８Ｒは、機体幅方向Ｋ２に並べて配置されている。左の走行レバー４８Ｌは、第１クローラ走行体３Ａを操作可能であり、右の走行レバー４８Ｒは、第２クローラ走行体３Ｂを操作可能である。走行レバー４８Ｌ，４８Ｒの左方には、ＳＰペダル４９が設けられ、走行レバー４８Ｌ，４８Ｒの右方には、スイングペダル５０が設けられている。ＳＰペダル４９は、油圧アクチュエータが装備された作業具を操作する操作部材である。スイングペダル５０は、スイングブラケット１０を揺動させる油圧シリンダを操作する操作部材である。

図３に示すように、コンソール４４Ｒの前部には、前方に向かうにつれて上方に移行する傾斜方向に延びるメータ５１が設けられている。メータ５１は、メータカバー５１Ａと、メータカバー５１Ａの後面側に設けられた表示部（液晶画面等を含む）５１Ｂとを有している。メータカバー５１Ａの上部には、空調装置の空調空気を吹き出す吹き出し部５２が設けられている。表示部５１Ｂは、運転席６に着座したオペレータを向くように設けられている。表示部５１Ｂには、例えば、作業機１の基本情報や、作業機１の周囲の画像や、作業機１の様々な設定を行うのに必要な情報等を表示できる。

図２に示すように、コンソール４４Ｒは、コンソール４４Ｒに装備される各種のスイッチ類、操作装置４５Ｒ、ドーザレバー４７、コンソールカバー５４及びメータ５１を支持するコンソールフレーム５３を有している。コンソールフレーム５３は、シート台４３に取り付けられている。したがって、コンソールフレーム５３（コンソール４４Ｒ）は、シート台４３及び床部４２を介して機体２に固定されている。コンソールフレーム５３は、後側を構成する後部フレーム５５と、前側を構成する前部フレーム５６とを有している。

図４、図５、図６に示すように、前部フレーム５６は、メインフレーム５６Ａと、メインフレーム５６Ａの前部に取り付けられたメータフレーム５６Ｂとを有している。メータフレーム５６Ｂにメータカバー５１Ａ及び表示部５１Ｂが取り付けられる。
図３に示すように、メータ５１の前方には、空調空気を流通させるエアダクト５７が配設されている。エアダクト５７は、シート台４３の内側に設けられたエアコン本体からメータ５１の前面側に延びている。エアダクト５７には、空調空気を吹き出す吹き出し部５７Ａが設けられている。

図２に示すように、運転部４１には、通信ユニット５８が設けられている。通信ユニット５８は、運転部４１の外縁部近傍に設置されている。本実施形態では、通信ユニット５８は、キャビン５の内部であって、機体２（運転部４１）の右部且つ前部に設けられている。
図４、図５、図６に示すように、通信ユニット５８は、ＩＰＵ（Information processing unit；情報収集ユニット）５９と、ＤＣＵ（Direct Communication Unit；直接通信ユニット）６０と、ＩＰＵ５９及びＤＣＵ６０を機体２側に取り付けるための取付ブラケット６１とを有するユニットで構成されている。

ＩＰＵ５９は、作業機１に関する情報を一時的に蓄積し、所定の処理（例えば圧縮処理等）を行う「情報処理機器」である。図７に示すように、ＩＰＵ５９は、図示省略の車載用通信ネットワークの通信ポート６２にワイヤーハーネス６４を介して接続されていて、通信ネットワークから作業機１に関する情報を授受する。車載用通信ネットワークは、作業機１に搭載されたＣＡＮ（Controller Area Network）やフレックスレイ（FlexRay）等で構成される。また、ＩＰＵ５９は、ワイヤーハーネス６４を介してＤＣＵ６０に接続されていて、ＤＣＵ６０にデータを伝達する。

ＤＣＵ６０は、外部の機器（図示せず）との間でデータの通信を行う「通信機器」である。ＤＣＵ６０は、ＩＰＵ５９からデータを授受する。また、ＤＣＵ６０は、ＩＰＵ５９から授受したデータや位置情報等のデータをサーバに送信する。サーバは、例えば、作業機１を製造するメーカ（製造会社）に設置されたサーバ、作業機１を販売及び保守（メンテナンス）を実施するディーラ（販売及び保守会社）に設置されたサーバ等である。

ＩＰＵ５９及びＤＣＵ６０は、ワイヤーハーネス６４を介して電源供給ポート６３に接続されていて、電源供給ポート６３から電源が供給される。通信ポート６２及び電源供給ポート６３は、運転部４１に配置されている。
図１に示すように、ＤＣＵ６０は、機器正面６０Ａが機体２の外方（機体外方）を向むくように、運転部４１の外縁部近傍に配置されている。本実施形態では、図６等に示すように、ＤＣＵ６０は、機器正面６０Ａが前方側を向くように配置されている。

図２、図３に示すように、ＤＣＵ６０及びＩＰＵ５９は、コンソール４４Ｒの前方に配置されている。詳しくは、ＤＣＵ６０及びＩＰＵ５９は、メータ５１及びエアダクト５７の前方で且つ下方に配置されている。ＤＣＵ６０及びＩＰＵ５９をメータ５１及びエアダクト５７の前方で且つ下方に配置することで、ＤＣＵ６０及びＩＰＵ５９がオペレータの視界を妨げるのを抑制することができる。また、図６、図８に示すように、ＤＣＵ６０は、機器正面６０Ａがキャビン５に装備されたガラス面側を向くようにキャビン５の内部に配置されている。具体的には、ＤＣＵ６０は、機器正面６０Ａが前窓２２の下部ガラス３９を向くようにキャビン５の内部に配置されている。詳しくは、ＤＣＵ６０は、キャビン５の内部の下部ガラス３９の近傍に機器正面６０Ａが前方側を向くように配置され、且つ前窓２２の窓開口３０の右縁部から機体幅方向内方にはみ出るように配置されている（図８参照）。

図８に示すように、ＤＣＵ６０は、機器正面６０Ａが略長方形状の略直方体形状を呈しており、直方体の長手方向を上下方向に一致させた縦向きに配置されている。ＤＣＵ６０は、図２に示すように、運転部４１の床部４２から上方に間隔をあけて配置されていると共に、図６に示すように、機体幅方向内方（左方）に向かうにつれて前方に移行する傾斜状に配置されている。図２に示すように、床部４２の前部右側には、スイングペダル５０が設けられている。ＤＣＵ６０は、スイングペダル５０の近くに配置されている。ＤＣＵ６０を床部４２から上方に離し、且つ斜めに配置することで、ＤＣＵ６０がスイングペダル５０を足操作するオペレータの足操作の邪魔にならないようにしている。

図４、図５、図６に示すように、ＩＰＵ５９は、ＤＣＵ６０の機器正面６０Ａの反対側である機器背面側（第１実施形態では、ＤＣＵ６０の後方側）に配置されている。
図４、図５、図６に示すように、取付ブラケット６１は、第１ブラケット部材６６、第２ブラケット部材（機体取付ブラケット部材）６７、第３ブラケット部材６８を有している。
図９Ｂに示すように、第１ブラケット部材６６に、ＤＣＵ６０とＩＰＵ５９とが取り付けられる。具体的には、図９Ａに示すように、第１ブラケット部材６６は、ＤＣＵ６０が取り付けられる第１機器取付部材６９と、ＩＰＵ５９が取り付けられる第２機器取付部材（情報処理機器取付部材）７８とを有している。

第１機器取付部材６９は、例えば、金属製の板材で形成されたプレート部材である。以下、第１機器取付部材６９をプレート部材という。プレート部材６９は、ＤＣＵ６０の機器背面に取り付けられる。詳しくは、図１０、図１１に示すように、ＤＣＵ６０は、ケース７２と、ケース７２を機器正面６０Ａ側から覆うカバー７３とを有している。プレート部材６９は、複数のカバー取付部７４を有している。複数のカバー取付部７４は、プレート部材６９の上部の左部及び右部と、下部の左部及び右部に設けられている。カバー取付部７４にカバー７３の四隅の取付片７３ａがボルト７５等（図１１参照）によって取り付けられる。

また、プレート部材６９は、複数のケース取付部７６を有している。複数のケース取付部７６は、プレート部材６９の上部の左部及び右部と、下部の左部及び右部に設けられている。ケース取付部７６にケース７２の四隅の取付凹部７２ａがボルト７９等によって取り付けられる。プレート部材６９の各ケース取付部７６の機器正面６０Ａ側には、取付凹部７２ａに入るスペーサ部材７７が固定されている。したがって、プレート部材６９は、スペーサ部材７７を介して取付凹部７２ａに取り付けられる。

図９Ａ、図９Ｂに示すように、第２機器取付部材７８は、第１部材７０と、第２部材７１とを有している。第１部材７０及び第２部材７１は、溝形鋼によって形成されている。
第１部材７０は、開口側がプレート部材６９側（前方側）を向くように横向きに（水平方向に延伸して）配置され、プレート部材６９の後面下部に固定されている。また、第１部材７０は、プレート部材６９から右方に突出する突出部分７０ａを有している。第２部材７１は、開口側がプレート部材６９側（前方側）を向き且つ縦向きに（上下方向に延伸して）配置され、プレート部材６９の後面右部且つ上部に固定されている。また、第２部材７１の下端は、第１部材７０に固定されている。ＩＰＵ５９は、第１部材７０の左部と第２部材７１の中途部とにボルト等の固定具によって、取り付けられている。

図９Ｂに示すように、第１部材７０の左部及び第２部材７１の中途部（ＩＰＵ５９の取付部分）は、ＩＰＵ５９が取り付けられる取付部（第１取付部）８０を構成している。カバー取付部７４及びケース取付部７６は、ＤＣＵ６０が取り付けられる取付部（第２取付部）８１を構成している。つまり、取付ブラケット６１は、ＩＰＵ５９が取り付けられる第１取付部８０と、ＤＣＵ６０が取り付けられる第２取付部８１とを有している。

図６、図９Ｂに示すように、第２ブラケット部材６７は、第１部材７０の突出部分７０ａに取り付けられる第１壁６７ａと、第１壁６７ａの下端から後方に延びる第２壁６７ｂと、第２壁６７ｂの左端から上方に延びると共に第１壁６７ａに固定された第３壁６７ｃとを有している。
図４、図６、図９Ａに示すように、第３ブラケット部材６８は、第２ブラケット部材６７から後方に突出していて、後部が前部フレーム５６の側方（右側方）に配置されている。第３ブラケット部材６８は、主部材６８Ａと、載置部材６８Ｂと、補強部材８２とを有している。主部材６８Ａは、底壁部６８ａと、第１側壁部６８ｂと、第２側壁部６８ｃと、立上がり壁６８ｄとを有している。底壁部６８ａは、前部が第２ブラケット部材６７の第２壁６７ｂにボルト固定されている。底壁部６８ａは、第２壁６７ｂから後方に突出している。底壁部６８ａは、後述する支持ブラケット８６のカバー部材８６Ａにボルト８７によって取り付けられている。第１側壁部６８ｂは、底壁部６８ａの後部左端から上方に延出されている。第１側壁部６８ｂは、前部フレーム５６のメインフレーム５６Ａに設けられた取付部８３にボルト８４によって固定されている（図６参照）。第２側壁部６８ｃは、底壁部６８ａの右端から上方に延出されている。立上がり壁６８ｄは、底壁部６８ａの左端の前後方向Ｋ１中途部から上方に延出している。

図９Ａに示すように、載置部材６８Ｂは、板材によって形成され、底壁部６８ａの下面に固定され、カバー部材８６Ａに載置される。
補強部材８２は、第１補強板８２Ａ、第２補強板８２Ｂ、第３補強板８２Ｃを有している。第１補強板８２Ａは、底壁部６８ａの前部から前後方向Ｋ１中途部にかけて前後方向Ｋ１に延伸して設けられていると共に底壁部６８ａの上面に立設されている。第２補強板８２Ｂは、第１補強板８２Ａの後端に固定され、立上がり壁６８ｄと第２側壁部６８ｃとにわたって設けられている。第３補強板８２Ｃは、第１側壁部６８ｂと第２側壁部６８ｃとを連結している。

図２に示すように、底壁部６８ａの下方には、作業機１に装備された制御装置８５（例えば、原動機を制御するエンジンＥＣＵ（Electric Control Unit））を支持する支持ブラケット８６が配置されている。支持ブラケット８６は、コンソール４４Ｒの運転席６とは反対側の側方に配置されている。本実施形態では、コンソール４４Ｒの右方に配置されている。

図５に示すように、支持ブラケット８６は、制御装置８５をカバーし且つ取り付けるカバー部材８６Ａと、カバー部材８６Ａに固定されたステー部材８６Ｂと、ステー部材８６Ｂを支持する支柱部材８６Ｃと、支柱部材８６Ｃの下端部に固定されたベース部材８６Ｄとを有している。カバー部材８６Ａに底壁部６８ａの後部がボルト固定されている（図４参照）。ステー部材８６Ｂは、前部フレーム５６のメインフレーム５６Ａに設けられた取付部８８にボルト固定される。ベース部材８６Ｄは、機体２に取り付けられている。つまり、支持ブラケット８６は、機体２に取り付けられている。

第１側壁部６８ｂは、取付ブラケット６１をコンソール４４Ｒに取り付ける取付部（第３取付部）８９を構成している。底壁部６８ａの後部は、取付ブラケット６１を支持ブラケット８６に取り付ける取付部（第４取付部）９０を構成している。つまり、取付ブラケット６１は、コンソール４４Ｒに取り付けられる第３取付部８９と、支持ブラケット８６に取り付けられる第４取付部９０とを有している。言い換えると、取付ブラケット６１は、機体２側に取り付けられる。

本実施形態では、取付ブラケット６１をコンソール４４Ｒ及び支持ブラケット８６に取り付けるように構成しているので、通信ユニット５８（ＤＣＵ６０と、ＩＰＵ５９と、取付ブラケット６１とのユニット）は、コンソール４４Ｒ及び支持ブラケット８６を備えた作業機１に後付けによって取り付けることができる。また、取付ブラケット６１にＤＣＵ６０とＩＰＵ５９とを一体に組み付けて通信ユニット５８を機体２に搭載することができるので、通信ユニット５８（ＤＣＵ６０及びＩＰＵ５９）の組付性を高めることができる。ＤＣＵ６０とＩＰＵ５９は、ＩＰＵ５９をＤＣＵ６０の機器背面側に配置した状態で機体２に搭載されるので、コンパクトに配置することができる。

次に、ＤＣＵ６０の構造及び防水構造について、詳細に説明する。
図１４に示すように、ＤＣＵ６０は、ケース７２内に収容された電子基板９１を有している。図１１に示すように、ケース７２は、略直方体形状に形成され、機器正面６０Ａ側と機器背面側とに２つ割りに形成されている。図１４に示すように、電子基板９１は、電子部品が取り付けられる表側に、通信アンテナ（３Ｇアンテナ）９２と、測位アンテナ（ＧＰＳアンテナ）９３とが取り付けられている。電子基板９１は、表側が機器正面６０Ａを向くようにケース７２内に収容されている。通信アンテナ９２は、サーバとの通信を行うアンテナであって、電子基板９１の上部と下部とに設けられている。通信アンテナ９２は、ＤＣＵ６０に内蔵されている。

ところで、通信アンテナ９２をＤＣＵ６０の本体とは別にして作業機１に装着すると、ＤＣＵ６０の本体と通信アンテナ９２とを接続するハーネスが切断されると、ＤＣＵ６０の盗難があっても外部（例えばサーバ等）への通報を行うことができなくなる。しかしながら、通信アンテナ９２がＤＣＵ６０に内蔵されていると、盗難等の不正行為（ＤＣＵ６０を外す行為等）が行われているときに通信可能な状態を維持し、所定の通報先に通報することができる。

測位アンテナ９３は、測位衛星から送信された衛星信号を受信する。測位アンテナ９３は、電子基板９１の下部の右寄りに設けられている。作業機１は、測位アンテナ９３が受信した衛星信号に基づき、測位システムによって、自己の位置（緯度、経度を含む測位情報）を検出する。詳しくは、作業機１は、全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）の一例である周知のＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して（例えば、移動体の測位に適したＲＴＫ－ＧＰＳによって）作業機１の位置及び方位を求める。即ち、作業機１は、既知位置に設置された基地局（基準局）と通信し、基地局は、測位衛星からの電波を受信して得た測位データ（補正情報）を作業機１に送信する。作業機１は、測位衛星からの電波を受信して得た測位データと、基地局からの測位データとに基づいて、自己の位置（緯度、経度）を検出する。ＤＣＵ６０は、位置情報を送受信する。

図１１、図１４に示すように、ワイヤーハーネス６４が接続されるコネクタ９４は、ＤＣＵ６０の上部右側に設けられている。
図１１に示すように、カバー７３は、樹脂によって形成され、ケース７２の機器正面６０Ａ側を覆う正面壁７３ｂ、ケース７２の上方を覆う上壁７３ｃ、ケース７２の下方を覆う下壁７３ｄ、ケース７２の一側面（左面）を覆う一側壁７３ｅ、ケース７２の他側面（右面）を覆う他側壁７３ｆを有し、ケース７２をプレート部材６９が配置された側とは反対側から覆う。プレート部材６９は、ケース７２の機器背面側の面であるケース背面（一面）７２ｂを覆っている。したがって、カバー７３は、プレート部材６９と協同してケース７２を収容している。

図１０に示すように、プレート部材６９は、通信アンテナ９２に対応する部分を切り欠いて形成された切り欠き部９５を有する。詳しくは、プレート部材６９は、上部に通信アンテナ９２Ａに対応する切り欠き部９５Ａを有し、下部に通信アンテナ９２Ｂに対応する切り欠き部９５Ｂを有する。通信アンテナ９２は、電子基板９１の板厚方向に指向性を有している。カバー７３を樹脂によって形成し、プレート部材６９の通信アンテナ９２に対応する部分を切り欠くことにより、通信アンテナ９２の電波指向性を妨げないようにしている。ＩＰＵ５９は、プレート部材６９におけるケース背面７２ｂと対向する面とは反対側に、切り欠き部９５に対してずれた位置に配置される。つまり、ＩＰＵ５９は、ＤＣＵ６０の機器背面側における通信アンテナ９２とずれた位置に配置されている。これにより、ＩＰＵ５９が、通信アンテナ９２の電波指向性を妨げないようにしている。

図１０、図１１に示すように、ケース７２の機器背面側の面であるケース背面７２ｂには、ケース７２の内外の圧力差の発生を解消するために空気抜き用の穴（空気穴）９６が形成されている。空気穴９６は、該空気穴９６が形成された面であるケース背面７２ｂの下部の左部寄りに形成されている。ケース７２の空気穴９６の形成部分には、ケース７２の内側から空気穴９６を塞ぐ被覆シート９７が貼られている。被覆シート９７は、空気は通すが水は通さない性質を有する。被覆シート９７によって、空気穴９６を介してケース７２内に水が浸入するのを防止している。

図１０に示すように、プレート部材６９は、空気穴９６が形成されたケース背面７２ｂに対向していて空気穴９６を覆っている。プレート部材６９は、後方（ケース背面７２ｂの法線方向）から空気穴９６に洗車水等が直接当たるのを遮蔽することができる。
図１２に示すように、ケース背面７２ｂには、空気穴９６から下方に延びる溝９８が形成されている。溝９８は、長手方向の一端（上端）が空気穴９６に連通し、長手方向の他端（下端）が下方に開放状とされている。

図１０、図１１に示すように、通信ユニット５８は、プレート部材６９とケース背面７２ｂとの間に介在されるシール部材９９を有している。シール部材９９は、空気穴９６をシールする部材であって、プレート部材６９とケース背面７２ｂとの間に挟まれ空気穴９６からケース７２内に水が浸入するのを防止する。図１３に示すように、シール部材９９は、シール部材９９をプレート部材６９に接着するための接着シート９９Ａと、ケース背面７２ｂに当接するシール本体９９Ｂとを有している。シール本体９９Ｂは、独立気泡を有する発泡ゴム等の弾性材によって形成されている。シール部材９９は、プレート部材６９及びケース背面７２ｂに接する板状に形成されている。これにより、シール部材９９をプレート部材６９とケース背面７２ｂとの間の狭い空間に収めることができると共に、シールの信頼性（安定性）を高めることができる。プレート部材６９は、プレート部材６９とケース背面７２ｂとの間に所定間隔が形成されるように、カバー７３の当接面１００に当接すると共にスペーサ部材７７に当接している。これにより、プレート部材６９は、ＤＣＵ６０に取り付けられた状態でシール部材９９（シール本体９９Ｂ）を適度に押し潰す。

なお、プレート部材６９及びケース背面７２ｂのシール部材９９との当接面は平坦面であってもよく、凹凸を有していてもよい。また、シール部材９９は、プレート部材６９とケース背面７２ｂとの間に挟まれることで防水性を発揮できる形状であればよく、プレート部材６９及び／又はケース背面７２ｂとの当接面は平坦であってもよく、プレート部材６９及び／又はケース背面７２ｂの形状に応じた凹凸を有する形状であってもよい。

図１０、図１３に示すように、シール部材９９は、板厚方向に貫通する溝部１０１を有している。溝部１０１は、長手方向の一端側が閉塞され、他端側が開放されている。つまり、溝部１０１は、長手方向の一端側に閉塞部１０１ａを有し、他端側に開放部１０１ｂを有している。また、シール部材９９が、プレート部材６９とケース背面７２ｂとの間で挟まれることにより、溝部１０１の長手方向に直交する方向の一側がプレート部材６９で塞がれ、他側がケース背面７２ｂで塞がれる。

溝部１０１の長手方向の一端側は、空気穴９６に連通している。開放部１０１ｂは、下方に開放状である。溝部１０１は、横溝部１０１ｃと、縦溝部１０１ｄとを有して構成されている。横溝部１０１ｃは、一端に閉塞部１０１ａを有し且つ該一端が空気穴９６に連通すると共に空気穴９６から横方向（水平方向）に延びる。縦溝部１０１ｄは、横溝部１０１ｃの他端から下方に延びる。縦溝部１０１ｄは、下端に開放部１０１ｂを有している。この溝部１０１によって、結露による水滴や何らかの原因よって浸入した水を抜く（水抜きすること）ことができる。また、溝部１０１によって、空気穴９６と外部とを連通させることができ、空気穴９６を介しての空気流通が可能である。

シール部材９９をさらに詳しく説明すると、図１０、図１３に示すように、シール部材９９は、第１部位９９ａ、第２部位９９ｂ、第３部位９９ｃ、第４部位９９ｄ及び第５部位９９ｅを有している。第１部位９９ａは、空気穴９６の下方に配置される部位である。第２部位９９ｂは、空気穴９６の上方に配置される部位である。第１部位９９ａ及び第２部位９９ｂは、空気穴９６から横方向（右方）に延伸して形成されている。第３部位９９ｃは、空気穴９６の横方向の一側（左側）に配置され且つ第１部位９９ａと第２部位９９ｂとを接続している。第４部位９９ｄは、第１部位９９ａの横方向他側端（右端）から下方に延びて形成されている。第５部位９９ｅは、第２部位９９ｂの横方向他側端（右端）から下方に延びて形成されている。第４部位９９ｄと第５部位９９ｅの下端側同士は接続されていない。

第１部位９９ａと第２部位９９ｂとの間が横溝部１０１ｃである。つまり、横溝部１０１ｃは、第１部位９９ａ、第２部位９９ｂ及び第３部位９９ｃによって形成されている。第４部位９９ｄと第５部位９９ｅとの間が縦溝部１０１ｄである。つまり、縦溝部１０１ｄは、第４部位９９ｄ及び第５部位９９ｅによって形成されている。
第１部位９９ａは、切り欠き部９５Ｂの一端から他端にわたって形成されていて、空気穴９６と切り欠き部９５Ｂとの間に介在している。つまり、シール部材９９は、空気穴９６と切り欠き部９５Ｂとの間に介在する部位を有している。第１部位９９ａによって、切り欠き部９５から空気穴９６への水の浸入を防止できる。つまり、切り欠き部９５Ｂ（通信アンテナ９２）の近くに空気穴９６が在っても空気穴９６への水の浸入を適切に防ぎ止めることができる。

第２部位９９ｂによって、空気穴９６への上方からの水の浸入を防止できる。第３部位９９ｃによって、空気穴９６への左方からの水の浸入を防止できる。第４部位９９ｄによって、空気穴９６への右方からの水の浸入を防止できる。
上記第１実施形態では、機体２に搭載されたキャビン５の内部にＤＣＵ６０及びＩＰＵ５９を搭載した作業機１を例示したが、キャビン５の代わりに、キャノピを機体２に搭載した作業機１であってもよく、キャビン５及びキャノピを備えない作業機１であってもよい。

次に、図１５～図１９を参照して、第２実施形態について説明する。
図１５に示すように、この第２実施形態にあっては、機体に４柱式のキャノピ１０６を搭載した作業機１に通信ユニット５８を設けた例を示している。また、この第２実施形態の作業機にあっても、通信ユニット５８は、運転部４１の右部且つ前部に設けられている。この第２実施形態にあっては、ＤＣＵ６０及びＩＰＵ５９は、上記第１実施形態と同様にコンソール４４Ｒ（メータ５１）の前方且つ下方に配置されているが、ＤＣＵ６０は、機器正面６０Ａが機体幅方向外方（右方）を向くように配置されており、図１６に示すように、ＩＰＵ５９は、ＤＣＵ６０の機器背面側である左側に配置されている。

図１７、図１８に示すように、第２実施形態にあっても、第１実施形態と同様に、取付ブラケットは、ＤＣＵ６０とＩＰＵ５９とが取り付けられる第１ブラケット部材６６と、コンソール４４Ｒに取り付けられる第２ブラケット部材６７を有している。第１ブラケット部材６６は、第１機器取付部材（プレート部材）６９と、第２機器取付部材７８とを有している。プレート部材６９にＤＣＵ６０が取り付けられる。第２機器取付部材７８にＩＰＵ５９が取り付けられる。第２機器取付部材７８は、第１部材７０と、第２部材７１とを有している。第１部材７０及び第２部材７１は、溝形鋼によって形成されている。

図１９に示すように、第１部材７０は、開口側がプレート部材６９側（右方側）を向き且つ前後方向Ｋ１に延伸して配置され、プレート部材６９の左面の上部に固定されている。また、第１部材７０は、後部の突出部分７０ａがプレート部材６９から後方に突出している。第２部材７１は、開口側がプレート部材６９側（右方側）を向き且つ縦向きに配置されている。第２部材７１は、第１部材７０の下方に配置され、プレート部材６９の後部に固定されている。ＩＰＵ５９は、第１部材７０の前部と第２部材７１の下部とにボルト等の固定具によって取り付けられている。第１部材７０の前部及び第２部材７１の下部は、ＩＰＵ５９が取り付けられる第１取付部８０を構成している。

図１７、図１８、図２０に示すように、第２ブラケット部材６７は、取付部材１０７、下板部材１０８、補強板１０９、連結板１１０を有している。取付部材１０７は、前壁１０７ａと、前壁１０７ａの後方に間隔をあけて配置された後壁１０７ｂと、前壁１０７ａと後壁１０７ｂの左端側を連結する側壁１０７ｃとを有している。前壁１０７ａ及び後壁１０７ｂは、第１部材７０の突出部分７０ａの左面に固定されている。下板部材１０８は、取付部材１０７の下面側に固定され、且つ前壁１０７ａと後壁１０７ｂとを連結している。また下板部材１０８も第１部材７０の突出部分７０ａの左面に固定されている。補強板１０９は、前壁１０７ａと突出部分７０ａとを連結している。連結板１１０は、前壁１０７ａと後壁１０７ｂの上下方向中途部同士を連結している。

図１７、図１８、図２０に示すように、前部フレーム５６には、取付ステー１１１が設けられている。取付ステー１１１は、第１ステー板１１２と、第２ステー板１１３とを有している。第１ステー板１１２は、前部フレーム５６の底板５６ａに固定された上壁１１２ａと、上壁１１２ａの左端から下方に延びる延出壁１１２ｂとを有している。
第２ステー板１１３は、上部１１３ａが第１ステー板１１２の延出壁１１２ｂの左面に固定され、下部１１３ｂが取付部材１０７の側壁１０７ｃの右面側に配置されている。取付部材１０７の側壁１０７ｃは、第２ステー板１１３の下部１１３ｂにボルト及びナットによって構成される固定具１１４によって取り付けられている。図２０に示すように、第２ステー板１１３の右面には、補強板１１５が固定されている。補強板１１５の上端は、第１ステー板１１２の下端に固定されている。第２ブラケット部材６７の側壁１０７ｃは、取付ブラケット６１をコンソール４４Ｒに取り付ける第３取付部８９を構成している。

その他の構成は、上記第１実施形態と同様に構成されるので、説明を省略する。
なお、この第２実施形態の通信ユニット５８（ＤＣＵ６０、ＩＰＵ５９）の配置構成を、キャビンが搭載された作業機１に採用してもよい。この場合、ＤＣＵ６０の右側方にガラスが設けられ、該ガラスに対向してＤＣＵ６０が配置される。
次に、図２１～図２８を参照して、第３実施形態について説明する。

この第３実施形態にあっては、図２１、図２２に示すように、通信ユニット５８は、キャビン５の内部における運転席６の左後方であって、側部窓２４の内側近傍に配置されている。ＤＣＵ６０は、側部窓２４の窓枠３１の下縁より上方に配置されている。また、ＤＣＵ６０は、機器正面６０Ａが左方（機体外方）を向くように配置されている。図２３に示すように、ＤＣＵ６０は、機器正面６０Ａが側部ガラス３３を向くように配置されている。また、この第３実施形態では、ＤＣＵ６０は、コネクタ９４が下向きとなるように、直方体の長さ方向を水平方向（図例では、前後方向Ｋ１）に一致させた横向きに配置されている。したがって、第３実施形態では、図２４に示すように、通信アンテナ９２は、ＤＣＵ６０の前部と後部とに位置する。また、測位アンテナ９３は、ＤＣＵ６０の後部の下部に位置する。

図２５に示すように、空気穴９６は、ＤＣＵ６０の後部且つ上部に位置する。シール部材９９は、上下方向に長い矩形状を呈している。溝部１０１は、上下方向に延伸して形成されていて、長手方向の上端が閉塞され且つ下端が開放した縦長の溝に形成されている。言い換えると、溝部１０１は、上端側が空気穴９６に連通すると共に空気穴９６から下方に延び且つ下端に開放部１０１ｂを有する。溝部１０１は、シール部材９９の構成部位である第１部分１０２ａ、第２部分１０２ｂ及び第３部分１０２ｃによって形成されている。第１部分１０２ａは、空気穴９６の横方向の一側（後側）に配置される部位である。第２部分１０２ｂは、空気穴９６の横方向の他側（前側）に配置される部位である。第３部分１０２ｃは、空気穴９６の上方側に配置され且つ第１部分１０２ａと第２部分１０２ｂとを接続する部位である。第１部位１０２ａは、空気穴９６と切り欠き部９５Ｂとの間に介在する部位である。

図２６、図２７、図２８に示すように、ＤＣＵ６０、ＩＰＵ５９が取り付けられる取付ブラケット６１は、第１ブラケット部材６６と、第２ブラケット部材６７とを有している。第１ブラケット部材６６は、ＤＣＵ６０が取り付けられる第１機器取付部材（プレート部材）６９と、ＩＰＵ５９が取り付けられる第２機器取付部材７８と、ブラケット取付部材１１６とを有している。第２機器取付部材７８は、溝形鋼によって形成され、プレート部材６９の右面に固定された第１部材７０及び第２部材７１を有する。第１部材７０は、開口側がプレート部材６９側（左方側）を向き且つ上下方向に延伸して配置され、プレート部材６９の前後方向Ｋ１の中途部に固定されている。第２部材７１は、開口側がプレート部材６９側（左方側）を向き且つ前後方向Ｋ１に延伸して配置されている。第２部材７１は、第１部材７０の前方に配置され、プレート部材６９の下部に固定されている。

図２６に示すように、第１部材７０の下部と第２部材７１の前部とにＩＰＵ５９がボルト固定されている。第１部材７０の下部及び第２部材７１の前部は、ＩＰＵ５９が取り付けられる第１取付部８０を構成している。
図２６、図２７に示すように、ブラケット取付部材１１６は、溝形鋼によって形成され、開口側がプレート部材６９側（左方側）を向き且つ前後方向Ｋ１に延伸して配置されている。ブラケット取付部材１１６は、第１部材７０の後方に配置され、プレート部材６９の下部に固定されている。ブラケット取付部材１１６の後部は、プレート部材６９から後方に突出している。ブラケット取付部材１１６の後部は、タンクステー１１７に取り付けられている。本実施形態では、ブラケット取付部材１１６は、タンクステー１１７に溶接固定されているが、ボルト固定であってもよい。

図２６、図２７、図２８に示すように、タンクステー１１７は、ウインドウオッシャー液を貯留するウインドウオッシャータンク（タンク）１１８を支持する部材である。ウインドウオッシャータンク１１８は、キャビン５の内部に配置されている。また、ウインドウオッシャータンク（タンク）１１８は、ＤＣＵ６０の後方に配置されている。タンクステー１１７は、取付ステー１１９と、支持ステー１２０と、補強板１２１とを有している。取付ステー１１９は、主壁１１９ａと、主壁１１９ａの上端から前方に延びる折曲壁１１９ｂとを有している。主壁１１９ａは、キャビン５の後部側の壁部（第１壁部）１２２にボルトによって取り付けられる（図２３参照）。取付ステー１１９の左部前側にブラケット取付部材１１６の後部が固定されている。支持ステー１２０は、取付ステー１１９の右部前側に固定されている。補強板１２１は、主壁１１９ａの前面に固定されていると共に、ブラケット取付部材１１６と取付ステー１１９とに固定されている。ウインドウオッシャータンク１１８は、タンク背面に固定された取付具１２３を有している。取付具１２３は、支持ステー１２０にボルト固定される。

図２３に示すように、第２ブラケット部材６７は、第１ブラケット部材６６のタンクステー配置側とは反対側に配置されている。具体的には、ＩＰＵ５９の前方に配置されている。第２ブラケット部材６７は、一側が第１ブラケット部材６６に取り付けられ、他側がキャビン５の壁部（第２壁部）１２４に取り付けられる。第２壁部１２４は、キャビン５の乗降ドア２３の下部後方側の壁部である。詳しくは、第２壁部１２４は、例えば、乗降ドア２３をロックするドアロック機構をカバーするドアロックカバーである。

第２ブラケット部材６７について、詳しく説明すると、図２３、図２６、図２７、図２８に示すように、第２ブラケット部材６７は、第１構成部材１２６と、第２構成部材１２７とを有している。第１構成部材１２６は、棒材によって形成され、上部１２６ａが第２部材７１の前部にボルト固定されている。第１構成部材１２６は、上部１２６ａが第２部材７１の前部から下方に延伸するように形成され、中間部１２６ｂが上部１２６ａから下方に向かうにしたがって前方に移行する傾斜方向に延伸するように形成され、下部１２６ｃが中間部１２６ｂから下方に延伸するように形成されている。第２構成部材１２７は、第１構成部材１２６の下部１２６ｃに固定されている。第２構成部材１２７が、第２壁部１２４にボルトによって取り付けられる。

第３実施形態の取付ブラケット６１にあっては、一側がタンクステー１１７に取り付けられ、他側が第２壁部１２４に取り付けられるので、通信ユニット５８（ＤＣＵ６０と、ＩＰＵ５９と、取付ブラケット６１とのユニット）を、作業機１に後付けによって取り付けることができる。また、取付ブラケット６１は、一側がタンクステー１１７（第１壁部１２２）に支持され、他側が第２壁部１２４に支持されるので、ＤＣＵ６０及びＩＰＵ５９を両持ち支持で十分に支持することができる。また、取付ブラケット６１をタンクステー１１７に取り付けてもウインドウオッシャータンク１１８を十分に支持することができる。

その他の構成は、上記第１実施形態及び第２実施形態と同様に構成されるので、説明を省略する。
通信ユニット５８（ＤＣＵ６０、ＩＰＵ５９）の搭載場所（配置場所）は、上記した実施形態に限定されることはない。例えば、ＤＣＵ６０は、運転席６の背もたれ部６Ｂの後方側に、機器正面６０Ａが後方を向くように配置されていてもよい。この場合、作業機１がキャビン仕様の場合は、ＤＣＵ６０は、機器正面６０Ａが後部窓の窓開口を塞ぐガラス（リヤガラス）に対向するようにキャビン５の内部に配置される。

また、ＤＣＵ６０は、運転席６の後方側で機器正面６０Ａが斜め後方を向くように配置されていてもよい。
また、作業機１がキャノピ仕様の場合、取付ブラケット６１は、キャノピの左の後支柱と右の後支柱とを連結する連結杆や、運転席の側方に配置される手すり部材等に取り付けられていてもよい。

また、取付ブラケット６１は、機体２の後部に搭載される原動機（エンジン）を跨ぐように配置されて機体に取り付けられる支持フレームに取り付けられていてもよい。
また、本実施形態では、取付ブラケット６１は、機体２に搭載された部材（コンソール４４Ｒ、支持ブラケット８６、キャビン５）に取り付けられているが、機体２に直接的に取り付けられてもよい。

上記通信ユニット５８は、情報処理機器（ＩＰＵ５９）と、情報処理機器５９からデータを授受すると共に通信アンテナ９２を内蔵していてデータを送信する通信機器（ＤＣＵ６０）と、通信機器６０及び情報処理機器５９を取付対象物（機体２）に取り付ける取付ブラケット６１と、を備え、情報処理機器５９は、取付けブラケット６１に取り付けられた通信機器６０の機器背面側、且つ通信アンテナ９２とずれた位置で取付ブラケット６１に取り付けられている。

この構成によれば、この構成によれば、通信アンテナ９２を内蔵した通信機器６０と情報処理機器５９とを取付ブラケット６１に一体に取り付けて取付対象物（機体２）に搭載することができるので、通信機器６０と情報処理機器５９の組付性がよい。また、情報処理機器５９は、通信機器６０の機器背面側に配置した状態で取付ブラケット６１に取り付けられるので、通信機器６０及び情報処理機器５９をコンパクトに配置することができる。また、情報処理機器５９は、通信機器６０の機器背面側に通信アンテナ９２とずれた位置で取付ブラケット６１に取り付けられるので、情報処理機器５９が通信機器６０に内蔵された通信アンテナ９２の指向性を妨げるのを抑制することができる。

また、取付ブラケット６１は、通信機器６０の機器背面に取り付けられるプレート部材６９を有し、プレート部材６９は、通信アンテナ９２に対応する部分を切り欠いて形成された切り欠き部９５を有し、情報処理機器５９は、プレート部材６９の機器背面と対向する面とは反対側、且つ切り欠き部９５に対してずれた位置に配置されている。
この構成によれば、通信アンテナ９２内蔵型の通信機器６０の通信性を確保することができる。

また、通信機器６０は、表側に通信アンテナ９２が取り付けられた電子基板９１と、電子基板９１を表側が機器正面を向くように収容するケース７２と、電子基板９１の表側に取り付けられ測位衛星から送信された衛星信号を受信する測位アンテナ９３とを有している。
この構成によれば、通信機器６０の通信性を確保することができる。

また、作業機１は、上記の通信ユニット５８が機体２に取り付けられた作業機１であって、通信機器６０は、機器正面を機体外方に向けて配置されている。
この構成によれば、通信アンテナ９２内蔵型の通信機器６０の通信性を確保することができる。
また、機体２に搭載され且つガラス面（前面ガラス３２、側部ガラス３３等のガラス面）を有するキャビン５を備え、通信機器６０は、機器正面６０Ａがガラス側を向くようにキャビン５の内部に配置されている。

この構成によれば、通信アンテナ９２内蔵型の通信機器６０の通信性を確保することができる。
また、運転席６と、運転席６の側方に配置されたコンソール４４Ｒとを備え、通信機器６０は、コンソール４４Ｒの前方に配置され、取付ブラケット６１は、コンソール４４Ｒに取り付けられる。

この構成によれば、通信機器６０及び情報処理機器５９がオペレータの視界の邪魔になるのを抑制することができる。
また、コンソール４４Ｒは、前部にメータ５１を有し、通信機器６０は、メータ５１の前方且つ下方に配置される。
この構成によれば、通信機器６０及び情報処理機器５９がオペレータの視界の邪魔になるのを抑制することができる。

また、コンソール４４Ｒの運転席６とは反対側の側方に配置され作業機１に装備された制御装置８５を支持する支持ブラケット８６を備え、取付ブラケット６１は、支持ブラケット８６に取り付けられる。
この構成によれば、取付ブラケット６１をコンソール４４Ｒ及び支持ブラケット８６によって安定して取り付けることができる。

また、キャビン５の内部に配置されたタンク１１８と、タンク１１８を支持するタンクステー１１７と、を備え、取付ブラケット６１は、情報処理機器５９及び通信機器６０が取り付けられ且つタンクステー１１７に取り付けられる第１ブラケット部材６６と、第１ブラケット部材６６のタンクステー配置側とは反対側に配置され、一側が第１ブラケット部材６６に取り付けられ、他側がキャビン５の壁部１２４に取り付けられる第２ブラケット部材６７とを有している。

この構成によれば、通信機器６０、情報処理機器５９及びタンク１１８は、タンクステー１１７と第２ブラケット部材６７とによって両持ち支持となり、通信機器６０及び情報処理機器５９と、タンク１１８とを十分に支持することができる。
また、通信機器６０は、表側に通信アンテナ９２が取り付けられた電子基板９１と、電子基板９１を表側が機器正面６０Ａを向くように収容するケース７２と、電子基板９１の表側に取り付けられ測位衛星から送信された衛星信号を受信する測位アンテナ９３とを有している。

この構成によれば、通信機器６０の通信性を確保することができる。
上記通信機器６０の防水構造は、電子基板９１を収容し且つ空気穴９６が形成されたケース７２を有する通信機器（ＤＣＵ６０）の防水構造であって、空気穴９６を覆うようにケース７２に対向して取り付けられるプレート部材６９と、プレート部材６９とケース７２との間に挟まれプレート部材６９とケース７２との間から空気穴９６へ水が浸入するのを防止するシール部材９９と、を備えている。

この構成によれば、プレート部材６９とシール部材９９とによって空気穴９６からケース７２内に水が浸入するのを防止できる。
また、シール部材９９は、板状に形成されている。
この構成によれば、シール部材９９をプレート部材６９及びケース７２との間にコンパクトに介在させることができ、且つ、シールの安定性を高めることができる。

また、シール部材９９は、空気穴９６に長手方向の一端が連通する溝部１０１を有し、溝部１０１は、長手方向の他端に下方に開放された開放部１０１ｂを有している。
この構成によれば、空気穴９６からの水抜きをすることができる。
また、溝部１０１は、一端が空気穴９６に連通すると共に空気穴９６から横方向に延びる横溝部１０１ｃと、横溝部１０１ｃの他端から下方に延び且つ下端に開放部１０１ｂを含む縦溝部１０１ｄとを有している。

この構成によれば、溝部１０１から空気穴９６へ水が浸入するのを抑制することができる。
また、シール部材９９は、空気穴９６の下方に配置される第１部位９９ａと、空気穴９６の上方に配置される第２部位９９ｂと、空気穴９６の横方向の一側に配置され且つ第１部位９９ａと第２部位９９ｂとを接続する第３部位９９ｃと、第１部位９９ａの横方向他側端から下方に延びる第４部位９９ｄと、第２部位９９ｂの横方向他側端から下方に延びる第５部位９９ｅとを有し、横溝部１０１ｃは、第１部位９９ａ、第２部位９９ｂ及び第３部位９９ｃによって形成され、縦溝部１０１ｄは、第４部位９９ｄ及び第５部位９９ｅによって形成されている。

この構成によれば、シール部材９９を簡単な構成で形成することができる。
また、溝部１０１は、上端側が空気穴９６に連通すると共に空気穴９６から下方に延び且つ下端に開放部１０１ｂを有する縦長の溝に形成されている。
この構成によれば、溝部１０１から空気穴９６へ水が浸入するのを抑制することができる。

また、シール部材９９は、空気穴９６の横方向の一側に配置される第１部分１０２ａと、空気穴９６の横方向の他側に配置される第２部分１０２ｂと、空気穴９６の上方側に配置され且つ第１部分１０２ａと第２部分１０２ｂとを接続する第３部分１０２ｃとを有し、溝部１０１は、第１部分１０２ａ、第２部分１０２ｂ及び第３部分１０２ｃによって形成されている。

この構成によれば、シール部材９９を簡単な構成で形成することができる。
また、通信機器６０は、ケース７２内の空気穴９６の近傍に内蔵された通信アンテナ９２Ｂを有し、プレート部材６９は、通信アンテナ９２Ｂに対応する部分に切り欠き部９５Ｂを有し、シール部材９９は、空気穴９６と切り欠き部９５Ｂとの間に介在する部位（第１部位９９ａ、第１部分１０２ａ）を有している。

この構成によれば、空気穴９６と切り欠き部９５Ｂとの間に介在する部位によって、切り欠き部９５Ｂの近くに空気穴９６が在っても空気穴９６への水の浸入を適切に防ぎ止めることができる。
また、ケース７２をプレート部材６９が配置された側とは反対側から覆うと共にプレート部材６９との間でケース７２を収容するカバー７３を備えている。

この構成によれば、プレート部材６９とカバー７３とによって、ケース７２内への水の浸入を適切に防ぎ止めることができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

２ 取付対象物（機体）
５ キャビン
６ 運転席
３２ ガラス（前面ガラス）
３３ ガラス（側部ガラス）
４４Ｒ コンソール
５１ メータ
５９ 情報処理機器（ＩＰＵ）
６０ 通信機器（ＤＣＵ）
６０Ａ 機器正面
６１ 取付ブラケット
６６ 第１ブラケット部材
６７ 第２ブラケット部材
６９ プレート部材
７２ ケース
８５ 制御装置
８６ 支持ブラケット
９１ 電子基板
９２ 通信アンテナ
９３ 測位アンテナ
９５ 切り欠き部
１１７ タンクステー
１１８ タンク
１２４ 壁部

Claims (9)

1. 作業機の機体に搭載される通信ユニットであって、
   情報処理機器と、
   前記情報処理機器からデータを授受すると共に通信アンテナを内蔵していてデータを送信する通信機器と、
   前記通信機器及び前記情報処理機器を取付対象物に取り付ける取付ブラケットと、
   を備え、
   前記取付ブラケットは、一方の板面側に前記通信機器が取り付けられ、他方の板面側に前記情報処理機器が取り付けられる情報処理機器取付部材が固定されたプレート部材を備え、
   前記プレート部材は、前記通信アンテナに対応する部分が切り欠かれた切り欠き部を有し、
   前記情報処理機器は、前記プレート部材の板面法線方向から見て前記通信アンテナとずれた位置で前記取付ブラケットに取り付けられている通信ユニット。
2. 前記取付ブラケットは、
   前記情報処理機器取付部材に固定され前記プレート部材の板面法線方向から見て前記プレート部材から外れた位置で前記機体に対して取り付けられる機体取付ブラケット部材を備えている請求項１に記載の通信ユニット。
3. 前記通信機器は、
   表側に前記通信アンテナが取り付けられた電子基板と、
   前記電子基板を前記表側が前記プレート部材側とは反対側である機器正面を向くように収容するケースと、
   前記電子基板の前記表側に取り付けられ測位衛星から送信された衛星信号を受信する測位アンテナとを有している請求項１または２に記載の通信ユニット。
4. 請求項１～３のいずれか１項に記載の通信ユニットが機体に取り付けられた作業機であって、
   前記通信機器は、前記プレート部材側とは反対側である機器正面を機体外方に向けて配置されている作業機。
5. 前記機体に搭載され且つガラス面を有するキャビンを備え、
   前記通信機器は、前記機器正面が前記ガラス面側を向くように前記キャビンの内部に配置されている請求項４に記載の作業機。
6. 運転席と、
   前記運転席の側方に配置されたコンソールとを備え、
   前記通信機器は、前記コンソールの前方に配置され、
   前記取付ブラケットは、前記コンソールに取り付けられる請求項４または５に記載の作業機。
7. 前記コンソールは、前部にメータを有し、
   前記通信機器は、前記メータの前方且つ下方に配置される請求項６に記載の作業機。
8. 前記コンソールの運転席とは反対側の側方に配置され作業機に装備された制御装置を支持する支持ブラケットを備え、
   前記取付ブラケットは、前記支持ブラケットに取り付けられる請求項６または７に記載の作業機。
9. 前記キャビンの内部に配置されたタンクと、
   前記タンクを支持するタンクステーと、
   を備え、
   前記取付ブラケットは、
   前記情報処理機器及び前記通信機器が取り付けられ且つ前記タンクステーに取り付けられる第１ブラケット部材と、
   前記第１ブラケット部材の前記タンクステー配置側とは反対側に配置され、一側が前記第１ブラケット部材に取り付けられ、他側がキャビンの壁部に取り付けられる第２ブラケット部材とを有している請求項５に記載の作業機。

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