KR102044688B1 - 파이프 도장장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 파이프 도장장치는, 파이프의 내부에서 이동되도록 구성되는 이동대차; 및 상기 이동대차에 설치되며, 회전하면서 상기 파이프의 내면에 도료를 분사하는 도료분사유닛;을 포함하며, 상기 도료분사유닛의 분사노즐은, 분사공을 막는 이물질을 제거하도록 상기 분사공이 역배치가능하게 구성된다.

Description

파이프 도장장치{APPARATUS FOR PAINTING PIPE}
본 발명은 파이프 도장장치로서, 파이프의 내면을 도료로 도장하는 파이프 도장장치에 관한 것이다.
상,하수도 파이프용 파이프와 같은 파이프 예를 들어, 스틸 파이프, 콘크리트 구조물 또는, 합성수지관 등과 같은 여러 형태의 파이프는 사용 중 그 내부에 여러 다양한 종류의 이물질 예를 들어, 녹이나 물때 등의 스케일과 같은 이물질이 발생한다.
이와 같은 파이프 내의 이물질 중 녹이나 물때 등의 스케일은 파이프용으로 가장 많이 사용되는 스틸 파이프의 부식을 가속화시키면서 그 수명을 단축시키는 것은 물론, 심한 경우에는 파이프 자체에 구멍을 발생시키어 내부 유체가 누출되는 등의 심각한 문제를 발생시키게 된다.
그리고, 스틸 파이프는 아니더라도 콘크리트 구조물이나 합성수지관인 경우에도 상기 스케일은 구조물이나 관의 금속 이음부에 부식을 초래하며, 결과적으로는 스틸 파이프와 마찬가지로 수명을 단축시키는 작용을 한다.
또한, 이와 같은 여러 형태의 이물질은 파이프의 내부에서 흐르는 유체의 흐름을 방해하고, 심한 경우 파이프 내의 국부적인 부위에 과도한 압력을 가하게 하여 결국에는 파이프 자체를 손상시키는 원인을 제공하며, 특히 파이프 내에서 흐르는 유체 예를 들어, 수돗물 등을 오염시키는 오염원이 되어 수돗물을 마시는 인체에 악영향을 끼치는 문제점이 있으며, 파이프 내의 유체오염으로 인하여 다른 환경오염을 초래하기도 한다.
이에 따라, 파이프 도장장치로 파이프의 내면을 도료로 도장하는데, 도료를 분사하는 분사노즐의 분사공을 통해 도료가 계속적으로 분출되는 과정에서, 분사공의 내면에 도료가 점차적으로 고착되어 분사공이 막히게 되고, 나아가 도료에 포함된 이물질에 의해 분사공이 막히는 문제점이 있다.
이에 분사공을 뚫거나 이물질을 제거하기 위해서는 파이프 도장장치를 파이프의 외부로 이동시킨 후, 분사노즐을 분해해서 분사공을 청소해야 하는 복잡한 단계를 거쳐야 하는 한계점이 있다.
아울러, 분사노즐의 분해 시 도료의 분출압으로 인하여 분해작업이 어렵거나 분출된 도료가 주변에 묻을 수 있기 때문에, 파이프 도장장치의 전원을 내리고 도료의 분출압을 해소시키기 위한 번거로운 작업을 해야 하는 불편함이 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2001-044469호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 분사공을 간편하면서도 용이하게 청소하기 위한 파이프 도장장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 도장장치는, 파이프의 내부에서 이동되도록 구성되는 이동대차; 및 상기 이동대차에 설치되며, 회전하면서 상기 파이프의 내면에 도료를 분사하는 도료분사유닛;을 포함하며, 상기 도료분사유닛의 분사노즐은, 분사공을 막는 이물질을 제거하도록 상기 분사공이 역배치가능하게 구성된다.
구체적으로, 상기 도료분사유닛은, 상기 이동대차에 설치되며, 외부의 도료공급호스와 연결되는 본체호스; 상기 본체호스에 회전되게 설치된 회전관; 상기 회전관을 회전시키는 관회전 구동부재; 및 상기 회전관의 단부에 장착되며, 상기 도료의 분출압으로 상기 분사공 내부의 이물질이 외부로 빠지도록, 상기 분사공의 테이퍼진 구조가 역배치되게 상기 분사공이 회전되는 상기 분사노즐;을 구비할 수 있다.
여기에서, 상기 분사노즐은, 상기 회전관의 단부에 체결되며, 상기 회전관과 연통되게 길이방향으로 중공이 형성되고, 폭방향으로 체결공이 형성된 노즐본체; 및 상기 분사공이 형성되며, 상기 분사공의 테이퍼진 방향이 회전하도록 상기 노즐본체의 체결공에 회전되게 조립된 분사부재;를 구비할 수 있다.
이때, 상기 체결공의 내면은 곡면으로 형성되고, 상기 분사부재는, 길이방향으로 상기 체결공에 삽입되고, 폭방향으로 상기 분사공이 형성되며, 상기 체결공에서 회전되도록 원기둥 형상을 지닌 삽입부; 및 상기 삽입부에 연결되며, 상기 분사공의 테이퍼진 방향을 표시하도록 구성되는 표시부;를 구비할 수 있다.
또한, 상기 중공의 중심선에 상기 분사공이 위치되게 상기 체결공에 대한 상기 삽입부의 삽입을 제한하도록, 상기 삽입부가 연결되는 상기 표시부의 단부에는, 상기 체결공의 입구 테두리에 걸리는 스토퍼가 돌출되어 형성될 수 있다.
그리고, 상기 노즐본체는, 상기 체결공이 형성된 몸체부; 및 일단부가 상기 몸체부에 회전되게 장착되며, 타단부가 상기 회전관의 단부에 착탈되도록 내부에 나사라인이 형성된 너트부;를 구비하며, 상기 분사부재의 회전 시 연동회전하는 상기 스토퍼의 회전을 제한하여 상기 분사공이 상기 회전관과 연통된 위치에서 멈추도록, 상기 체결공의 입구 테두리 측으로 돌출된 회전걸림턱이 상기 너트부에 형성될 수 있다.
한편, 상기 도료분사유닛은, 상기 노즐본체에 설치되며, 상기 분사부재를 자동으로 회전시키도록 구성되는 노즐회전 구동부재;를 더 구비할 수 있다.
구체적으로, 상기 노즐회전 구동부재는, 상기 분사부재를 회전시키도록 상기 분사부재와 회전걸림되어, 회전 시 상기 분사부재를 연동회전시키는 회전작동부; 및 외부의 컨트롤러부와 무선으로 연계되어, 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 회전작동부를 작동시키는 모터부;를 구비할 수 있다.
본 발명에 따른 파이프 도장장치는, 도료분사유닛의 분사노즐에서 분사공이 회전되도록 구성됨으로써, 분사공의 테이퍼진 구조가 역배치가능하여, 분사공을 막는 이물질을 분사공의 역배치 시 도료의 분출압에 의해 밀어서 분사공의 외부로 배출시킴에 따라, 분사공 내부의 이물질을 신속하면서도 용이하게 제거할 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 도장장치가 파이프의 내면을 도장하는 것을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 A부분을 확대한 도면이다.
도 3은 도 1의 파이프 도장장치에서 분사노즐을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3의 분사노즐의 분해단면도이다.
도 5는 도 3의 분사노즐을 나타낸 평면도 및 우측면도이다.
도 6은 도 3의 분사노즐을 나타낸 저면도 및 우측면도이다.
도 7은 도 3의 분사노즐의 분사공이 이물질에 의해 막힌 것을 나타낸 도면이다.
도 8은 도 7의 분사노즐이 회전되어 분사공으로부터 이물질이 빼지는 것을 나타낸 도면이다.
도 9는 도 3의 분사노즐에 노즐회전 구동부재가 설치된 것을 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명하기로 한다. 각 도면의 구성요소들에 도면부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 도장장치가 파이프의 내면을 도장하는 것을 나타낸 도면이며, 도 2는 도 1의 A부분을 확대한 도면이다.
또한, 도 3은 도 1의 파이프 도장장치에서 분사노즐을 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3의 분사노즐의 분해단면도이며, 도 5는 도 3의 분사노즐을 나타낸 평면도 및 우측면도이고, 도 6은 도 3의 분사노즐을 나타낸 저면도 및 우측면도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 파이프 도장장치는, 이동대차(1000)와, 도료분사유닛(2000)을 포함한다.
여기에서, 상기 이동대차(1000)는 파이프(P) 내에서 이동하도록 구성되는데, 구체적으로 대차본체(1100)에 바퀴(1200)가 설치되며, 아울러 대차본체(1100)에 바퀴(1200)를 회전시키는 대차모터(미도시)가 설치된다.
이때, 상기 대차모터는 외부로부터 이어진 전기공급선(10)과 연결되어, 전기를 공급받아서 바퀴(1200)에 회전구동력을 제공한다.
물론, 상기 이동대차(1000)는 다른 일례로서 비록 도면에 도시되지는 않았지만 충전지를 구비하여 충전기로부터 대차모터가 전기를 공급받아서, 바퀴를 회전시킬 수도 있다.
나아가, 이러한 이동대차(1000)에서 전방으로 연장된 전방프레임(1300)에는, 전기공급선(10)과 연결되어 파이프(P)의 내면을 영상촬영하는 카메라(1400)와, 전기공급선(10)과 연결되어 파이프(P)의 내부를 밝혀주는 라이트부재(1500)가 설치될 수 있다.
그리고, 상기 도료분사유닛(2000)은 이동대차(1000)에 설치되며, 회전하면서 파이프(P)의 내면에 도료를 분사한다.
이러한 도료분사유닛(2000)의 분사노즐(2400)은, 분사공(2421a)을 막는 이물질을 제거하도록 역배치가능하게 구성된다.
구체적으로, 상기 도료분사유닛(2000)은 본체호스(2100), 회전관(2200), 관회전 구동부재(2300), 및 분사노즐(2400)을 구비한다.
여기에서, 상기 본체호스(2100)는 이동대차(1000)에 설치되며, 외부의 도료공급호스(20)와 연결되어, 도료공급호스(20)로부터 도료를 공급받는다.
또한, 상기 회전관(2200)은 본체호스(2100)에 회전되게 설치되어, 회전하면서 파이프(P)의 내주면을 따라 이동한다. 이러한 회전관(2200)은 내경이 큰 파이프(P)의 내면에 대한 도장을 하기 위해서 길이가 길게 형성될 수 있다.
아울러, 상기 관회전 구동부재(2300)는 이동대차(1000)에서 전방으로 연장된 전방프레임(1300)에 설치되며, 회전관(2200)과 연결되어 회전관(2200)을 회전시키도록 구성된다. 이때, 상기 관회전 구동부재(2300)는 회전관(2200)을 회전시키도록 구동력을 제공하는 부재로서, 종래의 어떠한 구동구성도 활용될 수 있음은 물론이다.
그리고, 상기 분사노즐(2400)은 회전관(2200)의 단부에 장착되며, 도료의 분출압으로 분사공(2421a) 내부의 이물질이 외부로 빠지도록, 분사공(2421a)의 테이퍼진 구조가 역배치되게 분사공(2421a)이 회전된다.
여기에서, 상기 노즐본체(2410)는 회전관(2200)의 단부에 체결되는데, 일례로서 몸체부(2411)와 너트부(2412)로 이루어진다. 이때, 상기 너트부(2412)는 일단부가 몸체부(2411)에 회전되게 설치되며, 타단부가 회전관(2200)의 단부에 착탈되도록 내부에 나사라인이 형성될 수 있다.
이와 같은 노즐본체(2410)는 몸체부(2411)에 회전관(2200)과 연통되도록 길이방향으로 중공(2411a)이 형성됨으로써, 너트부(2412)가 회전관(2200)에 단부에 체결 시 회전관(2200)에서 중공(2411a)으로 도료가 유동할 수 있게 된다.
아울러, 상기 노즐본체(2410)는 분사분재가 삽입되어 체결되도록 몸체부(2411)에 폭방향으로 체결공(2411b)이 형성될 수 있다.
또한, 상기 분사부재(2420)는 분사공(2421a)이 형성되며, 상기 분사공(2421a)의 테이퍼진 방향이 회전하도록 노즐본체(2410)의 체결공(2411b)에 회전되게 조립된다.
이를 위해 일례로서 상기 체결공(2411b)의 내면은 곡면으로 형성되어, 체결공(2411b)에 삽입되어 조립된 분사부재(2420)가 체결공(2411b)의 내면에서 슬라이드 회전할 수 있다.
구체적으로, 상기 분사부재(2420)는 삽입부(2421)와, 표시부(2422)를 구비할 수 있다.
여기에서, 상기 삽입부(2421)는 길이방향으로 노즐본체(2410)의 체결공(2411b)에 삽입되는 부분이며, 체결공(2411b)에서 회전되도록 체결공(2411b)의 내면과 대응되는 구조로서 원기둥 형상을 지닌다.
이러한 삽입부(2421)는 폭방향으로 분사공(2421a)이 형성되어, 몸체부(2411)의 중공(2411a)과 연통될 수 있다.
이때, 상기 분사공(2421a)은 테이퍼진 구조를 지니는데, 단면적이 넓은 단부가 입구부(2421b)로서 회전관(2200)을 통해 도료가 인입되는 부분이고, 단면적이 좁은 단부가 분출부(2421c)로서 인입된 도료가 외부로 분출되는 부분이다. 참고로, 본 명세서에 있어서 분사공(2421a)의 형상인 테이퍼진 구조는 분사공(2421a)의 단면적이 점차적으로 줄어드는 형상 뿐만 아니라 단계적으로 줄어드는 형상도 포함함은 물론이다.
아울러, 상기 표시부(2422)는 삽입부(2421)에 연결되며, 분사공(2421a)의 테이퍼진 방향을 표시하도록 구성된다. 일례로서, 상기 표시부(2422)는 단부가 도면에 도시된 바와 같이 화살표의 헤드를 의미하는 삼각패널(2422a)로 구성되어, 삼각패널(2422a)테이퍼진 방향이 도료의 분사방향을 가리킨다.
나아가, 상기 분사노즐(2400)은 노즐몸체에 형성된 중공(2411a)의 중심선에 분사부재(2420)의 분사공(2421a)이 위치되도록, 노즐몸체의 체결공(2411b)에 대한 분사부재(2420)의 삽입부(2421)의 삽입을 제한하는 구조를 취한다.
즉, 상기 노즐몸체에 형성된 중공(2411a)의 가상 중심선에 분사부재(2420)의 분사공(2421a)이 위치됨으로써, 도료가 중공(2411a)을 통하여 분사공(2421a)으로 유동할 수 있는데, 이를 위해 노즐몸체의 체결공(2411b)에 분사부재(2420)의 삽입부(2421)를 삽입 시 설정된 적정 삽입깊이만큼만 삽입될 수 있도록, 분사노즐(2400)은 삽입부(2421)의 삽입을 차단하는 구조를 이룬다.
일례로서, 상기 삽입부(2421)가 연결되는 표시부(2422)의 단부에는, 체결공(2411b)의 입구 테두리에 걸리는 스토퍼(2400a)가 돌출되어 형성될 수 있다.
그리고, 상기 분사부재(2420)의 회전 시 연동회전하는 스토퍼(2400a)의 회전을 제한하여 분사공(2421a)이 회전관(2200)과 연통된 위치에서 멈추도록, 체결공(2411b)의 입구 테두리 측으로 돌출된 회전걸림턱(2412a)이 너트부(2412)에 형성될 수 있다. 이에 따라, 스토퍼(2400a)가 일측으로 회전하는 과정에서 회전걸림턱(2412a)에 걸리면 분사공(2421a)의 입구부(2421b)가 회전관(2200) 측에 위치되어 정지되고, 스토퍼(2400a)가 타측으로 회전하는 과정에서 회전걸림턱(2412a)에 걸리면 분사공(2421a)의 분출부(2421c)가 회전관(2200) 측에 위치되어 정지될 수 있다.
그러면, 상술된 바와 같이 구성되는 파이프 도장장치에 있어서, 분사공(2421a) 내부의 이물질이 제거되는 과정을 살펴보기로 한다.
먼저, 본 발명의 도료분사유닛(2000)을 통해 도료가 파이프의 내면으로 분사될 때에는, 도 7에 도시된 바와 같이 표시부(2422)에서 삼각패널(2412a)의 뾰족한 부분이 파이프의 내면 측을 향하도록 배치된다.
즉, 분사부재(2420)의 분사공(2421a)에 있어서 테이퍼진 방향이 파이프의 내면 측을 향하도록, 다시 말해 분사공(2421a)의 분출부(2421c)가 파이프의 내면 측을 향하도록 배치된다.
그런데, 이와 같이 도료가 분사되는 과정에서 분사공(2421a)이 이물질(M)에 의해 막히는 경우, 도 8에 도시된 바와 같이 표시부(2422)에서 삼각패널(2412a)의 뾰족한 부분이 파이프의 중심 측을 향하도록 분사부재(2420)를 회전시킴으로써 분사공(2421a)의 테이퍼진 방향이 역방향으로 배치되도록, 즉 분사공(2421a)의 입구부(2421b)가 파이프의 내면 측을 향하도록 하여, 도료의 분출압으로 이물질(M)이 분사공(2421a)의 역테이퍼진 방향인 입구부(2421b) 측으로 나와서 외부로 배출됨에 따라, 분사공(2421a)을 막는 이물질(M)이 제거된다.
상기 분사부재(2420)의 분사공(2421a)을 통해 도료가 계속적으로 분출되는 과정에서, 내면에 도료가 점차적으로 고착되어 분사공(2421a)이 막힐 수 있고, 나아가 도료에 포함된 이물질이 분사공(2421a)에서 테이퍼진 형상의 끝단인 분출부(2421c)보다 커서 통과하지 못하여 분사공(2421a)이 막힐 수 있는데, 상술된 바와 같이 분사부재(2420)가 회전하여 분사공(2421a)의 입구부(2421b)와 분출부(2421c)의 위치가 바뀌는 경우, 분출부(2421c)를 통해 유입된 도료의 분출압으로 이물질이 넓은 입구부(2421b)를 통해 외부로 빠져나가 제거될 수 있다.
참고로, 본 명세서에는 분사공(2421a)의 내면에 고착된 도료, 도료에 포함된 이물질 등 분사공(2421a)을 막는 물질을 모두 이물질이라고 지칭하기로 한다.
한편, 본 발명의 파이프 도장장치는, 분사부재(2420)를 회전시키기 위해 파이프의 외부로 빼내진 다음, 작업자가 수작업으로 분사부재(2420)를 돌려서 회전시킬 수 있는데, 이에 한정되지 않고 파이프의 외부로 빼내지 않은 상태에서도 자동으로 분사부재(2420)를 회전시킬 수 있는 구조를 취할 수 있다.
구체적으로, 상기 도료분사유닛(2000)은 도 9에 도시된 바와 같이, 노즐회전 구동부재(2500)를 더 구비할 수 있다.
여기에서, 상기 노즐회전 구동부재(2500)는 노즐본체(2410)에 설치되며, 분사부재(2420)를 자동으로 회전시키도록 구성된다.
일례로서, 상기 노즐회전 구동부재(2500)는 분사부재(2420)의 표시부(2422)를 자동으로 회전시키는 회전부와 이러한 회전부를 회전구동시키는 구동부로 이루어질 수 있으며, 이와 같은 구성은 종래의 어떠한 회전부와 구동부도 활용될 수 있음은 물론이다.
구체적으로, 상기 노즐회전 구동부재(2500)는 비록 도면에 구체적으로 도시되지는 않았지만, 회전작동부와 모터부를 구비할 수 있다.
여기에서, 상기 회전작동부는 분사부재(2420)를 회전시키도록 분사부재(2420)와 회전걸림되는데, 일례로서 분사부재(2420)의 외면과 키체결될 수 있고 다른 예로서 분사부재(2420)의 일측부와 연결되어 밀거나 당겨질 수 있는 구조를 취할 수 있다.
이에 따라, 상기 회전작동부는 회전 시 분사부재(2420)를 연동회전시키게 된다.
또한, 상기 모터부는 외부의 컨트롤러부와 무선으로 연계되어, 컨트롤러의 제어에 의해 회전작동부를 작동시킨다. 이때, 상기 모터부는 무선수신되어 제어되는 무선모터와 함께 상기 무선모터에 전기를 제공하는 충전지를 구비할 수 있다.
결과적으로, 본 발명에 따른 파이프 도장장치는 도료분사유닛(2000)의 분사노즐(2400)에서 분사공(2421a)이 회전되도록 구성됨으로써, 분사공(2421a)의 테이퍼진 구조가 역배치가능하여, 분사공(2421a)을 막는 이물질을 분사공(2421a)의 역배치 시 도료의 분출압에 의해 밀어서 분사공(2421a)의 외부로 배출시킴에 따라, 분사공(2421a) 내부의 이물질을 신속하면서도 용이하게 제거할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
P : 파이프 10 : 전기공급선
20 : 도료공급호스
1000 : 이동대차 1100 : 대차본체
1200 : 바퀴 1300 : 전방프레임
2000 : 도료분사유닛 2100 : 본체호스
2200 : 회전관 2300 : 관회전 구동부재
2400 : 분사노즐 2400a : 스토퍼
2410 : 노즐본체 2411 : 몸체부
2411a : 중공 2411b : 체결공
2412 : 너트부 2412b : 회전걸림턱
2420 : 분사부재 2421 : 삽입부
2421a : 분사공 2421b : 입구부
2421c : 분출부 2422 : 표시부
2422a : 삼각패널 2500 : 노즐회전 구동부재

Claims (8)

  1. 파이프의 내부에서 이동되도록 구성되는 이동대차; 및 상기 이동대차에 설치되며, 회전하면서 상기 파이프의 내면에 도료를 분사하는 도료분사유닛;을 포함하며, 상기 도료분사유닛의 분사노즐은, 분사공을 막는 이물질을 제거하도록 상기 분사공이 역배치가능하게 구성되며,
    상기 도료분사유닛은, 상기 이동대차에 설치되며, 외부의 도료공급호스와 연결되는 본체호스; 상기 본체호스에 회전되게 설치된 회전관; 상기 회전관을 회전시키는 관회전 구동부재; 및 상기 회전관의 단부에 장착되며, 상기 도료의 분출압으로 상기 분사공 내부의 이물질이 외부로 빠지도록, 상기 분사공의 테이퍼진 구조가 역배치되게 상기 분사공이 회전되는 상기 분사노즐;을 구비하며,
    상기 분사노즐은, 상기 회전관의 단부에 체결되며, 상기 회전관과 연통되게 길이방향으로 중공이 형성되고, 폭방향으로 체결공이 형성된 노즐본체; 및 상기 분사공이 형성되며, 상기 분사공의 테이퍼진 방향이 회전하도록 상기 노즐본체의 체결공에 회전되게 조립된 분사부재;를 구비하며,
    상기 체결공의 내면은 곡면으로 형성되고, 상기 분사부재는, 길이방향으로 상기 체결공에 삽입되고, 폭방향으로 상기 분사공이 형성되며, 상기 체결공에서 회전되도록 원기둥 형상을 지닌 삽입부; 및 상기 삽입부에 연결되며, 상기 분사공의 테이퍼진 방향을 표시하도록 구성되는 표시부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 파이프 도장장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 중공의 중심선에 상기 분사공이 위치되게 상기 체결공에 대한 상기 삽입부의 삽입을 제한하도록,
    상기 삽입부가 연결되는 상기 표시부의 단부에는, 상기 체결공의 입구 테두리에 걸리는 스토퍼가 돌출되어 형성된 것을 특징으로 하는 파이프 도장장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 노즐본체는,
    상기 체결공이 형성된 몸체부; 및
    일단부가 상기 몸체부에 회전되게 장착되며, 타단부가 상기 회전관의 단부에 착탈되도록 내부에 나사라인이 형성된 너트부;를 구비하며,
    상기 분사부재의 회전 시 연동회전하는 상기 스토퍼의 회전을 제한하여 상기 분사공이 상기 회전관과 연통된 위치에서 멈추도록, 상기 체결공의 입구 테두리 측으로 돌출된 회전걸림턱이 상기 너트부에 형성된 것을 특징으로 하는 파이프 도장장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 도료분사유닛은,
    상기 노즐본체에 설치되며, 상기 분사부재를 자동으로 회전시키도록 구성되는 노즐회전 구동부재;
    를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 파이프 도장장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 노즐회전 구동부재는,
    상기 분사부재를 회전시키도록 상기 분사부재와 회전걸림되어, 회전 시 상기 분사부재를 연동회전시키는 회전작동부; 및
    외부의 컨트롤러부와 무선으로 연계되어, 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 회전작동부를 작동시키는 모터부;
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 파이프 도장장치.
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