JP2014136951A - コントローラ組立体、作業機械のキャブおよび作業機械 - Google Patents

Abstract

【課題】組立が容易なコントローラ組立体、作業機のキャブおよび作業機械を提供する。
【解決手段】コントローラ組立体は、ベースプレート１１と、ブラケット１２と、第１のコントローラ本体１４とを備えている。ベースプレート１１は、貫通孔１１ａと、上面１１ｃと下面１１ｄとを有し貫通孔１１ａを取り囲む枠部１１ｂとを含んでいる。ブラケット１２は、貫通孔１１ａを挟んで互いに向かい合う位置において枠部１１ｂの上面１１ｃに支持された第１および第２のフランジ部１２ａ、１２ｂと、第１および第２のフランジ部１２ａ、１２ｂのそれぞれに繋がりかつ貫通孔１１ａ内を通る第１および第２の側部１３ａ、１３ｂと、枠部１１ｂの下面１１ｄ側において第１および第２の側部１３ａ、１３ｂの双方に繋がる底部１３ｃとを含んでいる。第１のコントローラ本体１４は、ブラケット１２の底部１２ｃ上に載置されている。
【選択図】図５

Description

本発明は、コントローラ組立体、作業機械のキャブおよび作業機械に関し、特に、ブラケットとブラケットに載置されたコントローラ本体とを有するコントローラ組立体、作業機械のキャブおよび作業機械に関するものである。

作業機械は、作業機と、作業機を操作するオペレータのためのキャブとを備える。キャブ内のオペレータは作業機を操作し、その作業機の作動により作業を行う。

従来、たとえば特開２００９−１１４０号公報（特許文献１）に開示されているように、作業機械のキャブの内部空間に運転席およびその後方に空気調和ユニットなどが配置されている。また、近年、情報通信技術（ＩＣＴ；Information and Communication Technology）によって作業機の位置検出を行い、検出された作業機の位置情報に基づいて作業機を操作、あるいは自動制御する情報化施工システムを採用した作業機械が用いられている。この情報化施工システムでは、作業機械のキャブの内部空間に作業機の位置情報を処理するためのコントローラ本体が配置される。

特開２００９−１１４０号公報

しかしながら、特開２００９−１１４０号公報では、情報化施工システムにおける作業機械および作業機の位置情報を処理するためのコントローラ本体の配置、組立は何ら検討されていない。

上記の位置情報処理コントローラは、通常、要望に応じ追加的に作業機械に備えられる機器で、オペレータが直接に操作する要素は備えていない。また、位置情報を表示するディスプレイがキャブ内に設けられ、位置情報コントローラはそのディスプレイと接続する必要がある。そのため、このコントローラは、ディスプレイとの接続の観点からキャブ内に、そして操作不要の点から運転席後方に配設することが望ましい。しかし、運転席後方には既設の機器（例えば、空気調和ユニット）があって配設可能な空間が狭隘なため、追設のコントローラ設置作業は容易ではなかった。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、既設の機器を利用した追設が容易なコントローラ組立体、作業機械のキャブおよび作業機械を提供することである。

本発明のコントローラ組立体は、ベースプレートと、ブラケットと、第１のコントローラ本体とを備えている。ベースプレートは、貫通孔と、貫通孔を取り囲む枠部とを含んでいる。枠部は上面と下面とを有している。ブラケットは、貫通孔を挟んで互いに向かい合う位置において枠部の上面に支持された第１および第２のフランジ部と、第１および第２のフランジ部のそれぞれに繋がりかつ貫通孔内を通る第１および第２の側部と、枠部の下面側において第１および第２の側部の双方に繋がる底部とを含んでいる。第１のコントローラ本体は、ブラケットの底部上に載置されている。

本発明のコントローラ組立体によれば、第１および第２のフランジ部が貫通孔を挟んで互いに向かい合う位置において枠部の上面に支持され、第１および第２の側部が貫通孔内を通り、底部は枠部の下面側において第１および第２の側部の双方に繋がる。このため、コントローラ本体が載置されたブラケットの底部をベースプレートの貫通孔に枠部の上面側から挿入することができる。そのため、コントローラ本体が載置されたブラケットをベースプレートに組み付けやすい。このため、コントローラ組立体を容易に組み立てることができる。また、ベースプレートを被取付体に取り付けた状態でブラケットをベースプレートに組み付けることができるので、被取付体にコントローラ組立体を容易に組み付けることができる。更に、ベースプレート上側を空けることができるので、限られた空間を有効に利用することができる。

上記のコントローラ組立体においては、第１および第２のフランジ部と、第１および第２の側部と、底部と、により形成されるブラケットの両端面は互いに向かい合う方向に開口している。このため、当該開口からコントローラ本体を底部に載置することができる。これにより、コントローラ本体を底部に容易に載置することができる。

上記のコントローラ組立体においては、コントローラ本体とブラケットとの間に配置された制振部材をさらに備えている。このため、制振部材によってブラケットからコントローラ本体に伝わる振動を抑制することができる。これにより、コントローラ本体を振動から保護することができる。また、制振部材を予めコントローラ組立体として組み付けてから被取付体に取り付けることができるので、組み付けが容易となる。

上記のコントローラ組立体においては、第２のコントローラ本体が上記枠部の上側に備えられている。これにより、１つのベースプレートにより２つのコントローラ本体を容易に被取付体に取り付けることができる。

本発明の作業機械のキャブは、オペレータが着座するための運転席が配置された内部空間を有するものであって、内部空間内に、上記のコントローラ組立体を備えている。このため、内部空間内に上記のコントローラ本体を備えた作業機械のキャブを提供することができる。

上記の作業機械のキャブにおいては、内部空間内において運転席の後方に配置された空気調和機本体部をさらに備えている。コントローラ組立体のベースプレートは空気調和機本体部の上部に取付けられている。このため、コントローラ組立体を運転席の後部に配置された空気調和機本体部の上部に取付けることができる。運転席の後部に配置された空気調和機本体部の上部にはスペースがあるため、このスペースにコントローラ組立体を配置することで内部空間内のスペースを有効利用することができる。

本発明の作業機械は、上記の作業機械のキャブを備えている。上記の作業機械のキャブを備えた作業機械を提供することができる。

以上説明したように、本発明によれば、コントローラ組立体を容易に組み立てることができる。

本発明の一実施の形態における油圧ショベルの構成を概略的に示す斜視図である。 本発明の一実施の形態における油圧ショベルのキャブの内部空間内に配置された空気調和ユニットの構成を概略的に示す斜視図である。 本発明の一実施の形態における油圧ショベルのキャブの構成を概略的に示す斜視図である。 本発明の一実施の形態におけるコントローラ組立体の構成を概略的に示す斜視図である。 本発明の一実施の形態におけるコントローラ組立体の構成を概略的に示す分解斜視図である。 本発明の一実施の形態におけるコントローラ組立体のブラケットにコントローラ本体が載置された構成を概略的に示す分解斜視図である。 本発明の一実施の形態の油圧ショベルを含む情報化施工システムの構成を概略的に示す図である。 本発明の一実施の形態のコントローラ組立体のベースユニットを空気調和ユニットに取り付ける方法を概略的に示す斜視図である。 本発明の一実施の形態のコントローラ組立体のコントローラ本体が載置されたブラケットをベースユニットに取り付ける方法を概略的に示す斜視図である。 本発明の一実施の形態のコントローラ組立体のベースユニットに別のコントローラ本体が載置されたブラケットを取り付ける方法を概略的に示す斜視図である。 本発明の一実施の形態のコントローラ組立体を覆うカバー部材を取り付ける方法を概略的に示す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
まず、本発明の一実施の形態における作業機械の構成について説明する。以下、本発明の思想を適用可能な作業機械の一例である油圧ショベルについて説明する。

図１を参照して、油圧ショベル１は、下部走行体２と、上部旋回体３と、作業機４と、コントローラ組立体１０と、空気調和ユニット２０Ｕとを主に有している。下部走行体２は左右一対の履帯２ａが回動することにより自走可能に構成されている。上部旋回体３は下部走行体２に旋回自在に設置されている。作業機４は、上部旋回体３の前方側に起伏自在に軸支されている。この作業機４は、ブーム４ａ、アーム４ｂ、バケット４ｃ、油圧シリンダ４ｄ〜４ｆなどを有している。

上記の下部走行体２と上部旋回体３とで、作業車両本体が主に構成される。上部旋回体３は、前方左側（車両前側）にキャブ５を有し、後方側（車両後側）にエンジンを収納するエンジンルーム６や、カウンタウェイト７を有している。キャブ５は、オペレータが着座するための運転席８が配置された内部空間ＩＳを有している。また、上部旋回体３の上面にはアンテナ９が設置されている。なお、本実施の形態では、車両の前後・左右は、キャブ５の内部空間ＩＳに配置された運転席８に着座するオペレータを基準としている。内部空間ＩＳにおいて運転席８の後部に空気調和ユニット２０Ｕが配置されている。また、内部空間ＩＳ内においてコントローラ組立体１０は空気調和ユニット２０Ｕに取り付けられている。なお、コントローラ組立体１０の構成は後で詳しく説明する。

図１および図２を参照して、空気調和ユニット２０Ｕは、空気調和機本体部２０と、内気導入口２１と、吹出口２２と、ダクト部２３とを主に有している。さらに図９を参照して、空気調和機本体部２０は、送風機２０ａと、その送風機２０ａ等を運転席８から仕切るためのパネル２０ｂと、コントローラ組立体１０取り付けのためのフランジ２０ｃと、を有している。フランジ２０ｃは、キャブ５の左右の側壁にそれぞれ設けられる。フランジ２０ｃは、パネル２０ｂの上端より高い位置に設けられ、その間にコントローラ組立体１０の第１のコントローラ本体１４が配設される。内気導入口２１から送風機２０ａに向かって空気が導入され、送風機２０ａから吹出口２２に向かって空気が送り出される。送風機２０ａから送り出された空気はダクト部２３を通って吹出口２２から吹き出される。

空気調和機本体部２０のフランジ２０ｃ上側にコントローラ組立体１０が取り付けられている。すなわち、空気調和機本体部２０がコントローラ組立体１０の被取付体である。コントローラ組立体１０はパネル２０ｂの上部に取り付けられるカバー部材２４で覆われている。カバー部材２４をキャブ５の左右方向から挟むようにドリンク収容庫２５とヒューズカバー２６とが配置されている。ドリンク収容庫２５とカバー部材２４の上部とで挟まれたカバー部材２４の上面部は載置台２７を構成している。

図３を参照して、キャブ５は、天窓５ａと、天板５ｂと、ピラー５ｃと、床５ｄとを主に有している。なお、図３では見やすくするためにピラー５ｃの一部が図示されておらず、また運転席およびカバー部材等も図示されていない。キャブ５の屋根部分には天窓５ａおよび天板５ｂが配置されている。天窓５ａはキャブ５の前方側に配置されている。

ピラー５ｃはキャブ５の天板５ｂ（屋根部分）と床５ｄ（フロア部分）との間を上下方向に延びており、かつフロア部分に対して屋根部分を支えている。キャブ５の後端部の床５ｄ上に空気調和ユニット２０Ｕが載置され、空気調和ユニット２０Ｕにコントローラ組立体１０が載置されている。

なお、キャブ５の前方側にはピラー５ｃに挟まれて図示しない前方窓が配置される。キャブ５の左側方側にはピラー５ｃに挟まれて図示しないドアが配置される。また、ＩＣＴモニタ２８は、キャブ５の内部空間ＩＳにおいて前方右側のピラー５ｃに支持されている。前方窓用ワイパ２９は、前方窓の表面を清掃可能に前方右側のピラー５ｃに支持されている。

図４〜図６を参照して、コントローラ組立体１０の構成について詳しく説明する。主に、図４および図５を参照して、コントローラ組立体１０は、ベースプレート１１と、第１のブラケット１２と、第１のコントローラ本体１４とを主に有している。また、本発明の一実施の形態では、コントローラ組立体１０は、第２のコントローラ本体１５と、第２のブラケット１６と、ケーブル１７も有している。

ベースプレート１１は、第１のブラケット１２を介して第１のコントローラ本体１４を支持するためのものであり、第２のブラケット１６を介して第２のコントローラ本体１５を支持するためのものである。また、ベースプレート１１は空気調和機本体部２０の上部に取り付けられるものである。ベースプレート１１は平面視において略長方形の外形を有している。ベースプレート１１は、平面視において中央部に設けられた貫通孔１１ａと、貫通孔１１ａを取り囲む枠部１１ｂとを有している。貫通孔１１ａは、枠部１１ｂの上面１１ｃおよび下面１１ｄを貫通している。枠部１１ｂの上面１１ｃは平面を有している。

第１のブラケット１２は、ベースプレート１１に第１のコントローラ本体１４を取り付けるためのものである。第１のブラケット１２は、第１のフランジ部１２ａおよび第２のフランジ部１２ｂと、第１の側部１３ａおよび第２の側部１３ｂと、底部１３ｃとを有している。

第１のフランジ部１２ａおよび第２のフランジ部１２ｂは、貫通孔１１ａを挟んで互いに向かい合う位置において枠部１１ｂの上面１１ｃに支持されている。第１のフランジ部１２ａおよび第２のフランジ部１２ｂは枠部１１ｂ上に配置されている。第１のフランジ部１２ａおよび第２のフランジ部１２ｂは枠部１１ｂに沿って延在している。

第１の側部１３ａおよび第２の側部１３ｂは、第１のフランジ部１２ａおよび第２のフランジ部１２ｂのそれぞれの長手側に繋がっている。第１の側部１３ａおよび第２の側部１３ｂはそれぞれ貫通孔１１ａ内を通っている。第１の側部１３ａおよび第２の側部１３ｂはそれぞれベースプレート１１の枠部１１ｂの厚みよりも大きい高さ寸法を有している。また、第１の側部１３ａおよび第２の側部１３ｂのそれぞれの上端は、コントローラ本体１４がブラケット１２に載置された状態でコントローラ本体１４の上面よりも高い位置に配置されている。また、第１の側部１３ａおよび第２の側部１３ｂはそれぞれ、中央部に窓部ＷＰを有しており、窓部ＷＰから第１のコントローラ本体１４が露出している。

第１の側部１３ａの上端に第１のフランジ部１２ａが接続されており、第１のフランジ部１２ａの短手側は第１の側部１３ａと第２の側部１３ｂとが対向する方向において第２の側部１３ｂとは反対側に延びている。第２の側部１３ｂの上端に第２のフランジ部１２ｂが接続されており、第２のフランジ部１２ｂの短手側は第１の側部１３ａと第２の側部１３ｂとが対向する方向において第１の側部１３ａとは反対側に延びている。

底部１３ｃは、枠部１１ｂの下面１１ｄ側において第１の側部１３ａおよび第２の側部１３ｂの双方に接続されている。底部１３ｃは、第１の側部１３ａおよび第２の側部１３ｂのそれぞれの下端に連続的に接続されている。第１のコントローラ本体１４は、底部１３ｃ上に載置されている。第１のコントローラ本体１４は、たとえば情報化施工用のコントローラであって、衛星測位により油圧ショベル１の位置・姿勢を演算する。

第１のブラケット１２は、第１のフランジ部１２ａおよび第２のフランジ部１２ｂが互いに向き合う方向と平面視で直交する方向から見て第１の側部１３ａおよび第２の側部１３ｂならびに底部１３ｃで取り囲まれる領域に壁面がない。第１のブラケット１２の両端面はそれぞれ、第１および第２のフランジ部１２ａ、１２ｂと、第１および第２の側部１３ａ、１３ｂと、底部１３ｃとで形成されるＵ字形状を有している。このため、第１のブラケット１２の両端面は、互いに向かい合う方向（側方）に開口するとともに、上方にも開口している。

主に、図６を参照して、第１のブラケット１２と第１のコントローラ本体１４とを有するコントローラモジュールの構成について説明する。

本発明の一実施の形態では、第１のコントローラ本体１４は、底部１３ｃ上に配置された載置板１３ｄに載せられている。つまり、第１のコントローラ本体１４は、載置板１３ｄを介して底部１３ｃ上に載置されている。載置板１３ｄは、底部１３ｃ上に固定されたボス３４外周に配置される弾性部材３１上に置かれる。ボス３４は、ねじ孔を有する円筒形状を有している。第１のコントローラ本体１４は、側方に突出する取付部に形成されたねじ孔とボス３４に形成されたねじ孔とをねじでねじ止めすることで載置板１３ｄに固定されている。

制振部材３０は、第１のコントローラ本体１４と第１のブラケット１２との間に配置されている。具体的には、第１のコントローラ本体１４が載置された載置板１３ｄと底部１３ｃとの間に複数の制振部材３０が配置されている。載置板１３ｄは複数の制振部材３０上に配置されている。さらに具体的には４個の制振部材３０がそれぞれ、第１のブラケット１２の両端面の近傍において底部１３ｃ上に載置されている。

複数の制振部材３０はそれぞれ、たとえば４個の弾性部材３１を有している。この弾性部材３１はたとえばゴムで形成されている。４個の弾性部材３１はそれぞれ、同形状を有しており、中央部に挿通孔が形成された円筒形状を有している。４個の弾性部材３１のうち下側の２個の弾性部材３１は、挿通孔にボス３４が挿通されて、底部１３ｃと載置板１３ｄとの間に積層されている。残りの上側の２個の弾性部材３１は載置板１３ｄとワッシャ３３との間に積層されている。積層された上側の２個の弾性部材３１の挿通孔にボルト３２がワッシャ３３を介して挿入された状態でボルト３２がボス３４にねじ止めされることで制振部材３０は底部１３ｃに固定されている。

再び図４および図５を参照して、ベースプレート１１の上面１１ｃ上に第２のコントローラ本体１５が第２のブラケット１６を介して取り付けられている。第２のコントローラ本体１５は第２のブラケット１６の上面上に載置されている。第２のコントローラ本体１５は、第１のコントローラ本体１４の上方に配置されている。第２のコントローラ本体１５は、たとえば情報化施工用のコントローラであって、作業機４の位置・姿勢を演算する。

第２のブラケット１６は平面視において略長方形の外形を有しており、短手方向においてベースプレート１１の枠部１１ｂ間よりも大きな寸法を有している。このため、第２のブラケット１６は、ベースプレート１１の上面１１ｃの少なくとも一部を覆うことが可能である。ベースプレート１１の枠部１１ｂの上面１１ｃに配置された第１のフランジ部１２ａおよび第２のフランジ部１２ｂの上面上に第２のブラケット１６は配置されている。また、第２のコントローラ本体１５と第１のコントローラ本体１４とはケーブル１７で接続されている。ケーブル１７は第２の側部１３ｂの窓部ＷＰを通って第１のコントローラ本体１４に接続されている。

次に、図７を参照して、情報化施工システムについて説明する。
情報化施工システムは、３次元ＣＡＤにより作成された土木設計図面と衛星測位システム（ＧＮＳＳ；Global Navigation Satellite Systems）に基づき、油圧ショベル１の作業機４を操作するシステムである。この情報化施工システムでは、上記の土木設計図面上に油圧ショベル１の作業機４の現在位置をモニタ２８に更新表示することでオペレータは常時作業状態を確認することができる。

すなわち、情報化施工システムでは、アンテナ９で通信衛星４３から受信する情報に基づき、作業機４の刃先の位置・姿勢を演算することができる。そして、上記の土木設計図面のデータと作業機４の刃先の位置および姿勢を比較し、作業機４を操作することができる。

第１のコントローラ本体１４には、モニタ２８と、２基のアンテナ９が接続されている。第１のコントローラ本体１４は、衛星測位により２基のアンテナ９の位置を演算し、演算された位置情報をモニタ２８に送信する。

第２のコントローラ本体１５には、モニタ２８と、作業機４のアクチュエータであるバケットシリンダ４ｄ、アームシリンダ４ｅ、ブームシリンダ４ｆのそれぞれと、などが接続されている。各シリンダ４ｄ、４ｅ、４ｆからは、それぞれのストローク量を示す信号が第２のコントローラ本体１５に送信される。これらの情報から、第２のコントローラ本体１５では、作業機４の先端位置・姿勢が演算される。演算された情報はモニタ２８に送信される。なお、第１のコントローラ本体１４および第２のコントローラ本体１５はそれぞれマイクロコンピュータ等のコンピュータ装置を主体として構成されている。

モニタ２８は大型高精細の液晶ディスプレイであり、オペレータが作業時に視やすいようにキャブ内前側に配設される。モニタ２８は、第３のコントローラ本体を内蔵している。第３のコントローラは、土木設計図面のデータを外部入力により記憶している。モニタ２８は、第１・第２のコントローラ本体１４、１５から送信された情報と、図面データ情報を画面に表示する。

次に、図８〜図１１を参照して、コントローラ組立体の取付方法について説明する。
まず、図８を参照して、空気調和ユニット２０Ｕの空気調和機本体部２０の上部にベースプレート１１が取り付けられる。具体的には、空気調和機本体部２０の上面を構成するフランジ２０ｃにベースプレート１１が載置され、当該フランジ２０ｃにベースプレート１１がねじ止めされる。

続いて、図９を参照して、空気調和機本体部２０の上部に取り付けられたベースプレート１１に、第１のコントローラ本体１４が載置された第１のブラケット１２が取り付けられる。具体的には、第１のブラケット１２がベースプレート１１の上面１１ｃ側から貫通孔１１ａに挿入され、第１のフランジ部１２ａおよび第２のフランジ部１２ｂがベースプレート１１の枠部１１ｂの上面１１ｃに載置される。この状態で、ベースプレート１１に第１のフランジ部１２ａおよび第２のフランジ部１２ｂがねじ止めされる。第１のブラケット１２は空気調和機本体部２０の内気導入口２１の上方に配置される。

その後、図１０を参照して、第２のコントローラ本体１５が載置された第２のブラケット１６がベースプレート１１の枠部１１ｂの上面１１ｃに載置され、ベースプレート１１に第２のブラケット１６がねじ止めされる。第２のコントローラ本体１５は、第１のコントローラ本体１４の上方に配置され、第１のコントローラ本体１４にケーブル１７で接続される。つまり、第１のコントローラ本体１４と第２のコントローラ本体１５とは上下に積み重ねて配置される。

さらに、図１１を参照して、カバー部材２４がコントローラ組立体を覆うようにパネル２０ｂに取り付けられる。カバー部材２４の上部には第２のコントローラ本体１５が収容され、カバー部材２４の下部には第１のコントローラ本体１４が収容される。

次に、本発明の一実施の形態の作用効果について説明する。
本発明の一実施の形態のコントローラ組立体によれば、第１のブラケット１２の第１および第２のフランジ部１２ａ、１２ｂがベースプレート１１の貫通孔１１ａを挟んで互いに向かい合う位置においてベースプレート１１の枠部１１ｂの上面１１ｃに支持され、第１のブラケット１２の第１および第２の側部１３ａ、１３ｂが貫通孔１１ａ内を通り、第１のブラケット１２の底部１３ｃはベースプレート１１の枠部１１ｂの下面１１ｄ側において第１のブラケット１２の第１および第２の側部１３ａ、１３ｂの双方に繋がっている。このため、第１のコントローラ本体１４が載置された第１のブラケット１２の底部１３ｃをベースプレート１１の貫通孔１１ａに枠部１１ｂの上面１１ｃ側から挿入することができる。そのため、第１のコントローラ本体１４が載置された第１のブラケット１２をベースプレート１１に組み付けやすく、コントローラ組立体を容易に空気調和機本体部２０上方で組み立てることができる。また、ベースプレート１１を空気調和ユニット２０Ｕに取り付けた状態で第１のブラケット１２をベースプレート１１に組み付けることができるので、空気調和ユニット２０Ｕ上方にコントローラ組立体を容易に組み付けることができる。

また、第１のブラケット１２をベースプレート１１に組み付けることができるため、第１のブラケット１２をベースプレート１１に対して移動させることができる。これにより、第１のブラケット１２をベースプレート１１に対して移動させることで第１のブラケット１２の位置を調整することができるため、第１のブラケット１２の位置を容易に調整することができる。

上記のコントローラ組立体においては、第１および第２のフランジ部１２ａ、１２ｂと、第１および第２の側部１３ａ、１３ｂと、底部１３ｃと、により形成される第１のブラケット１２の両端面は互いに向かい合う方向に開口している。これにより、第１のコントローラ本体１４を底部１３ｃに容易に載置することができる。

上記のコントローラ組立体は、第１のコントローラ本体１４と第１のブラケット１２との間に配置された制振部材３０を有しているため、制振部材３０によって第１のブラケット１２からコントローラ本体１４に伝わる振動を抑制することができる。これにより、第１のコントローラ本体１４を振動から保護することができる。そして、制振部材３０が予めコントローラ組立体に組み付けられているので、コントローラ組立体を容易に空気調和機本体部２０に組み付けることができる。

本発明の一実施の形態のキャブ５は、オペレータが着座するための運転席８が配置された内部空間ＩＳに上記のコントローラ組立体を備えている。このため、内部空間ＩＳ内に上記のコントローラ本体を備えた作業機械のキャブ５を提供することができる。

上記のキャブ５においては、コントローラ組立体を運転席８の後部に配置された空気調和機本体部２０の上部に取付けることができる。運転席８の後部に配置された空気調和機本体部２０の上部にはスペースがあるため、このスペースにコントローラ組立体を配置することで内部空間ＩＳ内のスペースを有効利用することができる。

本発明の一実施の形態の油圧ショベル１は、上記のキャブ５を備えているため、上記のキャブ５を備えた油圧ショベル１を提供することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることを意図される。

１ 油圧ショベル、２ 下部走行体、２ａ 履帯、３ 上部旋回体、３ａ エンジン、３ｂ 旋回モータ、４ 作業機、４ａ ブーム、４ｂ アーム、４ｃ バケット、４ｄ バケットシリンダ、４ｅ アームシリンダ、４ｆ ブームシリンダ、５ キャブ、５ａ 天窓、５ｂ 天板、５ｃ ピラー、５ｄ 床、６ エンジンルーム、７ カウンタウェイト、８ 運転席、９ アンテナ、１０ コントローラ組立体、１１ ベースプレート、１１ａ 貫通孔、１１ｂ 枠部、１１ｃ 上面、１１ｄ 下面、１２，１６ ブラケット、１２ａ 第１のフランジ部、１２ｂ 第２のフランジ部、１３ａ 第１の側部、１３ｂ 第２の側部、１３ｃ 底部、１３ｄ 置板、１４，１５ コントローラ本体、１７ ケーブル、２０ 空気調和機本体部、２０ａ 送風機、２０ｂ パネル、２０ｃ フランジ、２０Ｕ 空気調和ユニット、２１ 内気導入口、２２ 吹出口、２３ ダクト部、２４ カバー部材、２５ ドリンク収容庫、２６ ヒューズカバー、２７ 置台、２８ モニタ、２９ 前方窓用ワイパ、３０ 制振部材、３１ 弾性部材、３２ ボルト、３３ ワッシャ、３４ ボス、４３ 通信衛星、ＩＳ 内部空間。

Claims (7)

1. 貫通孔と、上面と下面とを有し前記貫通孔を取り囲む枠部とを含むベースプレートと、
   前記貫通孔を挟んで互いに向かい合う位置において前記枠部の上面に支持された第１および第２のフランジ部と、前記第１および第２のフランジ部のそれぞれに繋がりかつ前記貫通孔内を通る第１および第２の側部と、前記枠部の下面側において前記第１および第２の側部の双方に繋がる底部とを含むブラケットと、
   前記ブラケットの前記底部上に載置された第１のコントローラ本体とを備えた、コントローラ組立体。
2. 前記第１および第２のフランジ部と、前記第１および第２の側部と、前記底部と、により形成される前記ブラケットの両端面は互いに向かい合う方向に開口する、請求項１に記載のコントローラ組立体。
3. 前記コントローラ本体と前記ブラケットとの間に配置された制振部材をさらに備えた、請求項１または２に記載のコントローラ組立体。
4. 前記枠部の上側に第２のコントローラ本体を備えた、請求項１〜３のいずれか１項に記載のコントローラ組立体。
5. オペレータが着座するための運転席が配置された内部空間を有する作業機械のキャブであって、
   前記内部空間内に、請求項１〜４のいずれか１項に記載のコントローラ組立体を備えた、作業機械のキャブ。
6. 前記内部空間内において前記運転席の後方に配置された空気調和機本体部をさらに備え、
   前記コントローラ組立体の前記ベースプレートは前記空気調和機本体部の上部に取付けられている、請求項５に記載の作業機械のキャブ。
7. 請求項５または６に記載の作業機械のキャブを備えた、作業機械。
   

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