CN114056238A - 车外环境监控方法、装置、汽车及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及汽车技术领域，公开了一种车外环境监控方法、装置、汽车及计算机可读存储介质，该车外环境监控方法包括：获取汽车运行的速度信息，以确认车外监控模式，其中，所述车外监控模式包括高速监控模式、低速监控模式及停车监控模式；依据确认的所述车外监控模式，以获取外部图像信息；对所述外部图像信息进行图像反馈处理，以在显示模块上呈现。通过本发明的技术方案，能够根据车速信息选择不同的车外监控模式，以差异化的方式获取汽车外部图像信息，并以差异化方式对外部图像信息进行显示，从而实现更加智能的辅助驾驶功能。

Description

车外环境监控方法、装置、汽车及计算机可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及汽车领域，具体涉及一种车外环境监控方法、装置、汽车及计算机可读存储介质。

背景技术

目前车外图像监控装置是低速行车以及停车时的安全辅助装置，在车辆周边空间有限的情况下，可以帮助驾驶员更为直观的监控周边障碍物情况，帮助驾驶员扫除一定的视野盲区和视野死角的缺陷，提高驾驶安全性；

虽然该监控装置可以一定程度上可以帮助驾驶员，但是由于目前的图像监控展示的都是固定视角和固定视野，且针对的情形也多为低速或停车情况，因此仍然存在较大盲区以及视野模糊区域，存在一定的安全隐患。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种车外环境监控方法，装置及计算机可读存储介质，通过对不同驾驶状态的判断和反馈，为驾驶员提供不同视角及视野图像，以此解决现有技术中监控装置仅展示固定视角和固定视野的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车外环境监控方法，所述方法包括：

获取汽车运行的速度信息，以确认车外监控模式，其中，所述车外监控模式包括高速监控模式、低速监控模式及停车监控模式；

依据确认的所述车外监控模式，以获取外部图像信息；

对所述外部图像信息进行图像反馈处理，以在显示模块上呈现。

可选的，在所述获取汽车运行的速度信息，以确认车外监控模式的步骤中，进一步包括：

当所述汽车的速度信息大于或等于第一预设阈值，确认所述车外监控模式为高速监控模式；

当所述汽车的速度信息小于第一预设阈值且大于第二预设阈值，确认所述车外监控模式为低速监控模式；

当所述汽车的速度信息小于或等于第二预设阈值，确认所述车外监控模式为停车监控模式。

可选的，在所述依据确认的所述车外监控模式，以获取外部图像信息的步骤中，进一步包括：

当确认所述车外监控模式为高速监控模式时，开启所述汽车拍摄模块的运行前方摄像头，所述外部图像信息包括前方图像信息；

当确认所述车外监控模式为低速监控模式时，开启所述汽车拍摄模块的运行前方摄像头和侧方摄像头，所述外部图像信息包括前方图像信息和侧方图像信息；

当确认所述车外监控模式为停车监控模式时，开启所述汽车拍摄模块的运行前方摄像头/侧方摄像头以及运行后方摄像头，所述外部图像信息包括所述前方图像信息，侧方图像信息以及后方图像信息。

可选的，在对所述外部图像信息进行图像反馈处理，以在显示设备上呈现的步骤中，进一步包括：

根据所述车外监控模式，确认是否对所述外部图像信息进行优化；

当确认所述车外监控模式为高速监控模式时，对所述前方图像信息进行优化处理；

当确认所述车外监控模式为低速监控模式时，对所述前方图像信息和所述侧方图像信息进行优化处理；

当确认所述车外监控模式为停车监控模式时，对所述外部图像信息不进行优化处理。

可选的，在所述对所述前方图像信息进行优化处理的步骤中，进一步包括：

确认所述前方图像信息是动态图像信息还是静态图像信息；

当所述前方图像信息是动态图像信息时，对所述动态图像信息进行动态信息调整；

当所述前方图像信息是静态图像信息时，对所述静态图像信息进行静态信息调整。

可选的，所述动态信息调整包括颜色调整/亮度调整/速度显示。

可选的，所述静态信息调整包括亮度调整。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种车外环境监控装置，包括：

测速模块，用于获取汽车的运行速度；

拍摄模块，用于获取外部图像信息；

显示模块，用于显示经过图像处理的外部图像信息；

中控模块，用于数据的处理和传输。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种汽车，该汽车包括车体和上述的车外环境监控设备。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在车外环境拍摄模块/装置上运行时，使得车外环境拍摄模块/装置执行上述的车外环境监控方法的操作。

本发明所提供的车外环境监控方法根据汽车的运行速度将车外监控模式划分为三种模式(高速监控模式、低速监控模式及停车监控模式)，再针对不同的模式，进行不同的外部图像信息获取以及不同的图像反馈处理，实现对汽车外部环境信息的差异化呈现，让驾驶员获取更多的车外环境信息，从而提升驾驶的安全性。

上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明提供的车外环境监控方法的一实施例的流程示意图；

图2示出了图1所述步骤S100的具体操作步骤示意图；

图3示出了图1所述步骤S200的具体操作步骤示意图；

图4示出了本发明提供的一种汽车的结构示意图；

图5示出了图1所述步骤S300的具体操作步骤示意图；

图6示出了图5所述的具体操作步骤示意图；

图7示出了本发明提供的汽车行驶的一种场景示意图；

图8示出了本发明提供的汽车行驶的另一种场景示意图；

图9示出了本发明提供的车外环境监控装置的结构示意图；

图10示出了本发明提供的车外环境监控设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

现有的汽车通常对车外环境进行监控反馈来辅助驾驶员驾驶，但是这种一般的反馈图像都是固定视角，这就导致驾驶员能够观察的信息无法与对应的情形匹配，例如当汽车快速行驶时驾驶员更多的关注信息应该是前方车辆，对侧方以及后方车辆的信息则不需要很详细；当汽车停车时，需要密切关注汽车周边(前方，后方以及侧方)的图像信息。因此现有单一模式的车外环境监控方法反而无法满足驾驶员在多变情况下的具体需求。

鉴于此，为了解决上述问题，本发明提供一种车外环境监控方法。图1示出了本发明车外环境监控方法的第一实施例的流程图，该方法可以由汽车的控制系统执行。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S100：获取汽车运行的速度信息，以确认车外监控模式。

其中，车外监控模式包括高速监控模式、低速监控模式及停车监控模式。可以理解的是，这里获取汽车运行的速度信息是可以由汽车的测速仪器完成。当汽车运行时，不管是前进、后退还是转向，测速仪器都能实时对速度信息进行捕捉，然后将获取的速度信息提交给汽车的中控模块，由中控模块去选择汽车在该速度下所采用的车外监控模式。

在一种实施例中，中控模块会根据车速大小将车外监控模式划分为高速监控模式、低速监控模式及停车监控模式，具体的判断方式如图2所示：

当所述汽车的速度信息大于或等于第一预设阈值，确认所述车外监控模式为高速监控模式；

当所述汽车的速度信息小于第一预设阈值且大于第二预设阈值，确认所述车外监控模式为低速监控模式；

当所述汽车的速度信息小于或等于第二预设阈值，确认所述车外监控模式为停车监控模式。

可以理解的是第一预设阈值是高速监控模式与低速监控模式的判断临界点，第二预设阈值是低速监控模式与停车监控模式的判断临界点，检测到的速度信息大于或等于第一预设阈值判定为高速监控模式，速度信息介于第二预设阈值与第一预设阈值之间则判定为低速监控模式，速度信息小于第二预设阈值则判定为倒车监控模式。

具体的判断临界会根据实际需要进行调整，并非固定的数值，例如高速监控模式与低速监控模式的判断临界点可以是60km/h或者80km/h，低速监控模式与停车监控模式的判断临界点可能是1km/h或者15km/h。甚至于这里的判断临界不是一个具体的点，可以是一个判断区间，即高速监控模式与低速监控模式的判断区间是60km/h到80km/h，以解决汽车短时间在判断临界点附近起伏的情形。

需要说明的是，实施例提到的高速、低速及停车三种车外监控模式是已经设定好的内置程序，当中控模块获取到速度信息后，根据设定的判断规则从三种车外监控模式选择对应模式即可。

步骤S200：依据确认的所述车外监控模式，以获取外部图像信息。

具体的，在中控模块根据车速信息确认了车外监控模式以后，则开启相应的外部图像信息获取模式。针对不同的车外监控模式，外部图像信息获取侧重也会有所区别，可以想到的是，当汽车高速行驶的时候，中控模块确认车外监控模式为高速监控模式，此时对外部图像信息的获取更侧重于前方路面信息的获取；当汽车低速行驶的时候，中控模块确认车外监控模式为低速监控模式，此时对外部图像信息的获取更侧重于前方和侧方路面信息的获取；当汽车停车过程时，中控模块确认车外监控模式为低速监控模式，此时对外部图像信息的获取更侧重于汽车周身环境信息的获取。通过这种差异化的模式调节，确保驾驶人员能够在短时间获取更为有用的外部环境信息，以做出更合理的判断。

实施例中，获取外部图像信息是借助设置在汽车周身的摄像头，具体实现方式如图3所示：

当确认车外监控模式为高速监控模式时，开启汽车拍摄模块的运行前方摄像头，此时外部图像信息包括前方图像信息；当确认车外监控模式为低速监控模式时，开启汽车拍摄模块的运行前方摄像头和侧方摄像头，此时外部图像信息包括前方图像信息和侧方图像信息；当确认车外监控模式为停车监控模式时，开启汽车拍摄模块的运行前方摄像头、侧方摄像头以及运行后方摄像头，此时外部图像信息包括前方图像信息，侧方图像信息以及后方图像信息。

可以理解的是，如图4所示，汽车800的四周设置多个摄像头，包括车头摄像头721，车尾摄像头723以及侧方摄像头722，但为了便于描述，这里将其定义为运行前方摄像头、侧方摄像头以及运行后方摄像头，这种定义的目的在于以汽车800行进的方向为前方，而不是我们常规定义的车前方。可以理解的是，汽车向前行驶，车头摄像头721即为运行前方摄像头；当汽车向后行驶时，车尾摄像头723变成运行前方摄像头。

步骤300：对所述外部图像信息进行图像反馈处理，以在显示模块上呈现。

实施例中，在根据车外监控模式获取了对应的外部图像信息以后，这些外部图像信息会经过图像反馈处理再传输给显示模块，驾驶人员通过显示模块清楚了解到车外的情况。为了确保驾驶人员能在有限的时间内获取更多且更有用的信息，针对不同的车外监控模式，也会对外部图像信息进行不同的反馈处理。

具体而言，如图5所示，步骤S300还包括：

步骤S310：根据车外监控模式，确认是否对所述外部图像信息进行优化。

实施例中确认是否进行环境信息优化的判断逻辑是依据车外监控模式的认定。可以理解的是，对于不同的车外监控模式决定了两个关键点：第一关键点是汽车的运行速度，第二点是汽车运行路径。具体而言，当汽车处于高速监控模式时，其运行速度很快，且运行路径多为直行；当汽车处于低速监控模式时，其运行速度变低，其运行路径可以是直行也可以是变道转弯等；当汽车处于低速监控模式时，其运行速度很慢，其运行路径更为多样，可以是转向、掉头、倒车或直行等。而针对运行速度以及运行路径的不一样，驾驶人员需要的外部图像信息也会有所侧重，因此实施例中需要根据车外监控模式的选择来确认是否对外部图像信息进行优化。

步骤S321：当确认所述车外监控模式为高速监控模式时，对所述前方图像信息进行优化处理。可以理解的是，当汽车处于高速监控模式时，汽车的运行速度很快，且运行路径多为直行，对于驾驶人员而言，运行前方的图像信息最为重要，但由于汽车车速很快，留给驾驶人员的反应时间反而更短，所以需要对前方图像信息进行优化处理，以确保驾驶人员能够在有限时间内获取更多的车外信息，从而做出最优的驾驶决策。

步骤S322：当确认所述车外监控模式为低速监控模式时，对所述前方图像信息和所述侧方图像信息进行优化处理。可以理解的是，当汽车处于低速监控模式时，其运行速度很慢，其运行路径更为多样，可能涉及转弯或者变道等驾驶操作，因此驾驶人员不仅需要关注运行前方的图像信息，还要了解两侧的图像信息，因此为了确保驾驶人员在有限时间内能够获取足够多的车外信息，在低速运行时，会针对前方图像信息和侧方图像信息进行优化处理。

步骤S323当确认所述车外监控模式为停车监控模式时，对所述外部图像信息不进行优化处理。可以理解的是，当汽车处于停车监控模式时，其运行速度很慢，运行路径也更为多样，驾驶人员有足够的时间对更多的外部图像信息进行反应，同时停车过程包含了直行、转向及倒车等多种驾驶方式，所以在停车监控模式下，更全面的外部图像信息反而更为重要，实施例也就不会对外部图像信息进行优化处理。

实施例中，如图6所示，在步骤S321和步骤S322中，需要针对前方图像信息和/或侧方图像信息进行优化处理，该优化过程还包括以下步骤：

步骤S400：确认所述前方图像信息和/或所述侧方图像信息是动态图像信息还是静态图像信息。可以理解的是，这里划分的动态图像信息和静态图像信息是指对应物体为运动还是静止，当物体为运动物体，则其图像信息就被划定为动态图像信息；当物体为静止物体，则其图像信息就被划定为静态图像信息。

步骤S401：当所述前方图像信息和/或所述侧方图像信息是动态图像信息时，对所述动态图像信息进行动态信息调整。可以理解的是，在汽车运行过程中，驾驶人员更需要关注运动物体的图像信息，但又要考虑到时间的有限性，因此要将运动物体对应的动态图像信息进行动态信息调整，以此让驾驶人员能够更加直接的了解到想要的信息。

具体而言，如图7所示，在汽车800的前方有一个行驶汽车501，该行驶汽车501对应一个动态图像信息；在汽车800的侧方有一个行驶汽车502，该行驶汽车502对应另一个动态图像信息。

针对行驶汽车501以及行驶汽车502对应的动态图像信息，采取颜色调整、亮度调整、速度显示、闪烁显示等动态信息调整进行处理。

具体的，实施例中的颜色调整是指自定义某一特定颜色代表所有运动物体，以红色为例，当确认行驶汽车501为运动物体时，那么行驶汽车501对应的动态图像就是红色，以此来提醒驾驶人员注意行驶汽车501。

具体的，实施例中的亮度调整是对行驶汽车501进一步的显示说明。例如行驶汽车501在前方突然加速，导致驾驶人员的车辆与行驶汽车501的距离拉开，此时驾驶人员就不用将更多的注意注意力放在行驶汽车501上。为了提示驾驶人员这一信息，可以通过改变行驶汽车501的亮度实现。如果自定义图像越亮代表距离越近，图像越暗代表距离越远。那么当驾驶人员看到行驶汽车501对应的图像越来越暗时，意味着驾驶人员可以不用特意关注行驶汽车501；当驾驶人员看到行驶汽车501对应的图像越来越亮时，意味着驾驶人员需要留意行驶汽车501的行驶动向。

具体的，实施例中的速度显示同样是对行驶汽车501更进一步的显示说明。当行驶汽车501在前方行驶的时候，驾驶人员如果想进行超车等行为时需要对行驶汽车501有一定的预判，而预判的依据就是行驶汽车501的行驶速度。为了便于驾驶人员了解，优选的方式就是显示屏在显示行驶汽车501的时候直接在其对应的动态图像信息上附加速度信息。实施例通过在对动态图像信息上附加速度信息从而让驾驶人员获取更为全面的外部信息，更加有利于驾驶人员的驾驶决策。

具体的，实施例中的闪烁显示是行驶汽车502的更进一步的显示说明。行驶汽车502位于驾驶人员的侧方，针对这种侧方运动的物体，驾驶人员需要密切关注它是在靠近还是在远离，因此通过闪烁显示来进行区别提醒。当检测到侧方行驶汽车502在靠近驾驶人员的汽车时，则对行驶汽车502的动态图像信息进行闪烁显示处理，这样驾驶人员在查看显示屏时就可立刻注意到侧方有一辆行驶汽车502在靠近自己，从而及时做出有效的判断。

可以理解的是，上述实施例所提到的多种动态信息调整模式都是对动态图像信息进行的一种优化处理，通过这些优化处理，能够确保驾驶人员在查看显示屏时对图像信息有轻重缓急的判断，能够一眼确认哪些运动物体是需要重点关注信息，哪些运动物体可以不用在意。

步骤S402：当所述前方图像信息和/或所述侧方图像信息是静态图像信息时，对所述静态图像信息进行静态信息调整。可以理解的是，在汽车运行过程中，对于一些静止不动的物体，例如树木，电线杆或者停在路边的汽车，驾驶人员只需要做简单的避让即可，不用将多的注意力放在上面。因此为了避免过多静态图像信息占据过多驾驶人员的注意力，就需要对静态图像信息进行优化处理。

具体而言，如图8所示，在汽车800的前方有一棵大树503，该大树503对应一个静态图像信息；在汽车800的侧方有一棵小树504，该小树504对应另一个静态图像信息。

针对大树503以及小树504对应的静态图像信息，采取亮度调整和图像隐藏等静态信息调整进行弱化处理。

具体的，实施例中的亮度调整是对大树503的弱化显示处理。可以理解的是，当汽车800向前行驶时，车头摄像头会将位于汽车前方的大树503拍摄到，通过判断认定其对应静态图像信息。由于该大树503是静止的，因此对驾驶人员的驾驶决策影响很小，为了不过多吸引驾驶人员的注意力，需要对其静态图像信息的亮度进行调整。通常认为显示屏上图像亮度越低，越不易引起驾驶人员的注意，所以这里的亮度调整即降低大树503对应静态图像信息的亮度。

具体的，实施例中的图像隐藏是对小树504的弱化显示处理。可以理解的是，当汽车向前行驶时，侧方摄像头会将位于汽车侧方的小树504拍摄到，通过判断认定其对应静态图像信息。由于该小树504是静止的，因此对驾驶人员的驾驶决策影响几乎为零，为了不吸引驾驶人员的注意力，需要对其静态图像信息进行图像隐藏处理。当侧方的小树504对应静态图像信息被隐藏处理以后，该小树504就不会吸引到驾驶人员的任何注意力。

上述实施例中针对动态图像信息(行驶汽车501和行驶汽车502)的处理可以理解成一种图像优化处理，即对驾驶决策有重要意义的图像信息进行凸显，让驾驶人员能够第一时间注意到对应的动态图像信息。同理，针对静态图像信息(大树503和小树504)的处理可以理解成一种图像弱化处理，即对驾驶决策没有意义的图像信息进行弱化，提前对无用信息进行筛查，避免驾驶人员注意力的分散。

图9示出了本发明车外环境监控装置600的实施例的结构示意图。如图10所示，该装置600包括：测速模块610、拍摄模块620、显示模块630、中控模块640。

具体的，当汽车在行驶过程中，有测速模块610对汽车运行的速度信息进行监测，在获取了速度信息以后实时传输给中控模块640进行数据处理。中控模块640根据传输的速度信息确认车外监控模式的选取类型。这里以监测到的速度信息为120km/h为例，此时中控模块640会将100km/h与内置的速度区间进行比对，确认此时汽车的车外监控模式为高速监控模式。

中控模块640在确认汽车的车外监控模式以后，会向拍摄模组620发送外部图像信息获取的指令。具体而言，发送的指令会根据车外监控模式有所不同，具体到速度信息为120km/h的实施例中，车外监控模式为高速监控模式，中控模块640发送的指令是要求拍摄模块620打开其运行前方摄像头，并通过拍摄模块620的运行前方摄像头获取汽车前方图像信息，并由拍摄模块620将拍摄到的前方图像信息传输回中控模块640(也可以直接传给显示模块630)。

中控模块640在接收到了前方图像信息以后，根据车外监控模式的确认类型，对前方图像信息进行处理，最终由显示模块630展示给驾驶人员。具体到速度信息为120km/h的实施例中，确认车外监控模式为高速监控模式，中控模块640或者显示模块630会对前方图像信息进行分类处理。具体而言，会将前方图像信息划分为动态图像信息和静态图像信息，针对动态图像信息会进行凸显优化处理(颜色调整、亮度调整、速度显示、闪烁显示)；针对静态图像信息会进行弱化处理(亮度调整和图像隐藏)。处理完的图像信息最终会由显示模块630进行呈现。

在本实施例中所提供的车外环境监控装置600通过对汽车行车速度进行判断，以选定不同的车外监控模式，接着对拍摄模块620进行区别控制以获取不同的图像信息，然后再根据不同的车外监控模式对不同的图像信息进行反馈处理，最终有显示模块630呈现给驾驶人员。相对于一般的环境监控装置，本申请的车外环境监控装置600能够智能的针对不同场景进行多视角，多维度的信息呈现，确保了驾驶人员在行驶过程中有侧重的关注图像信息，实现辅助驾驶的智能化。

图10示出了本发明车外环境监控设备700的实施例的结构示意图。如图10所示，该设备700包括：测速仪710、多个摄像头720、处理器730和显示设备740。

实施例中的测速仪710用于获取汽车行驶的速度信息；多个摄像头720用于获取汽车四周的外部图像信息；显示设备740通过对处理后外部图像信息进行显示，以辅助驾驶人员驾驶汽车。

处理器730通过与测速仪710、摄像头720和显示设备740电连接实现数据信息以及指令的传输，并执行上述车外环境监控方法实施例中的步骤，该处理器730，用于执行可执行指令，具体可以执行上述用于车外环境监控方法实施例中的相关步骤。

具体地，可执行指令可以包括程序代码，该程序代码包括计算机可执行指令。处理器730可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。车外环境监控设备系统700包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。

同时，如图10所示，本申请还提供一种包含了上述车外环境监控设备的汽车800，该汽车包括车体810和车外环境监控设备700，车外环境监控设备700中的测速仪710、处理器730以及显示设备740都位于车体810内部，再车体的外侧分别设置车头摄像头721、车尾摄像头722以及侧方摄像头723。

在本实施例中，测速仪710获取汽车800行驶的速度信息，再将速度信息传送给处理器730，处理器730根据获取的速度信息确认车外监控模式，由此控制多个摄像头720有序对外部图像信息进行搜集，再根据车外监控模式的确认，有选择的对外部图像信息进行处理，最终传输给显示设备740呈现给驾驶人员。可以理解的是，通过本发明的车外环境监控设备700，能够有选择的对车外外部图像信息进行反馈，确保驾驶人员在不同驾驶场景下的都能快速获取最为重要的外部图像信息。

最后，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有至少一可执行指令，该可执行指令在车外环境监控装置600或者汽车800上运行时，使得车外环境监控装置600或者汽车800执行上述任意方法实施例中的车外环境监控方法。

在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。类似地，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。其中，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

Claims (10)

1.一种车外环境监控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取汽车运行的速度信息，以确认车外监控模式，其中，所述车外监控模式包括高速监控模式、低速监控模式及停车监控模式；

依据确认的所述车外监控模式，以获取外部图像信息；

对所述外部图像信息进行图像反馈处理，以在显示模块上呈现。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取汽车运行的速度信息，以确认车外监控模式的步骤中，进一步包括：

当所述汽车的速度信息大于或等于第一预设阈值时，确认所述车外监控模式为高速监控模式；

当所述汽车的速度信息小于所述第一预设阈值且大于第二预设阈值时，确认所述车外监控模式为低速监控模式；

当所述汽车的速度信息小于或等于所述第二预设阈值时，确认所述车外监控模式为停车监控模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述依据确认的所述车外监控模式，以获取外部图像信息的步骤中，进一步包括：

当确认所述车外监控模式为高速监控模式时，开启所述汽车拍摄模块的运行前方摄像头，所述外部图像信息包括前方图像信息；

当确认所述车外监控模式为低速监控模式时，开启所述汽车拍摄模块的运行前方摄像头和侧方摄像头，所述外部图像信息包括前方图像信息和侧方图像信息；

当确认所述车外监控模式为停车监控模式时，开启所述汽车拍摄模块的运行前方摄像头、侧方摄像头以及运行后方摄像头，所述外部图像信息包括所述前方图像信息、侧方图像信息以及后方图像信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述对所述外部图像信息进行图像反馈处理，以在显示设备上呈现的步骤中，进一步包括：

根据所述车外监控模式，确认是否对所述外部图像信息进行优化；

当确认所述车外监控模式为高速监控模式时，对所述前方图像信息进行优化处理；

当确认所述车外监控模式为低速监控模式时，对所述前方图像信息和所述侧方图像信息进行优化处理；

当确认所述车外监控模式为停车监控模式时，对所述外部图像信息不进行优化处理。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述对所述前方图像信息和/或所述侧方图像信息进行优化处理的步骤中，进一步包括：

确认所述前方图像信息和/或所述侧方图像信息是动态图像信息还是静态图像信息；

当所述前方图像信息和/或所述侧方图像信息是动态图像信息时，对所述动态图像信息进行动态信息调整；

当所述前方图像信息和/或所述侧方图像信息是静态图像信息时，对所述静态图像信息进行静态信息调整。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述动态信息调整包括颜色调整、亮度调整、速度显示、闪烁显示。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述静态信息调整包括亮度调整和图像隐藏。

8.一种车外环境监控装置，其特征在于，所述车外环境监控装置包括：

测速模块，用于获取汽车的运行速度；

拍摄模块，用于获取外部图像信息；

显示模块，用于显示经过图像处理的外部图像信息；

中控模块，用于数据的处理和传输。

9.一种汽车，其特征在于，包括：车体和如权利要求8中所述的车外环境监控设备。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在车外环境拍摄模块/装置上运行时，使得车外环境拍摄模块/装置执行如权利要求1-7任意一项所述的车外环境监控方法的操作。

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