KR20130043401A - Method and apparatus for painting pipe - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A pipe coating apparatus and a method are provided to enable a work vehicle to carry out a coating work for an inner surface of the pipe while driving inside the pipe placed on the rack unit along a lengthwise direction of the pipe, thereby easily carrying out the coating work. CONSTITUTION: A pipe coating apparatus includes a work vehicle(200) which which carries out a coating work for an inner surface of the pipe(P) by driving inside the pipe placed on the rack unit along a lengthwise direction of the pipe. The work vehicle includes one or a plurality of rotary arms(250) to rotate along the circumference of the pipe; and working tools(260) installed at each one or the plurality of rotary arms.

Description

관체 도장 장치 및 방법{method and apparatus for painting pipe}Method and apparatus for painting pipe

본 발명은 도장 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 풍력 발전기의 타워와 같은 관체를 자동으로 도장하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a painting apparatus, and more particularly, to an apparatus and a method for automatically painting a tubular body such as a tower of a wind generator.

풍력 발전기는 다수개의 섹션들이 연결된 타워를 갖는다. 타워의 섹션은 길이가 약 20m, 외경이 3m~4m로 이루어진 원뿔 형태로 이루어진다. 풍력 발전기의 타워는 내부식성을 위해 타워 내외부 섹션에 대한 그리트 블라스팅, 및 그리트 수거 그리고 스프레이 도장을 실시한다.The wind generator has a tower in which a plurality of sections are connected. The section of the tower has a cone shape of about 20m in length and 3m ~ 4m in outer diameter. The tower of the wind generator performs grit blasting, grit collection and spray painting on sections inside and outside the tower for corrosion resistance.

기존 풍력 발전기 타워 제작에 있어 타워 내부에 대한 도장 작업은 작업자의 수작업에 의존해왔다. 따라서, 작업자의 수작업에 의존한 도장작업은 효율적이지 못할 뿐만 아니라 작업 환경이 유해하고 도장 품질이 균일하게 이루어지지 못한다는 문제점이 있다. In the construction of existing wind generator towers, painting of the interior of the tower has been dependent on the manual work of the operator. Therefore, the painting work depending on the manual work of the operator is not only efficient, but also has a problem that the working environment is harmful and the painting quality is not uniform.

본 발명의 실시예들은 풍력 발전기의 타워와 같은 대형 관체의 도장을 자동으로 수행할 수 있는 관체 도장 장치 및 방법을 제공하고자 한다. Embodiments of the present invention are to provide a pipe coating apparatus and method that can automatically perform the painting of a large pipe, such as a tower of a wind generator.

본 발명의 실시예들은 도장 작업을 효율적으로 개선한 관체 도장 장치 및 방법을 제공하고자 한다. Embodiments of the present invention are to provide a tubular coating apparatus and method for efficiently improving the painting work.

본 발명의 실시예들은 도장면과 노즐간의 거리를 일정하게 유지시킬 수 있는 관체 도장 장치 및 방법을 제공하고자 한다. Embodiments of the present invention to provide a tubular coating apparatus and method that can maintain a constant distance between the paint surface and the nozzle.

본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited thereto, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 관체를 도장하는 장치에 있어서, 상기 관체 내부를 그 길이방향을 따라 주행하면서 상기 관체의 내주면에 대한 도장 작업을 실시하는 작업 대차를 포함하는 관체 도장 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, in the apparatus for painting the tubular body, there can be provided a tubular coating device including a work bogie to perform painting work on the inner peripheral surface of the tubular body while traveling along the longitudinal direction of the inside of the tubular body. have.

또한, 상기 작업 대차는 상기 관체의 원주방향을 따라 회전되는 하나 또는 복수의 회전 아암; 및 상기 하나 또는 복수의 회전 아암에 각각 설치되는 작업툴을 포함할 수 있다.In addition, the working bogie may include one or a plurality of rotating arms rotated along the circumferential direction of the tubular body; And a work tool respectively installed on the one or a plurality of rotating arms.

또한, 상기 작업 대차는 상기 관체의 내부를 그 길이발향을 따라 주행하는 이동 대차; 상기 이동 대차에 직립되게 설치되는 기둥 부재; 상기 기둥 부재에 설치되고, 상기 관체의 길이방향과 평행한 회전축을 갖는 몸체; 상기 회전축과 연결되어 상기 관체의 원주방향을 따라 회전되는 하나 또는 복수의 회전 아암; 및 상기 하나 또는 복수의 회전 아암에 각각 설치되는 작업툴을 포함할 수 있다.In addition, the work bogie is a moving trolley for traveling along the longitudinal direction of the inside of the tube; A pillar member installed upright on the moving trolley; A body installed at the pillar member and having a rotation axis parallel to the longitudinal direction of the tube; One or a plurality of rotating arms connected to the rotating shaft and rotating along the circumferential direction of the tube; And a work tool respectively installed on the one or a plurality of rotating arms.

또한, 상기 기둥 부재는 상기 회전축이 상기 관체의 중심선상에 위치되도록 길이가 조정될 수 있다. In addition, the pillar member may be adjusted in length so that the rotation axis is located on the centerline of the tube.

또한, 상기 이동 대차에 설치되고, 상기 관체 내주면 바닥에 떨어진 그리트를 수거하는 흡입노즐을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a suction nozzle installed on the moving trolley and collecting the grit dropped on the bottom of the inner circumferential surface of the tube.

또한, 상기 회전 아암은 상기 작업툴이 상기 관체 내주면과 일정 거리를 유지할 수 있도록 그 길이가 조정될 수 있다.In addition, the rotation arm may be adjusted in length so that the work tool maintains a constant distance from the inner circumferential surface of the tube.

또한, 상기 작업대차는 상기 작업툴이 상기 관체 내주면과 일정 거리를 유지할 수 있도록 상기 회전 아암의 길이를 가변시키는 간격 조절 부재를 더 포함할 수 있다.In addition, the work cart may further include a gap adjusting member for varying the length of the rotating arm so that the work tool maintains a constant distance from the inner peripheral surface of the tube.

또한, 상기 회전 아암은 상기 회전축과 연결되는 고정 아암; 및 상기 고정 아암에 신축 가능하게 끼워지고 상기 작업툴이 설치되는 슬라이딩 아암을 포함하고, 상기 간격 조절 부재는 상기 몸체에 설치되는 제1구동부; 상기 회전축에 슬라이드 가능하게 설치되고, 상기 제1구동부에 의해 상기 회전축의 길이방향으로 슬라이딩되는 슬라이드 블록; 상기 슬라이드 블록과 함께 슬라이딩되고, 상기 회전축과 함께 회전되는 회전링; 및 일단은 상기 회전링에 힌지 결합되고 타단은 상기 슬라이딩 아암에 힌지 결합되는 링크 아암을 포함할 수 있다.The rotating arm may further include: a fixed arm connected to the rotating shaft; And a sliding arm that is elastically fitted to the fixed arm and to which the work tool is installed, wherein the gap adjusting member comprises: a first driving part installed on the body; A slide block slidably installed on the rotating shaft and slid in the longitudinal direction of the rotating shaft by the first driving part; A rotary ring sliding with the slide block and rotating together with the rotary shaft; And a link arm, one end of which is hinged to the rotary ring and the other end of which is hinged to the sliding arm.

또한, 상기 작업 툴은 도료를 분사하는 도장 노즐 또는 블라스팅 노즐일 수 있다. In addition, the work tool may be a painting nozzle or a blasting nozzle for spraying paint.

또한, 상기 관체가 놓여지는 거치부를 더 포함할 수 있다.In addition, the tube may further include a mounting portion is placed.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 관체를 도장하는 방법에 있어서, a) 작업툴을 갖는 작업 대차가 상기 관체의 내부를 그 길이방향을 따라 주행하면서 상기 작업툴을 회전시켜 상기 관체의 내주면에 대한 도장 작업을 실시하는 단계를 포함하는 관체 도장 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, in the method for painting a tubular body, a) a work cart having a working tool rotates the working tool while traveling in the longitudinal direction of the interior of the tubular body to coat the inner circumferential surface of the tubular body; A tubular coating method may be provided that includes performing a task.

또한, 상기 작업 툴은 블라스팅 노즐 및 도장 노즐을 포함하고, 상기 a) 단계는, 상기 작업 대차가 상기 관체의 일단에서 타단으로 주행하면서 상기 작업 대차에 장착된 도장 노즐을 회전시켜 상기 관체 내주면으로 도료를 분사하는 단계를 포함할 수 있다.The work tool may include a blasting nozzle and a painting nozzle, and the step a) may include painting the paint on the inner circumferential surface of the tubular body by rotating the painting nozzle mounted on the working cart while the working cart runs from one end of the tubular body to the other end. It may include the step of spraying.

또한, 상기 a) 단계는, 상기 도료를 분사하는 단계 이전에, 상기 작업 대차가 상기 관체의 일단에서 타단까지 주행하면서 상기 작업 대차에 장착된 블라스팅 노즐로 상기 관체 내주면을 블라스팅하는 단계; 및 상기 작업 대차가 상기 관체의 타단에서 일단까지 역주행하면서 상기 블라스팅 처리 과정에서 사용된 그리트를 수거하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the step a), before the step of spraying the paint, blasting the inner circumferential surface of the tubular body with a blasting nozzle mounted to the working cart while the work cart travels from one end of the tubular body to the other end; And collecting the grit used in the blasting process while the work cart is driven back from the other end of the tube to one end.

또한, 상기 a) 단계는, 상기 작업 대차가 상기 관체의 길이방향을 따라 이동할 때 상기 도장 노즐은 상기 관체의 내주면과 일정한 거리를 유지할 수 있도록 위치 가변될 수 있다.In addition, in the step a), when the work cart moves along the longitudinal direction of the tubular body, the painting nozzle may be variable in position to maintain a constant distance from the inner circumferential surface of the tubular body.

또한, 상기 a) 단계는, 상기 작업 대차가 상기 관체의 길이방향을 따라 이동할 때 상기 도장 노즐의 회전축은 상기 관체의 중심축과 일치하도록 그 높이가 가변될 수 있다.In addition, in the step a), when the work cart moves along the longitudinal direction of the tubular body, the height of the rotating shaft of the coating nozzle may be varied so as to coincide with the central axis of the tubular body.

또한, 상기 a) 단계는, 상기 작업 대차의 상기 작업 툴로서 블라스팅 노즐을 제공하여 상기 관체의 표면 처리를 위한 블라스팅 처리를 수행하는 단계; 상기 블라스팅 노즐을 도장 노즐로 교체하는 단계; 및 상기 관체의 표면에 도료를 분사하여 도장 처리를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step a), the step of providing a blasting nozzle as the working tool of the work cart to perform a blasting treatment for the surface treatment of the tube; Replacing the blasting nozzle with a paint nozzle; And spraying a paint on the surface of the tubular body to perform a coating treatment.

또한, a)단계 이전에, 상기 관체가 수평하게 놓여지는 단계를 더 포함할 수 있다. In addition, before step a), the tubular body may further include a step of laying horizontally.

또한, 상기 관체는 원뿔대 형상일 수 있다.Further, the tubular body may have a truncated cone shape.

또한, 상기 관체는 풍력발전기의 타워 또는 그 일부일 수 있다.In addition, the tube may be a tower or part of a wind turbine.

본 발명의 실시예들은 관체 내주면에 대한 도장 처리를 자동으로 수행할 수 있다.Embodiments of the present invention can automatically perform the coating treatment on the inner circumferential surface of the tube.

본 발명의 실시예들은 풍력 발전기의 타워와 같은 대형 관체의 도장을 효율적으로 수행할 수 있다. Embodiments of the present invention can efficiently perform the painting of a large tube, such as a tower of a wind generator.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관체 도장 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 관체 도장 장치의 정면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 관체 도장 장치의 측면도이다.
도 4 및 도 5는 간격 조절 부재에 의해 회전 아암의 길이가 가변되는 상태를 보여주는 도면들이다.
도 6은 회전 아암에 거리 측정 센서가 추가된 예를 보여주는 도면이다.
도 7은 도료를 분사하는 도장 노즐과 블라스팅 노즐이 회전 아암에 장착된 예를 보여주는 도면이다.
도 8은 텔리스코픽 방식으로 길이가 가변되는 회전 아암을 갖는 작업 대차를 보여주는 도면이다. 1 is a perspective view of a tubular coating device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the tube coating device shown in FIG. 1. FIG.
3 is a side view of the tubular coating device shown in FIG.
4 and 5 are views showing a state in which the length of the rotating arm is changed by the gap adjusting member.
6 is a diagram illustrating an example in which a distance measuring sensor is added to a rotating arm.
7 is a view showing an example in which a painting nozzle and a blasting nozzle for spraying paint are mounted on a rotating arm.
8 shows a working bogie with a rotating arm of variable length in a telescopic manner.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 관체 도장 장치를 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, a pipe coating apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관체 도장 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 관체 도장 장치의 정면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 관체 도장 장치의 측면도이다. 1 is a perspective view of a tubular coating apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of the tubular coating apparatus shown in Figure 1, Figure 3 is a side view of the tubular coating apparatus shown in FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 관체 도장 장치(10)는 거치부(100)와 작업대차(200)를 포함한다. 1 to 3, the pipe coating apparatus 10 includes a mounting part 100 and a work cart 200.

거치부(100)에는 원뿔대 형상의 관체(P)가 수평하게 놓여진다. 관체(P)는 풍력발전기의 타워일 수 있다. 거치부(100)는 제 1 가이드 레일(110), 제 1 지지대(120) 그리고 제 2 지지대(130)를 포함한다.The pedestal 100 is placed in a truncated conical tubular body P horizontally. Tube P may be a tower of a wind turbine. The mounting part 100 includes a first guide rail 110, a first support 120, and a second support 130.

제 1 가이드 레일(110)은 관체(P)의 길이방향을 따라 설치된다. 제 1 가이드레일(110)은 관체(P)의 길이보다 길게 제공된다. 제 1 가이드 레일(110)에는 제 1 지지대(120)와 제 2 지지대(130)가 설치된다. 제 1 지지대(120)와 제 2 지지대(130)는 관체의 양단을 지지할 수 있도록 관체(P) 길이에 따라 제 1 가이드 레일(110) 상에서 위치 조정이 가능하게 제공된다. 본 실시예에서는, 관체의 양단중에서 지름이 큰 쪽을 관체의 일단(FE)이라 하고, 지름이 작은 쪽을 관체의 타단(SE)이라 칭한다. The first guide rail 110 is installed along the longitudinal direction of the tube (P). The first guide rail 110 is provided longer than the length of the tube (P). The first support rail 120 and the second support 130 are installed on the first guide rail 110. The first support 120 and the second support 130 are provided to enable the position adjustment on the first guide rail 110 according to the length of the tube (P) to support both ends of the tube. In this embodiment, the larger diameter of both ends of the tubular body is called one end FE of the tubular body, and the smaller diameter is called the other end SE of the tubular body.

제 1 지지대(120)는 관체(P)의 일단(PE)을 지지한다. 제 1 지지대(120)는 제 1 이동 블록(122)과 한 쌍의 제 1 지지 롤러(124)들을 포함한다. 제 1 이동 블록(122)은 제 1 가이드 레일(110)을 따라 슬라이드 이동된다. 한 쌍의 제 1 지지 롤러(124)는 제 1 이동 블록(122)에 서로 이격되어 설치된다. 한 쌍의 제 1 지지 롤러(124)는 관체(P)의 하단을 지지한다. The first support member 120 supports one end PE of the tubular body P. The first support 120 includes a first moving block 122 and a pair of first support rollers 124. The first moving block 122 slides along the first guide rail 110. The pair of first support rollers 124 are spaced apart from each other in the first moving block 122. The pair of first support rollers 124 support the lower end of the tube P.

제 2 지지대(130)는 관체(P)가 수평하게 놓일 수 있도록 제 1 지지대(120) 보다 높은 위치에서 관체의 타단(SE)을 지지한다. 제 2 지지대(130)는 제 2 이동 블록(132)과 한 쌍의 제 2 지지 롤러(134)들을 포함한다. 제 2 이동 블록(132)은 제 1 가이드 레일(120)을 따라 슬라이드 이동된다. 한 쌍의 제 2 지지 롤러(134)는 제 2 이동 블록(132)에 서로 이격되어 설치된다. 한 쌍의 제 2 지지 롤러(134)는 관체(P)의 하단을 지지한다. 예컨대, 제 2 지지대(130)는 관체의 크기에 따라 높낮이 조절이 가능할 수 있다. The second support 130 supports the other end SE of the tube at a position higher than the first support 120 so that the tube P can be horizontally placed. The second support 130 includes a second moving block 132 and a pair of second support rollers 134. The second moving block 132 slides along the first guide rail 120. The pair of second support rollers 134 are spaced apart from each other on the second moving block 132. The pair of second support rollers 134 support the lower end of the tube P. For example, the second support 130 may be adjustable in height according to the size of the tube.

작업 대차(200)는 거치부(100)에 놓여진 관체(P)의 내부에 위치된다. 작업 대차(200)는 관체의 길이방향을 따라 이동된다. 작업 대차(200)는 관체(P)의 내주면에 대한 도장 작업을 실시한다. 여기서 도장 작업은 그리트 블라스팅 공정, 그리트 수거 공정 또는 스프레이 도장 공정 중 하나 또는 복수를 포함할 수 있다.The work cart 200 is located inside the tubular body P placed on the mounting part 100. The work cart 200 is moved along the longitudinal direction of the tube. The work cart 200 performs painting work on the inner circumferential surface of the pipe P. The painting operation may include one or more of a grit blasting process, a grit collecting process, or a spray painting process.

작업 대차(200)는 이동 대차(210), 기둥 부재(220), 몸체(230), 회전 아암(250), 작업툴(260) 그리고 간격 조절 부재(270)를 포함한다. The work cart 200 includes a moving cart 210, a pillar member 220, a body 230, a rotary arm 250, a work tool 260 and a spacing adjustment member 270.

이동 대차(210)는 관체(P)의 내부를 그 길이 방향을 따라 주행한다. 이동 대차(210)는 이동체(212)와 주행 수단을 포함한다. 주행 수단은 작업 대차(200)가 관체(P)의 내부에서 안정적으로 이동할 수 있는 한 쌍의 캐터필러(caterpillar; 무한궤도)(214)로 이루어진다. 한 쌍의 캐터필러(214)는 이동체(212)의 양측면에 설치된다. 이동 대차(210)의 주행 수단에는 캐터필러(214) 이외에 바퀴(휠,wheel)를 이용하는 방식이 적용될 수 있으나, 캐터필러(214)는 바퀴에 비하여 주행 속도는 느리지만, 관체(P)의 내주면과 접촉하는 면적이 넓어 곡면진 관체 내부에서도 자유롭게 주행하는 것이 가능하다. 이동 대차(210)의 캐터필러(214)는 관체(P) 내주면과의 접지력을 높이기 위해 소정 각도로 경사지게 제공된다. 또한, 이동 대차(210)는 캐터필러(214)의 구동휠(216)에 전자석을 추가하여 관체(P) 내부 주행시 관체(P)와의 접지력을 높일 수 있다. The moving cart 210 travels along the longitudinal direction of the inside of the tubular body P. As shown in FIG. The moving cart 210 includes a moving body 212 and a traveling means. The traveling means consists of a pair of caterpillars (caterpillars) 214 in which the work cart 200 can stably move inside the tubular body P. The pair of caterpillars 214 are installed on both sides of the moving body 212. In addition to the caterpillar 214 may be applied to the driving means of the mobile cart 210, the caterpillar 214 is a slower running speed than the wheel, but in contact with the inner peripheral surface of the tubular body (P) Its large area makes it possible to run freely inside the curved tube. The caterpillar 214 of the mobile truck 210 is provided to be inclined at a predetermined angle to increase the traction with the inner peripheral surface of the tube (P). In addition, the moving cart 210 may increase the traction with the tubular body P when the inside of the tubular body P is added by adding an electromagnet to the driving wheel 216 of the caterpillar 214.

이동 대차(210)는 전방과 후방에 그리트를 수거하기 위한 흡입노즐(280)이 설치된다. Mobile cart 210 is provided with a suction nozzle 280 for collecting the grit in the front and rear.

기둥 부재(220)는 이동 대차(210)의 이동체(212)에 수직하게 설치된다. 기둥 부재(220)는 몸체(230)의 회전축(234)이 관체(P)의 중심축(C)상에 위치되도록 길이가 가변되는 구조로 제공된다. 일 예에 의하면, 기둥 부재(220)는 텔리스코픽 방식으로 길이가 가변될 수 있다. 즉, 몸체(230)의 회전축(234)은 관체(P)의 중심축(C)상에 위치될 수 있다. The pillar member 220 is installed perpendicular to the moving body 212 of the moving cart 210. The pillar member 220 is provided in a structure having a variable length so that the rotation axis 234 of the body 230 is positioned on the central axis C of the tubular body P. According to one example, the pillar member 220 may be variable in length in a telescopic manner. That is, the rotation shaft 234 of the body 230 may be located on the central axis (C) of the tube (P).

몸체(230)는 기둥 부재(220)의 상단에 설치된다. 몸체(230)는 케이스(232)와, 관체(P)의 길이방향과 평행한 회전축(234) 그리고 회전축(234)을 회전시키기 위한 회전 구동부(도 4의 240)를 포함한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 회전축(234)은 베어링(231)들에 의해 케이스(232)에 회전 가능하게 설치된다. 회전축(234)의 일단은 케이스(232)로부터 노출되어 회전 아암(250)과 연결된다. 회전 구동부(240)는 케이스(232) 내부에 설치된다. 회전 구동부(240)는 제1모터(242), 제1모터(242)에 회전력을 회전축으로 전달하는 벨트(244)와 풀리(246)로 이루어지는 동력전달부재를 포함한다. The body 230 is installed on the top of the pillar member 220. The body 230 includes a case 232, a rotation shaft 234 parallel to the longitudinal direction of the tubular body P, and a rotation driver 240 (see FIG. 4) for rotating the rotation shaft 234. As shown in FIG. 4, the rotation shaft 234 is rotatably installed in the case 232 by the bearings 231. One end of the rotating shaft 234 is exposed from the case 232 and connected to the rotating arm 250. The rotation driver 240 is installed inside the case 232. The rotation drive unit 240 includes a power transmission member including a belt 244 and a pulley 246 that transmit a rotational force to the first motor 242 and the first motor 242 to the rotating shaft.

다시 도 3을 참조하면, 회전 아암(250)은 회전축(234)의 일단과 연결된다. 회전 아암(250)은 회전축(234)에 의해 관체(P)의 원주방향을 따라 회전된다. 회전 아암(250)은 하나 또는 복수개로 이루어질 수 있으며, 본 실시예에서는 2개의 회전 아암(250)을 일예로 도시하고 있다. 회전 아암(250)은 회전축(234)과 연결되는 고정 아암(252)과 고정 아암(252)에 신축 가능하게 끼워지는 슬라이딩 아암(254)을 포함한다. 슬라이딩 아암(254)의 단부에는 작업툴(260)이 설치된다.  Referring again to FIG. 3, the rotating arm 250 is connected to one end of the rotating shaft 234. The rotary arm 250 is rotated along the circumferential direction of the tube P by the rotation shaft 234. The rotating arm 250 may be made of one or a plurality, and in this embodiment, the two rotating arms 250 are shown as an example. The rotary arm 250 includes a fixed arm 252 connected with the rotation axis 234 and a sliding arm 254 elastically fitted to the fixed arm 252. The work tool 260 is installed at the end of the sliding arm 254.

회전 아암(250)은 작업툴(260)이 관체(P) 내주면과 일정 거리를 유지할 수 있도록 그 길이가 가변되는 구조로 제공된다. 일 예에 의하면, 회전 아암(250)은 텔리스코픽 방식으로 길이가 가변될 수 있다. The rotary arm 250 is provided in a structure in which its length is variable so that the work tool 260 can maintain a constant distance from the inner peripheral surface of the tube P. In one example, the rotating arm 250 may be variable in length in a telescopic manner.

작업툴(260)은 도료를 분사하는 도장 노즐 또는 블라스팅 노즐일 수 있으며, 본 실시예에서는 도장 노즐을 일 예로 들어 설명한다. 작업툴(260)은 회전 아암(250)에 설치된다. 또한, 작업툴(260)들은 도료의 분사 방향이 관체(P)의 내주면을 향하도록 회전 아암(250)에 제공된다. The work tool 260 may be a paint nozzle or a blasting nozzle for spraying paint, and in this embodiment, the paint nozzle will be described as an example. The work tool 260 is installed on the rotary arm 250. Further, the work tools 260 are provided on the rotary arm 250 such that the spraying direction of the paint is directed toward the inner circumferential surface of the tube P.

작업툴(260)은 회전 아암(250)에 장착된 상태에서 이동 대차(210)를 따라 관체(P)의 일측으로부터 타측까지 이동하면서 관체(P) 내주면에 대해 도료를 분사한다. 관체(P)는 원뿔대 형상이기 때문에 관체(P)의 일단(FE) 지름과 타단(SE) 지름이 상이하다. 따라서, 도장 품질 향상을 위해서는 도장 노즐과 관체(P) 외주면 간의 간격이 일정하게 유지된 상태에서 도료를 분사해야 한다. 도 4 및 도 5에서와 같이, 본 발명에서는 작업 툴(260)이 회전 아암(250)의 길이 조절을 통해 관체 내주면과의 거리를 일정하게 유지할 수 있다. The work tool 260 sprays paint on the inner circumferential surface of the tubular body P while moving from one side of the tubular body P to the other side along the moving trolley 210 in a state where it is mounted on the rotary arm 250. Because the tubular body P has a truncated conical shape, the diameter of one end FE and the other end SE of the tubular body P are different. Therefore, in order to improve the coating quality, it is necessary to spray the paint in a state in which the interval between the coating nozzle and the outer peripheral surface of the tube P is kept constant. 4 and 5, in the present invention, the work tool 260 may maintain a constant distance from the inner circumferential surface of the tubular body by adjusting the length of the rotating arm 250.

도 4 및 도 5는 간격 조절 부재(270)에 의해 회전 아암(250)의 길이가 가변되는 상태를 보여주는 도면들이다.4 and 5 are views illustrating a state in which the length of the rotation arm 250 is changed by the gap adjusting member 270.

도 4를 참조하면, 간격 조절 부재(270)는 회전 아암(250)의 단부에 설치된 작업툴(260)이 관체(P) 내주면과 일정 거리를 유지할 수 있도록 회전 아암(250)들의 길이를 동시에 가변시킨다. 간격 조절 부재(270)는 제1구동부(272), 슬라이드 블록(274), 회전링(276) 그리고 링크 아암(278)들을 포함한다. Referring to FIG. 4, the gap adjusting member 270 simultaneously changes the lengths of the rotation arms 250 such that the work tool 260 installed at the end of the rotation arm 250 maintains a constant distance from the inner circumferential surface of the tube P. Let's do it. The gap adjusting member 270 includes a first driving unit 272, a slide block 274, a rotation ring 276, and a link arm 278.

제1구동부(272)는 몸체(230)의 케이스(232) 내부에 설치되는 모터(272a), 슬라이드 블록(274)에 연결되는 2개의 볼 스크류(272b) 그리고 모터(272a)의 회전력을 2개의 볼 스크류에 전달하는 벨트(272c)와 풀리(272d)를 포함한다. The first driving unit 272 is a motor 272a installed in the case 232 of the body 230, two ball screws 272b connected to the slide block 274, and two rotational forces of the motor 272a. It includes a belt 272c and a pulley 272d for transmitting to the ball screw.

슬라이드 블록(274)은 케이스(232)에 관체(P)의 길이방향으로 전후 이동 가능하게 설치된다. 슬라이드 블록(264)의 전후 이동은 제1구동부(272)에 의해 이루어진다. The slide block 274 is installed in the case 232 so as to be movable back and forth in the longitudinal direction of the tube P. The forward and backward movement of the slide block 264 is made by the first driving unit 272.

회전링(276)은 회전축(234) 상에서 전후 이동가능하게 설치되며, 회전축(234)과 함께 회전된다. 회전링(276)은 슬라이드 블록(274)과 연결되며, 슬라이드 블록(274)에 의해 회전축(234) 상에서 전후 이동된다. The rotary ring 276 is installed to be moved back and forth on the rotary shaft 234 and rotates together with the rotary shaft 234. The rotary ring 276 is connected to the slide block 274, and is moved back and forth on the rotating shaft 234 by the slide block 274.

링크 아암(278)은 일단은 회전링(276)에 힌지 결합되고 타단은 슬라이딩 아암(254)에 힌지 결합된다. The link arm 278 is hinged at one end to the rotary ring 276 and the other end is hinged to the sliding arm 254.

다음은 간격 조절 부재(270)의 동작을 설명한다. Next, the operation of the gap adjusting member 270 will be described.

도 4를 참조하면, 슬라이드 블록(274)이 제1구동부(272)에 의해 전방으로 이동되면, 링크 아암(278)이 외측 방향으로 벌어지면서 슬라이딩 아암(254)이 고정 아암(252)으로부터 인출된다. 따라서, 회전 아암(250)의 길이가 길어진다. Referring to FIG. 4, when the slide block 274 is moved forward by the first driver 272, the link arm 278 opens outward and the sliding arm 254 is pulled out of the fixed arm 252. . Therefore, the length of the rotation arm 250 becomes long.

도 5를 참조하면, 슬라이드 블록(274)이 제1구동부(272)에 의해 후방으로 이동되면, 링크 아암(278)이 내측 방향으로 접혀지면서 회전 아암(250)의 슬라이딩 아암(254)이 고정 아암(252)에 끼워지게 된다. 따라서, 회전 아암(250)의 길이가 짧아진다. Referring to FIG. 5, when the slide block 274 is moved backward by the first driver 272, the link arm 278 is folded inward and the sliding arm 254 of the rotary arm 250 is fixed. 252 is inserted. Thus, the length of the rotary arm 250 is shortened.

간격 조절 부재(270)에 의한 회전 아암(250)의 길이 조절을 통해 작업툴(260)은 관체의 내경에 따라 내주면(도장 처리면)과의 일정한 거리를 유지할 수 있다. By adjusting the length of the rotary arm 250 by the gap adjusting member 270, the work tool 260 can maintain a constant distance from the inner circumferential surface (painted surface) according to the inner diameter of the tube.

도 6은 회전 아암에 거리 측정 센서가 추가된 예를 보여주는 도면이다. 6 is a diagram illustrating an example in which a distance measuring sensor is added to a rotating arm.

도 6에 도시된 바와 같이, 회전 아암(250)에는 거리 측정 센서(290)가 장착될 수 있다. 거리 측정 센서(290)는 회전 아암(250)의 끝단에 설치되어 관체(P)의 내주면과의 거리를 측정한다. 거리 측정 센서(290)에서 측정된 데이터는 제어부(292)로 제공되고, 제어부(292)는 간격조절부재(270)의 제1구동부(272)를 제어한다. 따라서, 거리 측정 센서(290)와 제어부(292)를 갖는 작업 대차(200)는 작업툴(260)이 관체(P) 내주면과 일정한 거리를 유지할 수 있도록 회전 아암(250)들의 길이를 보다 정확하게 가변시킬 수 있다. As shown in FIG. 6, the rotation arm 250 may be equipped with a distance measuring sensor 290. The distance measuring sensor 290 is installed at the end of the rotary arm 250 to measure the distance from the inner circumferential surface of the tube P. The data measured by the distance measuring sensor 290 is provided to the controller 292, and the controller 292 controls the first driver 272 of the gap adjusting member 270. Therefore, the work cart 200 having the distance measuring sensor 290 and the control unit 292 changes the length of the rotating arms 250 more accurately so that the work tool 260 can maintain a constant distance from the inner peripheral surface of the tube P. You can.

다음은, 상술한 도 1 내지 도 6을 참조하여, 관체 도장 장치(10)의 관체 도장 작업을 설명한다.Next, the tubular painting operation of the tubular painting device 10 will be described with reference to FIGS. 1 to 6 described above.

관체(P)가 거치부(100)에 수평하게 놓여진 상태에서, 작업대차(200)는 관체(P)의 내부에서 관체의 길이방향을 따라 이동하면서 관체(P)의 외주면에 대한 도장 작업을 수행한다. In a state in which the tubular body P is placed horizontally on the mounting part 100, the work cart 200 performs painting work on the outer circumferential surface of the tubular body P while moving along the longitudinal direction of the tubular body P inside the tubular body P. do.

도장 작업은 그리트 블라스팅 공정, 그리트 수거 공정 그리고 스프레이 도장 공정으로 이루어진다. Painting works include grit blasting, grit collection and spray painting.

그리트 블라스팅 공정은 회전 아암(250)에 블라스팅 노즐을 장착한 상태에서 수행한다. 작업 대차(200)가 관체의 일단(FE)을 시작으로 타단(SE)까지 주행하면서 관체의 표면 처리를 위한 블라스팅 처리를 수행한다. 작업 대차(200)는 2개의 회전 아암(250)을 360도 회전시키면서 주행하기 때문에 관체(P) 내주면에는 두 줄의 헬리컬(helical) 형태의 작업선이 형성된다. The grit blasting process is performed while the blasting nozzle is mounted on the rotary arm 250. The work cart 200 performs a blasting treatment for surface treatment of the tubular body while traveling from one end FE to the other end SE. Since the work cart 200 travels while rotating the two rotary arms 250 by 360 degrees, two lines of helical work lines are formed on the inner circumferential surface of the tubular body P.

그리트 수거 공정은 작업 대차(200)가 관체의 타단(SE)에서 일단(PE)까지 역주행하면서 그리트 블라스팅 공정에서 사용된 그리트를 수거한다. 관체 내주면 바닥에 떨어져 있는 그리트는 이동 대차(210)의 전방과 후방에 각각 설치된 흡입노즐(280)에 의해 수거된다. The grit collection process collects the grit used in the grit blasting process while the work cart 200 runs backward from the other end SE to the end PE of the tubular body. The grit away from the bottom of the inner circumferential surface of the pipe is collected by suction nozzles 280 respectively installed at the front and rear of the moving cart 210.

스프레이 도장 공정은 회전 아암(250)에 장착되어 있는 블라스팅 노즐을 도장 노즐을 교체한 상태에서 수행한다. 작업 대차(200)가 관체의 일단(FE)에서 타단(SE)으로 주행하면서 작업 대차(200)에 장착된 회전 아암(250)들을 회전시켜 관체(P) 내주면으로 도료를 분사한다. 작업 대차(200)는 2개의 회전 아암(250)을 360도 회전시키면서 주행하기 때문에 관체(250) 내주면에는 두 줄의 헬리컬(helical) 형태의 작업선이 형성된다. The spray painting process is performed with the blasting nozzle mounted on the rotary arm 250 in a state where the painting nozzle is replaced. While the work cart 200 travels from one end FE of the tubular body to the other end SE, the rotary arms 250 mounted on the work cart 200 are rotated to spray paint onto the inner circumferential surface of the tubular body P. Since the work cart 200 travels while rotating the two rotary arms 250 by 360 degrees, two lines of helical shapes of work lines are formed on the inner circumferential surface of the tubular body 250.

도시하지 않았지만, 관체 도장 장치(10)는 작업 대차(200)에 그리트 공급 라인 및 도료 공급라인이 연결된다. 그리트 공급 라인 및 도료 공급라인을 통해 공급되는 그리트 및 도료는 몸체(230)의 회전축(234)과 회전 아암(250) 내에 형성된 각각의 통로를 통해 작업툴(260)로 공급된다. Although not shown, the pipe coating apparatus 10 has a grit supply line and a paint supply line connected to the work cart 200. The grit and paint supplied through the grit supply line and the paint supply line are supplied to the work tool 260 through respective passages formed in the rotary shaft 234 and the rotary arm 250 of the body 230.

관체 도장 장치(10)는 그리트 블라스팅 공정과 스프레이 도장 공정에서 블라스팅 노즐과 도장 노즐을 교체하는 불편함을 해소하고, 도장 처리가 연속적으로 이루어지도록 회전 아암(250)에 블라스팅 노즐과 도장 노즐이 장착될 수 있다. The tubular coating apparatus 10 eliminates the inconvenience of replacing the blasting nozzle and the painting nozzle in the grit blasting process and the spray painting process, and the blasting nozzle and the painting nozzle are mounted on the rotary arm 250 so that the painting process is continuously performed. Can be.

도 7은 도료를 분사하는 도장 노즐과 블라스팅 노즐이 회전 아암에 장착된 예를 보여주는 도면이다.7 is a view showing an example in which a painting nozzle and a blasting nozzle for spraying paint are mounted on a rotating arm.

도 7을 참조하면, 회전 아암에는 도장 노즐(260a)과 블라스팅 노즐(260b)이 설치된다. 도장 노즐(260a)과 블라스팅 노즐(260b)을 갖는 작업 대차(200a)는 그리트 블라스팅 공정과 스프레이 도장 공정에서 작업 툴의 교체 작업 없이 연속적으로 도장 공정을 수행할 수 있다. Referring to Fig. 7, the rotating arm is provided with a painting nozzle 260a and a blasting nozzle 260b. The work cart 200a having the painting nozzle 260a and the blasting nozzle 260b may perform the painting process continuously without replacing the work tool in the grit blasting process and the spray painting process.

도 8은 텔리스코픽 방식으로 길이가 가변되는 회전 아암을 갖는 작업 대차를 보여주는 도면이다. 8 shows a working bogie with a rotating arm of variable length in a telescopic manner.

도 8을 참조하면, 작업 대차(200b)는 텔리스코픽 방식으로 길이가 가변되는 회전 아암(250a)을 갖는다. 따라서, 작업 대차(200b)는 도 1에 도시된 간격 조절 부재(270)를 생략할 수 있다. Referring to FIG. 8, work cart 200b has a rotating arm 250a of varying length in a telescopic manner. Accordingly, the work cart 200b may omit the gap adjusting member 270 illustrated in FIG. 1.

상술한 실시예에서는 관체로서 풍력발전기의 타워를 예를 들어 설명하였으나 이에 한정되지 않는다.In the above-described embodiment, the tower of the wind power generator has been described as an example, but the present invention is not limited thereto.

또한, 상술한 실시예에서는 관체가 원뿔대 형상인 것으로 예를 들어 설명하였으나, 이와 달리 관체는 그 길이방향으로 직경이 동일한 원통 형상일 수 있다. 이 경우 회전 아암은 그 길이가 가변되지 않는 구조로 제공될 수 있다.In addition, in the above-described embodiment, for example, the tubular body has a truncated truncated cone shape. Alternatively, the tubular body may have a cylindrical shape having the same diameter in its longitudinal direction. In this case, the rotating arm may be provided in a structure whose length is not variable.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100 : 거치부 110 : 제 1 가이드 레일
120 : 제 1 지지대 130 : 제 2 지지대
200 : 작업 대차 210 : 이동 대차
220 : 기둥 부재 230 : 몸체
250 : 회전 아암 260 : 작업 툴
270 : 간격 조절 부재100: mounting portion 110: first guide rail
120: first support 130: second support
200: working balance 210: moving balance
220: pillar member 230: body
250: rotating arm 260: work tool
270: spacing adjustment member

Claims (19)

관체를 도장하는 장치에 있어서:
상기 관체 내부를 그 길이방향을 따라 주행하면서 상기 관체의 내주면에 대한 도장 작업을 실시하는 작업 대차를 포함하는 관체 도장 장치.In the apparatus for painting a tube:
And a work bogie for carrying out painting work on the inner circumferential surface of the pipe while driving the inside of the pipe along its longitudinal direction. 제 1 항에 있어서,
상기 작업 대차는
상기 관체의 원주방향을 따라 회전되는 하나 또는 복수의 회전 아암; 및
상기 하나 또는 복수의 회전 아암에 각각 설치되는 작업툴을 포함하는 것을 특징으로 하는 관체 도장 장치.The method of claim 1,
The work balance is
One or more rotating arms rotated along the circumferential direction of the tube; And
A tubular painting device comprising: a work tool respectively installed on the one or a plurality of rotating arms. 제 1 항에 있어서,
상기 작업 대차는
상기 관체의 내부를 그 길이방향을 따라 주행하는 이동 대차;
상기 이동 대차에 직립되게 설치되는 기둥 부재;
상기 기둥 부재에 설치되고, 상기 관체의 길이방향과 평행한 회전축을 갖는 몸체;
상기 회전축과 연결되어 상기 관체의 원주방향을 따라 회전되는 하나 또는 복수의 회전 아암; 및
상기 하나 또는 복수의 회전 아암에 각각 설치되는 작업툴을 포함하는 것을 특징으로 하는 관체 도장 장치.The method of claim 1,
The work balance is
A moving trolley which runs along the longitudinal direction of the inside of the tube;
A pillar member installed upright on the moving trolley;
A body installed at the pillar member and having a rotation axis parallel to the longitudinal direction of the tube;
One or a plurality of rotating arms connected to the rotating shaft and rotating along the circumferential direction of the tube; And
A tubular painting device comprising: a work tool respectively installed on the one or a plurality of rotating arms. 제 3 항에 있어서,
상기 기둥 부재는
상기 회전축이 상기 관체의 중심선상에 위치되도록 길이가 조정되는 것을 특징으로 하는 관체 도장 장치.The method of claim 3, wherein
The pillar member is
Pipe length coating apparatus characterized in that the length is adjusted so that the axis of rotation is located on the center line of the tube. 제 3 항 또는 제 4항에 있어서,
상기 이동 대차에 설치되고, 상기 관체 내주면 바닥에 떨어진 그리트를 수거하는 흡입노즐을 더 포함하는 관체 도장 장치. The method according to claim 3 or 4,
And a suction nozzle installed on the moving trolley and collecting the grit dropped to the bottom of the inner circumferential surface of the tubular body. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 회전 아암은
상기 작업툴이 상기 관체 내주면과 일정 거리를 유지할 수 있도록 그 길이가 조정되는 것을 특징으로 하는 관체 도장 장치. The method according to claim 3 or 4,
The swivel arm
Pipe work apparatus, characterized in that the length is adjusted so that the work tool maintains a constant distance from the inner circumferential surface of the pipe. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 작업대차는
상기 작업툴이 상기 관체 내주면과 일정 거리를 유지할 수 있도록 상기 회전 아암의 길이를 가변시키는 간격 조절 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관체 도장 장치. The method according to claim 3 or 4,
The work cart is
And a gap adjusting member for varying the length of the rotating arm so that the work tool maintains a constant distance from the inner circumferential surface of the tubular body. 제 7 항에 있어서,
상기 회전 아암은
상기 회전축과 연결되는 고정 아암; 및
상기 고정 아암에 신축 가능하게 끼워지고 상기 작업툴이 설치되는 슬라이딩 아암을 포함하고,
상기 간격 조절 부재는
상기 몸체에 설치되는 제1구동부;
상기 회전축에 슬라이드 가능하게 설치되고, 상기 제1구동부에 의해 상기 회전축의 길이방향으로 슬라이딩되는 슬라이드 블록;
상기 슬라이드 블록과 함께 슬라이딩되고, 상기 회전축과 함께 회전되는 회전링; 및
일단은 상기 회전링에 힌지 결합되고 타단은 상기 슬라이딩 아암에 힌지결합되는 링크 아암을 포함하는 것을 특징으로 하는 관체 도장 장치. The method of claim 7, wherein
The swivel arm
A fixed arm connected to the rotating shaft; And
A sliding arm elastically fitted to the fixed arm and to which the work tool is installed;
The gap adjusting member
A first driving part installed on the body;
A slide block slidably installed on the rotating shaft and slid in the longitudinal direction of the rotating shaft by the first driving part;
A rotary ring sliding with the slide block and rotating together with the rotary shaft; And
And one end of which is hinged to the rotary ring and the other of which comprises a link arm hinged to the sliding arm. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 작업 툴은
도료를 분사하는 도장 노즐 또는 블라스팅 노즐인 것을 특징으로 하는 상기 관체 도장 장치. The method according to any one of claims 2 to 4,
The work tool
The tubular coating device, characterized in that the coating nozzle or blasting nozzle for spraying paint. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 관체가 놓여지는 거치부를 더 포함하는 관체 도장 장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Pipe body coating device further comprising a mounting portion on which the tube is placed. 관체를 도장하는 방법에 있어서,
a) 작업툴을 갖는 작업 대차가 상기 관체의 내부를 그 길이방향을 따라 주행하면서 상기 작업툴을 회전시켜 상기 관체의 내주면에 대한 도장 작업을 실시하는 단계를 포함하는 관체 도장 방법.In the method of painting a tube,
and a) a work cart having a work tool, rotating the work tool while driving the inside of the pipe along its longitudinal direction to perform painting on the inner circumferential surface of the pipe. 제 11 항에 있어서,
상기 작업 툴은
블라스팅 노즐 및 도장 노즐 중 하나 이상을 포함하고,
상기 a) 단계는,
상기 작업 대차가 상기 관체의 일단에서 타단으로 주행하면서 상기 작업 대차에 장착된 도장 노즐을 회전시켜 상기 관체 내주면으로 도료를 분사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 관체 도장 방법.The method of claim 11,
The work tool
At least one of a blasting nozzle and a painting nozzle,
The step a)
And spraying paint onto the inner circumferential surface of the tubular body by rotating the coating nozzle mounted to the work cart while the work cart travels from one end of the tubular body to the other end. 제 12 항에 있어서,
상기 a) 단계는,
상기 도료를 분사하는 단계 이전에, 상기 작업 대차가 상기 관체의 일단에서 타단까지 주행하면서 상기 작업 대차에 장착된 블라스팅 노즐로 상기 관체 내주면을 블라스팅하는 단계; 및
상기 작업 대차가 상기 관체의 타단에서 일단까지 역주행하면서 상기 블라스팅 처리 과정에서 사용된 그리트를 수거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관체 도장 방법.13. The method of claim 12,
The step a)
Prior to the step of spraying the paint, blasting the inner circumferential surface of the tubular body with a blasting nozzle mounted to the working cart while the working cart travels from one end of the tubular body to the other end; And
And collecting the grit used in the blasting process while the working cart is reverse running from one end of the tubular body to one end of the tubular body. 제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 a) 단계는,
상기 작업 대차가 상기 관체의 길이방향을 따라 이동할 때 상기 작업툴은 상기 관체의 내주면과 일정한 거리를 유지할 수 있도록 위치 가변되는 것을 특징으로 하는 관체 도장 방법.14. The method according to any one of claims 11 to 13,
The step a)
And the work tool is variable in position so as to maintain a constant distance from the inner circumferential surface of the pipe when the work cart moves along the longitudinal direction of the pipe. 제 11 내지 제 13 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 a) 단계는,
상기 작업 대차가 상기 관체의 길이방향을 따라 이동할 때 상기 작업툴의 회전축은 상기 관체의 중심축과 일치하도록 그 높이가 가변되는 관체 도장 방법.The method according to any one of claims 11 to 13,
The step a)
And the rotation axis of the work tool is changed in height so as to coincide with the central axis of the pipe when the work cart moves along the longitudinal direction of the pipe. 제 11 항에 있어서,
상기 a) 단계는,
상기 작업 대차의 상기 작업 툴로서 블라스팅 노즐을 제공하여 상기 관체의 표면 처리를 위한 블라스팅 처리를 수행하는 단계;
상기 블라스팅 노즐을 도장 노즐로 교체하는 단계; 및
상기 관체의 표면에 도료를 분사하여 도장 처리를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 관체 도장 방법.The method of claim 11,
The step a)
Providing a blasting nozzle as the work tool of the work cart to perform a blasting treatment for surface treatment of the tubular body;
Replacing the blasting nozzle with a paint nozzle; And
Pipe coating method comprising the step of performing a coating treatment by spraying paint on the surface of the tube. 제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 a)단계 이전에, 상기 관체가 수평하게 놓여지는 단계를 더 포함하는 관체 도장 방법.14. The method according to any one of claims 11 to 13,
Before the step a), the tubular coating method further comprises the step of laying the horizontal. 제 11항, 제 12항 또는 제 13 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 관체는 원뿔대 형상인 것을 특징으로 하는 관체 도장 방법.The method according to any one of claims 11, 12 or 13,
The tubular coating method characterized in that the conical shape of the truncated cone. 제 11항, 제 12항 또는 제 13 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 관체는 풍력발전기의 타워 또는 그 일부인 것을 특징으로 하는 관체 도장 방법.The method according to any one of claims 11, 12 or 13,
The pipe is a pipe coating method, characterized in that the tower or part of the wind turbine.
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