CN203209243U - 一种垫圈润滑剂喷涂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垫圈润滑剂喷涂系统，包括放置有待喷涂垫圈的垫圈台、可倾斜移动至垫圈内侧的喷嘴、可转动设置在所述垫圈台一侧的摩擦轮以及传输装置，所述垫圈台上对称设置有至少两个转动辊，所述垫圈与所述转动辊以及摩擦轮接触连接并且在摩擦轮的滚动摩擦力驱动下随之转动；所述输送装置包括传送待喷涂垫圈的传送带以及两组机械手组件，所述两组机械手组件分别设置于所述传送带以及垫圈台的上方，将传送带上的垫圈抓取并翻面后送至垫圈台。本实用新型能够自动将垫圈翻转后对其内侧进行润滑剂喷涂作业，对每个垫圈上的润滑剂的剂量和均匀度能够进行精确控制，提高了垫圈润滑质量。

Description

一种垫圈润滑剂喷涂系统

技术领域

本实用新型涉及一种垫圈润滑剂喷涂系统。

背景技术

汽车内使用的部分垫圈在使用时需要进行润滑，并且对润滑剂的剂量以及均匀度有较高的要求，否则会影响该垫圈的作业状态。现有该部分垫圈润滑作业通常将若干待喷涂的垫圈同心叠加在一起形成筒状结构，然后将润滑剂超声波雾化后在“筒”内进行喷淋，每个垫圈上的润滑剂的剂量以及均匀度难以得到保证。

发明内容

本实用新型目的在于解决上述问题采用了一种对垫圈逐个进行匀速润滑剂喷涂的作业方式，提供了一种实现上述作业方式的垫圈润滑剂喷涂系统，具体由以下技术方案实现。

一种垫圈润滑剂喷涂系统，包括放置有待喷涂垫圈的垫圈台、可倾斜移动至垫圈内侧的喷嘴、可转动设置在所述垫圈台一侧的摩擦轮以及传输装置，所述垫圈台上对称设置有至少两个转动辊，所述垫圈与所述转动辊以及摩擦轮接触连接并且在摩擦轮的滚动摩擦力驱动下随之转动；所述输送装置包括传送带以及两组机械手组件，所述两组机械手组件分别设置于所述传送带以及垫圈台的上方，将传送带上的垫圈抓取并翻面后送至垫圈台。

所述的垫圈润滑剂喷涂系统的进一步设计在于，所述喷嘴与一喷嘴移动机构连接，该喷嘴移动机构驱使喷嘴倾斜移动至垫圈内侧。

所述的垫圈润滑剂喷涂系统的进一步设计在于，所述喷嘴移动机构包括喷嘴支架、电机、安装板以及倾斜设置在安装板上的支架导轨、丝杆、螺母套，所述电机与丝杆传动连接，所述螺母套与丝杆螺纹连接，所述支架导轨设置在丝杆一侧且与丝杆互相平行，所述喷嘴支架中部沿支架导轨滑动设置在安装板上，该喷嘴支架一端与所述螺母套连接，另一端与所述喷嘴固定连接，丝杆在电机驱动下通过螺母套和喷嘴支架带动喷嘴倾斜滑动，喷嘴在滑动至一较低位置时与所述垫圈的内侧相对应。

所述的垫圈润滑剂喷涂系统的进一步设计在于，所述垫圈台的一侧竖直设置有一导轨架，该导轨架一侧设置有一伸缩杆，所述导轨架中部设有竖直方向的导轨槽，所述安装板与一组滑动设置在所述导轨槽内的滑块固定连接；所述伸缩杆的活动端与所述安装板固定连接，通过调整所述喷嘴移动机构的高低位置来调整所述喷嘴的位置使得喷嘴与所述垫圈的内侧相适应。

所述的垫圈润滑剂喷涂系统的进一步设计在于，所述垫圈台水平滑动设置在一机架上，所述垫圈驱动机构还包括设置在垫圈台一侧的传动带以及第二电机，所述摩擦轮可转动地设置在机架上，所述第二电机通过传动带与摩擦轮驱动连接。

所述的垫圈润滑剂喷涂系统的进一步设计在于，所述垫圈台还与一水平伸缩杆连接，该水平伸缩杆通过调整垫圈台的水平位置来调整置于垫圈台上的垫圈的位置使其与摩擦轮在一定压力作用下接触连接。

所述的垫圈润滑剂喷涂系统的进一步设计在于，所述喷嘴下端设有出料口，其上部设有进料口，所述进料口通过管路与外部供料装置连接。

所述的垫圈润滑剂喷涂系统的进一步设计在于，所述机械手组件包括高度可调节的机械手、机械手支架以及导向架，所述机械手支架一端滑动设置在导向架上，所述机械手可转动地设置在机械手支架的另一端上，两组机械手组件的导向架分别设置在垫圈台和传动带上方，且对应两组机械手的夹持方向互相垂直。

所述的垫圈润滑剂喷涂系统的进一步设计在于，所述输送装置还包括推送平台以及滑动设置在推送平台上的推送板，该推送平台与传送带的一端相邻接且开设有若干通向传送带的槽道。

所述的垫圈润滑剂喷涂系统的进一步设计在于，所述传送带的另一端的传送面上方对称设置有两个带有引导曲面的限位块，所述限位块上对称设置有用于确定垫圈位置的光电感应装置。

本实用新型能够自动将垫圈翻转后对其内侧进行润滑剂喷涂作业，对每个垫圈上的润滑剂的剂量和均匀度能够进行精确控制，提高了垫圈润滑质量。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为喷涂装置结构示意图。

图3为图2中所示A向视图。

图4为喷嘴与摩擦轮结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图以及具体实施例对本实用新型进行进一步说明。

该垫圈润滑剂喷涂系统包括对单个垫圈进行润滑剂喷涂的喷涂装置以及将上游生产的垫圈输送至喷涂装置上的输送装置。

喷涂装置中放置有待喷涂润滑剂的垫圈 D，具体包括机架1、喷嘴2、喷嘴移动机构3、垫圈台4、垫圈驱动机构5，垫圈台4水平滑动设置在机架1上，垫圈台4的台面上对称设有两个可转动的转动辊41，垫圈D放置在垫圈台4上且垫圈D的外沿与两个转动辊接触连接。垫圈驱动机构5包括设置在垫圈台一侧的摩擦轮51、传动带52以及第二电机53，摩擦轮51可转动地设置在机架上且与垫圈D的外沿相抵，垫圈在两个转动辊跟摩擦轮的限定下位置保持一定，摩擦轮51通过传动带与第二电机的输出轴传动连接。垫圈台4还与液压驱动的水平伸缩杆44连接，该水平伸缩杆44通过调整垫圈台4的水平位置来调整置于垫圈台4上的垫圈D的位置使其与摩擦轮51在一定压力作用下接触连接，从而摩擦轮转动时垫圈在静摩擦力的作用下随之转动。由于垫圈D的内沿强度较低而外沿较硬所以适宜采用上述方式对垫圈进行定位以及驱动。为了对可能流出的润滑剂进行回收，在垫圈台的下方倾斜设置一润滑剂回收槽45，润滑剂回收槽45的上端与垫圈和摩擦轮的接触沿相对。

喷嘴移动机构3包括喷嘴支架31、电机32、安装板33以及倾斜设置在安装板33上的支架导轨34、丝杆35、螺母套36，电机32与丝杆35传动连接，螺母套36与丝杆35螺纹连接，支架导轨34设置在丝杆35一侧且与丝杆35互相平行，喷嘴支架31中部沿支架导轨34滑动设置在安装板33上，该喷嘴支架31一端与螺母套36连接，另一端与喷嘴2固定连接，丝杆35在电机32驱动下通过螺母套36和喷嘴支架31带动喷嘴2倾斜滑动，使得喷嘴2在滑动至一较低位置时与垫圈D的内侧相对应。

垫圈台4的一侧机架上竖直设置有一导轨架41，该导轨架41一侧设置有一伸缩杆42，导轨架41中部设有竖直方向的导轨槽411，安装板33与一组滑动设置在导轨槽411内的滑块43固定连接；伸缩杆42的活动端与安装板33固定连接，通过调整喷嘴移动机构3的高低位置来确保喷嘴2的位置使得喷嘴2与垫圈的内侧相适应。通常状态下，丝杆正反转即可驱动喷嘴支架上的喷嘴靠近或者离开待喷涂垫圈的内侧，但是无论是垫圈台还是喷嘴移动机构都可能在多次作业后发生位置偏移，使得喷嘴在电机的既定驱动方式下撞击到垫圈或者离垫圈内侧较远不能准确控制受喷涂润滑的部位，所以设置了导轨架，让喷嘴移动机构可以在导轨架上上下滑动，从而可以在出现上述问题的时候及时通过调整喷嘴移动机构的高度来满足喷嘴与垫圈内侧的配合关系。喷嘴2下端设有与垫圈内侧相对的出料口21，其上部设有进料口22，进料口通过管路与外部供料装置连接。

输送装置包括传送带61、推送单元62以及两组机械手组件63，推送单元62与传送带61的一端相邻接，推送单元62包括推送平台621以及滑动设置在推送平台上的推送板622，推送平台621上开设有两个通向传送带的槽道6211；推送板在动力装置（本实施例中采用液压装置）的驱动下将上游设备传输到推送平台621的垫圈推送至传送带61上；两组机械手组件63分别设置于传送带61以及垫圈台4的上方。

机械手组件63包括高度可调整的机械手631、机械手支架632以及导向架633，机械手支架632一端滑动设置在导向架633上，机械手631可转动地设置在机械手支架632的另一端上，机械手631为双爪式机械手，两组机械手的夹持方向互相垂直，两组机械手组件63的导向633架分别设置在垫圈台和传送带上方即可引导机械手自传送带上将垫圈抓取后送至垫圈台上。

如上所述传送带61一端与推送单元相邻接，其另一端的传送面上方对称设置有两个带有竖直弧形引导曲面651的限位块65，两个引导曲面651之间最近的距离为垫圈的直径长度且限位块的高度小于垫圈的厚度；限位块65上设置有用于确定垫圈位置的光电感应装置652。光电感应装置652包括分别设置在两个限位块上且相对的光电发射管和光电接收端，推送单元将垫圈推至传送带上后，在传送带的带动下自靠近推送单元的一端向另一端移动，直至垫圈与限位块接触并且在引导曲面的引导下运动至两个引导曲面之间的指定位置，此时光电感应装置检测到垫圈到达所述指定位置后通过外部控制装置发出指令使得传送带停止输送，然后位于传送带上方的机械手组件的机械手沿对应导向架运动至垫圈正上方，机械手向下抓取起垫圈后机械手支架沿对应导向架运动至与另一机械手组件可衔接的位置，此时垫圈仍然处于水平状态，继而机械手支架翻转90度使得垫圈处于竖直状态，由于两组机械手的夹持方向互相垂直，此时位于垫圈台上方的另一机械手组件的机械手接过垫圈并将垫圈再次翻转90度后水平放置在垫圈台上，此时垫圈翻转了180度，即翻面使其处于适宜润滑的状态。

    初始状态下，垫圈台4在水平伸缩杆44的作用下运动至机械手组件的下方，输送装置将上游设备生产出的垫圈进行翻面后送至垫圈台4上，然后垫圈台4带着垫圈D在水平伸缩杆44的驱动下向靠近摩擦轮的方向运动，使得垫圈D与摩擦轮相抵，此时，喷嘴在喷嘴移动机构的作用下探入垫圈D内部，此后摩擦轮在第二电机的驱动下开始匀速转动，喷嘴以一定的速度将润滑剂匀速喷出，从而实现了对垫圈润滑剂的剂量和均匀度的有效控制，经上述工艺润滑过的垫圈能满足使用需求。

Claims (10)

1.一种垫圈润滑剂喷涂系统，其特征在于，包括放置有待喷涂垫圈的垫圈台、可倾斜移动至垫圈内侧的喷嘴、可转动设置在所述垫圈台一侧的摩擦轮以及传输装置，所述垫圈台上对称设置有至少两个转动辊，所述垫圈与所述转动辊以及摩擦轮接触连接并且在摩擦轮的滚动摩擦力驱动下随之转动；所述输送装置包括传送待喷涂垫圈的传送带以及两组机械手组件，所述两组机械手组件分别设置于所述传送带以及垫圈台的上方，将传送带上的垫圈抓取并翻面后送至垫圈台。

2.根据权利要求1所述的垫圈润滑剂喷涂系统，其特征在于，所述喷嘴与一喷嘴移动机构连接，该喷嘴移动机构驱使喷嘴倾斜移动至垫圈内侧。

3.根据权利要求2所述的垫圈润滑剂喷涂系统，其特征在于，所述喷嘴移动机构包括喷嘴支架、电机、安装板以及倾斜设置在安装板上的支架导轨、丝杆、螺母套，所述电机与丝杆传动连接，所述螺母套与丝杆螺纹连接，所述支架导轨设置在丝杆一侧且与丝杆互相平行，所述喷嘴支架中部沿支架导轨滑动设置在安装板上，该喷嘴支架一端与所述螺母套连接，另一端与所述喷嘴固定连接，丝杆在电机驱动下通过螺母套和喷嘴支架带动喷嘴倾斜滑动，喷嘴在滑动至一较低位置时与所述垫圈的内侧相对应。

4.根据权利要求2所述的垫圈润滑剂喷涂系统，其特征在于，所述垫圈台的一侧竖直设置有一导轨架，该导轨架一侧设置有一伸缩杆，所述导轨架中部设有竖直方向的导轨槽，所述安装板与一组滑动设置在所述导轨槽内的滑块固定连接；所述伸缩杆的活动端与所述安装板固定连接，通过调整所述喷嘴移动机构的高低位置来调整所述喷嘴的位置使得喷嘴与所述垫圈的内侧相适应。

5.根据权利要求1所述的垫圈润滑剂喷涂系统，其特征在于，所述垫圈台水平滑动设置在一机架上，所述垫圈驱动机构还包括设置在垫圈台一侧的传动带以及第二电机，所述摩擦轮可转动地设置在机架上，所述第二电机通过传动带与摩擦轮驱动连接。

6.根据权利要求1所述的垫圈润滑剂喷涂系统，其特征在于，所述垫圈台还与一水平伸缩杆连接，该水平伸缩杆通过调整垫圈台的水平位置来调整置于垫圈台上的垫圈的位置使其与摩擦轮在一定压力作用下接触连接。

7.根据权利要求1所述的垫圈润滑剂喷涂系统，其特征在于，所述喷嘴下端设有出料口，其上部设有进料口，所述进料口通过管路与外部供料装置连接。

8.根据权利要求1所述的垫圈润滑剂喷涂系统，其特征在于，所述机械手组件包括高度可调节的机械手、机械手支架以及导向架，所述机械手支架一端滑动设置在导向架上，所述机械手可转动地设置在机械手支架的另一端上，两组机械手组件的导向架分别设置在垫圈台和传动带上方，且对应两组机械手的夹持方向互相垂直。

9.根据权利要求1所述的垫圈润滑剂喷涂系统，其特征在于，所述输送装置还包括推送平台以及滑动设置在推送平台上的推送板，该推送平台与传送带的一端相邻接且开设有若干通向传送带的槽道。

10.根据权利要求9所述的垫圈润滑剂喷涂系统，其特征在于，所述传送带的另一端的传送面上方对称设置有两个带有引导曲面的限位块，所述限位块上对称设置有用于确定垫圈位置的光电感应装置。

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