KR20090053247A - Apparatus for applying paint to conduit - Google Patents
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Abstract
본 발명은 노후된 도관의 내주면에서 스케일 등을 제거한 후 도관의 내주면을 도장하는 도관도장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conduit coating device for painting the inner peripheral surface of the conduit after removing the scale and the like from the inner peripheral surface of the aged conduit.
본 발명에 따른 도관도장장치는 이송대차(100)에 도료를 저장하는 저장통(110)과 도료펌핑장치(120)가 장착되고, 상기 이송대차(100)의 후단에 로터리 조인트(1)의 고정축(10)이 장착되고, 고정축(10)에 제 1 외측 회전축(20)과 제 2 외측 회전축(30)이 장착되어, 도료가 고정축(10)의 유체통로(11)를 통해 제 1 외측 회전축(20)과 제 2 외측 회전축(30)의 배출구(21, 31)로 공급되고, 상기 도료가 배출구(21, 31)에서 호스(61, 62)를 통해 분사건(140, 145)으로 공급되고, 상기 제 1 외측 회전축(20)의 일단에 제 1 풀리(23)가 장착되고, 이송대차에 장착된 제 1 모터(130)의 동력이 제 1 풀리(23)로 전달되고, 고정축(10)의 내측에 내측 회전축(40)이 장착되고, 상기 내측 회전축(40)의 일단에 형성된 플랜지부(41)와 제 2 외측 회전축(30)의 일단이 볼트(42)에 의해 결합되고, 내측 회전축(40)의 타단에 제 2 풀리(43)가 장착되며, 이송대차(100)의 내부에 장착된 제 2 모터(145)의 동력이 제 2 풀리(43)로 전달되므로서, 제 1 풀리(23)에 의해 제 1 외측 회전축(20)에 장착된 제 1 회전체(150)가 어느 한 방향으로 회전되고, 제 2 풀리(43)에 의해 제 2 외측 회전축(30)에 장착된 제 2 회전체(155)가 제 1 회전체(150)의 반대 방향으로 회전되어, 상기 제 1 회전체(150)에 장착된 분사건(140)과 제 2 회전체(155)에 장착된 분사건(145)이 서로 반대 방향으로 회전하면서 도료를 분사하는 것을 특징 으로 한다.Conduit coating device according to the invention is equipped with a storage tank 110 and the paint pumping device 120 for storing the paint in the transport cart 100, the fixed shaft of the rotary joint (1) at the rear end of the transport cart (100) (10) is mounted, the first outer rotary shaft 20 and the second outer rotary shaft 30 is mounted on the fixed shaft 10, the paint is the first outer through the fluid passage 11 of the fixed shaft (10) It is supplied to the outlet 21, 31 of the rotary shaft 20 and the second outer rotary shaft 30, the paint is supplied to the injection gun (140, 145) through the hoses 61, 62 at the outlet 21, 31 The first pulley 23 is mounted at one end of the first outer rotation shaft 20, the power of the first motor 130 mounted on the transport trolley is transmitted to the first pulley 23, and the fixed shaft ( 10, an inner rotation shaft 40 is mounted inside the flange 10, one end of the second outer rotation shaft 30 and the flange portion 41 formed on one end of the inner rotation shaft 40 is coupled by a bolt 42, the inner The other end of the rotary shaft 40 The second pulley 43 is mounted to the second pulley 43, and the power of the second motor 145 mounted inside the transport cart 100 is transmitted to the second pulley 43, thereby the first pulley 23 The first rotating body 150 mounted on the first outer rotating shaft 20 is rotated in one direction, and the second rotating body 155 mounted on the second outer rotating shaft 30 by the second pulley 43 is rotated. The spray gun 140 mounted on the first rotating body 150 and the spray gun 145 mounted on the second rotating body 155 are rotated in the opposite directions of the first rotating body 150 to face each other. It is characterized by spraying the paint while rotating.
Description
본 발명은 노후된 도관의 내주면에서 스케일 등을 제거한 후 도관의 내주면을 도장하는 도관도장장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이송대차의 후면에 장착된 로터리 조인트에 의해 제 1 회전체가 어느 한 방향으로 회전되고, 제 2 회전체가 제 1 회전체의 반대방향으로 회전되어, 제 1 회전체에 장착된 분사건이 시계방향으로 회전하면서 로터리 조인트를 통해 공급되는 도료를 도관의 내주면으로 분사할 때, 제 2 회전체에 장착된 분사건이 반시계 방향으로 회전하면서 로터리 조인트를 통해 공급되는 도료를 도관의 내주면으로 분사하는 도관도장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conduit coating device for coating the inner peripheral surface of the conduit after removing the scale and the like from the inner peripheral surface of the aging conduit, more specifically, the first rotary body in any one direction by a rotary joint mounted on the rear of the transfer bogie Rotated, the second rotating body is rotated in the opposite direction of the first rotating body, and when the spray gun mounted on the first rotating body rotates clockwise to spray the paint supplied through the rotary joint to the inner circumferential surface of the conduit, It relates to a conduit coating device for spraying the paint supplied through the rotary joint to the inner peripheral surface of the conduit while the spray gun mounted on the second rotating body rotates in the counterclockwise direction.
본 출원인의 대한민국 특허 제0772938호(2007년 10월 29일 등록)에 "도관도장장치"가 소개되어 있다.Korean Patent No. 0772938 (registered on October 29, 2007) of the applicant discloses a "conduit coating device."
상기 도관도장장치는 자동주행방식으로 진행하는 차량에 도료를 저장하는 저장통과 이액원료공급 펌핑장치가 장착되고, 상기 차량의 후단에 로터리 조인트의 일단이 연결되고, 상기 로터리 조인트의 타단에 회전체가 로터리 조인트에 대해 상대회전 가능하게 장착되고, 상기 회전체와 림이 스포크에 의해 연결되고, 상기 스포크에 장착된 실린더의 피스톤 로드에 분사노즐장치가 장착되며, 상기 로터리 조인트의 타단에 형성된 도료공급구와 분사노즐장치가 호스에 의해 연결되고, 상기 회전체의 풀리와 차량에 장착된 모터가 벨트에 의해 연결되어 있다.The conduit coating device is equipped with a storage container for storing the paint in the vehicle to proceed in the automatic driving method and the liquid material supply pumping device, one end of the rotary joint is connected to the rear end of the vehicle, the rotating body is connected to the other end of the rotary joint It is mounted so as to rotate relative to the rotary joint, the rotor and the rim is connected by the spokes, the injection nozzle device is mounted to the piston rod of the cylinder mounted on the spokes, and the paint supply port formed at the other end of the rotary joint and The injection nozzle apparatus is connected by a hose, and the pulley of the rotating body and the motor mounted on the vehicle are connected by a belt.
그러나, 상기 도관도장장치는 도 1에 도시된 바와같이, 분사노즐장치(200)가 회전체(210)에 의해 한 방향으로만 회전되기 때문에, 도관(CD)의 내주면에 형성된 돌출부(230)의 그늘부분(231)을 도장하지 못하는 단점이 있다.However, the conduit coating device, as shown in Figure 1, because the
따라서, 본 발명의 목적은 이송대차의 후면에 장착된 로터리 조인트에 의해 제 1 회전체가 어느 한 방향으로 회전되고, 제 2 회전체가 제 1 회전체의 반대방향으로 회전되어, 제 1 회전체에 장착된 분사건이 시계방향으로 회전하면서 로터리 조인트를 통해 공급되는 도료를 도관의 내주면으로 분사할 때, 제 2 회전체에 장착된 분사건이 반시계 방향으로 회전하면서 로터리 조인트를 통해 공급되는 도료를 도관의 내주면으로 분사할 수 있어, 도관의 내주면을 양 방향으로 도장하므로서, 도관의 내주면에 도료가 도포되지 않은 그늘부분이 생기는 것을 방지할 수 있는 도관도장장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to rotate the first rotating body in either direction by the rotary joint mounted on the rear of the feed cart, the second rotating body is rotated in the opposite direction of the first rotating body, the first rotating body When the spray gun mounted on the spray gun rotates clockwise and sprays the paint supplied through the rotary joint to the inner circumferential surface of the conduit, the spray gun mounted on the second rotating body rotates counterclockwise and the paint feed through the rotary joint It can be sprayed to the inner circumferential surface of the conduit, by coating the inner circumferential surface of the conduit in both directions, to provide a conduit coating device that can prevent the occurrence of the shade portion is not applied to the inner circumferential surface of the conduit.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 도관도장장치는 이송대차에 도료를 저장하는 저장통과 도료펌핑장치가 장착되고, 상기 이송대차의 후단에 로터리 조인트의 고정축이 장착되고, 고정축에 제 1 외측 회전축과 제 2 외측 회전축이 장착되어, 도료가 고정축의 유체통로를 통해 제 1 외측 회전축과 제 2 외측 회전축의 배출구로 공급되고, 상기 도료가 배출구에서 호스를 통해 분사건으로 공급되고, 상기 제 1 외측 회전축의 일단에 제 1 풀리가 장착되고, 이송대차에 장착된 제 1 모터의 동력이 제 1 풀리로 전달되고, 고정축의 내측에 내측 회전축이 장착되고, 상기 내측 회전축의 일단에 형성된 플랜지부와 제 2 외측 회전축의 일단이 볼트에 의해 결합되고, 내측 회전축의 타단에 제 2 풀리가 장착되며, 이송대차의 내부에 장착된 제 2 모터의 동력이 제 2 풀리로 전달되므로서, 제 1 풀리에 의해 제 1 외측 회전축에 장착된 제 1 회전체가 어느 한 방향으로 회전되고, 제 2 풀리에 의해 제 2 외측 회전축에 장착된 제 2 회전체가 제 1 회전체의 반대 방향으로 회전되어, 상기 제 1 회전체에 장착된 분사건과 제 2 회전체에 장착된 분사건이 서로 반대 방향으로 회전하면서 도료를 분사하는 것을 특징으로 한다.Conduit coating device according to the present invention for achieving the above object is equipped with a reservoir and a paint pumping device for storing the paint in the transport cart, the fixed shaft of the rotary joint is mounted on the rear end of the transport cart, A first outer rotating shaft and a second outer rotating shaft are mounted so that the paint is supplied to the outlet of the first outer rotating shaft and the second outer rotating shaft through the fluid passage of the fixed shaft, the paint is supplied to the spray gun through the hose at the outlet, A first pulley is mounted on one end of the first outer rotary shaft, power of the first motor mounted on the transport trolley is transmitted to the first pulley, and an inner rotary shaft is mounted on the inner side of the fixed shaft, and formed on one end of the inner rotary shaft. The flange portion and one end of the second outer rotation shaft are coupled by bolts, and the second pulley is mounted on the other end of the inner rotation shaft, and the second motor is mounted inside the feed cart. As power is transmitted to the second pulley, the first rotating body attached to the first outer rotating shaft by the first pulley is rotated in either direction, and the second rotating body mounted to the second outer rotating shaft by the second pulley. Is rotated in the opposite direction of the first rotating body, the spray gun mounted on the first rotating body and the spray gun mounted on the second rotating body to spray the paint while rotating in the opposite direction to each other.
상기 고정단은 일단에 형성된 플랜지부가 볼트에 의해 이송대차의 후단에 고정되고, 상기 고정단에 도선이 삽입되고, 상기 도선이 제 1 외측 회전축의 일단에 부착된 전원단자와 제 2 외측 회전축의 일단에 부착된 전원단자와 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 한다.The fixed end is a flange portion formed at one end is fixed to the rear end of the feed cart by a bolt, the wire is inserted into the fixed end, the power wire is attached to one end of the first outer rotary shaft and one end of the second outer rotary shaft It is characterized in that it is electrically connected to the power terminal attached to.
상기 분사건은 도관의 직경에 알맞게 로드부가 회전체에서 유압에 의해 인입 또는 인출될 수 있어, 도관의 내주면에 근접하게 배치될 수 있는 것을 특징으로 한다.The spray gun is characterized in that the rod portion can be drawn in or drawn out by hydraulic pressure from the rotating body to be suitable for the diameter of the conduit, it can be disposed close to the inner peripheral surface of the conduit.
이것에 의해, 본 발명에 따른 도관도장장치는 고정축에 장착된 제 1 외측 회전축과 제 2 외측 회전축이 서로 반대 방향으로 회전하므로서, 도관의 내주면에 돌기부가 형성되어 있을 경우, 제 1 외측 회전축에 장착된 제 1 회전체의 분사건이 어느 한 방향으로 회전하면서, 도관의 내주면에 형성된 돌기부의 일측 사면을 도장하고, 제 2 외측 회전축에 장착된 제 2 회전체의 분사건이 반대 방향으로 회전하면 서, 상기 돌기부의 타측 사면을 도장할 수 있어, 돌기부에 도료가 코팅되지 않은 그늘 부분이 형성되는 것을 방지할 수 있으며, 도관의 내주면을 균일하게 도장할 수 있는 효과가 있다.Thereby, the conduit coating device according to the present invention rotates in the opposite direction to the first outer rotational shaft and the second outer rotational shaft mounted on the fixed shaft, so that when the projection is formed on the inner peripheral surface of the conduit, the first outer rotational shaft When the spray gun of the first rotating body mounted rotates in one direction, the one side slope of the protrusion formed on the inner circumferential surface of the conduit is painted, and the spray gun of the second rotating body mounted on the second outer rotating shaft rotates in the opposite direction. In this case, the other slope of the protrusion may be coated, thereby preventing formation of a shade portion of the protrusion not coated with the coating, and the inner circumferential surface of the conduit may be uniformly coated.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 도관도장장치는 이송대차(100)에 도료를 저장하는 저장통(110)과 도료펌핑장치(120)가 장착되고, 상기 이송대차(100)의 후단에 로터리 조인트(1)의 고정축(10)이 장착되고, 고정축(10)에 제 1 외측 회전축(20)과 제 2 외측 회전축(30)이 장착되어, 도료가 고정축(10)의 유체통로(11)를 통해 제 1 외측 회전축(20)과 제 2 외측 회전축(30)의 배출구(21, 31)로 공급되고, 상기 도료가 배출구(21, 31)에서 호스(61, 62)를 통해 분사건(140, 145)으로 공급되고, 상기 제 1 외측 회전축(20)의 일단에 제 1 풀리(23)가 장착되고, 이송대차에 장착된 제 1 모터(130)의 동력이 제 1 풀리(23)로 전달되고, 고정축(10)의 내측에 내측 회전축(40)이 장착되고, 상기 내측 회전축(40)의 일단에 형성된 플랜지부(41)와 제 2 외측 회전축(30)의 일단이 볼트(42)에 의해 결합되고, 내측 회전축(40)의 타단에 제 2 풀리(43)가 장착되며, 이송대차(100)의 내부에 장착된 제 2 모터(145)의 동력이 제 2 풀리(43)로 전달되므로서, 제 1 풀리(23)에 의해 제 1 외측 회전축(20)에 장착된 제 1 회전체(150)가 어느 한 방향으로 회전되 고, 제 2 풀리(43)에 의해 제 2 외측 회전축(30)에 장착된 제 2 회전체(155)가 제 1 회전체(150)의 반대 방향으로 회전되어, 상기 제 1 회전체(150)에 장착된 분사건(140)과 제 2 회전체(155)에 장착된 분사건(145)이 서로 반대 방향으로 회전하면서 도료를 분사한다.2 to 4, the conduit coating device according to the present invention is equipped with a
도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 고정단(10)은 일단에 형성된 플랜지부(15)가 볼트에 의해 이송대차의 후단에 고정되고, 상기 고정단(10)에 도선이 삽입되고, 상기 도선(17)이 제 1 외측 회전축(20)의 일단에 부착된 전원단자(25)와 제 2 외측 회전축(30)의 일단에 부착된 전원단자(35)와 전기적으로 연결된다.5 and 6, the fixed
이것에 의해, 상기 전원단자(25, 35)로 전원이 공급되면, 상기 전원단자와 호스를 감싸는 히터(도시하지 않음)를 전기적으로 연결되어 히터로 전원을 공급할 수 있게 된다.As a result, when power is supplied to the
도 4를 다시 참조하면, 상기 분사건(140, 145)은 도관(CD)의 직경에 알맞게 로드부(141, 146)가 회전체(150, 155)에서 유압에 의해 인입 또는 인출될 수 있어, 도관(CD)의 내주면에 근접하게 배치되므로서, 도관의 내주면에 부착되지 않고 비산되는 도료의 비산량을 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 도료의 코팅 품질을 향상시킬 수 있다.Referring to FIG. 4 again, the
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 도관도장장치는 로터리 조인트(1)의 고정축(10)이 이송대차(100)에 고정된 상태에서 제 1 모터(130)의 동력이 제 1 풀리(23)로 전달되면, 상기 제 1 풀리(23)에 의해 제 1 외측 회전축(20)이 도 3 및 도 4에 도시된 화살표(72) 방향인 반시계 방향으로 회전될 때, 제 2 모터(145)의 동력이 제 2 풀리(43)로 전달되면, 제 2 풀리(43)에 의해 제 2 외측 회전축(30)이 도 4에 도시된 화살표(71)의 방향인 시계 방향으로 회전된다. 이때, 고정축(10)의 유체통로(11)로 도료가 공급되면, 도료가 유체통로(11)를 통해 제 1 외측 회전축(20)의 배출구(21) 및 제 2 외측 회전축(30)의 배출구(31)로 공급되고, 상기 배출구(21, 31)에서 호스(61, 62)를 통해 제 1 외측 회전축(20)에 장착된 제 1 회전체(150)의 분사건(140)과 제 2 외측 회전축(30)에 장착된 제 2 회전체(155)의 분사건(145)로 공급되므로서, 도 4에 도시된 바와같이, 도관(CD)의 내주면에 형성된 돌기부(300)의 일측 사면(301)에 제 1 회전체(150)의 분사건(140)이 화살표(72) 방향인 반시계 방향으로 회전하면서 도료를 도포하고, 제 2 회전체(155)의 분사건(145)이 화살표(71) 방향인 시계 방향으로 회전하면서 상기 돌기부(300)의 타측 사면(302)에 도료를 도포함으로써, 도관(CD)에 돌기부가 형성되어 있어도 돌기부(300)의 양측 사면을 균일하게 도장할 수 있을 뿐만 아니라 도관(CD)의 내주면을 균일하게 도장할 수 있다.In the conduit coating device according to the present invention configured as described above, the power of the
도 1은 종래의 도관도장치에 의해 도관의 내주면이 도장되는 예를 도시한 개략도1 is a schematic view showing an example in which the inner peripheral surface of the conduit is coated by a conventional conduit conduit device
도 2는 본 발명에 따른 도관도장장치의 일부를 절취하여 도시한 일부 절취 측면도Figure 2 is a cut away side view showing a part of the conduit coating device according to the present invention
도 3은 도 2의 로터리 조인트를 확대 도시한 단면도3 is an enlarged cross-sectional view of the rotary joint of FIG. 2.
도 4는 본 발명에 따른 도관도장장치가 도관의 내주면을 도장하는 예를 도시한 개략도Figure 4 is a schematic diagram showing an example of painting the inner peripheral surface of the conduit coating device according to the present invention
도 5는 도 3의 A-A선에 따른 단면도5 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 6는 도 5의 B-B선에 따른 단면도6 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.
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WO2013058592A1 (en) * | 2011-10-20 | 2013-04-25 | 삼성중공업 주식회사 | Pipe coating device and method |
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2007
- 2007-11-23 KR KR1020070119987A patent/KR20090053247A/en active IP Right Grant
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