JP2023148596A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】通信機器と情報処理機器とを含む通信ユニットの配置性のよい作業機を提供する。【解決手段】作業機は、機体と、機体に搭載された運転席と、運転席の側方に配置され、操作装置を有するコンソールと、コンソールの後方に配置され、情報処理機器と、情報処理機器からデータを授受すると共に通信アンテナを内蔵していてデータを送信する通信機器とを含む通信ユニットと、を備えている。【選択図】図３

Description

本発明は、作業機に関する。

従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
特許文献１に開示された作業機は、該作業機に関する情報を授受して処理を行う情報処理機器（第１制御装置）と、情報処理機器からデータを授受する通信機器（作業機用無線端末）を含む通信ユニットを備えている。通信機器は、作業機に関する情報を情報収集端末に送信する。

特開２０１３－１６１１８号公報

ところで、作業機にあっては、通信機器と情報処理機器とを含む通信ユニットを機体に搭載する際に、良好な配置性が要求される。
本発明は、前記問題点に鑑み、通信機器と情報処理機器とを含む通信ユニットの配置性のよい作業機を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る作業機は、機体と、前記機体に搭載された運転席と、前記運転席の側方に配置され、操作装置を有するコンソールと、前記コンソールの後方に配置され、情報処理機器と、前記情報処理機器からデータを授受すると共に通信アンテナを内蔵していてデータを送信する通信機器とを含む通信ユニットと、を備えている。

上記の作業機によれば、情報処理機器と通信機器とを含む通信ユニットを、操作装置を有するコンソールの後方に配置することで、通信ユニットの通信性の確保及び操作装置の操作性の確保を図ることのできる配置性のよい搭載位置に配置することができる。

作業機の側面図である。 作業機を右斜め後方からみた斜視図である。 機体等の平面図である。 運転席及びその後方の側面断面図である。 通信ユニットの取り付け部分の全体構造を示す斜視図である。 通信ユニットの取り付け部分の斜視図である。 通信ユニットの取り付け部分の背面図である。 通信ユニットのハーネスの配策を示す斜視図である。 ＤＣＵの背面図である。 通信ユニットの取り付け部分の側面図である。 ユニット支持体の分解斜視図である。 ＤＣＵの取り付け構造を示す分解斜視図である。 ＩＰＵの取り付け構造を示す分解斜視図である。 運転席と通信ユニットとの位置関係を示す側面図である。 運転席と通信ユニットとの位置関係を示す平面図である。 他の実施形態に係る機体及びキャビンの背面図である。 キャビンを左斜め後方からみた斜視図である。 キャビンを下方側からみた斜視図である。 天板及び取付フレームの斜視図である。 通信ユニットの取り付け部分の側面図である。 通信ユニット及びグリスガンホルダ等の正面図である。 グリスガンホルダの斜視図である。 通信ユニットの取り付け構造の斜視図である。 ユニット支持体の背面側の斜視図である。 ユニット支持体の正面側の斜視図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す側面図、図２は作業機１の全体構成を示す斜視図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホー（超小旋回型バックホー）が例示されている。
図１、図２に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、走行装置３と、フロント作業装置（作業装置）４と、キャノピ５とを備えている。キャノピ５は、機体２に搭載された運転席６を保護する運転席保護装置である。

なお、図１、図２で例示した作業機１は、キャノピ５を搭載した作業機（キャノピ仕様の作業機）１を例示しているが、キャノピ５の代わりに、運転席保護装置として、運転席６を包囲して保護するキャビンを搭載した作業機（キャビン仕様の作業機）１であってもよく、キャノピ５及びキャビンを備えない作業機１であってもよい。
本実施形態においては、図１に示すように、矢印Ａ１で示す方向を前方といい、矢印Ａ２で示す方向を後方といい、矢印Ｋ１で示す方向を前後方向として説明する。また、図２、図３に示すように、矢印Ｂ１で示す方向を左方といい、矢印Ｂ２で示す方向を右方といい、矢印Ｋ２で示す方向を機体幅方向として説明する。機体幅方向Ｋ２は、前後方向Ｋ１に直交する水平方向である。

また、機体２の幅方向の中央部から右方、或いは、左方へ向かう方向を機体幅方向の外方（機体幅方向外方）として説明する。機体幅方向外方とは反対の方向を、機体幅方向の内方（機体幅方向内方）として説明する。
図１、図２に示すように、走行装置３は、機体２の機体幅方向Ｋ２の一側（左側）に設けられた第１クローラ走行体３Ａと、機体２の機体幅方向Ｋ２の他側（右側）に設けられた第２クローラ走行体３Ｂとを有するクローラ式の走行装置である。走行装置３によって機体２が走行可能に支持される。また、機体２は、走行装置３上に、縦軸（上下方向に延伸する軸）回りに旋回可能に支持されている。走行装置３の前部には、ドーザ装置７が装着されている。

図１、図２に示すように、フロント作業装置４は、機体２の前部に装着されている。フロント作業装置４は、オフセットブーム１２と、アーム１３と、作業具（バケット）１４とを有する。オフセットブーム１２は、第１ブーム１２Ａと、第２ブーム１２Ｂと、第３ブーム１２Ｃとを有している。第１ブーム１２Ａは、基部が機体側に枢支されていて上下方向に揺動可能である。第２ブーム１２Ｂは、基部が第１ブーム１２Ａの先端部に枢支されていて機体幅方向に揺動可能である。第３ブーム１２Ｃは、基部が第２ブーム１２Ｂの先端部に枢支されていて機体幅方向に揺動可能である。第１ブーム１２Ａは、ブームシリンダ１９Ａによって駆動される。第２ブーム１２Ｂは、オフセットシリンダ１９Ｂによって駆動される。オフセットシリンダ１９Ｂの下方にオフセットリンク１２Ｄが配置されている。オフセットリンク１２Ｄは、第１ブーム１２Ａと第３ブーム１２Ｃとにわたって設けられている。

アーム１３は、基部が第３ブーム１２Ｃの先端側に枢支されて揺動可能である。作業具１４は、アーム１３の先端側に揺動可能に枢支されている。アーム１３は、アームシリンダ２０によって駆動され、作業具１４は、作業具シリンダ（バケットシリンダ）２１によって駆動される。ブームシリンダ１９Ａ、オフセットシリンダ１９Ｂ、アームシリンダ２０及び作業具シリンダ２１は油圧シリンダによって構成される。

このようなフロント作業装置４にあっては、第１ブーム１２Ａの先端側、第２ブーム１２Ｂ、第３ブーム１２Ｃの基部及びオフセットリンク１２Ｄは、４節リンクを構成しており、オフセットシリンダ１９Ｂを伸長又は収縮させることにより、第２ブーム１２Ｂとオフセットリンク１２Ｄとが機体幅方向Ｋ２に揺動して、第３ブーム１２Ｃ、アーム１３及び作業具（バケット）１４等が、第１ブーム１２Ａに対して機体幅方向Ｋ２の一方又は他方にオフセットする。

図１、図２に示すように、キャノピ５は、複数の支柱部材２２と、ルーフ２３と、側面パネル部２４とを有している。複数の支柱部材２２は、運転席６の右側の前方に配置された前支柱２２Ａと、機体２の後部側に機体幅方向Ｋ２に並べて配置された第１後支柱２２Ｂ及び第２後支柱２２Ｃを含む。ルーフ２３は、後述の運転部４１の上方を覆う。側面パネル部２４は、ルーフ２３の右側から下方に延設されている。側面パネル部２４は、透明パネル（ガラスパネル）が嵌め込まれた窓開口２４ａを有している。

図３に示すように、機体２の後部は、平面視において、後方に凸となる湾曲状（弧状）に形成されている。詳しくは、機体２の後部は、機体幅方向Ｋ２の中央部が最も後方に突出する凸状の湾曲状に形成されている。
図１、図３に示すように、機体２にはオペレータ（運転者）が着座する運転席６を備えた運転部４１が設けられている。

図３に示すように、運転部４１は、機体２における機体幅方向Ｋ２の一側（左側）に配置されている。機体２における機体幅方向Ｋ２の他側（右側）には、機体２に搭載された機器（例えば、作動油タンク、コントロールバルブ、バッテリ等）を収容するカバー体１６が設けられている。機体２における運転部４１とカバー体１６との間に装着部１１が設けられている。この装着部１１にフロント作業装置４が装着される。

図３に示すように、運転席６は、機体２における機体幅方向Ｋ２の中央部から機体幅方向Ｋ２の一側（左側）に偏倚した位置に搭載されている。図１、図３に示すように、運転席６は、オペレータが座るための（オペレータの臀部を支持する）座部６Ａと、オペレータの背中を支持する背もたれ部６Ｂとを有する。背もたれ部６Ｂは、座部６Ａの後部にリクライニング可能に設けられている。なお、前方は運転席６に着座したオペレータの前側である。

図１に示すように、運転部４１は、運転席６が取り付けられるシート台４３を有している。また、運転部４１は、機体２に取り付けられた床部４２を有している。シート台４３は、床部４２及び機体２に取り付けられている。したがって、運転部４１（運転席６）は、機体２に搭載されている。
図２、図３に示すように、運転部４１は、運転席６の機体幅方向Ｋ２の一側の側方（一方の側方）に配置されたコンソール（操作台）４４Ｌと、運転席６の機体幅方向Ｋ２の他側の側方（他方の側方）に配置されたコンソール（操作台）４４Ｒとを有している。具体的には、コンソール４４Ｌは、運転席６の左方に配置され、コンソール４４Ｒは、運転席６の右方に配置されている。

コンソール４４Ｌには、アンロードレバー４６及び操作装置４５Ｌが設けられている。アンロードレバー４６は、コンソール４４Ｌと共に上下方向に揺動可能である。コンソール４４Ｌの図１に示す状態はアンロードレバー４６を上方に揺動した状態を示しており、このアンロードレバー４６を上方に揺動した状態では、油圧機器に対して作動油の供給ができなくなる。図１に示す状態からアンロードレバー４６及びコンソール４４Ｌを下方に揺動すると、油圧機器に対して作動油の供給が可能となる。コンソール４４Ｒには、各種のスイッチ類、操作装置４５Ｒ、ドーザ装置７を操作するドーザレバー４７が設けられている。コンソール４４Ｒの前部には、メータ５１が設けられている。メータ５１は、表示部（液晶画面等を含む）を有し、該表示部には、例えば、作業機１の基本情報や、作業機１の周囲の画像や、作業機１の様々な設定を行うのに必要な情報等を表示できる。

左の操作装置４５Ｌ及び右の操作装置４５Ｒは、２つの操作対象を操作可能である。例えば、操作装置４５Ｌは、機体２の旋回操作及びアーム１３の揺動操作が可能である。操作装置４５Ｒは、第１ブーム１２Ａの揺動操作及び作業具１４の揺動操作が可能である。
図１に示すように、運転部４１は、運転席６の前方に配置された２本の走行レバー４８Ｌ，４８Ｒを有している。２本の走行レバー４８Ｌ，４８Ｒは、機体幅方向Ｋ２に並べて配置されている。左の走行レバー４８Ｌは、第１クローラ走行体３Ａを操作可能であり、右の走行レバー４８Ｒは、第２クローラ走行体３Ｂを操作可能である。

図１、図２、図３及び図４に示すように、機体２の後部には、原動機（エンジン）Ｅ１が搭載されている。また、機体２の後部には、原動機Ｅ１を収容する原動機室Ｅ２を形成するボンネット１７が設けられている。ボンネット１７は、第１側部カバー１７Ａ、第２側部カバー１７Ｂ、後部カバー１７Ｃ、隔壁部材１７Ｄ等を有している。図１に示すように、第１側部カバー１７Ａは、原動機Ｅ１の左方を覆う。図２に示すように、第２側部カバー１７Ｂは、原動機Ｅ１の右方を覆う。後部カバー１７Ｃは、原動機Ｅ１の後方を覆う。後部カバー１７Ｃは、上部がヒンジ装置によって機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心回りに回動可能とされていて上下方向に揺動可能である。つまり、後部カバー１７Ｃは上下方向に揺動して原動機室Ｅ２を開閉する。隔壁部材１７Ｄは、図４に示すように、原動機Ｅ１の前方を覆っていて原動機室Ｅ２と運転部４１（運転席６側）とを隔てる隔壁本体１７Ｄａと、原動機Ｅ１の上方を覆う上壁部１７Ｄｂとを有している。

図４に示すように、原動機室Ｅ２は、上記ボンネット１７、旋回基板（基板）２９、複数の仕切り板２６（第１仕切り板２６Ａ、第２仕切り板２６Ｂ、第３仕切り板２６Ｃ）、ウエイト１０等によって形成される。
図５に示すように、旋回基板２９は、厚板材で形成されていて機体２の底部を構成する。第１仕切り板２６Ａは、板面が前後方向を向くように配置されて旋回基板２９の左部に立設されている。図４に示すように、第２仕切り板２６Ｂは、第１仕切り板２６Ａの上部に固定されている。第２仕切り板２６Ｂに隔壁部材１７Ｄの隔壁本体１７Ｄａの下部が取り付けられる。第３仕切り板２６Ｃは、装着部１１の後部に配置されている。詳しくは、装着部１１は、該装着部１１の左端部に配置されて旋回基板２９に立設された左の支持板２７Ｌと、装着部１１の右端部に配置されて旋回基板２９に立設された右の支持板２７Ｒとを有し、第３仕切り板２６Ｃは、左の支持板２７Ｌ及び右の支持板２７Ｒの後部に支持板２７Ｌ、２７Ｒにわたって設けられている。第１仕切り板２６Ａ及び第２仕切り板２６Ｂは、支持板２７Ｌの左方に配置されている。なお、支持板２７Ｌと支持板２７Ｒとの間に第１ブーム１２Ａの基部及びブームシリンダ１９Ａの下端側が枢支される。

図１、図２、図４に示すように、ウエイト１０は、機体２の後部を構成する。ウエイト１０は、旋回基板２９の後部に取り付けられる。
図４、図５に示すように、原動機室Ｅ２の内部には、ボンネット１７や原動機室Ｅ２内の機器及び部品を支持する支持フレーム３０が設けられている。支持フレーム３０は機体２に搭載されている。詳しくは、支持フレーム３０は、左の前脚３１Ｌ、右の前脚３１Ｒ、左の後脚３２Ｌ、右の後脚３２Ｒ及び天板３３を有している。左の前脚３１Ｌは、第１仕切り板２６Ａに固定された固定部材３４Ａに取り付けられている。右の前脚３１Ｒは、支持板２７Ｒに取付部材３４Ｂを介して取り付けられている。左の後脚３２Ｌは、旋回基板２９に固定された固定部材３４Ｃに取り付けられている。右の後脚３２Ｒは、旋回基板２９に固定された固定部材３４Ｄに取り付けられている。天板３３は、板面が上下方向を向くように配置されて、右の前脚３１Ｒ及び右の後脚３２Ｒの上部と、左の前脚３１Ｌ及び左の後脚３２Ｌの上部とにわたって配置されている。また、天板３３は、左の前脚３１Ｌ、右の前脚３１Ｒ、左の後脚３２Ｌ及び右の後脚３２Ｒの上部に溶接等によって固定されている。

図５に示すように、キャノピ５は、第１後支柱２２Ｂの下部と第２後支柱２２Ｃの下部とにわたって設けられた取付フレーム３５を有している。取付フレーム３５は、支持フレーム３０に取り付けられる。これにより、キャノピ５の後部が支持される。前支柱２２Ａの下部は、ステー３６を介して支持板２７Ｌに取り付けられている。これにより、キャノピ５の前部が支持される。

図５、図６に示すように、取付フレーム３５は、ベース部材３７と、縦プレート３８とを有している。ベース部材３７は、板材によって形成され、板面が上下方向を向くようにして第１後支柱２２Ｂの下端と第２後支柱２２Ｃとにわたるように配置されている。ベース部材３７の左部の上面に第１後支柱２２Ｂの下端が溶接等によって固定され、ベース部材３７の右部の上面に第２後支柱２２Ｃの下端が溶接等によって固定されている。

ベース部材３７は、支持フレーム３０の天板３３に防振部材３９を介して取り付けられる。詳しくは、図４に示すように、ベース部材３７は、隔壁部材１７Ｄの上壁部１７Ｄｂの上方に配置され、防振部材３９は、天板３３上に載置されると共に上壁部１７Ｄｂを貫通してベース部材３７の下面に当接される。したがって、ベース部材３７は、天板３３に防振支持される。ベース部材３７は、上方からベース部材３７及び防振部材３９を貫通して天板３３にねじ込まれるボルト部材４０によって天板３３に固定される。

図６に示すように、縦プレート３８は、板面が前後方向Ｋ１を向くようにして第１後支柱２２Ｂと第２後支柱２２Ｃの下部間に配置され、ベース部材３７に立設されている。縦プレート３８は、ベース部材３７、第１後支柱２２Ｂ及び第２後支柱２２Ｃに溶接等によって固定されている。縦プレート３８は、ベース部材３７上に立設された主板部３８ａと、主板部３８ａの上端から前方に延出する上壁部３８ｂとを有している。

図３に示すように、作業機１には、通信ユニット５８が搭載されている。通信ユニット５８は、コンソール４４Ｒの後方に配置されている。詳しくは、通信ユニット５８は、運転席６の機体幅方向Ｋ２の他側側（右側）の運転席６より後方に配置されている。言い換えると、通信ユニット５８は、運転席６の機体幅方向Ｋ２の中央部よりも右方且つ運転席６より後方に配置されていると共に、背面視で運転席６の右側に一部重畳している（図７参照）。また、通信ユニット５８は、ボンネット１７の上方に配置されている。

通信ユニット５８をコンソール４４Ｒの後方に配置することで、通信ユニット５８がオペレータの前方視界を妨げるのを抑制することができる。また、通信ユニット５８は、運転席６より後方に配置されているので、通信ユニット５８が操作装置４５Ｒやドーザレバー４７や各種スイッチを操作する際に邪魔にならない。つまり、通信ユニット５８は、操作装置４５Ｒ及びドーザレバー４７並びに各種スイッチの操作の操作時にオペレータの腕等が接触しない位置に配置されている。即ち、通信ユニット５８は、通信性の確保及び操作装置４５Ｒ等の操作性の確保を図ることのできる配置性のよい搭載位置に配置されている。

通信ユニット５８は、ＩＰＵ（Information processing unit；情報収集ユニット）５９と、ＤＣＵ（Direct Communication Unit；直接通信ユニット）６０とを含む。
ＩＰＵ５９は、作業機１に関する情報を一時的に蓄積し、所定の処理（例えば圧縮処理等）を行う「情報処理機器」である。
図８に示すように、ＩＰＵ５９は、図示省略の車載用通信ネットワークの通信ポートや車載式故障診断装置（OBD：On-Board Diagnostics）の通信ポート等にハーネス６４及びコネクタ６２を介して接続される。いずれかのコネクタ６２が車載用通信ネットワークの通信ポートに接続され、他のコネクタ６２のいずれかが車載式故障診断装置の通信ポートに接続される。車載用通信ネットワークは、作業機１に搭載されたＣＡＮ（Controller Area Network）やフレックスレイ（FlexRay）等で構成される。ハーネス６４は、複数の（多数の）電線（配線）を束ねて構成されている。ＩＰＵ５９は、通信ネットワークや車載式故障診断装置から作業機１に関する情報を授受する。

また、ハーネス６４は、通信ユニット５８（ＩＰＵ５９）の近傍で、ＤＣＵ６０に接続される分岐部６４ａと、ＩＰＵ５９に接続される分岐部６４ｂと、ＤＣＵ６０用のヒューズ６８に接続される分岐部６４ｃとに分岐されている。ＩＰＵ５９は、ハーネス６４を介してＤＣＵ６０に接続されていて、ＤＣＵ６０にデータを伝達する。また、ＩＰＵ５９及びＤＣＵ６０は、ハーネス６４及びコネクタ６３を介して図示省略の電源供給ポートに接続されていて、電源供給ポートから電源が供給される。また、ハーネス６４には、キャビンが搭載された作業機１に通信ユニット５８を設ける場合に、ＩＰＵ５９を、キャビンのハーネス（図示省略）の接続ポートに接続するコネクタ６３が設けられている。いずれかのコネクタ６３が電源供給ポートに接続され、他のコネクタ６３がキャビンのハーネスの接続ポートに接続される。

キャビンが搭載されない作業機１と、キャビンが搭載されている作業機１とでは、車載用通信ネットワークや車載式故障診断装置の通信ポートが設けられる位置は異なるが、通信ユニット５８からコネクタ６２に至るハーネス６４の長さは、キャビンが搭載されていない作業機１とキャビンが搭載されている作業機１とのいずれに通信ユニット５８を搭載した場合でも、車載用通信ネットワークや車載式故障診断装置の通信ポートに接続することのできる長さに形成されている。また、キャビンを搭載した作業機１に通信ユニット５８を搭載する場合に、ＩＰＵ５９を、キャビンのハーネスの接続ポートに接続するコネクタを有しているので、ハーネス６４は、キャビンが搭載された作業機１に通信ユニット５８を搭載する場合と、キャビンが搭載されない作業機１に通信ユニット５８を搭載する場合とにおいて共通のハーネス６４とされている。つまり、ハーネス６４は、機体２にキャビンが搭載された作業機１と、機体２にキャビンが搭載されない作業機１とに共用することができる。

ＤＣＵ６０は、外部の機器（図示せず）との間でデータの通信を行う「通信機器」である。ＤＣＵ６０は、ＩＰＵ５９からデータを授受する。また、ＤＣＵ６０は、ＩＰＵ５９から授受したデータや位置情報等のデータをサーバに送信する。サーバは、例えば、作業機１を製造するメーカ（製造会社）に設置されたサーバ、作業機１を販売及び保守（メンテナンス）を実施するディーラ（販売及び保守会社）に設置されたサーバ等である。

図７、図８に示すように、ＩＰＵ５９は、前後方向Ｋ１を向く面が略長方形状の略直方体形状を呈しており、直方体の長手方向を上下方向に一致させた縦向きに配置されている。また、ＩＰＵ５９は、上下方向の幅及び機体幅方向Ｋ２の幅よりも前後方向Ｋ１の幅（厚さ方向の幅）が狭い略直方体形状を呈している。ＩＰＵ５９は、右面側にハーネス６４が接続される接続部５９ａを有している。

図７、図８に示すように、ＤＣＵ６０は、機器正面６０Ａが略長方形状の略直方体形状を呈しており、直方体の長手方向を機体幅方向Ｋ２に一致させた横向きに配置されている。また、図８に示すように、ＤＣＵ６０は、上下方向の幅及び機体幅方向Ｋ２の幅よりも前後方向Ｋ１の幅（厚さ方向の幅）が狭い略直方体形状を呈している。
図４、図７に示すように、ＤＣＵ６０は、第１後支柱２２Ｂと第２後支柱２２Ｃとの間の位置で且つ運転席６の背もたれ部６Ｂよりも若干低い位置に配置されている。図１０に示すように、ＩＰＵ５９は、ＤＣＵ６０の下方に配置されている。詳しくは、ＩＰＵ５９は、ＤＣＵ６０より下方且つＤＣＵ６０より前方に配置されている。

図９は、ＤＣＵ６０を、当該ＤＣＵ６０の機器背面側（機器正面６０Ａとは反対側）からみた図を示している。図９、図１２に示すように、ＤＣＵ６０は、ケース７２と、ケース７２を機器正面６０Ａ側から覆うカバー７３とを有している。ＤＣＵ６０は、ハーネス６４が接続される接続部６０ａを有している。接続部６０ａは、ケース７２の下部の左側に設けられている。

図９に示すように、ＤＣＵ６０は、ケース７２内に収容された電子基板９１を有している。ケース７２は、略直方体形状に形成され、電子基板９１は、電子部品が取り付けられる表側に、通信アンテナ（例えば、３Ｇアンテナ等）９２と、測位アンテナ（ＧＰＳアンテナ）９３とが取り付けられている。電子基板９１は、表側が機器正面６０Ａを向くようにケース７２内に収容されている。通信アンテナ９２は、サーバとの通信を行うアンテナであって、電子基板９１の左部と右部とに設けられている。通信アンテナ９２は、ＤＣＵ６０に内蔵されている。本実施形態のＤＣＵ６０にあっては、通信アンテナ９２がＤＣＵ６０に内蔵されているので、盗難等の不正行為（ＤＣＵ６０を外す行為等）が行われているときに通信可能な状態を維持し、所定の通報先に通報することができる。

測位アンテナ９３は、測位衛星から送信された衛星信号を受信する。測位アンテナ９３は、電子基板９１の下部の右寄りに設けられている。作業機１は、測位アンテナ９３が受信した衛星信号に基づき、測位システムによって、自己の位置（緯度、経度を含む測位情報）を検出する。詳しくは、作業機１は、全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）の一例である周知のＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して（例えば、移動体の測位に適したＲＴＫ－ＧＰＳによって）作業機１の位置及び方位を求める。即ち、作業機１は、既知位置に設置された基地局（基準局）と通信し、基地局は、測位衛星からの電波を受信して得た測位データ（補正情報）を作業機１に送信する。作業機１は、測位衛星からの電波を受信して得た測位データと、基地局からの測位データとに基づいて、自己の位置（緯度、経度）を検出する。ＤＣＵ６０は、位置情報を送受信する。

図６、図７、図１０に示すように、作業機１は、通信ユニット５８を支持するユニット支持体１０１を有している。詳しくは、ユニット支持体１０１は、取付フレーム３５に取り付けられ、該ユニット支持体１０１に通信ユニット５８（ＤＣＵ６０及びＩＰＵ５９）が取り付けられる。
図１１に示すように、ユニット支持体１０１は、ベースブラケット１０２と、第１機器ブラケット１０３と、第２機器ブラケット１０４とを有している。図１０に示すように、ベースブラケット１０２は、取付フレーム３５に取り付けられる。第１機器ブラケット１０３には、ＤＣＵ６０が機器正面６０Ａを後方に向けて配置されて取り付けられる。第２機器ブラケット１０４には、ＩＰＵ５９がＤＣＵ６０の下方に配置されて取り付けられる。

図１０、図１１に示すように、ベースブラケット１０２は、取付フレーム３５（縦プレート３８）に取り付けられる取付部材１０５を有している。取付部材１０５は、板材によって形成され、機体幅方向Ｋ２に長く形成されている。取付部材１０５は、第１部位１０５ａと、第２部位１０５ｂと、第３部位１０５ｃとを有している。第１部位１０５ａは、板面が前後方向Ｋ１を向くようにして縦プレート３８の主板部３８ａの後面の上部に配置されて該主板部３８ａの後面に当接する。第２部位１０５ｂは、第１部位１０５ａの上端から前方に延出され、縦プレート３８の上壁部３８ｂの上面に当接する。第３部位１０５ｃは、第１部位１０５ａの下端から後方に延出されている。

図１１に示すように、第１部位１０５ａの右部は、取付フレーム３５の縦プレート３８に取り付けられる被取付部１０５ｄとされている。被取付部１０５ｄには、上下方向に長い長穴に形成された機体幅方向Ｋ２に一対の挿通孔１０５ｅが形成されている。取付部材１０５は、挿通孔１０５ｅ及び主板部３８ａを貫通し、主板部３８ａの前面に固定されたナット部材１０６（図６参照）にねじ込まれるボルト部材１０７（図６参照）によって取付フレーム３５に固定される。

図１１に示すように、第１部位１０５ａの左部には、機体幅方向Ｋ２に長い横長ブロック状のランプステー取付部１０８が溶接等によって固定されている。ランプステー取付部１０８にランプステー１０９が取り付けられる。ランプステー１０９は、上壁１０９ａと、上壁１０９ａの前端から下方に延出する前壁１０９ｂと、上壁１０９ａと前壁１０９ｂとにわたって固定された補強板１０９ｃとを有している。ランプステー１０９は、前壁１０９ｂを貫通してランプステー取付部１０８に形成されたねじ穴１０８ａ（内周面に雌ねじが切られた穴）にねじ込まれるボルト部材１１１によってランプステー取付部１０８（取付部材１０５）に固定される。

図７に示すように、ランプステー１０９の上壁１０９ａにランプ部材１１０が取り付けられる。ランプ部材１１０は、例えば、回転灯によって構成され、クレーン作業を行うときに点灯し且つ回転する。
ランプステー１０９は、後部カバー１７Ｃの上方側に配置されている。ランプステー１０９は、後部カバー１７Ｃを上方に揺動させても、後部カバー１７Ｃが当たらない位置に設定される。

取付フレーム３５における被取付部１０５ｄが取り付けられる部分には、ランプステー１０９を取り付けることができる。つまり、本実施形態にあっては、ユニット支持体１０１を、ランプステー１０９が取り付けられるところを利用してキャノピ５の取付フレーム３５に取り付けている。これにより、通信ユニット５８を作業機１に後付けで搭載することができる。なお、これに限定されることはなく、ユニット支持体１０１を、ランプステー１０９とは関係なく、取付フレーム３５またはその他の部位に取り付け得るように構成してもよい。

図１０、図１１に示すように、ベースブラケット１０２は、取付部材１０５から上方に突出する縦部材１１２と、縦部材１１２の上端部に固定された固定プレート１１３と、固定プレート１１３の前部に固定された取付プレート１１４とを有している。
縦部材１１２は、溝形鋼によって形成され、開口側が前方を向くように上下方向に延伸して配置され、下部が取付部材１０５の第１部位１０５ａの後面及び第２部位１０５ｂの上面に溶接等によって固定されている。縦部材１１２の上部は、取付部材１０５から上方に突出している。縦部材１１２の後面の上下方向中途部には、ハーネス６４（分岐部６４ａ）を保持するクランプ部材が取り付けられるクランプステー１１５が固定されている。

固定プレート１１３は、板材によって形成され、板面が上下方向を向く上壁１１３ａと、上壁１１３ａの右端から下方に延出された側壁１１３ｂとを有している。上壁１１３ａは、縦部材１１２の上端に配置されて該上端に溶接等によって固定されている。側壁１１３ｂは、縦部材１１２の上部の右面に固定される。固定プレート１１３は、縦部材１１２から前方に突出している。

取付プレート１１４は、板材によって形成され、板面が前後方向Ｋ１を向くようにして固定プレート１１３の前方に配置された第１壁部１１４ａと、第１壁部１１４ａの下端から前方に延出する第２壁部１１４ｂと、第２壁部１１４ｂの前端から下方に延出する第３壁部１１４ｃとを有している。第１壁部１１４ａは、上部が固定プレート１１３の前端に溶接等によって固定されている。第１壁部１１４ａの後面には、ナット部材１１６が固定されている。第１壁部１１４ａは、第１機器ブラケット１０３が取り付けられる部位である。第３壁部１１４ｃは、第２機器ブラケット１０４が取り付けられる部位である。

図１１、図１２に示すように、第１機器ブラケット１０３は、取付ステー１１７と、縦部材１１８と、ブラケット本体１１９とを有している。
取付ステー１１７は、板材によって形成され、板面が上下方向を向く上壁１１７ａと、上壁１１７ａの後端から下方に延出された後壁１１７ｂと、上壁１１７ａと後壁１１７ｂとにわたって固定された補強板１１７ｃとを有している。取付ステー１１７は、後壁１１７ｂ及び第１壁部１１４ａを貫通してナット部材１１６にねじ込まれるボルト部材１２０によって取付プレート１１４の第１壁部１１４ａ（ベースブラケット１０２）に固定される。

縦部材１１８は、溝形鋼によって形成され、開口側が後方を向くようにして取付ステー１１７の上方に上下方向に延伸して配置されている。縦部材１１８の下端は取付ステー１１７の上壁１１７ａに溶接等によって固定されている。
ブラケット本体１１９は、板材によって形成され、板面が前後方向Ｋ１を向くようにして縦部材１１８の後方に配置されている。ブラケット本体１１９は、機体幅方向Ｋ２の中途部が縦部材１１８に溶接等によって固定されている。

ブラケット本体１１９は、複数のカバー取付部１１９ａを有しており、これらカバー取付部１１９ａにカバー７３の四隅の取付片７３ａがネジ７８等によって取り付けられる。ケース７２も、ブラケット本体１１９にネジ７９等によって取り付けられる。
図１１、図１２に示すように、ブラケット本体１１９は、通信アンテナ９２に対応する部分を切り欠いて形成された切り欠き部９５を有する。通信アンテナ９２は、電子基板９１の板厚方向に指向性を有している。カバー７３を樹脂によって形成し、ブラケット本体１１９の通信アンテナ９２に対応する部分を切り欠くことにより、通信アンテナ９２の電波指向性を妨げないようにしている。

図１０、図１２に示すように、作業機１は、ブラケット本体１１９の前面（ＤＣＵ６０が取り付けられる側とは反対側）を覆うカバー８１を有している。カバー８１は、樹脂で形成されており、ブラケット本体１１９、縦部材１１８及びＤＣＵ６０（カバー７３）の周縁部を前側から覆う形状に形成されている。カバー８１によって外観上の見栄えの向上を図っている。

カバー８１は、縦部材１１８にネジ８０によって取り付けられる。カバー８１は、樹脂で形成されているので、通信アンテナ９２の電波指向性を妨げることはない。
図１１、図１３に示すように、第２機器ブラケット１０４は、ブラケット本体１２１と、取付ブラケット１２２と、当て板１２３とを有している。
ブラケット本体１２１は、板材によって形成され、板面が前後方向Ｋ１を向くようにして取付プレート１１４の第３壁部１１４ｃの前方に配置されている。ブラケット本体１２１は、上部の右部及び下部の左部に機器取付部１２１ａを有している。各機器取付部１２１ａの後面には、ナット部材８３が固定されている。ＩＰＵ５９の上部の右部及び下部の左部には、取付ボス５９ｂが設けられている。ＩＰＵ５９は、ブラケット本体１２１の前面に配置されて、取付ボス５９ｂ及びブラケット本体１２１の機器取付部１２１ａを貫通してナット部材８３にねじ込まれるボルト部材８４によってブラケット本体１２１（第２機器ブラケット１０４）に固定される。

取付ブラケット１２２は、溝形鋼によって形成され、開口側が前方を向くようにしてブラケット本体１２１の後方に機体幅方向Ｋ２に延伸して配置されている。取付ブラケット１２２は、ブラケット本体１２１の後面の上下方向の中途部に溶接等によって固定されている。取付ブラケット１２２の前面には、機体幅方向Ｋ２に一対のナット部材８５が固定されている。取付ブラケット１２２（第２機器ブラケット１０４）は、取付プレート１１４の第３壁部１１４ｃ及び取付ブラケット１２２を貫通してナット部材８５にねじ込まれるボルト部材８６によって第３壁部１１４ｃ（ベースブラケット１０２）に固定される。

当て板１２３は、例えば、クッション性を有する部材によって形成され、ブラケット本体１２１とＩＰＵ５９との間に介在される。
図８、図１３に示すように、ブラケット本体１２１の下部の右側には、ハーネスを案内するハーネスガイド１２４が固定されている。また、ブラケット本体１２１の下部の左側には、ヒューズ６８が取り付けられるヒューズステー１２５が固定されている。

図１４、図１５は、運転席６と通信ユニット５８（ＤＣＵ６０及びＩＰＵ５９）との位置関係を示しており、図１４は左側面図、図１５は平面図である。図１４において、運転席６の実線で示す位置は、該運転席６を最もリクライニングさせた位置を示している。図１５において、運転席６は、該運転席６を最もリクライニングさせた位置を示している。図１４、図１５に示すように、通信ユニット５８は、運転席６を最もリクライニングさせても運転席６と通信ユニット５８（ＤＣＵ６０及びＩＰＵ５９）に隙間９６ができるように配置されている。つまり、通信ユニット５８は、運転席６を最もリクライニングさせても、運転席６が通信ユニット５８（ＤＣＵ６０及びＩＰＵ５９）に当たらない位置に配置されている。

図１６～図２５は、キャビン１５が搭載された作業機１に通信ユニット５８を搭載した実施形態（他の実施形態）を示している。通信ユニット５８はキャビン１５の室内に配置される。
この他の実施形態では、図１６に示すように、通信ユニット５８は、上記実施形態に比べて若干高い位置に配置されている。詳しくは、通信ユニット５８は、ＤＣＵ６０の上端が運転席６の背もたれ部６Ｂの上端よりも高い位置に配置されている。ＤＣＵ６０の機器正面６０Ａは、上記実施形態と同様に後方を向いている。つまり、この他の実施形態では、ＤＣＵ６０の機器正面６０Ａは、キャビン１５の後述の後窓５５のガラス面を向いている。

通信ユニット５８と運転席６とのその他の位置関係、通信ユニット５８とコンソール４４Ｒとの位置関係は、上記実施形態と略同様に構成されている。
また、この他の実施形態では、通信ユニット５８の装着構造が上記実施形態とは異なり、通信ユニット５８の装着構造以外の構造、つまり、機体２、作業装置４、ボンネット１７等の構造は、上記実施形態と同様に構成される。

図１６、図１７、図１８に示すように、キャビン１５は、機体幅方向Ｋ２に一対設けられたフロントピラー４９Ｌ，４９Ｒと、左のフロントピラー４９Ｌと右のフロントピラー４９Ｒとの間に設けられた前窓５４と、機体幅方向Ｋ２に一対設けられたリヤピラー５０Ｌ，５０Ｒと、左のリヤピラー５０Ｌと右のリヤピラー５０Ｒとの間に設けられた後窓５５と、左のフロントピラー４９Ｌと左のリヤピラー５０Ｌとの間に設けられたクォータピラー５２と、左のフロントピラー４９Ｌとクォータピラー５２との間に設けられたドア５６と、クォータピラー５２と左のリヤピラー５０Ｒとの間に設けられた側窓５７と、天井部を構成するルーフ５３等とを有している。

前窓５４、後窓５５及び側窓５７は、窓開口及び窓開口を塞ぐガラスを有している。各ガラスは、光の透過性を有している。
図１８に示すように、キャビン１５は、左のリヤピラー５０Ｌと右のリヤピラー５０Ｒとの下部間を連結する連結部分６１のキャビン室内側に、前記支持フレーム３０に取り付けられる取付フレーム１３１を有している。

図１８に示すように、取付フレーム１３１は、ベース部材１３２と、縦プレート１３３とを有している。ベース部材１３２は、機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心を有する四角筒状に形成され、左のリヤピラー５０Ｌの下部と右のリヤピラー５０Ｒの下部とにわたるように設けられている。
図１９、図２０に示すように、ベース部材１３２は、機体幅方向Ｋ２一対の防振部材１３４を介して支持フレーム３０の天板３３に防振支持される。詳しくは、ベース部材１３２の左部及び右部には、ベース部材１３２を上下方向に貫通し且つ防振部材１３４の上部に挿通される筒部材１３５が固定されている。ベース部材１３２は、筒部材１３５及び防振部材１３４を挿通して天板３３にねじ込まれるボルト部材（図示省略）によって天板３３固定される。

図２０に示すように、縦プレート１３３は、板面が前後方向Ｋ１を向くように配置されて下部がベース部材１３２の前面に固定された主板部１３３ａと、主板部１３３ａの上端から後方に延出する上壁部１３３ｂと、主板部１３３ａの下端から前方に延出する下壁１３３ｃと、下壁１３３ｃの前端から下方に延出する延出壁１３３ｄとを有している。
図２０に示すように、通信ユニット５８を支持するユニット支持体１０１は、ベースブラケット２０２と、支持部材１３６と、第１機器ブラケット２０３と、第２機器ブラケット２０４とを有している。ベースブラケット２０２は、取付フレーム１３１に取り付けられる。支持部材１３６は、キャビン１５の右のリヤピラー５０Ｒ（ピラー）に取り付けられる（図１７、図１８参照）。第１機器ブラケット２０３には、ＤＣＵ６０が機器正面６０Ａを後方に向けて配置されて取り付けられる。第２機器ブラケット２０４には、ＩＰＵ５９がＤＣＵ６０の下方に配置されて取り付けられる。

図２１に示すように、縦プレート１３３の前方には、グリスガン１３７及びグリスガン１３７を保持するグリスガンホルダ１３８が配置されている。
グリスガン１３７は、グリスを貯留するグリスタンク１３７ａと、グリスタンク１３７ａからグリスを吐出する吐出管１３７ｂと、吐出管１３７ｂからグリスを吐出させる操作を行う操作ハンドル１３７ｃとを含む。

図２２に示すように、グリスガンホルダ１３８は、取付フレーム１３１に取り付けられるホルダベース１３９と、吐出管１３７ｂを収容する管収容具１４０と、グリスタンク１３７ａを挟み込んで弾性的に保持する保持するタンク保持具１４１とを有する。
ホルダベース１３９は、板材によって形成され、板面が上下方向を向くようにして縦プレート１３３の主板部１３３ａの前方に配置された主壁部１３９ａと、主壁部１３９ａの右部の後端から上方に延出されていて縦プレート１３３の主板部１３３ａにボルト部材１４２によって取り付けられる取付部１３９ｂと、主壁部１３９ａの右端から右方に延出された後に上方に立ち上がる固定部１３９ｃとを有している。管収容具１４０は、固定部１３９ｃの立ち上がり部分１３９ｄに、該立ち上がり部分１３９ｄから右方に突出状に固定されている。タンク保持具１４１は、弾性を有する板材（バネ板材）によって形成されている。タンク保持具１４１は、上側が開放された側面視略Ｕ字形に形成され、ネジまたはリベット等によって主壁部１３９ａの左部に取り付けられている。

図２１に示すように、グリスガンホルダ１３８は、管収容具１４０がＩＰＵ５９（通信ユニット５８）の下方に配置され、タンク保持具１４１がＩＰＵ５９（通信ユニット５８）の下方から左方に外れた位置に配置されるように縦プレート１３３（取付フレーム１３１）に取り付けられる。グリスガン１３７をグリスガンホルダ１３８から取り外す際には、図２１に２点鎖線で示すように、グリスタンク１３７ａをタンク保持具１４１から上方に離脱させる。このときグリスガン１３７は、左方に向かうにつれて（ＩＰＵ５９から左方に離れるにつれて）上方に移行する傾斜状となる。これにより、グリスタンク１３７ａをタンク保持具１４１から取り外す際に、グリスガン１３７がＩＰＵ５９に接触するのを防止している。つまり、例えば、グリスガンホルダ１３８が機体幅方向Ｋ２において逆向きに取り付けられていると、タンク保持具１４１がＩＰＵ５９の下方側に位置することとなり、グリスタンク１３７ａをタンク保持具１４１から取り外す際に、グリスガン１３７がＩＰＵ５９に接触する虞がある。本実施形態では、タンク保持具１４１がＩＰＵ５９から左方に外れた位置にあるので、グリスタンク１３７ａをタンク保持具１４１から取り外す際に、グリスガン１３７がＩＰＵ５９に接触するのを防止することができる。

図２０、図２３、図２４、図２５に示すように、ベースブラケット２０２は、取付フレーム１３１（縦プレート１３３）に取り付けられる取付部材２０５を有している。取付部材２０５は、本体部材１４３と、補強部材１４４とを有している。本体部材１４３は、板材によって形成され、第１部位１４３ａと、第２部位１４３ｂとを有している。第１部位１４３ａは、板面が前後方向Ｋ１を向くように配置されて縦プレート１３３の主板部１３３ａの前面に当接する。第２部位１４３ｂは、第１部位１４３ａの上端から後方に延出され、縦プレート１３３の上壁部１３３ｂの上面に当接する。

補強部材１４４は、板材によって形成され、本体部材１４３の第１部位１４３ａの右部の上下方向中途部と、左部の下部とに重ね合わされて、溶接等によって固定されている。
取付部材２０５は、補強部材１４４、本体部材１４３及び主板部１３３ａを貫通して、主板部１３３ａの後面に固定されたナット部材１４６にねじ込まれるボルト部材１４５によって取付フレーム１３１に固定される。

ベースブラケット２０２は、取付部材２０５に固定された縦板１４７と、縦板１４７から上方に突出する縦部材１４８と、縦部材１４８の上端部に固定された固定プレート１４９と、固定プレート１４９の前部に固定された取付プレート１５０とを有している。
縦板１４７は、上下方向に長い帯板材で形成され、取付部材２０５の前面に重ね合わされて溶接等によって固定されている。縦板１４７の上部は、取付部材２０５から上方に突出している。

縦部材１４８は、溝形鋼によって形成され、開口側が前方を向き且つ上下方向に延伸するようにして取付部材２０５の上方に配置されている。縦部材１４８の下部は、縦板１４７の上部及び取付部材２０５の上端に溶接等によって固定されている。
固定プレート１４９は、板材によって形成され、板面が上下方向を向くようにして縦部材１４８の上端に配置されて該上端に溶接等によって固定された上壁１４９ａと、上壁１４９ａの右端から下方に延出された側壁１４９ｂとを有している。側壁１４９ｂは、縦部材１４８から右方に離間して設けられている。側壁１４９ｂと縦部材１４８との間に補強板１５１が設けられている。固定プレート１４９は、縦部材１４８から前方に突出している。

取付プレート１５０は、板材によって形成され、板面が前後方向Ｋ１を向くようにして固定プレート１４９の前部に固定されている。
図２０、図２３～図２５に示すように、支持部材１３６は、取付ステー１５６と、プレート部材１５８と、支持杆１５７とを有している。
取付ステー１５６は、板材によって形成され、板面が上下方向を向くようにして固定プレート１４９の上壁１４９ａ上に重ね合わされている。取付ステー１５６は、当該取付ステー１５６及び上壁１４９ａを貫通し、上壁１４９ａの下面に固定されたナット部材１５９にねじ込まれるボルト部材１６０によって固定プレート１４９に固定されている。

図１７、図１８に示すように、プレート部材１５８は、キャビン１５の右のリヤピラー４９Ｌに取り付けられる。詳しくは、プレート部材１５８は、右のリヤピラー４９Ｌのキャビン１５の室内側に設けられた内板部材１６７にボルト部材１６１によって固定される。図１７に示すように、プレート部材１５８は、内板部材１６７に形成された開口１６６を塞ぐようにして内板部材１６７に取り付けられる。開口１６６は、例えば、リヤピラー４９Ｌの内部空間に配線をするときに使用される穴である。なお、これに限定されることはなく、支持部材１３６は、キャビン１５のリヤピラー４９Ｌ（ピラー）に取り付けられるようにされていればよい。

支持杆１５７は、取付ステー１５６に固定された第１部位１５７ａと、プレート部材１５８に固定された第２部位１５７ｂと、第１部位１５７ａと第２部位１５７ｂとを連結する第３部位１５７ｃとを有している。支持杆１５７の先端（第２部位１５７ｂの端部）は、プレート部材１５８の前端の上下方向中途部から延出された延出片１５８ａに固定されている。

第１機器ブラケット２０３は、取付ステー１５２と、縦部材１５３と、ブラケット本体１５４とを有している。取付ステー１５２は、取付プレート１５０にボルト部材１６２等によって取り付けられている。第１機器ブラケット２０３は、上記実施形態と略同様に構成されているので、第１機器ブラケット２０３の構造及びＤＣＵ６０の取り付けについては、説明を省略する。

第２機器ブラケット２０４は、板材によって形成され、板面が前後方向Ｋ１を向くようにして配置されて、縦板１４７の上部、縦部材１４８及び縦プレート１３３（第２部位１４３ｂ）等に溶接等によって固定されている。ＩＰＵ５９は、第２機器ブラケット２０４の前面に取り付けられている。
本実施形態の作業機１は、機体２と、機体２に搭載された運転席６と、運転席６の側方に配置され、操作装置４５Ｒを有するコンソール４４Ｒと、コンソール４４Ｒの後方に配置され、情報処理機器（ＩＰＵ５９）と、情報処理機器５９からデータを授受すると共に通信アンテナ９２を内蔵していてデータを送信する通信機器（ＤＣＵ６０）とを含む通信ユニット５８と、を備えている。

この構成によれば、情報処理機器５９と通信機器６０とを含む通信ユニット５８を、操作装置４５Ｒを有するコンソール４４Ｒの後方に配置することで、通信ユニット５８の通信性の確保及び操作装置４５Ｒの操作性の確保を図ることのできる配置性のよい搭載位置に配置することができる。
また、運転席６は、機体２における機体幅方向Ｋ２の中央部から機体幅方向Ｋ２の一側に偏倚した位置に搭載され、コンソール４４Ｒは、運転席６の機体幅方向Ｋ２の他側の側方に配置され、通信ユニット５８は、運転席６の機体幅方向Ｋ２の他側側の運転席６より後方に配置されている。

この構成によっても、通信ユニット５８を配置性のよい場所に搭載することができる。また、通信ユニット５８を機体２の機体幅方向Ｋ２の中央側に配置することにより、通信ユニット５８の取り付けの制約を軽減することができる。
また、機体２の後部に搭載された原動機Ｅ１と、原動機Ｅ１を収容するボンネット１７とを備え、通信ユニット５８は、ボンネット１７の上方に配置されている。

この構成によっても、通信ユニット５８を配置性のよい場所に搭載することができる。
また、機体２に搭載された運転席保護装置（キャノピ５，キャビン１５）と、通信ユニット５８を支持するユニット支持体１０１と、機体２に搭載され、ボンネット１７を支持する支持フレーム３０と、を備え、運転席保護装置５，１５は、支持フレーム３０に取り付けられる取付フレーム３５，１３１を有し、ユニット支持体１０１は、取付フレーム３５，１３１に取り付けられる取付部材１０５，２０５を有している。

この構成によれば、通信ユニット５８を運転席保護装置５，１５の取付フレーム３５，１３１を利用して取り付けることができ、構造の簡素化を図ることができる。
ユニット支持体１０１は、通信機器６０が機器正面６０Ａを後方に向けて配置されて取り付けられる第１機器ブラケット１０３，２０３と、情報処理機器５９が取り付けられる第２機器ブラケット１０４，２０４とを有している。

この構成によれば、通信機器６０が機器正面を後方に向けて配置されることで、通信性の確保を図ることができる。
なお、情報処理機器５９を通信機器６０の下方に配置してもよく、情報処理機器５９を通信機器６０の下方に配置することで、通信ユニット５８を前後方向Ｋ１にコンパクトに配置できる。

また、ランプ部材１１０と、ランプ部材１１０が取り付けられるランプステー１０９とを備え、ユニット支持体１０１は、ランプステー１０９が取り付けられるランプステー取付部１０８を有している。
この構成によれば、ユニット支持体１０１にランプステー取付部１０８を設けることにより、構造の簡素化を図ることができる。

また、運転席保護装置５，１５として運転席６を包囲するキャビン１５を備え、ユニット支持体１０１は、キャビン１５のピラー（リヤピラー５０Ｒ）に取り付けられる支持部材１３６を有している。
この構成によれば、通信ユニット５８の支持の安定化を図ることができる。
また、運転席６は、オペレータが座るための座部６Ａと、座部６Ａの後部にリクライニング可能に設けられた背もたれ部６Ｂとを有し、通信ユニット５８は、背もたれ部６Ｂの機体幅方向Ｋ２の他側側の後方、且つ背もたれ部６Ｂをリクライニングしても背もたれ部６Ｂが干渉しない位置に配置されている。

この構成によれば、通信ユニット５８を運転席６の後方に配置することができる。
また、グリスを貯留するグリスタンク１３７ａ及びグリスタンク１３７ａからグリスを吐出する吐出管１３７ｂを含むグリスガン１３７を保持するグリスガンホルダ１３８を備え、グリスガンホルダ１３８は、吐出管１３７ｂを収容する管収容具１４０と、グリスタンク１３７ａを挟み込んで弾性的に保持するタンク保持具１４１とを有し、管収容具１４０が通信ユニット５８の下方に配置され、タンク保持具１４１が通信ユニット５８の下方から外れた位置に配置されるように取付フレーム３５，１３１に取り付けられる。

この構成によれば、グリスガン１３７をグリスガンホルダ１３８から取り外す際に、グリスガン１３７が通信ユニット５８に干渉するのを抑制することができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

２ 機体
５ 運転席保護装置（キャノピ）
６ 運転席６
６Ａ 座部
６Ｂ 背もたれ部
１５ 運転席保護装置（キャビン）
１７ ボンネット
３０ 支持フレーム
３５ 取付フレーム
４４Ｒ コンソール
４５Ｒ 操作装置
５０Ｒ ピラー（リヤピラー）
５８ 通信ユニット
５９ 情報処理機器（ＩＰＵ）
６０ 通信機器（ＤＣＵ）
６０Ａ 機器正面
９２ 通信アンテナ
１０１ ユニット支持体
１０３ 第１機器ブラケット
１０４ 第２機器ブラケット
１０５ 取付部材
１０８ ランプステー取付部
１０９ ランプステー
１１０ ランプ部材
１３１ 取付フレーム
１３６ 支持部材
１３７ グリスガン
１３７ａ グリスタンク
１３７ｂ 吐出管
１３８ グリスガンホルダ
１４０ 管収容具
１４１ タンク保持具
２０３ 第１機器ブラケット
２０４ 第２機器ブラケット
２０５ 取付部材
Ｅ１ 原動機
Ｋ２ 機体幅方向

Claims (9)

1. 機体と、
   前記機体に搭載された運転席と、
   前記運転席の側方に配置され、操作装置を有するコンソールと、
   前記コンソールの後方に配置され、情報処理機器と、前記情報処理機器からデータを授受すると共に通信アンテナを内蔵していてデータを送信する通信機器とを含む通信ユニットと、
   を備えている作業機。
2. 前記運転席は、前記機体における機体幅方向の中央部から機体幅方向の一側に偏倚した位置に搭載され、
   前記コンソールは、前記運転席の機体幅方向の他側の側方に配置され、
   前記通信ユニットは、前記運転席の機体幅方向の他側側の前記運転席より後方に配置されている請求項１に記載の作業機。
3. 前記機体の後部に搭載された原動機と、
   前記原動機を収容するボンネットとを備え、
   前記通信ユニットは、前記ボンネットの上方に配置されている請求項１又は２に記載の作業機。
4. 前記機体に搭載された運転席保護装置と、
   前記通信ユニットを支持するユニット支持体と、
   前記機体に搭載され、前記ボンネットを支持する支持フレームと、
   を備え、
   前記運転席保護装置は、前記支持フレームに取り付けられる取付フレームを有し、
   前記ユニット支持体は、前記取付フレームに取り付けられる取付部材を有している請求項３に記載の作業機。
5. 前記ユニット支持体は、前記通信機器が機器正面を後方に向けて配置されて取り付けられる第１機器ブラケットと、前記情報処理機器が取り付けられる第２機器ブラケットとを有している請求項４に記載の作業機。
6. ランプ部材と、
   前記ランプ部材が取り付けられるランプステーとを備え、
   前記ユニット支持体は、前記ランプステーが取り付けられるランプステー取付部を有している請求項４または５に記載の作業機。
7. 前記運転席保護装置として前記運転席を包囲するキャビンを備え、
   前記ユニット支持体は、前記キャビンのピラーに取り付けられる支持部材を有している請求項４～６のいずれか１項に記載の作業機。
8. 前記運転席は、オペレータが座るための座部と、前記座部の後部にリクライニング可能に設けられた背もたれ部とを有し、
   前記通信ユニットは、前記背もたれ部の機体幅方向の他側側の後方、且つ前記背もたれ部をリクライニングしても前記背もたれ部が干渉しない位置に配置されている請求項１～７のいずれか１項に記載の作業機。
9. グリスを貯留するグリスタンク及び前記グリスタンクからグリスを吐出する吐出管を含むグリスガンを保持するグリスガンホルダを備え、
   前記グリスガンホルダは、前記吐出管を収容する管収容具と、前記グリスタンクを挟み込んで弾性的に保持するタンク保持具とを有し、前記管収容具が前記通信ユニットの下方に配置され、前記タンク保持具が前記通信ユニットの下方から外れた位置に配置されるように前記取付フレームに取り付けられる請求項４～７のいずれか１項に記載の作業機。

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