KR102401655B1 - 도색 대차 장치 - Google Patents

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KR102401655B1 KR1020210168392A KR20210168392A KR102401655B1 KR 102401655 B1 KR102401655 B1 KR 102401655B1 KR 1020210168392 A KR1020210168392 A KR 1020210168392A KR 20210168392 A KR20210168392 A KR 20210168392A KR 102401655 B1 KR102401655 B1 KR 102401655B1
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(주)에이치비티
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Abstract

본 발명은 도색 대차에 대한 것으로, 배관과 같은 시설물의 내부 도색시 외부에서 공급되는 공기에 포함되는 수분 등의 이물질을 제거하여 도색의 품질을 높일 수 있도록 하는 도색 대차 장치이다.
이를 위해, 이동이 가능하여 배관 등의 내부를 도색할 수 있는 도색대차(1)와 상기 도색대차(1)에 외부에서 공기를 공급하는 에어공급장치부(2)와 상기 에어공급장치부(2)에 의해 공급되는 공기와 혼합하여 도색할 수 있도록 도료를 공급하는 도료공급장치(3)로 구성된다.

Description

도색 대차 장치{A PAINTING CART-TYPE DEVICE}
본 발명은 도색 대차에 대한 것으로, 배관과 같은 시설물의 내부 도색시 외부에서 공급되는 공기에 포함되는 수분 등의 이물질을 제거하여 도색의 품질을 높일 수 있도록 하는 도색 대차 장치이다.
일반적으로 도색 대차는 이동차량형태로 형성되고, 일정구간 또는 일정장소에서 반복적으로 도색을 시행할 때 사용되는 것이다.
이러한 도색대차의 경우, 작업자가 연속작업하기 어려운 배관의 내부 표면인 내경에 연속도색작업을 시행하거나, 대단위 시설물의 연속 도색 또는 조선업에서 이용되는 것이 일반적이다.
그러나, 도색대차의 경우 그 이동거리 또는 작업반경이 넓기 때문에 외부에서 공급관을 통하여 도료와 도료를 분사하기 위한 에어를 공급하게 된다.
이때, 도색을 위해 공급하는 에어가 원거리에 위치하는 에어공급장치인 컴프레셔와 도색대차의 압력차이가 발생하여 공기 중에 포함되는 수분이 응집하여 도료와 함께 노즐을 통하여 분사되어 도색표면의 품질이 저하되는 문제가 발생하게 되거나, 공급되는 공기에 포함되는 먼지 등의 불순물에 의해 도색면의 품질이 저하되는 문제가 발생하게 된다.
또한, 컴프레셔와 도색대차간의 거리가 멀어지면 공급되는 공기의 압력이 저하되거나, 또는 거리가 가까울 경우 공기의 압력이 과도하게 공급되어 노즐을 통하여 분사되는 도료의 양이 불균형하여 도색층의 두께가 불균형하는 품질저하를 일으키게 된다.
이에 따라 이러한 문제점을 극복하고자 하는 현장의 요구가 있으나, 이를 극복할 수 있는 기술은 제안되고 있지 않다.
대한민국 공개특허 제10-2013-0043401호(관체 도장 장치 및 방법, 2013년 04월 30일 공개) 대한민국 공개특허 제10-2017-0111546호(분체도장장치, 2017년 10월 12일 공개) 대한민국 등록특허 제10-2044688호(파이프 도장장치, 2019년 11월 08일 등록)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 극복하기 위해, 도색대차에 공급되는 공기에 포함되는 불순물을 제거할 수 있도록 하여 도색품질을 일정하게 유지할 수 있도록 하는 도색 대차 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 또한 도색대차와 에어공급장치간의 거리에 상관없이 일정한 공기압력을 제공할 수 있도록 하여 노즐을 통하여 공급되는 도료의 양이 일정하도록 하여 도색품질을 일정하게 유지할 수 있도록 하는 도색 대차 장치를 제공하는 것을 또다른 목적으로 한다.
본 발명의 목적을 달성하기 위한 도색 대차 장치에 있어서, 본체(11)와 상기 본체(11)의 하단부에 구비되고, 이동이 용이하도록 자체 이동수단인 바퀴를 포함하는 구동장치(12)가 탑재되어 있으며, 전면부에는 본체(11)에 힌지로 연결되어 상하로 회동될 수 있는 리프트암(13)이 구비되며, 상기 리프트암(13)의 일측에 도색을 위한 플라잉암(15)을 회전시킬 수 있도록 하는 플라잉암제어박스(14) 및 상기 플라잉암제어박스(14)의 일측에 말단부에 도료를 분사할 수 있는 노즐이 구비되는 플라잉암(15)이 구비되는 도색대차(1);와 상기 도색대차(1)에 도색을 위한 공기를 공급하는 에어공급장치부(2); 및 상기 도색대차(1)에 도색을 위한 도료를 공급하는 도료공급장치부(3)로 구성되는 것을 특징으로 하는 도색 대차 장치를 제공하게 된다.
이때, 상기 리프트암(13)은 본체(11)와 힌지(13a)로 결합되어 상하측으로 회동될 수 있도록 하여 도색을 위한 배관의 내부 직경에 따라 높낮이를 조절할 수 있도록 하되, 상기 힌지(13a)는 레칫기어 또는 체결볼트와 같은 수단을 이용하여 높낮이를 조절한 후 체결하여 본체(11)에 결속할 수 있도록 한다.
또한, 상기 에어공급장치(2)는 도색대차(1)의 외부에 위치하거나 또는 도색대차(1)의 내부에 포함되는 형태로 구성되되, 공기공급시 포함되는 먼지 또는 기압차에 의해 응집되는 수분이 포함되어 도료가 불균등하게 도포되는 것을 방지하며, 도색대차(1)까지의 거리에 따른 공기의 속도저하 또는 과도한 압력의 공기 공급을 방지하기 위한 싸이클론 효과를 기반으로 하는 에어부스터(22)가 구비되고, 상기 에어부스터(22)의 내측 수용함은 함체형상이거나, 다단형태로 형성되도록 한다.
이때, 상기 에어부스터(22)는 원통형태로 형성되는 형태, 또는 하단부가 경사지도록 형성되는상광하협(上狹下廣)의 형상을 유지하도록 하는 깔대기형상으로 형성되도록 하여, 인입되는 에어에 포함되는 불순물을 하측방향으로 집진될 수 있도록 하는 형태, 또는 고압의 공기를 공급할 경우 발생될 수 있는 공기압력이 급격히 변하는 것을 방지할 수 있도록 내측 수용함의 상단부는 항아리형상으로 형성하고, 하단부는 경사지도록 하는 깔때기형상으로 형성할 수 있도록 하는 형태 중 어느 하나의 형태를 적용하게 된다.
또한, 상기 에어부스터(22)의 내측 수용함의 내주면은 경면처리하여 내벽에 부착될 수 있는 이물질이 경면을 따라 하단부로 보다 잘 이동할 수 있도록 한다.
또한, 상기 도료공급장치(3)는 수용함체의 형태로 형성되어 도료공급장치(3)로부터 공급되는 도료가 일정량 집하된 후 공급될 수 있도록 깔때기 형태 또는 함체형태로 형성되는 도료공급함(32)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 도색 대차 장치를 제공함으로써 본 발명의 목적을 보다 잘 달성할 수 있도록 한다.
본 발명의 도색 대차 장치를 제공함으로써, 도색품질을 일정하게 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 도색 대차 장치의 구성을 도시한 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 도색 대차의 구성을 도시하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 도색 대차의 리프트암(13)의 구동을 도시하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 에어부스터(22)의 내부구조를 도시하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 도색 대차 장치의 또다른 실시예를 도시한 예시도이다.
이하에서 본 발명의 도색 대차를 이 기술분야의 통상의 기술자가 용이하게 실시할 수 있도록 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 도색 대차 장치의 구성을 도시한 예시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 도색 대차의 구성을 도시하기 위한 예시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 도색 대차의 리프트암(13)의 구동을 도시하기 위한 예시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 에어부스터(22)의 내부구조를 도시하기 위한 예시도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 도색 대차에 대하여 상세하게 설명하면, 본 발명의 도색대차 장치는 이동이 가능하여 배관 등의 내부를 도색할 수 있는 도색대차(1)와 상기 도색대차(1)에 외부에서 공기를 공급하는 에어공급장치부(2)와 상기 에어공급장치부(2)에 의해 공급되는 공기와 혼합하여 도색할 수 있도록 도료를 공급하는 도료공급장치(3)로 구성된다.
상기 도색대차(1)는 본체(11)와 상기 본체(11)의 하단부에 구비되고, 이동이 용이하도록 자체 이동수단인 바퀴를 포함하는 구동장치(12)가 탑재되어 있으며, 전면부에는 본체(11)에 힌지로 연결되어 상하로 회동될 수 있는 리프트암(13)이 구비되며, 상기 리프트암(13)의 일측에 도색을 위한 플라잉암(15)을 회전시킬 수 있도록 하는 플라잉암제어박스(14) 및 상기 플라잉암제어박스(14)의 일측에 말단부에 도료를 분사할 수 있는 노즐이 구비되는 플라잉암(15)이 구비된다.
여기서 상기 리프트암(13)은 본체(11)와 힌지(13a)로 결합되어 상하측으로 회동될 수 있도록 하여 도색을 위한 배관의 내부 직경에 따라 높낮이를 조절할 수 있도록 한다.
이때, 상기 힌지(13a)는 레칫기어 또는 체결볼트와 같은 수단을 이용하여 높낮이를 조절한 후 체결하여 본체(11)에 결속할 수 있도록 하는 것이다.
또한 상기 리프트암(13)의 일측에 힌지결합되어 상하측으로 회동될 수 있도록 하며, 플라잉암(15)을 구동시키는 플라잉암제어박스(14)는 박스타입으로 형성되고, 일측에 플라잉암(15)을 회전시킬 수 있도록 한다.
여기서, 상기 플라잉암제어박스(14)의 상단측면에 리프트암(13)과 힌지결합되어 리프트암(13)의 회동각도와 상관없이 수평상태를 유지할 수 있도록 한다.
보다 상세하게 설명하면, 플라잉암제어박스(14)의 무게중심이 하단부에 있도록 하여, 리프트암(13)의 회동각도가 변하더라도 플라잉암제어박스(14)가 수평상태가 되도록 하여 일측에 구비되는 플라잉암(15)이 수직상태를 유지할 수 있도록 하는 것이다.
이는, 현장 상황에 따라 리프트암(13)을 회동시켜야 하기 때문에 리프트암(13)의 회동각도의 변화에 상관없이 플라잉암(15)의 수직각도를 상시유지하기 위한 것이다.
또한, 상기 플라잉암제어박스(14)의 일측에 구비되는 도색을 플라잉암(15)은 단부에 도료를 분사할 수 있도록 하는 분사노즐이 더 구비되며, 상기 플라잉암(15)이 일정한 속도로 연속회전 또는 일정한 각도를 반복적으로 회전하며, 분사노즐에서 분사되는 도료가 배관 내부에 고르게 도포될 수 있도록 하는 것이다.
여기서 상기 플라잉암(15)은 내부에 도료가 이동할 수 있도록 하는 도관이 형성되거나, 도관의 내부에 도료가 이동할 수 있는 도료용 배관이 더 구비될 수 있다.
이때, 상기 플라잉암(15)은 도색대차(1)의 이동을 위한 구동장치(12)의 구동과 연동되어 회전할 수 있도록 한다.
보다 상세하게 설명하면, 도색대차(1)의 이동속도와 상관없이 동일한 도색품질 유지를 위하여, 도색대차(1)의 이동속도에 따라 분사노즐을 통하여 분사되는 도료의 양을 설정하고, 플라잉암(15)의 회전속도를 제어할 수 있도록 한다.
여기서, 상기 플라잉암(15)은 제어를 위한 제어부(미도시)를 통하여 전자적으로 제어할 수 있다.
상기 에어공급장치(2)는 도색대차(1)의 외부에 위치하거나 또는 도색대차(1)의 내부에 포함되는 형태로 구성되는데, 공기공급시 포함되는 먼지 또는 기압차에 의한 수분 등이 포함되어 도료가 불균등하게 도포되는 것을 방지하며, 도색대차(1)까지의 이동에 따른 공기의 속도저하를 방지하기 위한 싸이클론 효과를 기반으로 하는 에어부스터(22)가 더 구비된다.
여기서 상기 에어공급장치(2)에는 상기와 같이 불순물을 제거하고, 공급되는 공기의 속도 저하를 방지하기 위한 에어부스터(22)는 공기 중 포함된 불순물을 처리하기 위해 싸이클론 효과를 기반으로 하여 공급되는 공기의 감속을 방지하고, 불순물을 집하되도록 한다.
이를 위해, 외부에서 도색대차(1)에 에어를 공급하는 에어공급라인(21)의 일측에 구비되는 에어부스터(22)는 하단부로 향할 수록 직경이 좁아지도록 하여 불순물이 보다 잘 집하될 수 있도록 한다.
또한, 상기 에어부스터(22)의 하단부 또는 인접한 곳에 에어부스터(22)에서 집하되는 수분 또는 미세먼지와 같은 불순물을 집하할 수 있도록 도색대차(1)의 내부 또는 외부에 집하조(16)가 더 구비된다.
상기와 같은 에어부스터(22)는 내측에 공간을 갖는 수용함이 형성되며, 상기 내측에 형성되는 수용함은 에어가 담겨지는 수용공간이 형성되어 에어공급장치(2)로부터 공급되는 공기의 압력이 저하되거나 압력이 급격히 증가하는 것을 방지하는 완충의 역할을 수행하여, 플라잉암(15)의 단부에 구비되는 분사노즐에 항시 일정한 압력의 에어를 공급하도록 한다.
또한, 싸이클론 효과를 이용하여 공기에 포함되는 수분 또는 먼지와 같이 비중이 높은 불순물을 에어부스터(22)의 내측 수용함의 하단부로 집하될 수 있도록 한다.
이를 위해, 상기 에어부스터(22)의 내측 수용함은 다양한 형태로 형성될 수 있는데, 일반적인 함체형상이거나, 다단형태로 형성될 수 있다.
보다 상세하게 설명하면, 다단형태의 경우 상단부는 원통형태로 형성되고, 하단부가 경사지도록 형성되는데, 구체적으로는 상광하협(上狹下廣)의 형상을 유지하도록 하는 깔대기형상으로 형성되도록 하여, 인입되는 에어에 포함되는 불순물을 하측방향으로 집진될 수 있도록 한다.
또한, 고압의 공기를 공급할 경우 발생될 수 있는 공기압력이 급격히 변하는 것을 방지할 수 있도록 내측 수용함의 상단부는 항아리형상으로 형성하고, 하단부는 경사지도록 하는 깔때기형상으로 형성할 수 있도록 한다.
또한, 상기 에어부스터(22)의 내측 수용함의 내주면은 경면처리하여 내벽에 부착될 수 있는 이물질이 경면을 따라 하단부로 보다 잘 이동할 수 있도록 한다.
이는 도색을 위해 공급되는 에어에 포함되는 수분 및 먼지 등에 의해 분사노즐이 막히거나, 도료에 혼합되어 도색품질을 저하시킬 수 있기 때문에 통상적인 에어공급장치인 에어컴프레셔에 구비되는 필터 이외의 필터기능을 할 수 있도록 하여 도색의 품질을 향상시킬 수 있도록 하는 것이다.
상기와 같은 에어공급장치(2)와 인접하게 도료공급장치(3)가 더 구비되는데, 상기 도료공급장치(3)는 도료공급관(31)의 일측에 구비되고, 타측은 에어공급관(21)에 연결되어 공급되는 공기에 의해 도료가 분사노즐로 이동할 수 있도록 하는 것이다.
이때, 상기 도료공급장치(3)는 수용함체의 형태로 형성되어 도료공급장치(3)로부터 공급되는 도료가 일정량 집하된 후 공급될 수 있도록 도료공급함(32)이 더 구비된다.
상기 도료공급함(32)은 깔때기형태 또는 함체형태로 형성되어 도료공급장치(3)로부터 공급되는 도료가 일정량 집하된 후 공급되도록 하여 작업 중 도료가 부족하여 고른 도색이 되지 않는 문제점을 극복할 수 있도록 한다.
이와 같은 구성에 의해 본 발명의 도색 대차 장치를 제공할 수 있는 것이다.
1 : 도색대차 2 : 에어공급장치
3 : 도료공급장치 11 : 본체
12 : 구동장치 13 : 리프트암
14 : 플라잉암제어박스 15 : 플라잉암
16 : 집하조 21 : 에어공급관
22 : 에어부스터 31 : 도료공급관
32 : 도료공급함

Claims (7)

  1. 본체(11)와 상기 본체(11)의 하단부에 구비되고, 이동이 용이하도록 자체 이동수단인 바퀴를 포함하는 구동장치(12)가 탑재되어 있으며, 전면부에는 본체(11)에 힌지로 연결되어 상하로 회동될 수 있는 리프트암(13)이 구비되며, 상기 리프트암(13)의 일측에 도색을 위한 플라잉암(15)을 회전시킬 수 있도록 하는 플라잉암제어박스(14) 및 상기 플라잉암제어박스(14)의 일측에 말단부에 도료를 분사할 수 있는 노즐이 구비되는 플라잉암(15)이 구비되는 도색대차(1);와
    상기 도색대차(1)에 도색을 위한 공기를 공급하는 에어공급장치(2); 및
    상기 도색대차(1)에 도색을 위한 도료를 공급하는 도료공급장치(3)로 구성되고,
    상기 에어공급장치(2)는 도색대차(1)의 외부에 위치하거나 또는 도색대차(1)의 내부에 포함되는 형태로 구성되되, 공기 공급 시 포함되는 먼지 또는 기압차에 의해 응집되는 수분이 포함되어 도료가 불균등하게 도포되는 것을 방지하며, 도색대차(1)까지의 거리에 따른 공기의 속도저하 또는 과도한 압력의 공기 공급을 방지하기 위한 싸이클론 효과를 기반으로 하는 에어부스터(22)가 구비되고,
    상기 리프트암(13)은 본체(11)와 힌지(13a)로 결합되어 상하측으로 회동될 수 있도록 하여 도색을 위한 배관의 내부 직경에 따라 높낮이를 조절할 수 있도록 하되, 상기 힌지(13a)는 레칫기어 또는 체결볼트와 같은 수단을 이용하여 높낮이를 조절한 후 체결하여 본체(11)에 결속할 수 있도록 하고,
    상기 에어부스터(22)는 인입되는 에어에 포함되는 불순물을 하측방향으로 집진될 수 있도록 하고 고압의 공기를 공급할 경우 발생될 수 있는 공기압력이 급격히 변하는 것을 방지할 수 있도록 내측 수용함의 상단부는 항아리형상으로 형성하고, 하단부는 경사지도록 하는 깔때기형상으로 형성할 수 있도록 하는 형태인 것을 특징으로 하는 도색 대차 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 에어부스터(22)의 내측 수용함의 내주면은 경면처리하여 내벽에 부착될 수 있는 이물질이 경면을 따라 하단부로 보다 잘 이동할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 도색 대차 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 도료공급장치(3)는 수용함체의 형태로 형성되어 도료공급장치(3)로부터 공급되는 도료가 일정량 집하된 후 공급될 수 있도록 깔때기 형태 또는 함체형태로 형성되는 도료공급함(32)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 도색 대차 장치.
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KR20120066761A (ko) * 2010-12-15 2012-06-25 주식회사 로봇스토리 강관 내부 코팅용 로봇
KR20130043401A (ko) 2011-10-20 2013-04-30 삼성중공업 주식회사 관체 도장 장치 및 방법
KR20170111546A (ko) 2016-03-28 2017-10-12 (주)서안텍 분체도장장치
KR102044688B1 (ko) 2019-07-08 2019-11-15 최영철 파이프 도장장치
KR102185488B1 (ko) * 2020-07-17 2020-12-03 송혁명 선박 도장장치

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