KR200330853Y1

KR200330853Y1 - 수직 벽면 진공 브라스팅장치 해드

Info

Publication number: KR200330853Y1
Application number: KR20-2003-0022222U
Authority: KR
Inventors: 김양수
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 2003-07-10
Filing date: 2003-07-10
Publication date: 2003-10-22

Abstract

본 고안은 블라스팅(BLASTING) 장치와 진공 흡입 장치를 결합하고 블라스팅 노즐(BLASTING NOZZLE) 및 진공 흡입관(VACUUM SUCTION HOSE)이 장착된 수직 벽면 진공 블라스트 장치의 블라스트 해드(BLAST HEAD) 부위를 고소작업차의 바스켓(BASKET)에 탑재하여 선체외판 및 유류저장탱크 등과 같은 철구조물을 완성한 후 철구조물의 외판 용접선 표면에 발생되어 있는 각종 부식물(녹, 스케일 등)을 연마제 분출을 통하여 표면 처리하고 사용된 연마제 와 부식물을 곧바로 블라스트 본체로 회수하여 이물질을 제거한 후 다시 사용하는 수직벽면 진공 블라스팅 장치(VERTICAL WALL VACUUM BLAST HEAD)의 해드부에 있어서, 블라스트 호스(BLAST HOSE)와 진공흡입관(VACUUM SUCTION HOSE)이 연결된 연마실과, 상기 연마실과 연결된 유니버설 암(UNIVERSAL ARM)과, 상기 연마실의 중앙부에 위치한 노즐부(NOZZLE)와, 상기 노즐부와 연결된 기어(GEAR)와, 상기 기어와 연결된 에어모터(AIR MOTOR)와, 상기 유니버설 암과 연결된 해드 팔로잉 디바이스와(HEAD FOLLOWING DEVICE), 상기 해드 팔로잉 디바이스와 연결된 벨로우즈(BELLOWS)와 에어실린더 샤프트(AIR CYLINDER SHAFT)와, 상기 벨로우즈와 에어실린더 샤프트가 접혔을 때 덮을 수 있는 샤프트 카바와, 상기 샤프트 카바와 수직으로 연결된 해드 시트(HEAD SEAT)으로 이루어진 수직 벽면 블라스팅 장치 해드부를 그 기술적 요지로 한다.

Description

수직 벽면 진공 브라스팅장치 해드 {VERTICAL WALL VACUUM BLAST HEAD}

본 고안은 수직 벽면 진공 블라스팅 장치에 관한 것으로, 특히 블라스팅 장치와 진공 흡입 장치를 고소작업차에 답재하여 선박 및 유류저장탱크 등과 같은 철구조물을 완성한 후 철구조물의 용접선의 표면에 발생되어 있는 각종 부식물 제거 작업을 자동화 하고 진공을 사용하여 제거된 부식물을 흡입하여 오염물질 확산을 방지할 수 있는 자동 블라스팅 장치에 관한 것이다.

선박의 건조에 사용하는 선박 블록 및 유류저장탱크와 같은 대형 철구조물 제작시 각종 철판 등의 자재를 용접에 의하여 제조하게 된다. 이러한 구조물은 완성된 후에도 형강 자재들의 용접선 부위와 철구조물 표면에 각종 부식이 발생하게 된다. 이러한 부식물이 완전히 제거되지 못하면 철구조물의 도장 작업시 도막의 부착력이 저하되는 원인이 되고 선박 등의 수명을 단축하게 된다. 즉, 도장 초기에는도막이 형성되어 있으나 시간이 경과함에 따라 부식면상의 도막이 떨어져 나가는 문제가 발생되어 철판이 부식이 빨라지고 이로 인하여 수명이 짧아지게 된다. 특히 용접선 부위는 용접시 표면이 불규칙하게 형성되어 있어 부식물의 제거가 용이하지 않아 도장 작업후 발생된 도막이 견고하지 못한 문제점이 있는데 선박 건조에 있어 주로 사용하는 에어 그라인더로서는 완전 제거가 불가능 하다. 이러한 도구를 사용할 경우 완벽한 부식물의 제거가 용이하지 않고 작업자들 또한 어깨, 팔 저림 등 근골격계통의 통증을 호소하고 있는 실정이며, 제거된 부식물이 작업현장 부근으로 확산되어 환경오염을 발생시켰다. 또한 회전하고 있는 그라인더에 장착된 연마제의 회전에의해 손등, 손가락 등에 손상을 입는 경우가 많으며, 연마 후 컵브러쉬 등으로 홈등에 박힌 부식물을 제거하는 과정에서 와이어 브러쉬가 회전력에 의해 떨어져 나가면서 누이나 피부에 꽂혀 다치는 사례가 자주 일어나는 문제점이 있다. 뿐만 아니라 오너의 요구에 의해 그라인더 등 수공구에 의한 부식물 제거가 아닌 블라스팅을 요구하는 사례가 요즘 급격하게 증가하고 있는 추세인데 적용할 적당한 장비가 없어 오픈 블라스팅에 의해 브라스팅을 작업을 하는 경우가 많은데, 이때 연마재가 피도물의 표면과 부딪히면서 발생하는 더스트(DUST)로 인한 환경오염 및 비산되는 연마재의 폐기물 발생, 고소작업차의 고장이 자주 발생하고, 연마재의 비용 또한 증가한다. 또한 고압의 공기에 포함되어 있는 연마제가 부식물에 부딪히도록 하여 부식물을 제거하기 때문에 분사 노즐과 구조물과의 거리가 일정하지 않아 멀어지게 되면 부식물 제거 효과가 떨어지고, 노즐과 구조물 표면의 거리 조정을 작업자가 수동으로 다루기 때문에 작업자에게 많은 피로가 발생한다.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위한 것으로서 고소작업차에 블라스트 해드부를 탑재하여 철구조물 제작시 용접선상에 발생하는 각종 부식물을 제거하고 제거된 부식물을 진공을 이용하여 흡수하는 작업을 자동화하였으며, 블라스트 해드부를 고소작업차 및 피도면과의 부착을 용이하게 하여 작업능률을 향상 시키고 환경오염방지, 고소작업차 고장발생 방지, 연소재 절감 및 폐기물 발생을 억제하는 것 등을 그 목적으로한다.

도 1 은 본 고안에 따른 수직 벽면 진공 블라스팅 장치의 본체 평면도이고,

도 2 는 본 고안에 따른 수직 벽면 진공 블라스팅 장치의 본체 정면도이며,

도 3 은 본 고안에 따른 수직 벽면 진공 블라스팅 장치의 본체에 블라스트해드부가 부착된 측면도이며,

도 4 는 본 고안에 따른 고소작업차 바스켓에 블라스트 해드부가 장착된 평면도 이며,

도 5 는 본 고안에 따른 고소작업차 바스켓에 블라스트 해드부가 장착된 측면도이며,

도 6 은 본 고안에 따른 블라스트 해드 내부의 구조도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

(1) : 블라스트 해드 (BLAST HEAD) (2) : 블라스트장치(BLAST M/C)

(3) : 스토리지 호퍼(STORAGE HOPPER)

(4) : 더스트 콜렉터(DUST COLLECTOR)

(5) : 루츠 블로워(ROOTS BLOWER) (6) : 블라스트 호스(BLAST HOSE)

(7) : 썩션 호스(SUCTION HOSE) (8) : 컨트롤 판넬(CONTROL PANEL)

(9) : 해드 팔로잉 디바이스 (HEAD FOLLOWING DEVICE)

(10) : 에어실린더 샤프트 (AIR CYLINDER SHAFT)

(11) : 벨로우즈 (BELLOWS) (12) : 샤프트 카바

(13) : 휠(WHEEL)

(14) : 와이 축 유니버설 암(Y AXES UNIVERSAL ARM)

(15) : 실린더 샤프트 (16) : 해드 시트 (HEAD SEAT)

(17) : 케취 클립(CATCH CLIP) (18) : 클립 시트 (CLIP SEAT)

(19) : 진공 흡입관 ( VACUUM SUCTION HOSE )

(20) : 블라스트 호스(BLAST HOSE)

(21) : 노즐(NOZZLE) (22) : 노즐 홀더

(23) : 베어링 박스

(24) : 위어 레지스팅 파이프(WEAR RESISTING PIPE)

(25) : 베어링 플레이트 (26) : 콘(CONE)

(27) : 에어 모터(AIR MOTOR) (28) : 볼 베어링

(29) : 기어케이스 (30) : 기어(GEAR)

(31) : 블라스트 해드 (BLAST HEAD) (32) : 씰링 브러쉬(SEALING BLUSH)

(33) : 실링 러버(SEALING RUBER) (34) : 블러쉬 블레이트

(35) : 휠(WHEEL) (36) : 휠 가이드

(37) : 고소작업 붐(BOOM) (38) :바스켓(BASKET)

(39) : 리모트 콘트롤 박스(REMOTE CONTROL S/W BOX)

(40) : 블라스트 장치 본체

(41) : 연마실 (42) : 핸드 레일(HAND RAIL)

(43) : 엑스 축 유니버설 암(X AXES UNIVERSAL ARM)

(44) : 브이/ 리커버리 장치 (V/RECOVERY M/C)

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 수직 벽면 진공 블라스트 장치 해드부는 블라스트 호스(BLAST HOSE)와 진공흡입관(VACUUM SUCTION HOSE)이 연결된 연마실(41)과, 상기 연마실과 연결된 유니버설 암(UNIVERSAL ARM)과, 상기 연마실의 중앙부에 위치한 노즐부(NOZZLE)와, 상기 노즐부와 연결된 기어(GEAR)와, 상기 기어와 연결된 에어모터(AIR MOTOR)와, 상기 유니버설 암과 연결된 해드 팔로잉 디바이스와(HEAD FOLLOWING DEVICE), 상기 해드 팔로잉 디바이스와 연결된 벨로우즈(BELLOWS)와 에어실린더 샤프트(AIR CYLINDER SHAFT)와, 상기 벨로우즈와 에어실린더 샤프트가 접혔을 때 덮을 수 있는 샤프트 카바와, 상기 샤프트 카바와 수직으로 연결된 해드 시트(HEAD SEAT)으로 구성된다.

상기 블라스트 해드부는 블라스트 해드부의 연마실 중앙에 노즐을 부착하고 에어 모터와 기어를 사용하여 상기 노즐을 회전하게 하여 블라스팅 범위를 넓게한 노즐부와, 연마제의 비산을 막기 위하여 상기 연마실 끝단부에 부착한 씰링 브러쉬(SEALING BLUSH) 및 실링 러버(SEALING RUBER)와, 상기 연마실 하단부에 연결되어 연마제와 부식물을 진공으로 흡입하는 진공 흡입관(VACUUM SUCTION HOSE)과, 상기 연마실의 중앙부와 연결되어 블라스팅 작업시 피도물과 해드부의 밀착을 유지시키고 곡면이나 틈세부의 블라스팅 작업을 용이하게 하며, 고소작업차의 주행시 흔들림에 의한 블라스트 해드부의 흔들림을 방지하기 위한 에어 실린더(AIR CYLINDER) 및 X·Y 축의 유니버설 암(UNIVERSAL ARM)으로 구성되어 있다. 또한 상기 블라스트 해드부의 탈·장착을 용이하게 하기 위하여 상기 블라스트 해드부를 지지 하는 해드 시트(HEAD SEAT)에 케취 클립(CATCH CLIP) 및 클립 시트(CLIP SEAT)을 부착하여 블라스팅 해드부의 접합부를 구성하였다.

도면을 참조하여 본 고안의 구성을 알아보면 다음과 같다.

도 1 과 , 도 2 는 수직 벽면 블라스팅 장치 본체의 평면도 및 측면도이고, 도3은 수직 벽면 블라스팅 장치 본체에 블라스트 해드부가 부착된 측면도이며, 도 4 와, 도 5 는 고소작업차 바스켓에 블라스트 해드부가 장착된 평면도 및 측면도 이다. 도 6 은 블라스트 해드 내부의 구조도이다.

구멍이 두개인 노즐을 제작하여 블라스트 해드부 중앙에 부착하고, 상기블라스트 해드부 중앙에 설치된 노즐(21)을 회전시킬 수 있도록 에어 모터(27)와 기어(30)를 설치하였으며, 블라스트 해드 부위(1)를 고소작업차에 용이하게 설치할 수 있도록 상기 블라스트 해드부를 지지 하는 해드 시트(HEAD SEAT)(16)에 케취 클립(CATCH CLIP)(17)과 클립 시트(CLIP SEAT)(18)를 부착하였다. 또한 해드 팔로잉 디바이스(HEAD FOLLOWING DEVICE)(9)를 상기 블라스트 해드부에 설치하여 X축 유니버설 암(X AXES UNIVERSAL ARM)을 사용 수평 방향 밀착이 용이하게 하고 Y축 유니버설 암(Y AXES UNIVERSAL ARM)을 사용 수직 방향의 곡면("R"진 부위)부분에도 밀착이 가능하도록 하였으며, 에어 실린더 샤프트(AIR CYLINDER SHAFT)(10)를 최대 500mm까지 신축이 가능 하도록 설계하여 고소작업차의 흔들림에 의한 블라스트 해드부의 흔들림을 방지하였다.

블라스팅 해드부 중앙에는 회전하는 노즐을 통하여 분사되는 연마제를 공급하는 블라스팅 호스(6)가 연결되어 있고 노즐 주위에는 실링 브러쉬(SEALING BLUSH)(32)와 실링 러버(SEALING RUBBER)(33)가 설치되어 있어 연마제가 바깥으로 비산되지 않도록 하였다. 블라스트 해드의 하부에는 분사된 연마제와 제거된 부식물을 흡입하는 진공 흡입관( VACUUM SUCTION HOSE )(19)이 부착된다. 또한 고소작업차의 바스켓(38)에서 모든 장치를 제어할 수 있도록 콘트롤 박스(REMOTE CONTROL S/W BOX)(39)를 사용하였다.

이하 본 고안의 실시예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다.

블라스트 해드부를 지지 하는 해드 시트(HEAD SEAT)에 케취 클립(CATCH CLIP)및 클립 시트(CLIP SEAT)을 사용하여 고소작업차 바스켓(BASKET)에 블라스트해드부를 장착한다.

수직 벽면 진공 블라스팅 장치 본체에 있는 블라스트 장치(2)와 블라스트 해드(1) 사이를 블라스팅 호스(6)로 연결하고 장치 본체 상부에 있는 스토리지 호퍼(3) 측면에 설치된 썩션 호스(7) 연결부위와 블라스트 해드 하부에 설치된 진공 흡입관(19)을 리커버리 호스로 연결한다.

고소작업차 바스켓에 리모트 콘트롤 박스를 설치하여 케이블을 설치하고 전원을 연결한다.

작업자가 고소작업차를 운전하여 유니버설 암과 에어 실린더에 의해 블라스팅 해드부가 피도면에 밀착되고 고소작업차 바스켓에 설치된 리모트 콘트롤를 작동시키면 연마제를 분사하는 블라스트 장치(BLAST M/C)(2)와 리커버리 장치(V/RECOVERY M/C)(44)가 작동하게 된다. 연마제가 블라스팅 호스를 통해 공급되고 브라스팅 노즐이 회전하면서 노즐을 통해 연마제가 구조물의 피도면에 분사되면 연마제가 표면의 부식물과 부딪힘과 동시에 부식물은 제거되고 연마제와 제거된 부식물은 리커버리 장치(44)에 의해 발생된 진공에 의해 진공흡입관(19)으로 흡입되고 흡입된 연마제와 부식물은 스토리지 호퍼(3)에 재충전 되고 부식물과 먼지 등은 집진기에 의해 걸러지게 된다. 이때 작업자는 고소작업차를 작업 진행 방향으로 주행하게 되면 계속적으로 표면처리 작업을 할 수 있게 된다.

본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

상기와 같은 본 고안은 선체외판, 철구조물 등 수직, 수평 및 곡면부위("R"진 부위)등 표면의 부식물 제거를 위해 고소작업차에 블라스팅 해드 부위를 장착하고 호스를 사용하여 블라스트 장치 본체와 연결함으로써 블라스팅 작업과 동시에 진공흡입 하여 그라인더에 의한 작업에 비해 작업능률이 현격하게 향상되고, 오픈 블라스팅시 발생하는 연소재 및 부식물의 비산에 의한 환경오염, 연소재의 과다손실, 폐기물의 과다발생 등을 억제할 수 있으며 작업자들의 피로도를 절감시키며, 도장품질을 향상시킬 수 있다. 특히 고소작업(용접, 도장 등)에 사용하는 고소작업차를 이용할 때 설치가 용이하고 사용이 간편하여 그 효과가 지대하다.

Claims

블라스트 호스(BLAST HOSE)와 진공흡입관(VACUUM SUCTION HOSE)이 연결된 연마실과, 상기 연마실과 연결된 유니버설 암(UNIVERSAL ARM)과, 상기 연마실의 중앙부에 위치한 노즐부(NOZZLE)와, 상기 노즐부와 연결된 기어(GEAR)와, 상기 기어와 연결된 에어모터(AIR MOTOR)와, 상기 유니버설 암과 연결된 해드 팔로잉 디바이스와(HEAD FOLLOWING DEVICE), 상기 해드 팔로잉 디바이스와 연결된 벨로우즈(BELLOWS)와 에어실린더 샤프트(AIR CYLINDER SHAFT)와, 상기 벨로우즈와 에어실린더 샤프트가 접혔을 때 덮을 수 있는 샤프트 카바와, 상기 샤프트 카바와 수직으로 연결된 해드 시트(HEAD SEAT)으로 구성된 것을 특징으로 하는 수직 벽면 블라스팅 장치 해드부.
제 1 항에 있어서,

상기 해드 시트(HEAD SEAT)에 클립을 사용하여 상기 수직 벽면 블라스팅 장치 해드부를 고소작업차 바스켓에 고정시키는 수직 벽면 블라스팅 장치 해드부.