KR20130043401A - 관체 도장 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

관체 도장 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 관체 도장 장치는 관체가 놓여지는 거치부; 및 거치부에 놓여진 관체 내부를 그 길이방향을 따라 주행하면서 관체의 내주면에 대한 도장 작업을 실시하는 작업 대차를 포함한다.

Description

관체 도장 장치 및 방법{method and apparatus for painting pipe}
본 발명은 도장 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 풍력 발전기의 타워와 같은 관체를 자동으로 도장하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
풍력 발전기는 다수개의 섹션들이 연결된 타워를 갖는다. 타워의 섹션은 길이가 약 20m, 외경이 3m~4m로 이루어진 원뿔 형태로 이루어진다. 풍력 발전기의 타워는 내부식성을 위해 타워 내외부 섹션에 대한 그리트 블라스팅, 및 그리트 수거 그리고 스프레이 도장을 실시한다.
기존 풍력 발전기 타워 제작에 있어 타워 내부에 대한 도장 작업은 작업자의 수작업에 의존해왔다. 따라서, 작업자의 수작업에 의존한 도장작업은 효율적이지 못할 뿐만 아니라 작업 환경이 유해하고 도장 품질이 균일하게 이루어지지 못한다는 문제점이 있다.
본 발명의 실시예들은 풍력 발전기의 타워와 같은 대형 관체의 도장을 자동으로 수행할 수 있는 관체 도장 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예들은 도장 작업을 효율적으로 개선한 관체 도장 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예들은 도장면과 노즐간의 거리를 일정하게 유지시킬 수 있는 관체 도장 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 관체를 도장하는 장치에 있어서, 상기 관체 내부를 그 길이방향을 따라 주행하면서 상기 관체의 내주면에 대한 도장 작업을 실시하는 작업 대차를 포함하는 관체 도장 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 작업 대차는 상기 관체의 원주방향을 따라 회전되는 하나 또는 복수의 회전 아암; 및 상기 하나 또는 복수의 회전 아암에 각각 설치되는 작업툴을 포함할 수 있다.
또한, 상기 작업 대차는 상기 관체의 내부를 그 길이발향을 따라 주행하는 이동 대차; 상기 이동 대차에 직립되게 설치되는 기둥 부재; 상기 기둥 부재에 설치되고, 상기 관체의 길이방향과 평행한 회전축을 갖는 몸체; 상기 회전축과 연결되어 상기 관체의 원주방향을 따라 회전되는 하나 또는 복수의 회전 아암; 및 상기 하나 또는 복수의 회전 아암에 각각 설치되는 작업툴을 포함할 수 있다.
또한, 상기 기둥 부재는 상기 회전축이 상기 관체의 중심선상에 위치되도록 길이가 조정될 수 있다.
또한, 상기 이동 대차에 설치되고, 상기 관체 내주면 바닥에 떨어진 그리트를 수거하는 흡입노즐을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 회전 아암은 상기 작업툴이 상기 관체 내주면과 일정 거리를 유지할 수 있도록 그 길이가 조정될 수 있다.
또한, 상기 작업대차는 상기 작업툴이 상기 관체 내주면과 일정 거리를 유지할 수 있도록 상기 회전 아암의 길이를 가변시키는 간격 조절 부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 회전 아암은 상기 회전축과 연결되는 고정 아암; 및 상기 고정 아암에 신축 가능하게 끼워지고 상기 작업툴이 설치되는 슬라이딩 아암을 포함하고, 상기 간격 조절 부재는 상기 몸체에 설치되는 제1구동부; 상기 회전축에 슬라이드 가능하게 설치되고, 상기 제1구동부에 의해 상기 회전축의 길이방향으로 슬라이딩되는 슬라이드 블록; 상기 슬라이드 블록과 함께 슬라이딩되고, 상기 회전축과 함께 회전되는 회전링; 및 일단은 상기 회전링에 힌지 결합되고 타단은 상기 슬라이딩 아암에 힌지 결합되는 링크 아암을 포함할 수 있다.
또한, 상기 작업 툴은 도료를 분사하는 도장 노즐 또는 블라스팅 노즐일 수 있다.
또한, 상기 관체가 놓여지는 거치부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 관체를 도장하는 방법에 있어서, a) 작업툴을 갖는 작업 대차가 상기 관체의 내부를 그 길이방향을 따라 주행하면서 상기 작업툴을 회전시켜 상기 관체의 내주면에 대한 도장 작업을 실시하는 단계를 포함하는 관체 도장 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 작업 툴은 블라스팅 노즐 및 도장 노즐을 포함하고, 상기 a) 단계는, 상기 작업 대차가 상기 관체의 일단에서 타단으로 주행하면서 상기 작업 대차에 장착된 도장 노즐을 회전시켜 상기 관체 내주면으로 도료를 분사하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 a) 단계는, 상기 도료를 분사하는 단계 이전에, 상기 작업 대차가 상기 관체의 일단에서 타단까지 주행하면서 상기 작업 대차에 장착된 블라스팅 노즐로 상기 관체 내주면을 블라스팅하는 단계; 및 상기 작업 대차가 상기 관체의 타단에서 일단까지 역주행하면서 상기 블라스팅 처리 과정에서 사용된 그리트를 수거하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 a) 단계는, 상기 작업 대차가 상기 관체의 길이방향을 따라 이동할 때 상기 도장 노즐은 상기 관체의 내주면과 일정한 거리를 유지할 수 있도록 위치 가변될 수 있다.
또한, 상기 a) 단계는, 상기 작업 대차가 상기 관체의 길이방향을 따라 이동할 때 상기 도장 노즐의 회전축은 상기 관체의 중심축과 일치하도록 그 높이가 가변될 수 있다.
또한, 상기 a) 단계는, 상기 작업 대차의 상기 작업 툴로서 블라스팅 노즐을 제공하여 상기 관체의 표면 처리를 위한 블라스팅 처리를 수행하는 단계; 상기 블라스팅 노즐을 도장 노즐로 교체하는 단계; 및 상기 관체의 표면에 도료를 분사하여 도장 처리를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, a)단계 이전에, 상기 관체가 수평하게 놓여지는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 관체는 원뿔대 형상일 수 있다.
또한, 상기 관체는 풍력발전기의 타워 또는 그 일부일 수 있다.
본 발명의 실시예들은 관체 내주면에 대한 도장 처리를 자동으로 수행할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 풍력 발전기의 타워와 같은 대형 관체의 도장을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관체 도장 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 관체 도장 장치의 정면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 관체 도장 장치의 측면도이다.
도 4 및 도 5는 간격 조절 부재에 의해 회전 아암의 길이가 가변되는 상태를 보여주는 도면들이다.
도 6은 회전 아암에 거리 측정 센서가 추가된 예를 보여주는 도면이다.
도 7은 도료를 분사하는 도장 노즐과 블라스팅 노즐이 회전 아암에 장착된 예를 보여주는 도면이다.
도 8은 텔리스코픽 방식으로 길이가 가변되는 회전 아암을 갖는 작업 대차를 보여주는 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 관체 도장 장치를 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관체 도장 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 관체 도장 장치의 정면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 관체 도장 장치의 측면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 관체 도장 장치(10)는 거치부(100)와 작업대차(200)를 포함한다.
거치부(100)에는 원뿔대 형상의 관체(P)가 수평하게 놓여진다. 관체(P)는 풍력발전기의 타워일 수 있다. 거치부(100)는 제 1 가이드 레일(110), 제 1 지지대(120) 그리고 제 2 지지대(130)를 포함한다.
제 1 가이드 레일(110)은 관체(P)의 길이방향을 따라 설치된다. 제 1 가이드레일(110)은 관체(P)의 길이보다 길게 제공된다. 제 1 가이드 레일(110)에는 제 1 지지대(120)와 제 2 지지대(130)가 설치된다. 제 1 지지대(120)와 제 2 지지대(130)는 관체의 양단을 지지할 수 있도록 관체(P) 길이에 따라 제 1 가이드 레일(110) 상에서 위치 조정이 가능하게 제공된다. 본 실시예에서는, 관체의 양단중에서 지름이 큰 쪽을 관체의 일단(FE)이라 하고, 지름이 작은 쪽을 관체의 타단(SE)이라 칭한다.
제 1 지지대(120)는 관체(P)의 일단(PE)을 지지한다. 제 1 지지대(120)는 제 1 이동 블록(122)과 한 쌍의 제 1 지지 롤러(124)들을 포함한다. 제 1 이동 블록(122)은 제 1 가이드 레일(110)을 따라 슬라이드 이동된다. 한 쌍의 제 1 지지 롤러(124)는 제 1 이동 블록(122)에 서로 이격되어 설치된다. 한 쌍의 제 1 지지 롤러(124)는 관체(P)의 하단을 지지한다.
제 2 지지대(130)는 관체(P)가 수평하게 놓일 수 있도록 제 1 지지대(120) 보다 높은 위치에서 관체의 타단(SE)을 지지한다. 제 2 지지대(130)는 제 2 이동 블록(132)과 한 쌍의 제 2 지지 롤러(134)들을 포함한다. 제 2 이동 블록(132)은 제 1 가이드 레일(120)을 따라 슬라이드 이동된다. 한 쌍의 제 2 지지 롤러(134)는 제 2 이동 블록(132)에 서로 이격되어 설치된다. 한 쌍의 제 2 지지 롤러(134)는 관체(P)의 하단을 지지한다. 예컨대, 제 2 지지대(130)는 관체의 크기에 따라 높낮이 조절이 가능할 수 있다.
작업 대차(200)는 거치부(100)에 놓여진 관체(P)의 내부에 위치된다. 작업 대차(200)는 관체의 길이방향을 따라 이동된다. 작업 대차(200)는 관체(P)의 내주면에 대한 도장 작업을 실시한다. 여기서 도장 작업은 그리트 블라스팅 공정, 그리트 수거 공정 또는 스프레이 도장 공정 중 하나 또는 복수를 포함할 수 있다.
작업 대차(200)는 이동 대차(210), 기둥 부재(220), 몸체(230), 회전 아암(250), 작업툴(260) 그리고 간격 조절 부재(270)를 포함한다.
이동 대차(210)는 관체(P)의 내부를 그 길이 방향을 따라 주행한다. 이동 대차(210)는 이동체(212)와 주행 수단을 포함한다. 주행 수단은 작업 대차(200)가 관체(P)의 내부에서 안정적으로 이동할 수 있는 한 쌍의 캐터필러(caterpillar; 무한궤도)(214)로 이루어진다. 한 쌍의 캐터필러(214)는 이동체(212)의 양측면에 설치된다. 이동 대차(210)의 주행 수단에는 캐터필러(214) 이외에 바퀴(휠,wheel)를 이용하는 방식이 적용될 수 있으나, 캐터필러(214)는 바퀴에 비하여 주행 속도는 느리지만, 관체(P)의 내주면과 접촉하는 면적이 넓어 곡면진 관체 내부에서도 자유롭게 주행하는 것이 가능하다. 이동 대차(210)의 캐터필러(214)는 관체(P) 내주면과의 접지력을 높이기 위해 소정 각도로 경사지게 제공된다. 또한, 이동 대차(210)는 캐터필러(214)의 구동휠(216)에 전자석을 추가하여 관체(P) 내부 주행시 관체(P)와의 접지력을 높일 수 있다.
이동 대차(210)는 전방과 후방에 그리트를 수거하기 위한 흡입노즐(280)이 설치된다.
기둥 부재(220)는 이동 대차(210)의 이동체(212)에 수직하게 설치된다. 기둥 부재(220)는 몸체(230)의 회전축(234)이 관체(P)의 중심축(C)상에 위치되도록 길이가 가변되는 구조로 제공된다. 일 예에 의하면, 기둥 부재(220)는 텔리스코픽 방식으로 길이가 가변될 수 있다. 즉, 몸체(230)의 회전축(234)은 관체(P)의 중심축(C)상에 위치될 수 있다.
몸체(230)는 기둥 부재(220)의 상단에 설치된다. 몸체(230)는 케이스(232)와, 관체(P)의 길이방향과 평행한 회전축(234) 그리고 회전축(234)을 회전시키기 위한 회전 구동부(도 4의 240)를 포함한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 회전축(234)은 베어링(231)들에 의해 케이스(232)에 회전 가능하게 설치된다. 회전축(234)의 일단은 케이스(232)로부터 노출되어 회전 아암(250)과 연결된다. 회전 구동부(240)는 케이스(232) 내부에 설치된다. 회전 구동부(240)는 제1모터(242), 제1모터(242)에 회전력을 회전축으로 전달하는 벨트(244)와 풀리(246)로 이루어지는 동력전달부재를 포함한다.
다시 도 3을 참조하면, 회전 아암(250)은 회전축(234)의 일단과 연결된다. 회전 아암(250)은 회전축(234)에 의해 관체(P)의 원주방향을 따라 회전된다. 회전 아암(250)은 하나 또는 복수개로 이루어질 수 있으며, 본 실시예에서는 2개의 회전 아암(250)을 일예로 도시하고 있다. 회전 아암(250)은 회전축(234)과 연결되는 고정 아암(252)과 고정 아암(252)에 신축 가능하게 끼워지는 슬라이딩 아암(254)을 포함한다. 슬라이딩 아암(254)의 단부에는 작업툴(260)이 설치된다.
회전 아암(250)은 작업툴(260)이 관체(P) 내주면과 일정 거리를 유지할 수 있도록 그 길이가 가변되는 구조로 제공된다. 일 예에 의하면, 회전 아암(250)은 텔리스코픽 방식으로 길이가 가변될 수 있다.
작업툴(260)은 도료를 분사하는 도장 노즐 또는 블라스팅 노즐일 수 있으며, 본 실시예에서는 도장 노즐을 일 예로 들어 설명한다. 작업툴(260)은 회전 아암(250)에 설치된다. 또한, 작업툴(260)들은 도료의 분사 방향이 관체(P)의 내주면을 향하도록 회전 아암(250)에 제공된다.
작업툴(260)은 회전 아암(250)에 장착된 상태에서 이동 대차(210)를 따라 관체(P)의 일측으로부터 타측까지 이동하면서 관체(P) 내주면에 대해 도료를 분사한다. 관체(P)는 원뿔대 형상이기 때문에 관체(P)의 일단(FE) 지름과 타단(SE) 지름이 상이하다. 따라서, 도장 품질 향상을 위해서는 도장 노즐과 관체(P) 외주면 간의 간격이 일정하게 유지된 상태에서 도료를 분사해야 한다. 도 4 및 도 5에서와 같이, 본 발명에서는 작업 툴(260)이 회전 아암(250)의 길이 조절을 통해 관체 내주면과의 거리를 일정하게 유지할 수 있다.
도 4 및 도 5는 간격 조절 부재(270)에 의해 회전 아암(250)의 길이가 가변되는 상태를 보여주는 도면들이다.
도 4를 참조하면, 간격 조절 부재(270)는 회전 아암(250)의 단부에 설치된 작업툴(260)이 관체(P) 내주면과 일정 거리를 유지할 수 있도록 회전 아암(250)들의 길이를 동시에 가변시킨다. 간격 조절 부재(270)는 제1구동부(272), 슬라이드 블록(274), 회전링(276) 그리고 링크 아암(278)들을 포함한다.
제1구동부(272)는 몸체(230)의 케이스(232) 내부에 설치되는 모터(272a), 슬라이드 블록(274)에 연결되는 2개의 볼 스크류(272b) 그리고 모터(272a)의 회전력을 2개의 볼 스크류에 전달하는 벨트(272c)와 풀리(272d)를 포함한다.
슬라이드 블록(274)은 케이스(232)에 관체(P)의 길이방향으로 전후 이동 가능하게 설치된다. 슬라이드 블록(264)의 전후 이동은 제1구동부(272)에 의해 이루어진다.
회전링(276)은 회전축(234) 상에서 전후 이동가능하게 설치되며, 회전축(234)과 함께 회전된다. 회전링(276)은 슬라이드 블록(274)과 연결되며, 슬라이드 블록(274)에 의해 회전축(234) 상에서 전후 이동된다.
링크 아암(278)은 일단은 회전링(276)에 힌지 결합되고 타단은 슬라이딩 아암(254)에 힌지 결합된다.
다음은 간격 조절 부재(270)의 동작을 설명한다.
도 4를 참조하면, 슬라이드 블록(274)이 제1구동부(272)에 의해 전방으로 이동되면, 링크 아암(278)이 외측 방향으로 벌어지면서 슬라이딩 아암(254)이 고정 아암(252)으로부터 인출된다. 따라서, 회전 아암(250)의 길이가 길어진다.
도 5를 참조하면, 슬라이드 블록(274)이 제1구동부(272)에 의해 후방으로 이동되면, 링크 아암(278)이 내측 방향으로 접혀지면서 회전 아암(250)의 슬라이딩 아암(254)이 고정 아암(252)에 끼워지게 된다. 따라서, 회전 아암(250)의 길이가 짧아진다.
간격 조절 부재(270)에 의한 회전 아암(250)의 길이 조절을 통해 작업툴(260)은 관체의 내경에 따라 내주면(도장 처리면)과의 일정한 거리를 유지할 수 있다.
도 6은 회전 아암에 거리 측정 센서가 추가된 예를 보여주는 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 회전 아암(250)에는 거리 측정 센서(290)가 장착될 수 있다. 거리 측정 센서(290)는 회전 아암(250)의 끝단에 설치되어 관체(P)의 내주면과의 거리를 측정한다. 거리 측정 센서(290)에서 측정된 데이터는 제어부(292)로 제공되고, 제어부(292)는 간격조절부재(270)의 제1구동부(272)를 제어한다. 따라서, 거리 측정 센서(290)와 제어부(292)를 갖는 작업 대차(200)는 작업툴(260)이 관체(P) 내주면과 일정한 거리를 유지할 수 있도록 회전 아암(250)들의 길이를 보다 정확하게 가변시킬 수 있다.
다음은, 상술한 도 1 내지 도 6을 참조하여, 관체 도장 장치(10)의 관체 도장 작업을 설명한다.
관체(P)가 거치부(100)에 수평하게 놓여진 상태에서, 작업대차(200)는 관체(P)의 내부에서 관체의 길이방향을 따라 이동하면서 관체(P)의 외주면에 대한 도장 작업을 수행한다.
도장 작업은 그리트 블라스팅 공정, 그리트 수거 공정 그리고 스프레이 도장 공정으로 이루어진다.
그리트 블라스팅 공정은 회전 아암(250)에 블라스팅 노즐을 장착한 상태에서 수행한다. 작업 대차(200)가 관체의 일단(FE)을 시작으로 타단(SE)까지 주행하면서 관체의 표면 처리를 위한 블라스팅 처리를 수행한다. 작업 대차(200)는 2개의 회전 아암(250)을 360도 회전시키면서 주행하기 때문에 관체(P) 내주면에는 두 줄의 헬리컬(helical) 형태의 작업선이 형성된다.
그리트 수거 공정은 작업 대차(200)가 관체의 타단(SE)에서 일단(PE)까지 역주행하면서 그리트 블라스팅 공정에서 사용된 그리트를 수거한다. 관체 내주면 바닥에 떨어져 있는 그리트는 이동 대차(210)의 전방과 후방에 각각 설치된 흡입노즐(280)에 의해 수거된다.
스프레이 도장 공정은 회전 아암(250)에 장착되어 있는 블라스팅 노즐을 도장 노즐을 교체한 상태에서 수행한다. 작업 대차(200)가 관체의 일단(FE)에서 타단(SE)으로 주행하면서 작업 대차(200)에 장착된 회전 아암(250)들을 회전시켜 관체(P) 내주면으로 도료를 분사한다. 작업 대차(200)는 2개의 회전 아암(250)을 360도 회전시키면서 주행하기 때문에 관체(250) 내주면에는 두 줄의 헬리컬(helical) 형태의 작업선이 형성된다.
도시하지 않았지만, 관체 도장 장치(10)는 작업 대차(200)에 그리트 공급 라인 및 도료 공급라인이 연결된다. 그리트 공급 라인 및 도료 공급라인을 통해 공급되는 그리트 및 도료는 몸체(230)의 회전축(234)과 회전 아암(250) 내에 형성된 각각의 통로를 통해 작업툴(260)로 공급된다.
관체 도장 장치(10)는 그리트 블라스팅 공정과 스프레이 도장 공정에서 블라스팅 노즐과 도장 노즐을 교체하는 불편함을 해소하고, 도장 처리가 연속적으로 이루어지도록 회전 아암(250)에 블라스팅 노즐과 도장 노즐이 장착될 수 있다.
도 7은 도료를 분사하는 도장 노즐과 블라스팅 노즐이 회전 아암에 장착된 예를 보여주는 도면이다.
도 7을 참조하면, 회전 아암에는 도장 노즐(260a)과 블라스팅 노즐(260b)이 설치된다. 도장 노즐(260a)과 블라스팅 노즐(260b)을 갖는 작업 대차(200a)는 그리트 블라스팅 공정과 스프레이 도장 공정에서 작업 툴의 교체 작업 없이 연속적으로 도장 공정을 수행할 수 있다.
도 8은 텔리스코픽 방식으로 길이가 가변되는 회전 아암을 갖는 작업 대차를 보여주는 도면이다.
도 8을 참조하면, 작업 대차(200b)는 텔리스코픽 방식으로 길이가 가변되는 회전 아암(250a)을 갖는다. 따라서, 작업 대차(200b)는 도 1에 도시된 간격 조절 부재(270)를 생략할 수 있다.
상술한 실시예에서는 관체로서 풍력발전기의 타워를 예를 들어 설명하였으나 이에 한정되지 않는다.
또한, 상술한 실시예에서는 관체가 원뿔대 형상인 것으로 예를 들어 설명하였으나, 이와 달리 관체는 그 길이방향으로 직경이 동일한 원통 형상일 수 있다. 이 경우 회전 아암은 그 길이가 가변되지 않는 구조로 제공될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 거치부 110 : 제 1 가이드 레일
120 : 제 1 지지대 130 : 제 2 지지대
200 : 작업 대차 210 : 이동 대차
220 : 기둥 부재 230 : 몸체
250 : 회전 아암 260 : 작업 툴
270 : 간격 조절 부재

Claims (19)

  1. 관체를 도장하는 장치에 있어서:
    상기 관체 내부를 그 길이방향을 따라 주행하면서 상기 관체의 내주면에 대한 도장 작업을 실시하는 작업 대차를 포함하는 관체 도장 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 작업 대차는
    상기 관체의 원주방향을 따라 회전되는 하나 또는 복수의 회전 아암; 및
    상기 하나 또는 복수의 회전 아암에 각각 설치되는 작업툴을 포함하는 것을 특징으로 하는 관체 도장 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 작업 대차는
    상기 관체의 내부를 그 길이방향을 따라 주행하는 이동 대차;
    상기 이동 대차에 직립되게 설치되는 기둥 부재;
    상기 기둥 부재에 설치되고, 상기 관체의 길이방향과 평행한 회전축을 갖는 몸체;
    상기 회전축과 연결되어 상기 관체의 원주방향을 따라 회전되는 하나 또는 복수의 회전 아암; 및
    상기 하나 또는 복수의 회전 아암에 각각 설치되는 작업툴을 포함하는 것을 특징으로 하는 관체 도장 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 기둥 부재는
    상기 회전축이 상기 관체의 중심선상에 위치되도록 길이가 조정되는 것을 특징으로 하는 관체 도장 장치.
  5. 제 3 항 또는 제 4항에 있어서,
    상기 이동 대차에 설치되고, 상기 관체 내주면 바닥에 떨어진 그리트를 수거하는 흡입노즐을 더 포함하는 관체 도장 장치.
  6. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 회전 아암은
    상기 작업툴이 상기 관체 내주면과 일정 거리를 유지할 수 있도록 그 길이가 조정되는 것을 특징으로 하는 관체 도장 장치.
  7. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 작업대차는
    상기 작업툴이 상기 관체 내주면과 일정 거리를 유지할 수 있도록 상기 회전 아암의 길이를 가변시키는 간격 조절 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관체 도장 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 회전 아암은
    상기 회전축과 연결되는 고정 아암; 및
    상기 고정 아암에 신축 가능하게 끼워지고 상기 작업툴이 설치되는 슬라이딩 아암을 포함하고,
    상기 간격 조절 부재는
    상기 몸체에 설치되는 제1구동부;
    상기 회전축에 슬라이드 가능하게 설치되고, 상기 제1구동부에 의해 상기 회전축의 길이방향으로 슬라이딩되는 슬라이드 블록;
    상기 슬라이드 블록과 함께 슬라이딩되고, 상기 회전축과 함께 회전되는 회전링; 및
    일단은 상기 회전링에 힌지 결합되고 타단은 상기 슬라이딩 아암에 힌지결합되는 링크 아암을 포함하는 것을 특징으로 하는 관체 도장 장치.
  9. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 작업 툴은
    도료를 분사하는 도장 노즐 또는 블라스팅 노즐인 것을 특징으로 하는 상기 관체 도장 장치.
  10. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 관체가 놓여지는 거치부를 더 포함하는 관체 도장 장치.
  11. 관체를 도장하는 방법에 있어서,
    a) 작업툴을 갖는 작업 대차가 상기 관체의 내부를 그 길이방향을 따라 주행하면서 상기 작업툴을 회전시켜 상기 관체의 내주면에 대한 도장 작업을 실시하는 단계를 포함하는 관체 도장 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 작업 툴은
    블라스팅 노즐 및 도장 노즐 중 하나 이상을 포함하고,
    상기 a) 단계는,
    상기 작업 대차가 상기 관체의 일단에서 타단으로 주행하면서 상기 작업 대차에 장착된 도장 노즐을 회전시켜 상기 관체 내주면으로 도료를 분사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 관체 도장 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 a) 단계는,
    상기 도료를 분사하는 단계 이전에, 상기 작업 대차가 상기 관체의 일단에서 타단까지 주행하면서 상기 작업 대차에 장착된 블라스팅 노즐로 상기 관체 내주면을 블라스팅하는 단계; 및
    상기 작업 대차가 상기 관체의 타단에서 일단까지 역주행하면서 상기 블라스팅 처리 과정에서 사용된 그리트를 수거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관체 도장 방법.
  14. 제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 a) 단계는,
    상기 작업 대차가 상기 관체의 길이방향을 따라 이동할 때 상기 작업툴은 상기 관체의 내주면과 일정한 거리를 유지할 수 있도록 위치 가변되는 것을 특징으로 하는 관체 도장 방법.
  15. 제 11 내지 제 13 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 a) 단계는,
    상기 작업 대차가 상기 관체의 길이방향을 따라 이동할 때 상기 작업툴의 회전축은 상기 관체의 중심축과 일치하도록 그 높이가 가변되는 관체 도장 방법.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 a) 단계는,
    상기 작업 대차의 상기 작업 툴로서 블라스팅 노즐을 제공하여 상기 관체의 표면 처리를 위한 블라스팅 처리를 수행하는 단계;
    상기 블라스팅 노즐을 도장 노즐로 교체하는 단계; 및
    상기 관체의 표면에 도료를 분사하여 도장 처리를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 관체 도장 방법.
  17. 제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 a)단계 이전에, 상기 관체가 수평하게 놓여지는 단계를 더 포함하는 관체 도장 방법.
  18. 제 11항, 제 12항 또는 제 13 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 관체는 원뿔대 형상인 것을 특징으로 하는 관체 도장 방법.
  19. 제 11항, 제 12항 또는 제 13 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 관체는 풍력발전기의 타워 또는 그 일부인 것을 특징으로 하는 관체 도장 방법.
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