KR20140019575A - 어라운드 뷰 모니터 시스템 및 모니터링 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 차량 주변 상황에 대한 영상 정보를 운전자에게 제공해주는 어라운드 뷰 모니터 시스템(Around View Monitor System)에 관한 것으로서, 차량의 전,후방,좌,우측 상황을 위에서 내려다본 영상인 탑 뷰(Top View) 영상을 표시함에 있어서, 차량 내 센서 및 장치들로부터 수신한 정보를 토대로 차량의 주행 상태 또는 주행 방향을 파악하고, 주행 상황에 따라 적합하게 편집된 탑 뷰 영상을 출력하여 운전자에게 운행에 필요한 영상 정보를 제공하는 어라운드 뷰 모니터 시스템 및 모니터링 방법에 관한 것이다.

Description

어라운드 뷰 모니터 시스템 및 모니터링 방법 {Around View Monitor System and Monitoring Method}
본 발명은, 차량의 주변을 촬영한 영상을 차량 내 운전자에게 보여줌으로써 운행의 편의를 제공하는 어라운드 뷰 모니터 시스템(Around View Monitor : AVM)에 관한 것으로서, 구체적으로는, 차량의 주행 상태에 따라 운전자에게 보여주는 영상을 상이하게 편집하여 출력함으로써 운전자에게 주행 상황에 적합한 영상 정보를 제공하는 어라운드 뷰 모니터 시스템 및 모니터링 방법에 관한 것이다.
어라운드 뷰 모니터 시스템(Around View Monitor : AVM)이란, 차량에 부착된 카메라가 촬영한 차량 주변의 영상을 차량 내에 있는 모니터에 표시하여, 운전자가 모니터의 영상을 통해 차량 주변의 상황을 인지한 상태에서 운전을 할 수 있게 해주는 시스템이다.
어라운드 뷰 모니터 시스템은 일반적으로 화면이 좌우 2개의 영역으로 분할되어, 좌측 영역에는 운행 중인 차량의 전방 카메라가 촬영하는 영상을 표시하고, 우측 영역에는 차량의 위에서 내려다본 탑 뷰(Top View)를 표시하여 운전자가 차량의 좌측, 우측 및 후방의 상황도 인지할 수 있게 한다.
종래의 어라운드 뷰 모니터 시스템은, 전술한 탑 뷰를 표시함에 있어서, 차량의 주행 상태 또는 주행 방향과 관계없이 차량의 전방, 후방, 좌측 및 우측 카메라에 의하여 촬영된 영상이 동일한 비중으로 표현된 영상을 보여준다. 이때, 보여지는 영상은 도 1과 도 2에서 자세하게 나타낸다.
도 1과 도 2는 종래의 어라운드 뷰 모니터 시스템에서 카메라가 촬영하는 주변 환경 영상과 운전자에게 보여지는 탑 뷰 영상을 나타낸다.
도 1은 차량에 부착된 전방, 후방, 좌측 및 우측 카메라의 광각 렌즈로 볼 수 있는 차량 주변의 영역(좌측 그림)과, 카메라에 의해 촬영된 영상 중 종래의 어라운드 뷰 모니터 시스템에 의하여 보여지는 영상(우측 그림)을 나타낸다.
종래의 어라운드 뷰 모니터 시스템은 4대의 카메라에 장착된 광각렌즈를 통해 입력된 넓은 영역의 영상(도 1의 좌측 그림)을 필요에 맞게 잘라내고 광각렌즈의 왜곡을 보정하여 탑 뷰 영상을 만들어낸다. 이때, 탑 뷰 영상은 모니터 해상도에 맞게 표시되기 때문에 광각렌즈에서 입력된 영상 중 차량을 중심으로 한 일정 영역에 대한 영상만 표시되고 나머지 영역에 대한 영상은 버려진다(도 1의 우측 그림).
도 2는 종래의 어라운드 뷰 모니터 시스템에서, 운행 중인 차량의 주행 상태에 따라 운전자에게 보여지는 탑 뷰 영상을 나타낸 것인데, 종래 시스템은 탑 뷰 영상을 출력할 때 차량의 주행 상태 또는 주행 방향을 고려하지 않으므로, 주행 상태가 전진인지 후진인지 여부, 주행 방향이 좌측인지 우측인지 여부와 관계없이 동일한 영상을 보여주게 된다.
도 3은 종래의 어라운드 뷰 모니터 시스템(320)을 나타낸 블록도이다. 종래의 시스템은 차량의 카메라(300)가 촬영한 주변 환경에 대한 영상 데이터를 수신하고, 차량의 변속기(310)로부터는 차량의 기어 정보를 수신한다.
그러나, 탑 뷰를 출력함에 있어서, 차량의 기어 정보는 고려하지 않고 상기 수신한 영상 데이터를 기초로 차량 주변 환경에 대한 일정한 영상을 출력하여, 차량의 주행 상태 또는 주행 방향과 관계없이 전방, 후방, 우측 및 좌측의 비중이 일정한 탑 뷰를 모니터(330)에 표시하였다.
따라서, 운전자는 차량의 주행 상태 또는 주행 방향에 따라 그 주행 상황에 적합한 정보 또는 주행 방향의 주변 상황에 대한 정보를 더 필요로 하는데 반해, 종래의 시스템은 동일한 영상만 보여주므로 운전자는 탑 뷰로 보여지는 영상으로부터 필요한 정보를 충분히 얻지 못하는 문제가 있었고, 도 1의 우측 그림과 같이 운전자에게 더 필요한 영상이 버려지게 되어 카메라에 의하여 촬영된 영상 데이터를 충분히 활용하지 못하는 문제점이 존재하였다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 차량의 기어 정보 및 속도 정보를 이용하여 차량의 주행 상태를 확인하고, 주행 상태에 기초하여 상이하게 편집된 영상을 표시하는 어라운드 뷰 모니터 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 차량의 스티어링 휠 앵글 센서로부터 전달받은 조향각 정보를 활용하여 차량의 주행 방향을 확인하고, 주행 방향에 따라 상이하게 편집된 영상을 출력하는 어라운드 뷰 모니터 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 차량에 부착된 적어도 하나 이상의 카메라가 촬영한 영상에 대한 데이터 신호를 수신하는 영상 데이터 수신부; 상기 차량의 변속기로부터 기어 정보를 수신하고, 차속 센서로부터 차속 정보를 수신하는 차량 정보 수신부; 및 상기 영상 데이터를 토대로 탑 뷰 영상을 생성하고, 상기 기어 정보 및 상기 차속 정보에 기초하여 상기 차량의 주행 상태를 결정하며, 상기 탑 뷰 영상 중 화면에 표시되는 부분이 상기 주행 상태에 따라 상이하도록 편집하여 출력하는 제어부를 포함하는 어라운드 뷰 모니터 시스템으로서, 운전자에게 주행 상태에 적합한 영상 정보를 제공한다.
본 발명의 일면에 따르면, 상기 제어부가 차량의 주행 상태를 결정함에 있어서, 상기 기어 정보가 주행 상태이고 상기 차속이 제 1 기준 속도 이상인 경우에 상기 차량이 전진 중인 것으로 결정하고, 상기 기어 정보가 후진 상태이고 상기 차속이 제 2 기준 속도 이상인 경우에는 상기 차량이 후진 중인 것으로 결정하는 AVM 시스템일 수 있고, 또는 상기 기어 정보가 주행 상태이면 상기 차량이 전진 중인 것으로 결정하고, 상기 기어 정보가 후진 상태이면 상기 차량이 후진 중인 것으로 결정하는 AVM 시스템일 수도 있다.
이때, 상기 제어부는 상기 주행 상태가 전진 상태인 경우에는 상기 탑 뷰 영상에서 상기 차량의 전방의 영상이 후방의 영상보다 넓게 표시되도록 편집하여 출력하고, 상기 주행 상태가 후진 상태인 경우에는 상기 탑 뷰 영상에서 상기 차량의 후방의 영상이 전방의 영상보다 넓게 표시되도록 편집하여 출력한다. 그리고, 상기 제어부는 상기 차속의 크기에 따라, 상기 탑 뷰 영상에서 상기 차량의 전방의 영상 또는 후방의 영상의 표시 비율을 상이하게 편집하여 출력할 수도 있고, 상기 차속과 상기 제 1 기준 속도 또는 제 2 기준 속도 간의 차이에 기초하여, 상기 탑 뷰 영상에서 상기 차량의 전방 영상 또는 후방 영상이 차지하는 비율이 상이하도록 상기 탑 뷰 영상을 편집하여 출력할 수도 있다.
본 발명의 다른 면에 따르면, 상기 차량 정보 수신부는 상기 차량의 스티어링 휠 앵글 센서로부터 상기 차량의 조향각 정보도 수신하여, 상기 기어 정보 및 상기 조향각 정보에 기초하거나 상기 기어 정보, 상기 차속 정보 및 상기 조향각 정보에 기초하여 상기 차량의 주행 상태를 결정하는 것인 어라운드 뷰 모니터 시스템을 제공할 수 있다.
이때, 상기 제어부는 상기 차량의 주행 상태에 기초하여 주행 방향을 확인하고, 상기 주행 방향과 일치하는 방향의 영상이 상기 탑 뷰 영상에서 차지하는 비중이 크도록 편집하여 출력한다.
한편, 본 발명은 차량에 부착된 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터를 수신하여 탑 뷰 영상을 생성하는 단계; 상기 차량의 변속기로부터 기어 정보를 수신하고, 차속 센서로부터 차속 정보를 수신하는 단계; 상기 기어 정보 및 상기 차속 정보에 기초하여 상기 차량의 주행 상태를 결정하는 단계; 및 상기 차량의 주행 상태에 기초하여, 상기 탑 뷰 영상에서 화면에 표시되는 부분이 상이하도록 편집하여 출력하는 단계를 포함하는 어라운드 뷰 모니터링 방법으로 이용될 수 있다.
본 발명은 차량에 부착된 카메라가 촬영한 영상을 편집하여 탑 뷰(Top View) 영상을 제공함에 있어서, 차량 내 센서 및 장치들로부터 수신한 정보를 토대로 차량의 주행 상태 및 주행 방향을 파악하고, 상기 주행 상황에 따라 상이하게 편집된 탑 뷰 영상을 보여줌으로써, 운전자에게 운행의 편의를 제공하고 사고 발생 위험을 감소시킨다.
도 1은 종래의 어라운드 뷰 모니터 시스템이 화면에 보여주는 영상을 나타낸 도면.
도 2는 종래의 어라운드 뷰 모니터 시스템이 차량의 주행 상태에 따라 화면에 보여주는 영상을 나타낸 도면.
도 3은 종래의 어라운드 뷰 모니터 시스템을 나타낸 블록도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 어라운드 뷰 모니터 시스템의 구조를 나타낸 블록도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 어라운드 뷰 모니터 시스템이 차량의 주행 상태에 따라 화면에 보여주는 영상을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 어라운드 뷰 모니터 시스템이 차량의 속도에 따라 화면에 보여주는 영상을 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 어라운드 뷰 모니터 시스템이 차량의 주행 방향에 따라 화면에 보여주는 영상을 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 어라운드 뷰 모니터링 방법에 대한 흐름도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의된다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 어라운드 뷰 모니터 시스템(Around View Monitor System : AVM System)의 구조 및 시스템과 관련된 정보의 흐름을 나타낸 블록도이다.
AVM 시스템(400)은 영상 데이터 수신부(401), 차량 정보 수신부(402) 및 제어부(403)를 포함한다.
영상 데이터 수신부(401)는 차량에 부착된 카메라(410)가 촬영한 차량 주변의 영상에 대한 데이터를 수신한다. 카메라(410)는 최소 한 대 이상이며, 일반적으로 차량의 전방, 후방, 좌측 및 우측을 촬영하는 4대의 카메라로 구성된다.
영상 데이터 수신부(401)는 카메라(410)로부터 수신한 영상 데이터를 제어부(403)에 전달한다.
차량 정보 수신부(402)는 차량 내 센서 및 장치들로부터 차량에 관한 정보를 수신한다. 종래의 AVM 시스템의 경우 변속기(420)로부터 기어 정보만 수신하였으나, 본 발명의 일실시예에 따른 AVM 시스템은 차속 센서(421)로부터 차량의 차속에 관한 정보 및/또는 차량의 스티어링 휠 앵글 센서(422)로부터 차량의 조향각에 대한 정보를 수신한다.
차량 정보 수신부(402)는 차량 내 센서 및 장치들로부터 수신한 기어 정보, 차속 정보 및 조향각 정보를 제어부(403)로 전달한다.
제어부(403)는 영상 데이터 수신부(401)로부터 수신한 영상 데이터에 기초하여 차량 내 운전자에게 보여지는 탑 뷰(Top View) 영상을 생성한다. 탑 뷰 영상은 차량 내 모니터(430)를 통해 표시된다.
제어부(403)는 차량 정보 수신부(402)로부터 수신한 차량 정보에 기초하여 차량의 주행 상태 또는 주행 방향을 확인한다.
제어부(403)는 기어 정보 또는 기어 정보 및 차속 정보에 기초하여 차량의 주행 상태를 결정한다.
제어부(403)가 차량의 주행 상태를 결정함에 있어서, 기어 정보가 주행 또는 후진인지 여부만 확인하여, 차량의 주행 상태를 결정할 수 있다. 또는, 기어 정보가 주행이며 차속이 제 1 기준 속도 이상인 경우에 차량이 전진 중인 것으로 결정하고, 기어 정보가 후진이며 차속이 제 2 기준 속도 이상인 경우에 차량이 후진 중인 것으로 결정할 수도 있다.
차량이 전진 또는 후진 중 어느 것에도 해당하지 않는 경우에는 차량이 정지 상태인 것으로 결정한다. 또한, 차량의 기어 정보가 중립 상태이며 차속이 제 3 기준 속도 이하인 경우에 차량이 정지 상태인 것으로 결정할 수도 있는데, 이때 제 3 기준 속도는 제 1 기준 속도보다 작은 값을 갖는다.
제어부(403)는 기어 정보, 차속 정보에 조향각 정보를 더 포함하여 차량의 주행 방향을 파악할 수도 있다.
이때, 제어부(403)는 기어 정보 또는 기어 정보 및 차속 정보에 기초하여 차량이 전진 또는 후진 중인지 여부를 확인하고, 조향각 정보에 따라 차량이 우측 조향 또는 좌측 조향인지 여부를 확인하여, 차량의 주행 상태를 전진, 전진 좌회전, 전진 우회전, 후진, 후진 좌회전 및 후진 우회전의 6가지 경우로 구분한다.
제어부(403)는 상기 차량 정보에 기초하여 차량의 주행 상태 또는 주행 방향을 결정하고, 상기 주행 상황에 기초하여 화면에 보여지는 탑 뷰 영상을 상이하게 편집한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 AVM 시스템이 차량의 주행 상태에 따라 상이하게 보여주는 탑 뷰 영상을 나타낸 것이다.
제어부(403)는 차량이 정지 상태에 있는 경우에 차량의 전,후방 영상의 보임량이 동일하고 좌,우측 영상의 보임량이 동일한 탑 뷰 영상을 출력한다(도 5(b)). 이때, 전방 영상이 후방 영상보다 조금 넓게 표시될 수도 있다.
제어부(403)는 차량이 전진 중인 경우에는 차량의 전방 영상의 보임량이 후방 영상의 보임량보다 크도록 탑 뷰 영상을 편집하고(도 5(a)), 차량이 후진 중인 경우에는 차량의 후방 영상의 보임량이 전방 영상의 보임량보다 크도록 탑 뷰 영상을 편집하여 출력한다(도 5(c)).
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 AVM 시스템이 차량의 주행 상태 및 차속을 고려하여 상이하게 보여주는 탑 뷰 영상을 나타낸 것이다.
AVM 시스템이 차속에 따라 전,후방 영상의 보임량을 상이하게 함에 있어서, 제어부(403)는 차속에 비례하여 전,후방 영상의 보임량이 증가 또는 감소하도록 탑 뷰 영상을 편집하여 출력할 수 있다.
또한, 차량의 전진 또는 후진 여부를 판단하는데 기초가 되는 제 1 기준 속도(
Figure pat00001
), 제 2 기준 속도(
Figure pat00002
)와 보임량 조절의 기준 값
Figure pat00003
를 활용하여 전,후방 영상의 보임량을 상이하게 할 수 있다.
제어부(403)는 차량이 전진 상태인 경우에 차량의 속도가
Figure pat00004
이상인 경우,
Figure pat00005
이상인 경우로 구분하여 속도가 클수록 전방 영상의 보임량이 증가하도록 탑 뷰 영상을 편집하여 출력한다(도 6 (a),(b)).
제어부(403)는 차량이 후진 상태인 경우에 차량의 속도가
Figure pat00006
이상인 경우,
Figure pat00007
이상인 경우로 구분하여 속도가 클수록 후방 영상의 보임량이 증가하도록 탑 뷰 영상을 편집하여 출력한다(도 6 (c),(d)).
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 AVM 시스템이 차량의 주행 상태 및 주행 방향에 기초하여 상이하게 보여주는 탑 뷰 영상을 나타낸 것이다.
제어부(403)는 기어 정보 및 조향각 정보 또는 기어 정보, 차속 정보 및 조향각 정보에 기초하여 획득한 차량의 6가지 주행 상태에 따라 탑 뷰 영상이 상이하도록 편집한다. 이때, 제어부(403)는 도 7에 도시된 바와 같이, 차량의 주행 방향과 일치하는 방향의 영상이 화면에 더 넓게 표시되도록 탑 뷰 영상을 편집하여 출력한다.
구체적으로 설명하면, 차량의 주행 방향이 전진인 경우 전방 카메라의 영상(중간 상단의 그림), 차량의 주행 방향이 전진 좌회전인 경우 전방 및 좌측 카메라의 영상(좌측 상단의 그림), 차량의 주행 방향이 전진 우회전인 경우 전방 및 우측 카메라의 영상이(우측 상단의 그림), 차량의 주행 방향이 후진인 경우 후방 카메라의 영상(중간 하단의 그림), 차량의 주행 방향이 후진 좌회전인 경우 후방 및 좌측 카메라의 영상(좌측 하단의 그림) 그리고 차량의 주행 방향이 후진 우회전인 경우 후방 및 우측 카메라의 영상(우측 하단의 그림)이 다른 카메라의 영상보다 화면에 더 넓게 표시되도록, 탑 뷰 영상을 편집하여 출력한다.
전술한 바와 같이, 제어부(403)는 주행 상태 또는 주행 방향에 기초하여 탑 뷰 영상을 상이하게 편집하고 차량 내 모니터(430)로 전송한다. 운전자는 모니터(430)를 통해 차량의 주행 방향의 주변 환경 영상을 좀 더 확보할 수 있게 되어, 운전에 필요한 정보를 더 받음으로써 운행의 편의를 제공받고, 운행 방향 지역에 존재하는 사물을 좀 더 넓은 지역까지 인지하여 좀 더 안전한 운행을 할 수 있게 된다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 어라운드 뷰 모니터링 방법에 대한 흐름도를 나타낸 것이다.
차량의 AVM 시스템이 차량에 부착된 전방, 후방, 좌측 및 우측 카메라로부터 차량 주변의 영상에 대한 데이터를 수신한다(S800). AVM 시스템은 상기 영상 데이터를 토대로 차량을 위에서 내려다본 영상으로서, 차량의 전방, 후방, 좌측 및 우측의 상황을 보여주는 탑 뷰 영상을 생성한다(S810).
AVM 시스템은 차량의 변속기로부터 차량의 기어 정보를 수신하고, 차속 센서로부터 차량의 속도 정보를 수신하며, 스티어링 휠 앵글 센서로부터 조향각 정보를 수신한다(S820). AVM 시스템은 상기 차량 정보에 기초하여 차량의 주행 조건을 확인하는데(S830), 기어 정보가 주행 또는 후진인지 여부, 차량의 속도가 기준 속도 이상 또는 이하인지 여부 등에 기초하여 차량의 전진, 후진 또는 정지 상태인지 여부를 확인한다.
차량의 주행 상태가 전진 중인 것으로 확인된 경우(S840), 탑 뷰 영상에서 전방 영상의 보임량을 증가한다(S850). 차량의 주행 상태가 후진 중인 것으로 확인된 경우에는(S841), 탑 뷰 영상에서 후방 영상의 보임량을 증가한다(S851). 전진 또는 후진 중 어느 한 가지에 해당하지 않는 경우에는 정지 상태인 것으로 보고 탑 뷰 영상에서 전,후방 영상의 보임량을 동일하게 유지한다.
그리고, 스티어링 휠 앵글 센서로부터 수신한 조향각 정보를 토대로 차량의 좌/우 진행 방향을 확인하여(S860), 탑 뷰 영상에서 좌측 영상과 우측 영상의 보임량을 조정함으로써 차량의 진행 방향과 일치하는 방향의 영상의 보임량이 증가하도록 한다(S870).
AVM 시스템은 주행 상황에 따라 상이하게 편집된 탑 뷰 영상을 차량 내 모니터에 표시함으로써(S880), 운전자에게 운행에 필요한 영상 정보를 제공한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
300 : 카메라
310 : 변속기
320 : 어라운드 뷰 모니터 시스템(AVM System)
330 : 모니터
400 : 어라운드 뷰 모니터 시스템(AVM System)
401 : 영상 데이터 수신부
402 : 차량 정보 수신부
403 : 제어부
410 : 카메라
420 : 변속기
421 : 차속 센서
422 : 스티어링 휠 앵글 센서
430 : 모니터

Claims (14)

  1. 차량에 부착된 적어도 하나 이상의 카메라가 촬영한 영상에 대한 데이터 신호를 수신하는 영상 데이터 수신부;
    상기 차량의 변속기로부터 기어 정보를 수신하고, 차속 센서로부터 차속 정보를 수신하는 차량 정보 수신부; 및
    상기 영상 데이터를 토대로 탑 뷰 영상을 생성하고, 상기 기어 정보 및 상기 차속 정보에 기초하여 상기 차량의 주행 상태를 결정하며, 상기 탑 뷰 영상 중 화면에 표시되는 부분이 상기 주행 상태에 따라 상이하도록 편집하여 출력하는 제어부
    를 포함하는 어라운드 뷰 모니터 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 기어 정보가 주행 상태이고 상기 차속이 제 1 기준 속도 이상인 경우에 상기 차량이 전진 중인 것으로 결정하고, 상기 기어 정보가 후진 상태이고 상기 차속이 제 2 기준 속도 이상인 경우에는 상기 차량이 후진 중인 것으로 결정하는 것
    인 어라운드 뷰 모니터 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 기어 정보가 중립 상태이고 상기 차속이 제 3 기준 속도 이하인 경우에, 상기 차량이 정지 중인 것으로 결정하는 것
    인 어라운드 뷰 모니터 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 기어 정보가 주행 상태이면 상기 차량이 전진 중인 것으로 결정하고, 상기 기어 정보가 후진 상태이면 상기 차량이 후진 중인 것으로 결정하는 것
    인 어라운드 뷰 모니터 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 주행 상태가 전진 상태인 경우에는 상기 탑 뷰 영상에서 상기 차량의 전방의 영상이 후방의 영상보다 넓게 표시되도록 편집하여 출력하고, 상기 주행 상태가 후진 상태인 경우에는 상기 탑 뷰 영상에서 상기 차량의 후방의 영상이 전방의 영상보다 넓게 표시되도록 편집하여 출력하는 것
    인 어라운드 뷰 모니터 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 차속의 크기에 따라, 상기 탑 뷰 영상에서 상기 차량의 전방의 영상 또는 후방의 영상의 표시 비율을 상이하게 편집하여 출력하는 것
    인 어라운드 뷰 모니터 시스템.
  7. 제2항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 차속과 상기 제 1 기준 속도 또는 상기 제 2 기준 속도 간의 차이에 기초하여, 상기 탑 뷰 영상에서 상기 차량의 전방 영상 또는 후방 영상이 차지하는 비율이 상이하도록 상기 탑 뷰 영상을 편집하여 출력하는 것
    인 어라운드 뷰 모니터 시스템.
  8. 차량에 부착된 적어도 하나 이상의 카메라가 촬영한 영상에 대한 데이터 신호를 수신하는 영상 데이터 수신부;
    상기 차량의 변속기로부터 기어 정보를 수신하고, 스티어링 휠 앵글 센서로부터 조향각 정보를 수신하는 차량 정보 수신부; 및
    상기 영상 데이터를 토대로 탑 뷰 영상을 생성하고, 상기 기어 정보 및 상기 조향각 정보에 기초하여 상기 차량의 주행 방향을 결정하며, 상기 탑 뷰 영상 중 화면에 표시되는 부분이 상기 주행 방향에 따라 상이하도록 편집하여 출력하는 제어부
    를 포함하는 어라운드 뷰 모니터 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 차량 정보 수신부는, 상기 차량의 스티어링 휠 앵글 센서로부터 상기 차량의 조향각 정보를 수신하고,
    상기 제어부는, 상기 기어 정보, 상기 차속 정보 및 상기 조향각 정보에 기초하여 상기 차량의 주행 상태를 결정하고 주행 방향을 확인하는 것
    인 어라운드 뷰 모니터 시스템.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 주행 방향과 일치하는 방향의 영상이 상기 탑 뷰 영상에서 차지하는 비중이 크도록 편집하여 출력하는 것
    인 어라운드 뷰 모니터 시스템.
  11. 차량에 부착된 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터를 수신하여 탑 뷰 영상을 생성하는 단계;
    상기 차량의 변속기로부터 기어 정보를 수신하고, 차속 센서로부터 차속 정보를 수신하는 단계;
    상기 기어 정보 및 상기 차속 정보에 기초하여 상기 차량의 주행 상태를 결정하는 단계; 및
    상기 차량의 주행 상태에 기초하여, 상기 탑 뷰 영상에서 화면에 표시되는 부분이 상이하도록 편집하여 출력하는 단계
    를 포함하는 어라운드 뷰 모니터링 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 주행 상태를 결정하는 단계는
    상기 기어 정보가 주행 상태이고 상기 차속이 제 1 기준 속도 이상인 경우에는 상기 차량이 전진 중인 것으로 결정하고, 상기 기어 정보가 후진 상태이고 상기 차속이 제 2 기준 속도 이상인 경우에는 상기 차량이 후진 중인 것으로 결정하며, 상기 두 가지 상태 중 어느 경우에도 해당하지 않는 경우에는 상기 차량이 정지 중인 것으로 결정하는 것
    인 어라운드 뷰 모니터링 방법.
  13. 제11항에 있어서, 상기 탑 뷰 영상을 편집하여 출력하는 단계는
    상기 차량의 주행 방향과 일치하는 방향의 영상이 반대 방향의 영상보다 화면에서 차지하는 비중이 더 크도록 상기 탑 뷰 영상을 편집하여 출력하는 것
    인 어라운드 뷰 모니터링 방법.
  14. 제11항에 있어서, 상기 탑 뷰 영상을 편집하여 출력하는 단계는
    상기 차량의 전방 영상 또는 후방 영상이 화면에서 차지하는 비중이 상기 차속에 비례하여 증가 또는 감소하도록 편집하여 출력하는 것
    인 어라운드 뷰 모니터링 방법.
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