KR100911056B1

KR100911056B1 - The paint injection apparatus of inside pipe wall

Info

Publication number: KR100911056B1
Application number: KR1020070112816A
Authority: KR
Inventors: 손복남
Original assignee: 손복남
Priority date: 2007-11-06
Filing date: 2007-11-06
Publication date: 2009-08-06
Also published as: KR20090046586A

Abstract

본 발명은 관 내벽의 페인트 분사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 관 내부로 이동가능한 분사장치에 장착된 분사노즐이 관의 내벽과 적정거리를 유지한 채 최적의 두께로 관 내벽을 도장하는 페인트 분사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a paint spraying device for the inner wall of the pipe, and more particularly, a spray nozzle mounted on the spraying device that is movable inside the pipe is used to paint the inner wall of the pipe with an optimal thickness while maintaining a proper distance from the inner wall of the pipe. It relates to an injection device.

본 발명은 관 내벽에 페인트를 분사하는 페인트 분사장치에 있어서, 내부에 페인트가 유입되는 회전축과 상기 회전축의 일측에 유입된 페인트를 회전하면서 분사하도록 형성된 분사부로 구성된 중공형상의 회전체, 상기 회전체가 회전되도록 구동하는 동력부 및 상기 회전체 및 동력부를 내장하여 지지하는 프레임을 포함하여 구성된 관 내벽의 페인트 분사장치를 제공한다.The present invention provides a paint spraying apparatus for spraying paint on an inner wall of a tube, the hollow rotating body including a rotating shaft in which paint is introduced therein and an injection unit formed to rotate and spray the paint introduced into one side of the rotating shaft, the rotating body It provides a paint spraying device of the inner wall of the tube including a power unit for driving so that the rotation and the frame to support the rotor and the power unit built-in.

본 발명을 통해 용접된 관을 지상에서 도장할 수 있을 뿐만 아니라 지하에 매설한 후에도 관 내부의 도장이 가능하며, 모터 등의 진동이 있는 경우에도 안정된 상태에서 관 내벽을 도장할 수 있고 특히 관 내부가 일정한 내경을 가지지 않은 경우나 경사진 경우에도 안정성을 가지고 도장할 수 있다. 또한, 본 발명을 통해 관 내벽과 최적거리를 유지하여 페인트를 분사함으로써 일정한 두께의 도막을 형성할 수 있는 효과를 가진다.Through the present invention, not only the welded pipe can be painted on the ground, but also after being buried underground, the inside of the pipe can be painted, and even in the presence of vibrations such as a motor, the inner wall of the pipe can be painted in a stable state, especially inside the pipe. Can be painted with stability even if it does not have a constant inner diameter or inclined. In addition, the present invention has an effect of forming a coating film having a constant thickness by spraying paint while maintaining an optimum distance with the inner wall of the tube.

페인트, 분사장치, 관, 내벽, 회전축, 분사부, 분사노즐 Paint, spraying device, pipe, inner wall, rotating shaft, spraying part, spray nozzle

Description

The paint injection apparatus of inside pipe wall}

본 발명은 관 내벽의 페인트 분사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 관 내부로 이동가능한 분사장치에 장착된 분사노즐이 관의 내벽과 적정거리를 유지한 채 최적의 두께로 관 내벽을 도장하는 페인트 분사장치에 관한 것이다. 또한 장시간의 사용 후에 관 내벽을 세척한 후나 관 내벽이 굴곡되어 경사되어 있는 경우라도 페인트를 도장할 수 있는 페인트 분사장치에 관한 발명이다.The present invention relates to a paint spraying device for the inner wall of the pipe, and more particularly, a spray nozzle mounted on the spraying device that is movable inside the pipe is used to paint the inner wall of the pipe with an optimal thickness while maintaining a proper distance from the inner wall of the pipe. It relates to an injection device. The present invention also relates to a paint spraying apparatus capable of coating paint even after washing the inner wall of the tube after a long time of use or even when the inner wall of the tube is bent and inclined.

일반적으로 금속제 파이프의 내벽은 물과 같은 등의 유체가 흐를 경우 부식이 생길 우려가 있고, 또한 관과 관의 이음부분 또는 플랜지 이음일 경우에는 플랜지와 관의 이음부분이 용접으로 이루어지므로 용접부위에 특히 부식 등이 발생할 우려가 크다. 따라서 관 내벽의 부식을 방지하고 관의 사용수명을 길도록 하기 위해 사용하는 관 내벽을 페인트로 도장할 필요가 있다. 또한, 지하배관으로서 상수관 또는 하수관 등이 노화된 경우, 관 자체를 지상으로 들어낼 수가 없으므로 지하에 있는 배관에서 구동하면서 페인트 분사가 가능하도록 하여야 한다.In general, the inner wall of a metal pipe may be corroded when a fluid such as water flows. Also, in the case of a pipe or a pipe joint or a flange joint, a flange and a pipe joint are welded, and thus, especially in a welded part. Corrosion is likely to occur. Therefore, it is necessary to paint the inner wall of the pipe used to prevent corrosion of the inner wall of the pipe and to prolong the service life of the pipe. In addition, when the water pipe or sewage pipe is aged as the underground pipe, the pipe itself cannot be lifted to the ground, so it must be possible to spray paint while driving in the underground pipe.

종래 기술을 살펴보면, 일본국 공개공보인 특개소58-43265에서는 용접된 부 위의 도장되지 않은 부분에 대한 부분을 감지하고 도장하는 기술에 대한 발명에 대해 기술하고 있다. 상기 기술내용은 검침부가 무도장부분을 검침하면 조작반에서 무도장부분을 도장하도록 조작하게 되는 기술을 공개하고 있다. 그러나 상기의 기술은 파이프와 파이프가 용접으로 연결되는 부분만을 찾아내고 도장하는 것이므로 지하배관과 같은 경우에는 사용하기 어렵다는 문제점이 있다.Looking at the prior art, Japanese Patent Laid-Open No. 58-43265 describes the invention of a technique for detecting and painting a portion of an unpainted portion of a welded portion. The above description discloses a technology in which the meter reading operation is performed to paint the uncoated portion at the operation panel when the meter reading portion is uncoated. However, the above technique has a problem in that it is difficult to use in the case of underground pipes, because the pipe and the pipe to find and paint only the part connected by welding.

또 다른 종래기술로서, 일본국 공개공보인 특개소61-293571에서는 도료 및 도료 경화제가 혼합되어 에어 모터에 의해 분사되는 도장장치를 기술하고 있다. 상기 도장장치는 자체적인 동력이 없으므로 인위적으로 끌어 당겨야 하므로 일정한 두께의 도막이 형성되기 어렵다는 문제점이 있었다. 또한 분사공 또는 분사슬릿을 통해 분사되는 것이므로 일부분이 막히는 경우에는 일정한 도막 형성이 어려울 뿐만 아니라, 모터의 진동으로 인해 상기 장치가 떨리는 경우에도 도막 형성 상의 문제가 발생할 수 있다. 또한 모터의 진동을 막을 수 있는 적절한 발판이 없으므로 관 내부에서 항상 일정한 위치에 있지 않을 수 있다는 문제점이 있었다.As another conventional technique, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-293571 describes a coating apparatus in which a coating material and a coating material curing agent are mixed and sprayed by an air motor. Since the coating device does not have its own power, it is difficult to form a coating film of a certain thickness because it must be pulled artificially. In addition, since it is injected through the injection hole or the injection slit, it is difficult to form a certain coating film when a part is blocked, and a problem in the coating film formation may occur even when the device is shaken due to the vibration of the motor. In addition, there is a problem that may not always be in a constant position inside the tube because there is no appropriate footing to prevent the vibration of the motor.

국내의 종래기술로서, 특허 제391389호가 있다. 특허 제391389호에서도 스틸 파이프와 파이프가 연결되는 부분에 대한 도장을 할 수 있는 장치를 기술하고 있으며, 상기 일본국 특개소58-43265와 같이 도장이 되지 않은 부분을 찾아서 도장하는 장치를 기술하고 있다. 따라서 특허 제391389호도 상기 일본국 특개소58-43265와 같은 문제점을 가지고 있다. 또한 발판이 하단부에만 형성되어 있어서 상기 장치가 관 내부에서 일정한 위치를 가지지 않을 수도 있고, 일정한 위치를 가지지 않을 경우 관에서 옆으로 넘어질 수도 있다는 문제점이 있다. 또한 모터들의 진동에 따른 탄력적인 지지가 어렵다는 문제점도 있다. 또한 지하배관과 같은 경우나, 장시간을 사용한 후에 내부를 세척하고 도장하는 경우나 굴곡되어 경사가 형성된 경우는 관 내부가 일정하지 않을 수 있으므로 장치가 불안정하여 균일한 도포가 어렵다는 문제점이 있을 수 있다. 또한 관 내부 전체를 도포하기에는 장시간이 소요될 수 있다는 문제점도 생길 수 있다.As a domestic prior art, there is a patent 391389. Patent No. 391389 also describes a device capable of painting a steel pipe and a portion to which the pipe is connected, and describes a device for finding and painting an unpainted portion, such as Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-43265. . Therefore, Patent No. 391389 also has the same problem as the Japanese Patent Laid-Open No. 58-43265. In addition, since the scaffold is formed only at the lower end, the apparatus may not have a predetermined position in the tube, or may fall sideways in the tube if the apparatus does not have a constant position. In addition, there is a problem that it is difficult to elastically support the vibration of the motor. In addition, in the case of underground pipes, or after washing for a long time after use and painting, or if the bent inclined to form the inside of the pipe may not be constant, there may be a problem that the uniform coating is difficult to uniform application. In addition, there may be a problem that it may take a long time to apply the entire inside of the tube.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 주된 목적은 용접된 관을 지상에서 도장할 수 있을 뿐만 아니라 지하에 매설한 후에도 관 내부의 도장이 가능한 페인트 분사장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, the main object of the present invention is to provide a paint spraying device capable of painting the welded pipe on the ground as well as the inside of the pipe after being buried underground. .

또한, 본 발명의 목적은 모터 등의 진동이 있는 경우에도 안정된 상태에서 관 내벽을 도장할 수 있는 페인트 분사장치를 제공하는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a paint spraying apparatus capable of painting the inner wall of a tube in a stable state even when there is a vibration of a motor or the like.

또한, 본 발명의 목적은 녹이나 스케일 등을 제거한 경우에도 관의 내벽을 도장할 수 있는 페인트 분사장치를 제공하는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a paint spraying apparatus capable of painting the inner wall of a tube even when rust, scale or the like is removed.

또한, 본 발명의 목적은 관 내부가 일정한 높이를 가지지 않은 경우나 경사진 경우에도 안정성을 가지고 도장할 수 있는 페인트 분사장치를 제공하는 것이다.In addition, an object of the present invention is to provide a paint spraying device that can be painted with stability even when the inside of the tube does not have a constant height or inclined.

또한, 본 발명의 목적은 관 내벽과 적정거리에서 분사할 수 있고, 일정한 도막을 형성할 수 있는 페인트 분사장치를 제공하는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a paint spraying apparatus capable of spraying at an appropriate distance from the inner wall of a tube and forming a constant coating film.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 관 내벽에 페인트를 분사하는 페인트 분사장치에 있어서, 내부에 페인트가 유입되는 회전축 및 상기 회전축의 일측에 형성되어 유입된 페인트를 회전하면서 분사하도록 외부에 다수의 장착공이 형성되며 상기 각각의 장착공에 일측이 연결되고 타측에는 분사노즐이 형성된 분사관을 갖는 분사부로 구성된 중공형상의 회전체; 상기 회전체가 회전되도록 구동하는 동력부; 및 상기 회전체 및 동력부를 내장하여 지지하는 프레임; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 관 내벽의 페인트 분사장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a paint spraying apparatus for spraying paint on an inner wall of a pipe, the rotating shaft having paint introduced therein and a plurality of externally formed to spray the rotating paint formed on one side of the rotating shaft. A hollow rotating body including a spraying unit having a spraying tube having a spraying hole having a spraying nozzle formed thereon and having a mounting hole formed at one side thereof connected to each of the mounting holes; A power unit for driving the rotating body to rotate; And a frame supporting the rotating body and the power unit. It provides a paint spraying device of the inner wall of the pipe, characterized in that configured to include.

상기 회전축내로 페인트를 공급하기 위한 페인트 공급수단이 더 포함될 수 있으며, 상기 회전체에는 페인트 공급수단과 연결되는 스위벨을 더 포함하여 구성될 수 있다.Paint supply means for supplying paint into the rotating shaft may be further included, the rotating body may further comprise a swivel connected to the paint supply means.

상기 페인트 분사장치는 상기 회전체 및 동력부를 내장한 프레임을 견인하는 견인수단을 더 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 견인수단은 상기 프레임과 연결되는 로프와 상기 로프를 견인하는 모터가 내장된 로프릴로 구성될 수 있다.The paint spraying device may further include a towing means for towing a frame incorporating the rotating body and the power unit, the towing means is a rope reel with a rope connected to the frame and a motor for towing the rope. Can be configured.

상기 동력부는 모터 및 상기 모터에 의한 동력을 상기 회전체에 전달하는 동력전달부로 구성될 수 있는데, 상기 동력전달부는 상기 모터와 상기 회전체에 각각 장착되어 맞물려 회전하는 기어장치로 구성되거나, 상기 모터와 상기 회전체에 각각 장착되어 체인에 의해 연결되어 함께 회전하는 체인기어장치로 구성될 수 있다.The power unit may be composed of a motor and a power transmission unit for transmitting the power by the motor to the rotating body, the power transmission unit is composed of a gear device which is mounted to the motor and the rotating body to rotate respectively, or the motor And a chain gear device mounted on the rotating body, respectively, connected by a chain and rotating together.

상기 프레임에는 관 내벽에서 원활하게 이동시키기 위하여 관 내벽과의 접촉면이 원호형상으로 형성된 가이드부가 결합될 수 있으며, 상기 가이드부는 관 내경이 일정하지 않은 경우에도 탄력적으로 움직이도록 상기 프레임과 탄성결합하기 위한 탄성수단을 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 프레임에는 상기 가이드부가 흔들림없이 지지되도록 상기 가이드부의 일단부가 삽입되는 지지커버가 더 포함될 수 있다.The frame may be coupled to the guide portion formed in an arc-shaped contact surface with the inner wall of the tube to smoothly move in the inner wall, the guide portion for elastic coupling with the frame to move elastically even if the inner diameter of the tube is not constant It may further include an elastic means. In addition, the frame may further include a support cover into which one end of the guide part is inserted such that the guide part is supported without shaking.

상기 장착공은 2개 내지 4개로 형성될 수 있고, 상기 분사관은 상기 분사노즐이 형성된 측이 상기 장착공으로 연결된 측보다 더 벌어지도록 형성될 수 있다.The mounting hole may be formed of two to four, and the injection pipe may be formed so that the side on which the injection nozzle is formed is wider than the side connected to the mounting hole.

상기 각각의 분사관에 형성되는 분사노즐의 위치를 다르게 형성되도록 상기 분사관의 길이가 서로 다르게 구성할 수 있으며, 상기 각각의 분사관에 형성되는 분사노즐의 분사방향을 관의 중심방향으로 구성할 수 있다.The length of the injection pipe may be configured differently to form different positions of the injection nozzles formed in the respective injection pipes, and the injection direction of the injection nozzles formed in the respective injection pipes may be configured as the center direction of the pipe. Can be.

본 발명은 용접된 관을 지상에서 도장할 수 있을 뿐만 아니라 지하에 매설한 후에도 관 내부의 도장이 가능하다.The present invention can not only paint the welded pipe on the ground, but also the inside of the pipe after being buried underground.

또한, 본 발명은 모터 등의 진동이 있는 경우에도 안정된 상태에서 관 내벽을 도장할 수 있는 효과를 가진다.In addition, the present invention has the effect of coating the inner wall of the tube in a stable state even when there is vibration such as a motor.

또한, 본 발명은 녹이나 스케일 등을 제거한 후에 관 내벽의 도장이 가능한 효과를 가진다.In addition, the present invention has the effect of coating the inner wall of the pipe after removing rust, scale and the like.

또한, 본 발명은 관 내부가 일정한 내경을 가지지 않은 경우나 경사진 경우에도 안정성을 가지고 도장할 수 있는 효과를 가진다.In addition, the present invention has the effect that can be painted with stability even when the inside of the tube does not have a constant inner diameter or inclined.

또한, 본 발명은 관 내벽과 적정거리에서 분사할 수 있고, 일정한 도막을 형성할 수 있는 효과를 가진다.In addition, the present invention can be sprayed at an appropriate distance from the inner wall of the tube, and has the effect of forming a constant coating film.

또한, 본 발명은 관 내벽과 최적거리를 유지하여 페인트를 분사함으로써 일정한 두께의 도막을 형성할 수 있는 효과를 가진다.In addition, the present invention has the effect of forming a coating film of a constant thickness by spraying the paint while maintaining the optimum distance to the inner wall of the tube.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 관 내벽의 페인트 분사장치를 상세히 설명한다.With reference to the accompanying drawings will be described in detail the paint spraying device of the inner wall of the tube according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 관 내벽의 페인트 분사장치의 전체 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 관 내벽의 페인트 분사장치의 분해 사시도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 관 내벽의 페인트 분사장치는 회전체(100), 동력부(200), 프레임(300)으로 구성된다. 1 is an overall perspective view of a paint injector of the inner wall of the tube according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of a paint injector of the inner wall of the tube according to the present invention. As shown, the paint spraying device of the inner wall of the tube according to the present invention is composed of a rotating body 100, the power unit 200, the frame 300.

상기 회전체(100)의 내부구조는 중공 형상으로 형성되며, 구체적으로는 페인트가 유입되어 회전하는 중공형상의 회전축(120)과 상기 회전축(120)의 일측에 형성되어 유입된 페인트를 회전하면서 분사하는 중공형상의 분사부(140)로 구성된다.The internal structure of the rotating body 100 is formed in a hollow shape, specifically, the spray is formed while rotating the paint introduced and formed on one side of the rotating shaft 120 and the rotating shaft 120 of the hollow shape in which the paint is introduced and rotated It consists of a hollow injection portion 140.

본 실시예에서는 회전체(100)의 회전축(120)과 분사부(140)를 일체형으로 구성하였으나 각각 별도로 분리해서 제작하는 것 또한 가능할 것이다.In this embodiment, the rotary shaft 120 and the injection unit 140 of the rotating body 100 are configured in one piece, but it may be possible to separately separate the fabrication.

상기 회전체(100)의 회전축(120)은 회전하면서 동시에 내부에 유입되어 있는 페인트를 분사부(140)로 공급하는 역할을 한다. The rotating shaft 120 of the rotating body 100 rotates and at the same time serves to supply the paint introduced into the injection unit 140.

도 3은 분사부의 상세 단면도를 나타내며, 도 4는 분사부를 분사노즐 측에서 본 정면도이며, 도 5a, 5b는 본 발명에 따른 관 내벽에서 페인트 분사장치의 분사부의 작동상태도이다.Figure 3 shows a detailed cross-sectional view of the injection portion, Figure 4 is a front view of the injection portion viewed from the injection nozzle side, Figures 5a, 5b is an operating state diagram of the injection portion of the paint injection device in the inner wall of the tube according to the present invention.

상기 분사부(140)는 외부에 다수의 장착공(141)이 형성되며 상기 각각의 장착공(141)으로 분사관(144)이 각각 연결되고, 상기 분사관(144)의 타측에는 분사노즐(145)이 형성될 수 있다. 상기 장착공(141)과 분사관(144)을 직접적으로 연결하는 구성도 가능하며, 바람직하게는 도시된 바처럼 장착공(141)에 연결되는 니플(142)과, 니플(142)에 장착되는 개폐밸브(143)를 통해 상기 분사관(144)과 장착 공(141)을 연결한다.The injection unit 140 has a plurality of mounting holes 141 are formed on the outside, the injection pipe 144 is connected to each of the mounting holes 141, respectively, and the injection nozzle (2) on the other side of the injection pipe 144 145 may be formed. It is also possible to directly connect the mounting hole 141 and the injection pipe 144, it is preferable that the nipple 142 and the nipple 142 is connected to the mounting hole 141 as shown The injection pipe 144 and the mounting hole 141 are connected to each other through an on / off valve 143.

도시된 바에서는 분사부(140)는 세 개의 장착공(141)을 가지고 있으나 상기 장착공(141)은 2개 내지 4개로 형성될 수 있고, 두 개의 경우에는 180도의 방향에서 설치되고, 세 개의 경우에는 120도의 방향에서 설치되며, 네 개의 경우에는 90도 방향으로 설치될 수 있다. 상기 개폐밸브(143)는 밸브의 개폐를 제어하는데, 분사관(144)이 여러 개로 설치되어 구성되는 경우에는 설치되어 있는 일부의 분사관(144)은 대기상태(standby)로 두고 나머지의 분사관(144)을 이용하여 분사하게 된다. 물론 모든 분사관(144)을 이용하여 관 내벽에 페인트를 두껍게 구성할 수도 있다. In the illustrated injection part 140 has three mounting holes 141, but the mounting holes 141 may be formed of two to four, in two cases are installed in the direction of 180 degrees, three If the case is installed in the direction of 120 degrees, four cases may be installed in the direction of 90 degrees. The opening and closing valve 143 controls the opening and closing of the valve, when the injection pipe 144 is configured with a plurality of injection part of the injection pipe 144 is installed in the standby state (standby), the remaining injection pipe (standby) 144 to spray. Of course, all the spray pipes 144 may be used to form a thick paint on the inner wall of the pipe.

도시된 바처럼 상기 분사관(144)은 상기 분사노즐(145)이 형성된 측이 상기 장착공(141)으로 연결된 측보다 더 벌어지도록 형성될 수 있다. 다시 말하면, 도 5a 에 도시된 회전체(100)의 회전축(120)을 지나는 가상의 축(X)을 기준으로 분사노즐(145)측이 장착공(141)측보다 중심축(X)에서 멀리 떨어져 위치되도록 구성하며, 상기의 중심축(X)에서 떨어진 정도는 관 내벽의 직경 크기에 따라 적절히 조절하여야 할 것이다.As shown, the injection pipe 144 may be formed such that the side on which the injection nozzle 145 is formed is wider than the side connected to the mounting hole 141. In other words, the injection nozzle 145 side is farther from the central axis X than the mounting hole 141 on the basis of the virtual axis X passing through the rotation axis 120 of the rotating body 100 shown in FIG. 5A. The distance from the central axis (X) should be appropriately adjusted according to the diameter size of the inner wall of the tube.

상기 각각의 분사관(144)에 형성되는 분사노즐(145)의 분사방향을 도 5b에 도시된 것처럼 관 내부의 중심방향으로 향하도록 한다. 이는 분사노즐(145)과 관 내벽과의 거리(L)를 최소 30cm를 유지할 수 있도록 하여 분사노즐(145)에서 관 내벽에 분사되는 페인트의 질감을 최대화하기 위함이다. 만약 분사노즐(145)에서 내벽까지의 거리가 최소거리 30cm가 유지되지 않고 더 가까이에서 페인트가 분사된다 면 분사노즐(145)에서 분사되는 페인트의 강도가 너무 강해 튀거나 페인트의 덩어리가 형성되어 흘러내릴 수 있어 내벽에 분사된 페인트의 질감과 도막을 일정한 두께로 형성하는 것이 어려워지는 점을 보완하기 위한 구성이라고 할 것이다.The injection direction of the injection nozzles 145 formed in the respective injection pipes 144 is directed toward the center of the inside of the pipe as shown in FIG. 5B. This is to maximize the texture of the paint sprayed on the inner wall of the pipe from the spray nozzle 145 by maintaining the distance (L) between the spray nozzle 145 and the inner wall of the pipe at least 30 cm. If the distance from the injection nozzle 145 to the inner wall is not maintained at a minimum distance of 30 cm and paint is sprayed closer, the strength of the paint sprayed from the injection nozzle 145 is too strong to splash or form a lump of paint. It can be said to be a configuration to compensate for the difficulty of forming a certain thickness and the texture of the paint sprayed on the inner wall to a certain thickness.

또한, 내벽의 도막 두께를 가능한 두껍게 만들기 위하여 장착된 다수의 분사관(144)의 각각의 타측에 형성되는 분사노즐(145)의 위치를 각각 다르게 형성되도록 각각의 분사관(144)의 길이를 다르게 구성할 수 있다. 이를 통해 페인트 분사장치가 관 내벽을 이동하면서 관 내벽의 일정위치를 다수의 분사노즐(145)이 시차를 두고 반복하여 분사하게 되어 한번에 일정위치에 페인트를 분사하는 경우보다는 페인트가 도포된 내벽의 페인트 분사상태가 촘촘해지면서 일정한 두께의 도막을 형성할 수 있는 효과가 있다.In addition, different lengths of the respective injection pipes 144 are formed so as to form different positions of the injection nozzles 145 formed on the other side of each of the plurality of injection pipes 144 mounted to make the thickness of the inner wall as thick as possible. Can be configured. Through this, the paint spraying device moves the inner wall of the pipe, and a plurality of spray nozzles 145 repeatedly spray a predetermined position of the inner wall of the pipe at a time difference, so that the paint on the inner wall of the paint is applied rather than spraying the paint at a predetermined position at a time. As the spraying state becomes dense, there is an effect of forming a coating film of a certain thickness.

상기 동력부(200)는 상기 회전체(100)가 회전되어 구동하도록 동력을 제공한다. 상기 동력부(200)는 모터(220)와 상기 모터(220)에 의한 동력을 상기 회전체(100)에 전달하는 동력전달부(240, 240')로 구성되어 페인트분사장치가 구동되도록 한다. 상기 동력부(200)에는 모터(220) 이외에도 도시되지는 않았지만 감속기나 변속기 등을 추가하여 구성할 수 있을 것이다.The power unit 200 provides power to drive the rotating body 100 is rotated. The power unit 200 is composed of a motor 220 and a power transmission unit 240, 240 'for transmitting the power by the motor 220 to the rotating body 100 to drive the paint spraying device. Although not shown in addition to the motor 220, the power unit 200 may be configured by adding a speed reducer or a transmission.

도 6은 본 발명에 따른 관 내벽의 페인트 분사장치의 동력전달부에 대한 제 1실시예를 나타내는 사시도이며 도시된 바와 같이, 상기 동력전달부(240)는 모터(220)와 회전체(100)에 각각 장착되어 맞물려 회전하는 기어장치로 구성된다. 상기 동력전달부(240)는 모터(220)로부터 회전력을 전달받아 회전체(100)에 회전력을 전달하기 위하여 제1구동기어(241) 및 제2구동기어(242)가 각각 회전체(100)의 회전축(120)과 모터(220)의 회전축(221)에 장착되도록 구성된다. 즉 모터(220)로부터의 전달된 회전력은 모터(220)의 회전축(221)에 장착된 제 1 구동기어(241)를 통해 회전체(100)의 회전축(120)에 장착된 제 2구동기어(242)에 전달되면서 회전체(100)가 회전하게 된다.6 is a perspective view showing a first embodiment of the power transmission unit of the paint spraying device of the inner wall of the tube according to the present invention, as shown, the power transmission unit 240 is a motor 220 and the rotating body (100) It is composed of a gear device that is mounted to each of the meshing and rotating. The power transmission unit 240 receives the rotational force from the motor 220, the first driving gear 241 and the second driving gear 242, respectively, in order to transfer the rotational force to the rotating body 100, the rotating body 100 It is configured to be mounted on the rotary shaft 120 and the rotary shaft 221 of the motor 220. That is, the rotational force transmitted from the motor 220 is the second driving gear mounted on the rotation shaft 120 of the rotating body 100 through the first drive gear 241 mounted on the rotation shaft 221 of the motor 220 ( The rotating body 100 rotates while being transmitted to 242.

도 7은 본 발명에 따른 관 내벽의 페인트 분사장치의 동력전달부에 대한 제 2실시예를 나타내는 사시도로서 도시된 바와 같이, 상기 동력전달부(240')는 모터(220)와 회전체(100)에 각각 장착되어 체인(243')에 의해 연결되어 함께 회전하는 체인기어장치로 구성할 수 있다. 보다 자세하게는 모터(220)의 회전축(221)에는 제 1체인기어(241')가 장착되고, 회전체(100)의 회전축(120)에는 제 2체인기어(242')가 장착되어 체인(243')에 의해 연결되도록 구성된다. 따라서, 모터(220)가 회전함에 따라 제 1 체인기어(241')가 회전하게 되고 이에 체인(243')에 의해 연결되어 있는 제 2체인기어(242')가 함께 회전하게 되어 회전체(100)가 회전하게 된다.7 is a perspective view showing a second embodiment of the power transmission unit of the paint spraying device of the inner wall of the tube according to the present invention, the power transmission unit 240 'is a motor 220 and the rotor 100 ) Are each mounted to the chain gear device which is connected to each other by the chain (243 ') and rotates together. More specifically, the first chain gear 241 ′ is mounted on the rotating shaft 221 of the motor 220, and the second chain gear 242 ′ is mounted on the rotating shaft 120 of the rotating body 100, thereby providing a chain 243. Configured to be connected by '). Therefore, as the motor 220 rotates, the first chain gear 241 'rotates, and the second chain gear 242' connected by the chain 243 'rotates together to rotate the rotor 100. ) Will rotate.

상기 프레임(300)은 입체형상으로 형성되며 외벽은 금속 또는 합성수지재질로 구성될 수 있으며 내부에는 상기 회전체(100) 및 동력부(200)를 내장하여 지지하도록 구성되는데, 상기 프레임(300) 내부의 전면부에는 회전체(100)가 장착되며, 회전체(100)의 회전축(120)이 삽입되어 회전할 수 있도록 지지하는 관통로(310)가 형성된다. 관통로(310)는 프레임(300) 전면부에 중공원통체 등을 별도로 설치하여 구성하거나 관통로(310)가 형성된 프레임(300)을 일체형으로 금형 제작하여 구성할 수 있을 것이다. 또한, 관통로(310)에는 회전축(120)을 지지하기 위하여 축베어링(미도시)이 장착될 수도 있다.The frame 300 is formed in a three-dimensional shape and the outer wall may be made of a metal or synthetic resin material, and is configured to support the rotor 100 and the power unit 200 therein, and to support the inside of the frame 300. The front body of the rotating body 100 is mounted, the through shaft 310 for supporting the rotating shaft 120 of the rotating body 100 is inserted and rotated is formed. The through passage 310 may be configured by separately installing a hollow park cylinder or the like on the front surface of the frame 300 or by manufacturing a frame 300 in which the through passage 310 is formed integrally with a mold. In addition, a shaft bearing (not shown) may be mounted in the through passage 310 to support the rotating shaft 120.

프레임(300)의 후면부에는 모터(220)가 내장되어 고정되도록 칸막이 플레이트(320)가 설치되는데, 칸막이 플레이트(320)에는 관통홀이 형성되어 모터(220)의 회전축(221)이 관통하도록 구성되며, 프레임(300)의 중앙부에는 상기 모터(220)의 회전축(221)과 연결되어 회전력을 전달하는 동력전달부(240,240')가 위치하도록 구성된다.A partition plate 320 is installed on the rear portion of the frame 300 so that the motor 220 is embedded therein, and the partition plate 320 has a through hole formed therein so that the rotation shaft 221 of the motor 220 penetrates. The central portion of the frame 300 is connected to the rotating shaft 221 of the motor 220, the power transmission unit 240, 240 'for transmitting the rotational force is configured to be located.

도 8는 본 발명에 따른 관 내벽의 페인트 분사장치의 가이드부에 대한 분해사시도이다.Figure 8 is an exploded perspective view of the guide portion of the paint spraying device of the inner wall of the tube according to the present invention.

상기 프레임(300)에는 페인트 분사장치를 관 내벽에서 원활하게 이동시키도록 관벽과의 마찰을 줄이기 위하여 관 벽과의 접촉면이 원호형상으로 형성되어 미끄럼을 줄 수 있는 가이드부(400)가 더 결합될 수 있다. 상기 가이드부(400)는 3개 내지 4개로 형성될 수 있고, 세 개의 경우에는 120도의 방향에서 설치되며, 네 개의 경우에는 90도 방향으로 프레임(300)의 측면에 설치될 수 있다. 상기 가이드부(400)는 관 내경과 접촉하며서 미끄럼이동하는 바퀴부(410)와 관 내경이 일정하지 않은 경우에도 상기 바퀴부(410)가 탄력적으로 움직이도록 프레임(300)과 탄성결합하기 위한 탄성수단(420), 이를 테면 스프링이나 고무 등을 더 포함할 수 있 다.The frame 300 may be further coupled with a guide portion 400 which is formed in an arc-shaped contact surface with the tube wall to reduce friction with the tube wall so as to smoothly move the paint spraying device from the inner wall of the tube. Can be. The guide unit 400 may be formed of three to four, three may be installed in the direction of 120 degrees, four may be installed on the side of the frame 300 in the 90 degree direction. The guide part 400 is elastic to elastically couple with the frame 300 so that the wheel part 410 moves elastically even when the wheel part 410 sliding in contact with the pipe inner diameter and the pipe inner diameter are not fixed. Means 420 may be further included, such as springs or rubber.

상기 탄성수단(420)은 관 내경이 일정하지 않은 경우나 관 내부가 경사가 진 경우에도 상기 바퀴부(410)가 탄성적으로 움직일 수 있도록 한다. 도시된 바와 같이 프레임(300)과 가이드부(400)의 바퀴부(410)가 볼트결합된 경우 볼트(430)에 체결된 상부의 너트(440)를 약간 풀어 주어 바퀴부(410)가 움직일 수 있는 공차를 줌으로써 관 내경에서 탄력적으로 움직이도록 적용할 수 있다. 즉, 관 내경이 일정하지 않은 경우에도 탄력적인 적용이 가능하다. The elastic means 420 allows the wheel part 410 to move elastically even when the inner diameter of the tube is not constant or when the inside of the tube is inclined. As shown, when the wheel part 410 of the frame 300 and the guide part 400 are bolted together, the wheel part 410 may move by loosening the nut 440 of the upper part fastened to the bolt 430 slightly. It can be adapted to move elastically in the tube bore by giving a certain tolerance. In other words, it is possible to apply elasticity even if the inner diameter of the tube is not constant.

또 다른 방법으로 볼트와 너트를 장착하지 않고도 탄성수단(420)의 양단을 바퀴부(410)와 프레임(300)에 각각 직접 용접하거나 접착하는 방식으로 구성하여 탄력적으로 운동하도록 구성 가능하다. In another method, the two ends of the elastic means 420 may be directly welded to or bonded to the wheel part 410 and the frame 300 without attaching a bolt and a nut, and may be configured to elastically move.

상기 프레임(300)에는 상기 가이드부(400)가 흔들림없이 지지되도록 상기 바퀴부(410)의 일단부가 삽입되는 지지커버(330)를 더 포함될 수 있다. 상기 지지커버(330)는 바퀴부(410)를 삽입하도록 한 쌍의 판넬을 간격을 두고 상기 프레임(300)에 용접 또는 나사결합 등으로 부착되어 구성되며 상기 판넬 간격에 생긴 삽입홈을 통해 상기 바퀴부(410)의 일단부가 삽입되어 지지되도록 구성된다. 이런 구성을 통해 가이드부(400)는 특히 관 내벽이 일정하지 않은 경우에 흔들림이 지지될 수 있어 안정적으로 작동할 수 있게 된다. The frame 300 may further include a support cover 330 into which one end of the wheel part 410 is inserted such that the guide part 400 is supported without shaking. The support cover 330 is configured to be attached to the frame 300 by welding or screwing such that the pair of panels at intervals to insert the wheel portion 410 and the wheel through the insertion grooves formed in the panel spacing One end of the portion 410 is configured to be inserted and supported. Through this configuration, the guide unit 400 can be stably operated because the shaking can be supported, especially when the inner wall of the tube is not constant.

상기 견인수단(500)은 상기 프레임(300)과 연결되는 로프(510)가 장착되어 끌어당기도록 구성되며, 바람직하게는 상기 로프(510)를 견인하는 로프릴(520)이 구성되며, 또한 상기 로프릴(520)은 모터(미도시)가 내부에 내장되어 로프(510)를 견인하도록 구성하여 페인트가 관내벽을 따라 분사되도록 한다.The towing means 500 is configured to draw and pull the rope 510 is connected to the frame 300, and preferably comprises a rope reel 520 to pull the rope 510, and also The rope reel 520 is configured such that a motor (not shown) is embedded therein to pull the rope 510 so that the paint is sprayed along the inner wall of the pipe.

상기 견인수단(500)은 상기 프레임(300)과 연결되는 로프(510)가 장착되어 끌어당기도록 구성되며, 바람직하게는 상기 로프(510)에는 로프(510)를 견인하는 로프릴(520)을 구성하며, 또한 상기 로프릴(520)은 모터(미도시)가 내부에 내장되어 일정한 속도로 로프(510)를 견인하도록 구성하여 페인트가 분사되는 경우 관내벽에 분사되는 페인트의 분사량을 일정하게 하여 관 내벽의 두께를 일정하게 형성할 수 있도록 한다.The towing means 500 is configured to draw and pull the rope 510 connected to the frame 300, preferably the rope 510 has a rope reel 520 to pull the rope 510 In addition, the rope reel 520 is configured to pull the rope 510 at a constant speed is built in a motor (not shown) therein to make a constant spray amount of the paint sprayed on the inner wall when the paint is sprayed The thickness of the inner wall of the pipe can be made constant.

상기 페인트 공급수단(600)은 페인트공급호스(610)와 페인트 공급호스(610)를 감아주는 호스릴(620)과 페인트가 저장된 페인트공급부(630)로 구성될 수 있다. 상기 페인트 공급호스(630)는 회전체(100)의 회전축(120)의 측부에 연결되어 상기 페인트 공급부(630)의 페인트를 공급하게 된다. 다만 이 경우에 회전체(100)의 회전축(120)이 회전하게 되면 이와 연결된 페인트 공급호스(610)가 함께 회전하게 됨으로써 꼬임현상이 발생하게 된다. The paint supply means 600 may include a paint supply hose 610, a hose reel 620 winding the paint supply hose 610, and a paint supply unit 630 in which paint is stored. The paint supply hose 630 is connected to the side of the rotating shaft 120 of the rotating body 100 to supply the paint of the paint supply unit 630. In this case, however, when the rotating shaft 120 of the rotating body 100 rotates, the paint supply hose 610 connected thereto rotates together, causing a kink phenomenon.

이를 방지하고자 상기 회전축(120)의 측부에 일측이 연결되는 스위벨(640)을 장착하고 스위벨(640)의 다른 쪽에 페인트 공급호스(610)를 연결하는 구성을 추가할 수 있다. 상기의 스위벨이란 타요소와 연결되는 양측면에서 한측이 회전되더라도 타측은 회전운동에 영향을 받지 않도록 구성된 기계요소이다.To prevent this, a swivel 640 having one side connected to the side of the rotating shaft 120 may be mounted, and a configuration for connecting the paint supply hose 610 to the other side of the swivel 640 may be added. The swivel is a mechanical element configured so that the other side is not affected by the rotational movement even if one side is rotated on both sides connected to the other element.

도 9는 본 발명에 따른 관 내벽의 페인트 분사장치의 페인트 공급수단과 회전체의 회전축을 스위벨을 통해 연결하는 방식을 나타낸 사시도이다.9 is a perspective view showing a method of connecting the rotating shaft of the paint supply means and the rotating body of the paint spraying device of the inner wall of the tube according to the present invention through a swivel.

이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 관 내벽의 페인트 분사장치의 작동을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the paint spraying device of the inner wall of the tube according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

상기 도면에서 페인트 분사장치는 내부에 모터(미도시)가 내장된 견인수단(500)을 포함하고, 페인트를 공급하기 위한 페인트 공급수단(600)이 또한 연결되어 있는 것을 도시하고 있다. 상기 페인트 공급호스(610)는 호스릴(620)로 감아줄 필요가 있으므로 호스릴(620)을 함께 도시하고 있다. In the figure, the paint spraying apparatus includes a towing means 500 having a motor (not shown) embedded therein, and the paint supply means 600 for supplying paint is also connected. Since the paint supply hose 610 needs to be wound by the hose reel 620, the hose reel 620 is illustrated together.

상기 도면에서 페인트 분사장치는 일정한 속도로 이동되도록 내부에 모터(미도시)가 내장된 견인수단(500)을 포함하고, 페인트를 공급하기 위한 페인트 공급수단(600)이 또한 연결되어 있는 것을 도시하고 있다. 상기 페인트 공급호스(610)는 호스릴(620)로 감아줄 필요가 있으므로 호스릴(620)을 함께 도시하고 있다. The paint injector in this figure includes a tow means 500 with a motor (not shown) built therein to move at a constant speed, and shows that the paint supply means 600 for supplying paint is also connected. have. Since the paint supply hose 610 needs to be wound by the hose reel 620, the hose reel 620 is illustrated together.

도시된 바에는 로프릴(520)과 호스릴(620)을 일체형으로 구성하였으나 이는 각각 분리형으로 구성할 수도 있음은 당연할 것이다.As shown in the drawing, the rope reel 520 and the hose reel 620 are configured in one piece, but each of them may be configured as a separate type.

페인트 분사장치의 동력부(200)의 모터(220)가 먼저 회전한다. 모터(220)가 회전하게 되면 동력전달부((240,240')에 의해 회전체(100)가 회전하게 된다. 상기 회전체(100)가 회전하면서 회전축(120)내에 유입되어 있는 페인트가 분사되며, 또한 페인트 공급호스(610)를 통해 페인트가 계속적으로 회전체(100)에 공급된다. 페인트가 공급되는 경우, 페인트 공급호스(610)가 회전축(120)의 회전에 따른 꼬임을 방지하기 위해 스위벨(640)을 장착한다. 스위벨(640)의 장착으로 인해 회전축(120)은 자유롭게 회전할 수 있으며, 페인트 공급호스(610)의 꼬임도 방지할 수 있다. The motor 220 of the power unit 200 of the paint spraying device rotates first. When the motor 220 rotates, the rotating body 100 is rotated by the power transmission units 240 and 240 ', and the paint flowing into the rotating shaft 120 is sprayed while the rotating body 100 rotates. In addition, the paint is continuously supplied to the rotating body 100 through the paint supply hose 610. When the paint is supplied, the paint supply hose 610 to prevent the twisting of the rotation shaft 120 to prevent the swivel ( 640. The rotating shaft 120 can freely rotate due to the mounting of the swivel 640, and can prevent the paint supply hose 610 from being twisted.

또한, 프레임(300)에 연결되어 견인하는 견인수단(500)에 의해서 관 내벽의 길이방향을 따라 분사되도록 한다.In addition, it is to be sprayed along the longitudinal direction of the inner wall of the tube by the towing means 500 is connected to the frame 300 towing.

또한, 프레임(300)에 연결되어 일정한 속도로 견인하는 견인수단(500)에 의해서 관 내벽의 길이방향을 따라 전체에 페인트가 일정하고 고르게 분사되도록 한다.In addition, the paint 300 is uniformly and evenly sprayed on the whole along the longitudinal direction of the inner wall of the tube by the traction means 500 connected to the frame 300 towing at a constant speed.

또한, 프레임(300)에 결합된 가이드부(400)에 의해 페인트분사장치는 미끄럼 이동을 할 수 있으며, 탄성수단(410)에 의해 관 내벽이 일정하지 않은 경우나 경사진 관의 경우에도 탄력적으로 이동할 수 있으며 지지커버(330)에 의해 안정적으로 흔들림을 지지받으면서 작동된다.In addition, the paint spraying can be slid by the guide portion 400 coupled to the frame 300, and the elastic means 410 elastically even when the inner wall of the tube is not constant or inclined tube It is movable and is operated while being stably supported by the support cover 330.

이와 같이 본 발명의 관 내벽의 페인트 분사장치에 대해 이상 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다. As described above, in the detailed description of the present invention, the paint spraying apparatus of the inner wall of the pipe of the present invention has been described with reference to specific embodiments, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. It is self-evident for those who have it.

도 1은 본 발명에 따른 관 내벽의 페인트 분사장치의 전체사시도이다.1 is an overall perspective view of the paint spraying device of the inner wall of the tube according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 관 내벽의 페인트 분사장치의 분해사시도이다.Figure 2 is an exploded perspective view of the paint spraying device of the inner wall of the tube according to the present invention.

도 3는 본 발명에 따른 관 내벽의 페인트 분사장치의 회전체의 분사부에 대한 단면도이다.3 is a cross-sectional view of the spraying unit of the rotating body of the paint spraying device of the inner wall of the tube according to the present invention.

도 4은 본 발명에 따른 관 내벽의 페인트 분사장치의 분사부에 대한 정면도이다.Figure 4 is a front view of the spraying portion of the paint spraying device of the inner wall of the tube according to the present invention.

도 5a, 5b는 본 발명에 따른 관 내벽의 페인트 분사장치의 분사부의 작동상태도이다.5A and 5B are operation state diagrams of the spraying unit of the paint spraying device of the inner wall of the tube according to the present invention.

도 6는 본 발명에 따른 관 내벽의 페인트 분사장치의 동력전달부에 대한 제 1실시예를 나타내는 사시도이다.6 is a perspective view showing a first embodiment of the power transmission unit of the paint spraying device of the inner wall of the tube according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 관 내벽의 페인트 분사장치의 동력전달부에 대한 제 2실시예를 나타내는 사시도이다.7 is a perspective view showing a second embodiment of the power transmission unit of the paint spraying device of the inner wall of the tube according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 관 내벽의 페인트 분사장치의 페인트 공급장치와 회전체를 스위벨을 통해 연결하는 방식을 나타낸 사시도이다.9 is a perspective view showing a method of connecting the paint supply device and the rotating body of the paint spraying device of the inner wall of the pipe through the swivel according to the present invention.

도 10는 본 발명에 따른 관 내벽의 페인트 분사장치의 사용상태도이다.10 is a state diagram of use of the paint spraying device of the inner wall of the tube according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols for main parts of the drawings

100: 회전체 120: 회전축100: rotating body 120: rotating shaft

140: 분사부 141: 장착공140: injection unit 141: mounting hole

142: 니플 143: 개폐밸브142: nipple 143: on-off valve

144: 분사관 145: 분사노즐144: injection pipe 145: injection nozzle

200: 동력부 220: 모터200: power unit 220: motor

240, 240': 동력전달부 241: 제1구동기어240, 240 ': Power transmission unit 241: First drive gear

242: 제2구동기어 241': 제1체인기어242: second drive gear 241 ': first chain gear

242': 제2체인기어 243': 체인242 ': 2nd Chain Gear 243': Chain

300: 프레임 310: 관통로300: frame 310: through passage

320: 칸막이 플레이트 330: 지지커버320: partition plate 330: support cover

400: 가이드부 410: 바퀴부400: guide portion 410: wheel portion

420: 탄성수단 500: 견인수단 420: elastic means 500: traction means

510: 로프 520: 로프릴510: rope 520: rope reel

600: 페인트공급수단 610: 페인트 공급호스 600: paint supply means 610: paint supply hose

620: 호스릴 630: 페인트 공급부620: hose reel 630: paint supply

640: 스위벨640: swivel

Claims

In the paint injector for spraying paint on the inner wall of the tube,

A plurality of mounting holes are formed on the outside of the rotating shaft and paint is formed on one side of the rotating shaft to rotate and spray the introduced paint, and one side is connected to each of the mounting holes, and the other side of the spray pipe is formed with a spray nozzle. A hollow rotating body composed of an injection part having;

A power unit for driving the rotating body to rotate; And

A frame supporting the rotating body and the power unit in a built-in manner; Paint injector of the inner wall of the pipe, characterized in that configured to include.

The method of claim 1,

And a paint supply means for supplying paint into the rotating shaft.

The method of claim 2,

The rotating body further comprises a swivel connected to the paint supply means is a paint spraying device of the inner wall of the pipe.

The method of claim 1,

Paint injector of the inner wall of the pipe further comprises a towing means for towing the frame containing the rotor and the power unit.

The method of claim 4, wherein

And the towing means comprises a rope connected to the frame and a rope reel having a motor built therein to tow the rope.

The method of claim 1,

The power unit is a paint spraying device of the inner wall of the pipe, characterized in that consisting of a motor and a power transmission unit for transmitting the power by the motor to the rotating body.

The method of claim 6,

The power transmission unit is a paint spraying device of the inner wall of the pipe, characterized in that consisting of a gear device which is mounted to the motor and the rotating body, respectively engaged and rotated.

The method of claim 6,

The power transmission unit is a paint spraying device of the inner wall of the pipe, characterized in that consisting of a chain gear device which is mounted to each of the motor and the rotating body is connected by a chain and rotate together.

The method of claim 1,

The frame is a paint spraying device of the inner wall of the tube, characterized in that the guide portion is formed in an arc-shaped contact surface with the inner wall of the tube to smoothly move in the inner wall of the tube.

The method of claim 9,

Wherein the guide portion paint injection device of the inner wall of the tube further comprises an elastic means for elastically coupled with the frame to move elastically even if the inner diameter of the tube is not constant.

The method of claim 9,

The frame is a paint spraying device of the inner wall of the pipe further comprises a support cover is inserted into one end of the guide portion so that the guide portion is supported without shaking.

The method of claim 1,

Paint mounting device of the inner wall of the pipe, characterized in that formed in two to four holes.

The method of claim 1,

The spray pipe is a paint spraying device of the inner wall of the pipe, characterized in that the side formed with the injection nozzle is formed to be wider than the side connected to the mounting hole.

The method of claim 1,

Paint injectors of the inner wall of the pipe, characterized in that the length of the injection pipe is configured differently so as to form different positions of the injection nozzles formed in the respective injection pipe.

The method of claim 1,

And a spraying direction of the spraying nozzles formed in the respective spraying pipes in the center direction of the pipes.

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