KR20110076898A

KR20110076898A - 콤바인

Info

Publication number: KR20110076898A
Application number: KR1020117006912A
Authority: KR
Inventors: 히로유키 오고우; 스스무 오토쿠라
Original assignee: 얀마 가부시키가이샤
Priority date: 2008-10-02
Filing date: 2009-09-14
Publication date: 2011-07-06
Also published as: WO2010038608A1; CN102170770B; JP2010081911A; CN102170770A; KR101659394B1; JP5382908B2

Abstract

곡립 배출 컨베이어(8)의 송출 종단측을 곡립 송출 방향으로 간단하게 연장할 수 있는 것이면서, 곡물 탱크(7)로부터 곡립을 배출하지 않을 때에는 곡립 배출 컨베이어(8)의 송출 종단측의 개구를 간단하게 폐색할 수 있도록 한 콤바인을 제공하는 것이다. 엔진(20)을 탑재한 주행기체(1)와, 예취 장치(3) 및 탈곡 장치(4)와, 탈곡 장치(4)로부터의 곡립을 저류하는 곡물 탱크(7)와, 곡물 탱크(7) 내의 곡립을 배출하는 곡립 배출 컨베이어(8)를 구비하는 콤바인에 있어서, 곡립 배출 컨베이어(8)의 송출 종단부에 통체 지점축(68)을 통해서 회동 가능하게 지지된 곡립 배출 통체(69)와, 곡립 배출 통체(69)를 곡립 배출 자세와 곡립 비배출 자세로 이동시키는 곡립 배출 조작체(70)를 구비하고, 곡립 배출 통체(69)의 일부에 의해 배출구 셔터(69a)를 형성하고, 곡립 비배출 자세로 곡립 배출 통체(69)가 지지되어 있을 때에 상기 배출구 셔터(69a)에 의해 곡립 배출 컨베이어(8)의 송출 종단부의 배출구를 폐색 가능하게 구성하고 있다.

Description

콤바인{COMBINE}

본 발명은 예취 장치에 의해 포장(圃場)의 미수확 곡간을 예취하면서 탈곡 장치에 의해 그 예취 곡간을 탈곡해서 곡물 탱크에 곡립을 수확하는 콤바인에 관 한 것으로서, 보다 상세하게는 트럭 짐받이 또는 컨테이너 등에 곡물 탱크 내의 곡립을 배출하는 곡립 배출 컨베이어를 구비하는 콤바인에 관한 것이다.

종래의 콤바인은 주행기체의 전방측에 승강 가능하게 배치한 예취 장치에 의해서 포장의 미수확 곡간을 예취하고, 예취한 곡간을 탈곡 장치에 의해 탈곡해서 곡물 탱크 내에 곡립을 수집하도록 구성하고 있다. 곡립 배출 컨베이어의 선단측에 곡립 투출구(投出口) 통을 설치하는 구조에 있어서 곡립 배출 컨베이어의 선단측에 곡립 투출구 통을 투출 방향 변경 가능하게 배치하고, 곡립 배출 컨베이어와 평행하게 곡립 투출구 통을 절첩 가능하게 구성하고 있다(특허문헌 1 참조). 곡립 배출 컨베이어의 축지지선 주위에서 곡립 투출구 통을 회동시키는 기술도 이미 알려져 있다(특허문헌 2 참조).

일본 특허 공개 제 2001-78557 호 공보 일본 특허 공개 제 2006-14 호 공보

종래의 콤바인에서는 곡립 투출구 통에 의해 곡립 배출 컨베이어의 송출 종단측을 곡립 송출 방향으로 간단하게 연장할 수 있지만, 곡물 탱크로부터 곡립을 배출하지 않을 때에도 곡립 배출 컨베이어의 선단측의 개구가 곡립 투출구 통을 통해서 외부에 연통되어 있으므로, 곡립 배출 컨베이어의 배출구로부터 곡립이 누출되는 것을 방지할 수 없는 등의 문제가 있다. 또한, 장기간 격납 상태에서 쥐 등이 곡립 투출구 통으로부터 곡립 배출 컨베이어 내로 들어가는 것을 방지할 수 없는 등의 문제가 있다. 따라서, 곡립 배출 컨베이어의 송출 종단측의 개구를 폐색하기 위해서는 특별히 폐색 부재를 설치할 필요가 있어 곡립 배출 컨베이어 또는 곡립 투출구 통의 구조가 복잡해지는 등의 문제가 있다. 또한, 곡립 투출구 통을 이동시키기 위한 전동 모터를 구비하는 구조이고, 곡립 배출 통체의 개폐 위치를 검출하는 리미트 스윗치 등을 설치했을 경우, 상기 전동 모터의 제어 구조를 간단하게 구성할 수 없는 등의 문제가 있다.

또한, 곡립 배출 컨베이어 선단의 배출 통이 지축 주위에서 회동 조작 가능하도록 구성했을 경우, 배출 통이 예정 각도 이상으로 크게 회동함으로써 예측 하지 않는 방향으로 곡립이 배출되어 곡립을 수취하기 위한 트럭 짐받이의 외측방이나 컨테이너의 외측방으로 곡립이 비산되는 등의 문제가 있다.

또한, 곡립 배출 작업에 있어서 가급적 최후까지 곡립의 배출 자세(하방 회동 상태)로 곡립 배출 통체를 지지하는 것이 요망된다. 즉, 배출 오거로부터 곡립 배출 통체를 통해서 필요한 양의 곡립을 모두 배출시키기 위해서는 곡립 배출 통체를 최후까지 곡립 배출 상태로 지지해서 배출 오거가 수납 위치(기체 천정부)로 이동했을 때에 곡립 배출 통체를 수평한 수납 상태(출구측을 상방으로 회동시킨 폐색 상태)로 지지하는 것이 요망된다. 또한, 곡립 배출 통체를 곡립 배출 작업 종료 후에 상기 수납 상태로 리턴시킬 경우, 배출 오거 선단이 기체의 외측방에 위치하고 있으므로, 곡립 배출 통체를 수납할 때에 근변에 존재하는 장해물 등에 접촉되어 손상되는 등의 문제가 있다.

또한, 조작 패널 등에 수동 제어 조작용 스위치를 설치해서 그 스위치를 조작함으로써 수동 조작에 의해 작업자가 원하는 각도로 배출 오거 및 곡립 배출 통체를 회동 조작할 수 있다. 그러나, 수동 조작에 의한 곡립 배출 통체의 회동 속도가 준민(俊敏)한 동작이 요망되는 자동 조작에 의한 회동 속도와 동등하게 빠를 경우, 인위적인 조작 지연이나 조작 타이밍의 어긋남 등의 조작 미스가 생겼을 때, 특히 곡립의 배출 작업중에 상기 조작 미스가 생겼을 때, 작업자의 조작 감각보다 회동 속도가 지나치게 빠른 것에 의해서 조작 미스의 수정을 정확하게 행할 수 없음과 아울러 고도의 조작 기술을 요하는 등의 문제가 있다.

한편, 배출 오거의 선단에 지축 주위에서 회동 가능하게 곡립 배출 통체를 설치하고, 곡립 배출 통체에 의해 배출 오거의 선단을 개폐 가능하게 구성했을 경우, 곡립 배출 통체로부터의 곡립 배출 작업중에 부주의하게 곡립 배출 통체가 주변의 장해물 등에 접촉되거나 또는 배출 오거 또는 곡립 배출 통체의 수납시에 부주의하게 기체의 일부에 접촉되어 곡립 배출 통체에 강제 회동 부하가 가해짐으로써 곡립 배출 통체의 지축부나 회동하기 위한 연동 기구에 부하가 가해져 손상되는 등의 문제가 있다.

본 발명의 목적은 곡립 배출 컨베이어의 곡립 송출 종단측을 곡립 송출 방향으로 간단하게 연장할 수 있는 것이면서, 곡물 탱크로부터 곡립을 배출하지 않을 때에는 곡립 배출 컨베이어의 송출 종단측의 개구를 간단하게 폐색할 수 있도록 한 콤바인을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 청구항 1에 의한 발명의 콤바인은 엔진을 탑재한 주행기체와, 예취 장치 및 탈곡 장치와, 상기 탈곡 장치로부터의 곡립을 저류하는 곡물 탱크와, 상기 곡물 탱크 내의 곡립을 배출하는 곡립 배출 컨베이어를 구비하는 콤바인에 있어서, 상기 곡립 배출 컨베이어의 곡립 송출 종단측에 통체 지점축을 통해서 회동 가능하게 지지되는 곡립 배출 통체와, 상기 곡립 배출 통체를 곡립 배출 자세와 곡립 비배출 자세로 이동시키는 곡립 배출 조작체를 구비하고, 상기 곡립 배출 통체의 일부에 의해 배출구 셔터를 형성하고, 곡립 비배출 자세로 상기 곡립 배출 통체가 지지되어 있을 때에 상기 배출구 셔터에 의해 상기 곡립 배출 컨베이어의 송출 종단부의 배출구를 폐색 가능하게 구성한 것이다.

청구항 2에 기재된 발명은 청구항 1에 기재된 콤바인에 있어서, 상기 곡립 배출 컨베이어의 배출구 가장자리 중 곡립 배출 위쪽의 배출구 가장자리에 상기 통체 지점축을 배치하고, 상기 곡립 배출 통체의 곡립 수용측 개구 가장자리 중 상기 배출구 셔터 근방의 곡립 수용측 개구 가장자리를 상기 통체 지점축에 의해 회동 가능하게 축지지하도록 구성한 것이다.

청구항 3에 기재된 발명은 청구항 1에 기재된 콤바인에 있어서, 상기 곡립 배출 조작체를 곡립 배출 전동 모터에 의해 형성하고, 상기 곡립 배출 전동 모터의 작동 시간에 의해 상기 곡립 배출 통체의 개폐 동작 위치를 설정하고, 상기 곡립 배출 전동 모터에 의해 상기 곡립 배출 조작체를 개폐 가능하게 구성한 것이다.

청구항 4에 기재된 발명은 청구항 1에 기재된 콤바인에 있어서, 스위치의 온 오프 조작에 의해 상기 곡립 배출 컨베이어가 작동하는 오거 클러치를 구비한 구조로서, 상기 곡립 배출 컨베이어를 형성하는 배출 오거 통의 곡립 송출 종단측에 통체 지점축을 통해서 곡립 배출 통체를 회동 가능하게 연이어 설치하고, 상기 곡립 배출 통체를 하방으로 회동시킴으로써 상기 배출 오거 통의 곡립 송출 종단측의 개구부가 개방되어 곡립을 배출하도록 구성하고, 상기 곡립 배출 통체가 상기 배출 오거 통과 축선을 대략 동일하게 하는 수납 위치에 지지되었을 때에 상기 배출 오거 통의 곡립 송출 종단측의 개구부가 상기 곡립 배출 통체에 의해 폐색되도록 구성하는 한편, 상기 곡립 배출 통체가 하향의 소정 각도 이외로 지지되어 있을 때에 상기 곡립 배출 컨베이어를 작동시키는 상기 스위치의 조작에 의해 상기 오거 클러치가 작동하지 않도록 구성한 것이다.

청구항 5에 기재된 발명은 청구항 1에 기재된 콤바인에 있어서, 상기 주행기체의 상방에 상기 곡립 배출 컨베이어를 회동 및 승강 가능하게 설치하고, 곡립을 배출하는 상기 곡립 배출 컨베이어의 곡립 송출 종단측의 개구부를 이동 가능하게 구성하고, 사용하지 않을 때의 상기 곡립 배출 컨베이어는 기체 상방측의 곡립 비배출 위치에 수납 가능하게 구성한 구조로서, 상기 곡립 배출 컨베이어의 배출 오거 통의 곡립 송출 종단측에 통체 지점축을 통해서 곡립 배출 통체를 회동 가능하게 연이어 설치하고, 상기 곡립 배출 컨베이어가 상기 곡립 비배출 위치에서 상승한 개소에 지지되었을 때에 곡립 배출 통체의 출구측이 상방 회동하는 수납 동작을 개시하도록 구성한 것이다.

청구항 6에 기재된 발명은 청구항 1에 기재된 콤바인에 있어서, 상기 곡립 배출 컨베이어의 배출 오거 통의 곡립 송출 종단측에 통체 지점축을 통해서 곡립 배출 통체를 회동 가능하게 연이어 설치하고, 상기 곡립 배출 통체의 출구측을 상하 방향으로 회동시킴으로써 상기 배출 오거 통의 곡립 송출 종단측의 개구부를 개폐하도록 구성하는 한편, 상기 곡립 배출 통체의 상하 방향의 회동 조작을 자동 제어 조작으로 행하는 자동 조작 수단과, 상기 곡립 배출 통체의 상하 방향의 회동 조작을 수동 제어 조작으로 행하는 수동 조작 수단을 설치하고, 상기 자동 조작 수단에 의한 상기 곡립 배출 통체의 회동 속도에 비해 상기 수동 조작 수단에 의한 상기 곡립 배출 통체의 회동 속도가 느려지도록 구성한 것이다.

청구항 7에 기재된 발명은 청구항 1에 기재된 콤바인에 있어서, 상기 곡립 배출 컨베이어의 배출 오거 통의 곡립 송출 종단측에 통체 지점축을 통해서 곡립 배출 통체를 회동 가능하게 연이어 설치하고, 상기 곡립 배출 통체를 회동시키는 상기 곡립 배출 조작체로서의 곡립 배출 전동 모터를 구비하고, 상기 곡립 배출 전동 모터의 출력축과 상기 곡립 배출 통체 사이에 연동 기구를 끼워 설치하고, 상기 연동 기구를 통해서 상기 곡립 배출 통체를 상하 방향으로 회동시킴으로써 상기 배출 오거 통의 곡립 송출 종단측의 개구부를 개폐하도록 구성하는 한편, 상기 연동 기구의 회동 개소에 마찰 기구를 설치하여 상기 곡립 배출 통체에 가해지는 외부로부터의 부하가 상기 마찰 기구에 흡수되도록 구성한 것이다.

<발명의 효과>

청구항 1에 기재된 발명에 의하면, 엔진을 탑재한 주행기체와, 예취 장치 및 탈곡 장치와, 상기 탈곡 장치로부터의 곡립을 저류하는 곡물 탱크와, 상기 곡물 탱크 내의 곡립을 배출하는 곡립 배출 컨베이어를 구비하는 콤바인에 있어서, 상기 곡립 배출 컨베이어의 곡립 송출 종단측에 통체 지점축을 통해서 회동 가능하게 지지하는 곡립 배출 통체와, 상기 곡립 배출 통체를 곡립 배출 자세와 곡립 비배출 자세로 이동시키는 곡립 배출 조작체를 구비하고, 상기 곡립 배출 통체의 일부에 의해 배출구 셔터를 형성하고, 곡립 비배출 자세로 상기 곡립 배출 통체가 지지되어 있을 때에 상기 배출구 셔터에 의해 상기 곡립 배출 컨베이어의 곡립 송출 종단측의 배출구를 폐색 가능하게 구성한 것이므로, 상기 곡립 배출 컨베이어의 곡립 송출 종단측을 곡립 송출 방향으로 간단하게 연장할 수 있다. 또한, 상기 곡물 탱크로부터 곡립을 배출하지 않을 때에는 곡립 배출 컨베이어의 곡립 송출 종단측의 개구를 간단하게 폐색할 수 있다. 예컨대, 수확 작업중(곡립 비배출시), 하향으로 개구된 상기 곡립 배출 컨베이어의 배출구가 상기 배출구 셔터에 의해 폐색됨으로써 상기 곡립 배출 컨베이어의 배출구측으로부터 잔류 곡립이 누출되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 장기간 격납 상태에서 쥐 등이 상기 곡립 배출 컨베이어의 배출구측으로부터 상기 곡립 배출 컨베이어 내로 들어가는 것을 방지할 수 있다.

청구항 2에 기재된 발명에 의하면, 상기 곡립 배출 컨베이어의 배출구 가장자리 중 곡립 배출 위쪽의 배출구 가장자리에 상기 통체 지점축을 배치하고, 상기 곡립 배출 통체의 곡립 수용측 개구 가장자리 중 상기 배출구 셔터 근방의 곡립 수용측 개구 가장자리를 상기 통체 지점축에 의해 회동 가능하게 축지지하도록 구성한 것이므로, 상기 곡립 배출 컨베이어의 축심선의 연장 방향(곡립 송출 방향)으로 상기 곡립 배출 통체의 배출측 개구가 회동하는 상기 곡립 배출 통체의 회동 범위를 90도 이상으로 간단하게 설정할 수 있다. 즉, 하향의 곡립의 방출 방향을 중심으로 상기 곡립 배출 통체의 전방 방향 방출 각도와, 상기 곡립 배출 통체의 후방 방향 방출 각도를 큰 방출 각도로 각각 설정할 수 있다. 트럭의 짐받이나 컨테이너 등으로의 곡립 배출 작업성을 향상시킬 수 있다.

청구항 3에 기재된 발명에 의하면, 상기 곡립 배출 조작체를 곡립 배출 전동 모터에 의해 형성하고, 상기 곡립 배출 전동 모터의 작동 시간에 의해 상기 곡립 배출 통체의 개폐 동작 위치를 설정하고, 상기 곡립 배출 전동 모터에 의해 상기 곡립 배출 조작체를 개폐 가능하게 구성한 것이므로, 상기 곡립 배출 통체의 개폐 위치를 검출할 필요가 없고, 상기 곡립 배출 통체의 개폐 위치를 검출하는 리미트 스윗치나 하니스 등이 불필요하게 되고, 상기 곡립 배출 전동 모터의 제어 구조를 간단하게 구성할 수 있다. 하니스 등의 설치 수를 저감해서 상기 곡립 배출 전동 모터 등의 조립 작업성이나 유지 보수 작업성을 향상시킬 수 있다.

청구항 4에 기재된 발명에 의하면, 스위치의 온 오프 조작에 의해 상기 곡립 배출 컨베이어가 작동하는 오거 클러치를 구비한 구조로서, 상기 곡립 배출 컨베이어를 형성하는 배출 오거 통의 곡립 송출 종단측에 통체 지점축을 통해서 곡립 배출 통체를 회동 가능하게 연이어 설치하고, 상기 곡립 배출 통체를 하방으로 회동시킴으로써 상기 배출 오거 통의 곡립 송출 종단측의 개구부가 개방되어 곡립을 배출하도록 구성하고, 상기 곡립 배출 통체가 상기 배출 오거 통과 축선을 대략 동일하게 하는 수납 위치에 지지되었을 때에 상기 배출 오거 통의 곡립 송출 종단측의 개구부가 상기 곡립 배출 통체에 의해 폐색되도록 구성하는 한편, 상기 곡립 배출 통체가 하향의 소정 각도 이외로 지지되어 있을 때에 상기 곡립 배출 컨베이어를 작동시키는 상기 스위치의 조작에 의해 상기 오거 클러치가 작동하지 않도록 구성한 것이므로, 상기 곡립 배출 통체가 하향으로 회동해서 상기 곡립 배출 컨베이어로부터 상기 곡립 배출 통체를 통해서 곡립을 배출할 경우, 상기 곡립 배출 통체가 소정 각도 이상으로 회동 조작됨으로써 상기 곡립 배출 컨베이어가 정지 상태로 유지된다. 즉, 상기 오거 클러치의 작동을 정지함으로써 상기 곡립 배출 컨베이어의 곡립 배출 동작을 정지하므로 상기 곡립 배출 통체로부터의 배출 곡립이 상정하지 않은 방향으로 비산되는 것을 저지할 수 있다. 예컨대, 컨테이너 등의 곡립 수취 개소 이외의 장소에 곡립이 누설되는 것을 방지할 수 있다.

청구항 5에 기재된 발명에 의하면, 상기 주행기체의 상방에 상기 곡립 배출 컨베이어를 회동 및 승강 가능하게 설치하고, 곡립을 배출하는 상기 곡립 배출 컨베이어의 곡립 송출 종단측의 개구부를 이동 가능하게 구성하고, 사용하지 않을 때의 상기 곡립 배출 컨베이어는 기체 상방측의 곡립 비배출 위치에 수납 가능하게 구성한 구조로서, 상기 곡립 배출 컨베이어의 배출 오거 통의 곡립 송출 종단측에 통체 지점축을 통해서 곡립 배출 통체를 회동 가능하게 연이어 설치하고, 상기 곡립 배출 컨베이어가 상기 곡립 비배출 위치에서 상승한 개소에 지지되었을 때에 곡립 배출 통체의 출구측이 상방 회동하는 수납 동작을 개시하도록 구성한 것이므로, 곡립 배출 작업 위치에서의 상기 곡립 배출 통체의 수납 동작을 금지할 수 있다. 곡립 배출 작업 위치의 작업자 등에 상기 곡립 배출 통체가 수납 동작해서 접촉되는 것을 방지할 수 있다. 상기 곡립 비배출 위치에서 상승한 개소에 지지된 상기 곡립 배출 통체를 수납 동작시키기 때문에 상기 곡립 배출 통체가 기체에 접촉되는 것을 방지할 수 있다. 상기 곡립 배출 통체를 수납할 때에 상기 곡립 배출 통체 또는 기체 등이 손상되는 것을 간단하게 회피할 수 있다.

청구항 6에 기재된 발명에 의하면, 상기 곡립 배출 컨베이어의 배출 오거 통의 곡립 송출 종단측에 통체 지점축을 통해서 곡립 배출 통체를 회동 가능하게 연이어 설치하고, 상기 곡립 배출 통체의 출구측을 상하 방향으로 회동시킴으로써 상기 배출 오거 통의 곡립 송출 종단측의 개구부를 개폐하도록 구성하는 한편, 상기 곡립 배출 통체의 상하 방향의 회동 조작을 자동 제어 조작으로 행하는 자동 조작 수단과, 상기 곡립 배출 통체의 상하 방향의 회동 조작을 수동 제어 조작으로 행하는 수동 조작 수단을 설치하고, 상기 자동 조작 수단에 의한 상기 곡립 배출 통체의 회동 속도에 비해 상기 수동 조작 수단에 의한 상기 곡립 배출 통체의 회동 속도가 느려지도록 구성한 것이므로, 수동 제어 조작에 의한 곡립 배출 조작 중에 사고가 발생해도 상기 곡립 배출 통체의 회동 속도가 수동 제어 조작에 적합한 느린 속도이기 때문에, 작업자의 조작 감각 등에 적응시켜서 상기 곡립 배출 통체를 회동시킬 수 있다. 즉, 상기 곡립 배출 통체의 자세를 정상의 배출 방향으로 간단하게 수정할 수 있고, 작업자가 희망하는 장소에 곡립을 정확하게 배출할 수 있다. 또한, 상기 자동 조작 수단을 조작했을 때에는 상기 수동 조작 수단의 조작에 비해 상기 곡립 배출 통체를 기민하게 회동시킬 수 있어 상기 곡립 배출 통체의 자동 제어 조작의 응답성을 향상시킬 수 있다.

청구항 7에 기재된 발명에 의하면, 상기 곡립 배출 컨베이어의 배출 오거 통의 곡립 송출 종단측에 통체 지점축을 통해서 곡립 배출 통체를 회동 가능하게 연이어 설치하고, 상기 곡립 배출 통체를 회동시키는 상기 곡립 배출 조작체로서의 곡립 배출 전동 모터를 구비하고, 상기 곡립 배출 전동 모터의 출력축과 상기 곡립 배출 통체 사이에 연동 기구를 끼워 설치하고, 상기 연동 기구를 통해서 상기 곡립 배출 통체를 상하 방향으로 회동시킴으로써 상기 배출 오거 통의 곡립 송출 종단측의 개구부를 개폐하도록 구성하는 한편, 상기 연동 기구의 회동 개소에 마찰 기구를 설치하여 상기 곡립 배출 통체에 가해지는 외부로부터의 부하가 상기 마찰 기구에 흡수되도록 구성한 것이므로, 예컨대 상기 곡립 배출 통체를 무리하게 회동시키는 방향의 외력(외부로부터의 부하)이 상기 곡립 배출 통체에 가해졌을 경우, 상기 곡립 배출 통체 또는 상기 연동 기구가 손상되기 전에 상기 마찰 기구의 마찰 브레이크력에 저항해서 상기 곡립 배출 통체가 변위된다. 즉, 상기 연동 기구에 있어서의 회동 개소에 있어서 상기 곡립 배출 통체를 회동시키는 외력(외부로부터의 부하)을 상기 마찰 기구에 의해 흡수할 수 있고, 상기 곡립 배출 통체나 상기 곡립 배출 통체에 연결된 상기 연동 기구의 손상을 방지할 수 있다. 또한, 상기 곡립 배출 통체에 장해물이 충돌한 경우에는 그 장해물의 손상 등도 저감할 수 있다.

도 1은 본 발명의 4조(條) 예취용 콤바인의 좌측면도이다.
도 2는 콤바인의 우측면도이다.
도 3은 콤바인의 평면도이다.
도 4는 곡립 배출 컨베이어와 곡립 배출 통체의 확대 단면도이다.
도 5는 투출구체와 곡립 배출 통체의 확대 단면도이다.
도 6은 곡립 배출 통체의 작동 설명도이다.
도 7은 마찰 기구의 구조를 나타내는 평면도이다.
도 8은 오거 클러치의 구조를 나타내는 평면도이다.
도 9는 도 8의 X-X선에 있어서의 단면 구조를 나타내는 단면도이다.
도 10은 조작 패널에 있어서의 각종 조작 스위치의 배치를 나타내는 도면이다.
도 11은 곡립 배출의 제 1 관련 제어의 플로우 차트이다.
도 12는 곡립 배출의 제 2 관련 제어의 플로우 차트이다.
도 13은 곡립 배출의 제 3 관련 제어의 플로우 차트이다.
도 14는 곡립 배출의 회로 구성을 나타내는 블록도이다.
도 15는 곡립 배출 제어의 플로우 차트이다.

이하, 본 발명에 의한 콤바인을 구체화한 실시형태를 도면에 의거해서 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는 주행기체(1)의 전진 방향을 향해서 좌측을 단지 좌측이라고 칭하고, 동일하게 전진 방향을 향해서 우측을 단지 우측이라고 칭한다. 도 1 내지 도 3을 참조해서 본 실시형태의 콤바인을 설명한다. 도 1 내지 도 3에 나타내는 바와 같이, 좌우 1쌍의 주행 크롤러(2)(주행부)에 의해 지지된 주행기체(1)를 구비하고 있다. 주행기체(1)의 전방부에는 곡간을 예취하는 4조 예취용 예취 장치(3)가 단동식의 승강용 유압 실린더(4)에 의해 예취 회동 지점축(4a) 주위에서 승강 조절 가능하게 장착되어 있다. 주행기체(1)에는 피드 체인(6)을 갖는 탈곡 장치(5)와 탈곡 후의 곡립을 저류하는 곡물 탱크(7)가 가로 배열 형태로 탑재되어 있다. 또한, 탈곡 장치(5)가 주행기체(1)의 전진 방향을 향해서 좌측에 배치되고, 곡물 탱크(7)가 주행기체(1)의 전진 방향을 향해서 우측에 배치되어 있다(도 3 참조).

곡물 탱크(7)의 후방으로부터 상방에 걸쳐서 곡물 탱크(7) 내의 곡립을 기체 외부로 배출하는 곡립 배출 컨베이어(8)가 배치되어 있다. 후술하는 곡립 배출 컨베이어(8)의 세로 이송 오거(12)를 중심으로 해서 곡물 탱크(7)의 전방부를 기체 측방으로 회동시킬 수 있도록 구성되어 있다. 곡물 탱크(7)의 전방에서 주행기체(1)의 우측 전방부에는 운전부(10)가 설치되어 있다. 운전부(10)에는 작업자가 탑승하는 스텝(10a), 운전 좌석(10b), 조향 핸들(10c)이나 각종의 조작 레버나 스위치 등을 구비한 조작 장치를 배치하고 있다. 운전 좌석(10b) 하방의 주행기체(1)에는 동력원으로서의 엔진(20)이 배치되어 있다.

도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 주행기체(1)의 하면측에 좌우의 트랙 프레임(21)을 배치하고 있다. 트랙 프레임(21)에는 주행 크롤러(2)에 엔진(20)의 동력을 전달하는 구동 스프로킷(22)과, 주행 크롤러(2)의 텐션을 유지하는 텐션 롤러(23)와, 주행 크롤러(2)의 접지측을 접지 상태로 유지하는 복수의 트랙 롤러(24)를 설치하고 있다. 구동 스프로킷(22)에 의해 주행 크롤러(2)의 전방측을 지지하고, 텐션 롤러(23)에 의해 주행 크롤러(2)의 후방측을 지지하고, 트랙 롤러(24)에 의해 주행 크롤러(2)의 접지측을 지지한다.

도 1 내지 도 3에 나타내는 바와 같이, 예취 장치(3)에는 포장의 미수확 곡간을 일으키는 4조분의 곡간 일으킴 장치(31)와, 포장의 미수확 곡간의 밑동을 절단하는 바리캉식의 예취날 장치(32)와, 곡간 일으킴 장치(31)로부터 피드 체인(6)의 전단부(이송 시단측)로 예취 곡간을 반송하는 곡간 반송 장치(33)가 구비되어 있다. 곡간 일으킴 장치(31)에 의해 포장의 미수확 곡간이 일으켜지고, 예취날 장치(32)에 의해 미수확 곡간의 밑동이 절단되고, 곡간 일으킴 장치(31)에 의해 피드 체인(6)의 전단부에 예취 곡간이 반송된다.

탈곡 장치(5)에는 곡간 탈곡용 급동(51)과, 급동(51)의 하방으로 낙하하는 탈립물을 선별하는 요동 선별 기구로서의 요동 선별반(52)과, 요동 선별반(52)에 선별풍을 공급하는 풍구 팬(53)과, 급동(51)의 후방부로부터 인출되는 탈곡 배출물을 재처리하는 처리 몸통(54)과, 요동 선별반(52) 후방부의 배진(排塵)을 기기 밖으로 배출하는 배진 팬(61)을 구비하고 있다.

도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 피드 체인(6)의 후단측(이송 종단측)에는 배출 짚 체인(62)이 배치되어 있다. 피드 체인(6)의 후단측으로부터 배출 짚 체인(62)에 이어받아진 배출 짚(곡립이 탈립된 곡간)은 긴 상태로 주행기체(1)의 후방으로 배출되거나 또는 탈곡 장치(5)의 후방측에 설치한 배출 짚 커터(63)에 의해 적절한 길이로 짧게 절단된 뒤, 주행기체(1)의 후방 하방으로 배출된다. 또한, 요동 선별반(52)의 하방측에는 요동 선별반(52)에 의해 선별된 곡립(1번 선별물)을 인출하는 1번 컨베이어(55)와, 곡립이나 짚 부스러기나 이삭가지가 붙은 곡립 등이 혼합된 2번 선별물을 인출하는 2번 컨베이어(56)가 설치되어 있다. 또한, 주행기체(1)의 진행 방향 전방측으로부터 1번 컨베이어(55), 2번 컨베이어(56)의 순서로 측면으로부터 바라봐서 주행 크롤러(2)의 후방부 상방의 주행기체(1)의 상면측에 가로 설치되어 있다.

요동 선별반(52)은 급동(51)의 하방으로 낙하된 탈곡물을 요동 선별(비중 선별)하도록 구성하고 있다. 요동 선별반(52)으로부터 낙하된 곡립(1번 선별물)은 그 곡립 중의 분진이 풍구 팬(53)으로부터의 선별풍에 의해 제거되고 1번 컨베이어(55)에 낙하된다. 1번 컨베이어(55) 중 탈곡 장치(5)에 있어서의 곡물 탱크(7) 부근의 일측벽(실시형태에서는 우측벽)으로부터 바깥쪽으로 돌출된 종단부에는 상하 방향으로 연장되는 1번 양곡통(57)이 연통 접속되어 있다. 1번 컨베이어(55)로부터 인출된 곡립은 1번 양곡통(57)에 내설된 1번 양곡 컨베이어(도시 생략)에 의해 곡물 탱크(7)에 반입되어 곡물 탱크(7)의 내부에 수집된다.

요동 선별반(52)은 요동 선별(비중 선별)에 의해 이삭가지가 붙은 곡립 등의 2번 선별물(곡립과 짚 부스러기 등이 혼재된 재선별용 환원 재처리물)을 2번 컨베이어(56)에 낙하시키도록 구성되어 있다. 2번 컨베이어(56)에 의해 인출된 2번 선별물은 2번 환원 통(58) 및 2번 처리부(59)를 통해서 요동 선별반(52)의 상면측으로 리턴되어 재선별된다. 또한, 급동(51)으로부터의 탈립물 중 짚 부스러기 및 분진 등은 풍구 팬(53)으로부터의 선별풍과 배진 팬(61)의 흡배진 작용에 의해서 주행기체(1)의 후방부로부터 포장을 향해서 배출된다.

도 2에 나타내는 바와 같이, 곡립 배출 컨베이어(8)는 곡물 탱크(7) 내의 저부에 배치하는 가로 이송 오거(11)와, 곡물 탱크(7)의 후방부 외측에 세워 설치하는 세로 이송 오거(12) 및 세로 이송 오거 통(13)과, 세로 이송 오거(12)의 상단측에 연결하는 배출 오거(14) 및 배출 오거 통(15)을 갖는다. 세로 이송 오거(12)의 대략 수직인 오거 축심선(세로축) 주위에서 배출 오거 통(15)의 선단측을 선회시키는 오거 선회용 전동 모터(16)와, 배출 오거 통(15)의 기단측을 지점으로 배출 오거 통(15)의 선단측을 승강시키는 오거 승강용 유압 실린더(17)를 구비한다. 오거 선회용 전동 모터(16) 또는 오거 승강용 유압 실린더(17)를 작동시켜서 배출 오거 통(15)의 선단측을 임의 위치로 선회 또는 승강시킨다.

도 1 내지 도 3에 나타내는 바와 같이, 곡물 탱크(7) 내의 전후 방향으로 가로 이송 오거(11)를 연장하고, 곡물 탱크(7)의 전방부로부터 후방부로 가로 이송 오거(11)에 의해 곡물 탱크(7) 내의 곡립을 이동시킨다. 주행기체(1)의 상면측에 세로 이송 오거(12)를 직립시키고, 곡물 탱크(7)의 후방부의 가로 이송 오거(11)의 이송 종단측으로부터 세로 이송 오거(12)의 하단측의 이송 시단으로 곡물 탱크(7) 내의 곡립을 이동시킨다. 예취 장치(3) 및 탈곡 장치(5)의 상면측에서 전후 방향으로 배출 오거(14)를 가로로 걸쳐놓고, 세로 이송 오거(12)의 상단측의 이송 종단측으로부터 배출 오거(14)의 후단측의 이송 시단으로 곡립을 이동시킨다. 또한, 가로 이송 오거(11)로부터 세로 이송 오거(12)를 통해서 배출 오거(14)에 엔진(20)의 회전력이 전달된다.

도 1 내지 도 3에 나타내는 바와 같이, 탈곡 장치(5)의 상면측에 오거 스탠드(18)를 설치하고, 오거 스탠드(18)를 통해서 수납 위치(비배출 위치)에 배출 오거 통(15)을 지지시킨다. 배출 오거(14) 및 배출 오거 통(15)은 전방측 배출 오거(14a) 및 전방측 배출 오거 통(15a)과, 후방측 배출 오거(14b) 및 후방측 배출 오거 통(15b)을 갖는다. 수확 작업중, 후방측 배출 오거 통(15b)에 록 레버(lock lever)(19)를 통해서 전방측 배출 오거 통(15a)이 연결되어서 콤바인 기체의 우측 후방부로부터 좌측 전방부를 향해서 배출 오거 통(15)이 연장된 자세로 지지된다. 한편, 트랙에서의 콤바인의 운반이나 헛간으로의 콤바인의 격납 등 비수확 작업시에 록 레버(19)의 연결을 해제해서 후방측 배출 오거 통(15b)의 좌측방에 전방측 배출 오거 통(15a)을 2개 꺽임 형상으로 절첩하여 탈곡 장치(5)의 상면측에 전방측 배출 오거 통(15a)을 콤팩트하게 수납시킨다.

이어서, 도 4 내지 도 6을 참조해서 곡립 배출 컨베이어(8)의 곡립 배출 구조를 설명한다. 도 4 내지 도 6에 나타내는 바와 같이, 곡립 배출 컨베이어(8)의 송출 종단부인 전방측 배출 오거 통(15a)의 선단부에 투출구체(66)를 배치한다. 전방측 배출 오거 통(15a)의 선단부에 투출구체(66)의 일단측의 입구 개구(66a)가 일체적으로 고착되어 있다. 투출구체(66)의 타단측의 투출구(66b)는 하향으로 개구한 형상으로 형성되어 있다. 투출구체(66)의 투출구 전방측벽(66c)에 베어링(67)을 통해서 전방측 배출 오거(14a)의 오거 축 선단이 회전가능하게 축지지되어 있다. 또한, 투출구체(66)는 사각 통을 L형으로 절곡한 형상으로 형성되고, 입구 개구(66a)와 투출구(66b)가 L형 통로(66d)에 의해 연통되어 있다.

도 4 내지 도 6에 나타내는 바와 같이, 곡립 배출 컨베이어(8)의 송출 종단부에 통체 지점축(68)을 통해서 회동 가능하게 지지되는 사각 통 형상의 곡립 배출 통체(69)와, 곡립 배출 통체(69)를 곡립 배출 자세와 곡립 비배출 자세로 이동시키는 곡립 배출 조작체로서의 곡립 배출 전동 모터(70)를 구비한다. 투출구체(66)의 투출구 후방측벽(66e)의 외측에 입구 개구(66a) 가장자리의 하단측의 연장 부분에 의해 베어링 훅(66f)을 형성한다. 투출구 후방측벽(66e)에 볼트(71)에 의해

빠짐방지 암(72)을 체결하고, 빠짐방지 암(72)을 통해서 베어링 훅(66f)에 통체 지점축(68)을 회동 가능하게 지지시키고 있다.

도 4 내지 도 6에 나타내는 바와 같이, 곡립 배출 통체(69)의 일부에 의해 배출구 셔터(69a)를 형성한다. 곡립 비배출 자세로 곡립 배출 통체(69)가 지지되어 있을 때에 배출구 셔터(69a)에 의해 곡립 배출 컨베이어(8)의 송출 종단부의 배출구인 투출구(66b)를 폐색 가능하게 구성하고 있다. 즉, 곡립 배출 통체(69)의 사각 통형의 사면의 측벽 중 폐색 자세로 하측에 위치하고 또한 곡립 배출 자세로 곡립 배출 위쪽에 위치하는 곡립 배출 통체(69) 후면측의 측벽에 의해 배출구 셔터(69a)가 형성되어 있다.

도 4 내지 도 6에 나타내는 바와 같이, 곡립 배출 컨베이어(8)의 배출구 가장자리 중 투출구체(66)의 곡립 배출 위쪽의 배출구 가장자리[투출구(66b) 가장자리]에 통체 지점축(68)이 배치된다. 곡립 배출 통체(69)의 곡립 수용측 개구(69b) 가장자리 중 배출구 셔터(69a) 근방의 곡립 수용측 개구(69b) 가장자리가 투출구체(66)에 통체 지점축(68)을 통해서 회동 가능하게 축지지되도록 구성하고 있다. 또한, 배출구 셔터(69a)에 의해 투출구(66b)를 폐색하고 있을 때에 곡립 배출 컨베이어(8)의 곡립 배출 방향으로 투출구체(66)로부터 곡립 배출 통체(69)의 곡립 방출측 개구(69c) 가장자리가 돌출되도록 구성하고 있다. 곡립 방출측 개구(69c) 가장자리에 체결 밴드(73)를 통해서 연질 수지제 통형상체(74)가 연결되어 있다.

도 5에 나타내는 바와 같이, 통체 지점축(68)을 중심으로 한 원주 방향으로 연장되는 형상으로 투출구체(66)의 측벽 중 통체 지점축(68)이 설치된 투출구 후방측벽(66e)에 대향한 투출구 전방측벽(66c)의 상부 각이 진 코너부(66g)를 형성하고 있다. 그 결과, 투출구체(66)의 측벽 중 투출구 상측벽(66h)과 곡립 배출 통체(69)의 측벽의 간격을 축소할 수 있다. 또한, 통체 지점축(68)을 중심으로 한 원주 방향으로 연장되는 형상으로 곡립 배출 통체(69)의 측벽 중 투출구 전방측벽(66c)에 대향한 곡립 배출 통체(69)의 전방측벽(69d)을 형성하고 있다. 그 결과, 곡립 배출 통체(69)의 곡립 수용측 개구(69b) 가장자리와, 전방측 배출 오거 통(15a)의 상면 또는 투출구 전방측벽(66c)의 간격을 축소할 수 있다.

도 4 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 투출구체(66)의 일부 또는 전부가 피감(被嵌)된 상태에서 투출구체(66)를 배치한 곡립 배출 컨베이어(8)의 연장 방향으로 곡립 배출 통체(69)의 곡립 방출측 개구(69c)를 이동 가능하게 구성하고 있다. 즉, 곡립 비배출 자세로 곡립 배출 통체(69)가 지지되어 있을 때, 바꾸어 말하면, 배출구 셔터(69a)에 의해 투출구(66b)가 폐색되어 있을 때에 투출구체(66) 전부가 곡립 배출 통체(69)에 내포된다(도 4 참조). 그 결과, 곡립 비배출 자세로 곡립 배출 통체(69)가 지지되어 있을 때는 곡립 배출 컨베이어(8)의 연장 방향으로 돌출되는 곡립 배출 통체(69)의 길이를 짧게 형성할 수 있다.

한편, 곡립 배출 통체(69)가 곡립 배출 자세로 지지되어 있을 때, 바꾸어 말하면, 배출구 셔터(69a)가 투출구(66b) 폐색 위치로부터 후방으로 이동해서 투출구(66b)가 개방되어 있을 때에 투출구체(66)의 일부[투출구(66b) 가장자리]에 곡립 배출 통체(69)의 곡립 수용측 개구(69b) 가장자리가 피감된다(도 6 참조). 그 결과, 곡립 배출 통체(69)가 곡립 배출 자세로 지지되어 있을 때는 투출구체(66)의 하방으로 돌출되는 곡립 배출 통체(69)의 길이를 길게 형성할 수 있다.

도 1 내지 도 6에 나타내는 바와 같이, 엔진(20)을 탑재한 주행기체(1)와, 예취 장치(3) 및 탈곡 장치(4)와, 탈곡 장치(4)로부터의 곡립을 저류하는 곡물 탱크(7)와, 곡물 탱크(7) 내의 곡립을 배출하는 곡립 배출 컨베이어(8)를 구비하는 콤바인에 있어서, 곡립 배출 컨베이어(8)의 송출 종단부에 통체 지점축(68)을 통해서 회동 가능하게 지지되는 곡립 배출 통체(69)와, 곡립 배출 통체(69)를 곡립 배출 자세와 곡립 비배출 자세로 이동시키는 곡립 배출 조작체로서의 곡립 배출 전동 모터(70)를 구비하고, 곡립 배출 통체(69)의 일부에 의해 배출구 셔터(69a)를 형성하고, 곡립 비배출 자세로 곡립 배출 통체(69)가 지지되어 있을 때에 상기 배출구 셔터(69a)에 의해 곡립 배출 컨베이어(8)의 송출 종단부의 배출구를 폐색 가능하게 구성하고 있다. 따라서, 곡립 배출 컨베이어(8)의 송출 종단측을 곡립 송출 방향으로 간단하게 연장할 수 있다. 또한, 곡물 탱크(7)로부터 곡립을 배출하지 않을 때에는 곡립 배출 컨베이어(8)의 송출 종단측의 개구를 간단하게 폐색할 수 있다. 예컨대, 수확 작업중(곡립 비배출시), 하향으로 개구된 곡립 배출 컨베이어(8)의 배출구가 상기 배출구 셔터(69a)에 의해 폐색됨으로써 곡립 배출 컨베이어(8)의 배출구측으로부터 잔류 곡립이 누출되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 장기간 격납 상태에서 쥐 등이 곡립 배출 컨베이어(8)의 배출구측으로부터 곡립 배출 컨베이어(8) 내로 들어가는 것을 방지할 수 있다.

도 4 내지 도 6에 나타내는 바와 같이, 곡립 배출 컨베이어(8)의 배출구 가장자리 중 곡립 배출 위쪽의 배출구 가장자리에 통체 지점축(68)을 배치하고, 곡립 배출 통체(69)의 곡립 수용측 개구 가장자리 중 배출구 셔터(69a) 근방의 곡립 수용측 개구 가장자리를 통체 지점축(68)에 의해 회동 가능하게 축지지하도록 구성하고 있다. 따라서, 곡립 배출 컨베이어(8)의 축심선의 연장 방향(곡립 송출 방향)으로 곡립 배출 통체(69)의 배출측 개구가 회동하는 곡립 배출 통체(69)의 회동 범위를 90도 이상으로 간단하게 설정할 수 있다. 즉, 하향의 곡립의 방출 방향을 중심으로 곡립 배출 통체(69)의 전방 방향 방출 각도와 곡립 배출 통체(69)의 후방 방향 방출 각도를 큰 방출 각도로 각각 설정할 수 있다. 트럭의 짐받이나 컨테이너 등으로의 곡립 배출 작업성을 향상시킬 수 있다.

도 4 내지 도 6에 나타내는 바와 같이, 곡립 배출 컨베이어(8)의 송출 종단부에 투출구체(66)를 설치하고, 통체 지점축(68)을 중심으로 한 원주 방향으로 연장되는 형상(다각형, 원호형)으로 투출구체(66)의 측벽 중 통체 지점축(68)이 설치된 투출구 후방측벽(66e)에 대향한 투출구 전방측벽(66c)의 상부 각이 진 코너부(66g)를 형성하고, 통체 지점축(68)을 중심으로 한 원주 방향으로 연장되는 형상(다각형 또는 원호형)으로 투출구 전방측벽(66c)에 대향한 곡립 배출 통체(69)의 배출 통 전방측벽(69d)을 형성하고 있다. 따라서, 곡립 배출 컨베이어(8)의 연장 방향으로 곡립 배출 통체(69)를 수납했을 때에 곡립 배출 통체(69) 내에 곡립 배출 컨베이어(8)의 배출구부[투출구체(66)]를 콤팩트하게 내포할 수 있다. 곡립 배출 컨베이어(8)의 상하 방향이나 좌우 방향으로 크게 연장하지 않고 곡립 배출 컨베이어(8)의 연장 방향으로 곡립 배출 통체(69)를 수납할 수 있다.

도 4 내지 도 6에 나타내는 바와 같이, 곡립 배출 컨베이어(8)의 송출 종단부에 투출구체(66)를 설치하고, 투출구체(66)의 배출구 가장자리 중 곡립 배출 위쪽의 배출구 가장자리에 통체 지점축(68)을 배치하고, 곡립 배출 통체(69)의 곡립 수용측 개구 가장자리(69b) 중 배출구 셔터(69a) 근방의 곡립 수용측 개구 가장자리(69b)를 통체 지점축(68)에 의해 회동 가능하게 축지지하고, 투출구체(66)의 일부 또는 전부가 피감된 상태에서 투출구체(66)를 배치한 곡립 배출 컨베이어(8)의 연장 방향으로 곡립 배출 통체(69)의 곡립 방출측 개구(69c)를 이동 가능하게 구성하고 있다. 따라서, 곡립 배출 컨베이어(8)의 연장 방향(곡립 송출 방향)으로 곡립 배출 통체(69)를 콤팩트하게 수납할 수 있다. 곡립 배출 통체(69)의 절첩 상하 폭 치수, 즉 곡립 배출 통체(69)의 수납 상태에서 곡립 배출 컨베이어(8)의 하면측으로 곡립 배출 통체(69)의 하면측이 돌출되는 치수를 작게 형성할 수 있어 탈곡 장치(5)의 상면측 커버 등에 곡립 배출 통체(69)의 하면측이 접촉되는 것을 방지할 수 있다. 탈곡 장치(5)의 상면측 커버 등에 곡립 배출 컨베이어(8)를 접근시켜서 수납할 수 있다. 콤바인 기체의 상하 폭 치수를 콤팩트하게 형성할 수 있기 때문에 운반 작업성이나 격납 작업성을 향상시킬 수 있다.

이어서, 도 4~도 6을 참조해서 곡립 배출 통체(69)가 통체 지점축(68)을 중심으로 회동해서 배출 오거(14) 선단의 개폐를 행하는 개폐 구조에 대해서 설명한다. 즉, 도 4에 나타내는 바와 같이, 곡립 배출 전동 모터(70)는 전방측 배출 오거 통(15a)의 오른쪽 외측면에 볼트(81)에 의해 체결되어 있고, 전방측 배출 오거 통(15a)의 오른쪽 외측면에는 부채꼴의 개폐 기어(82)가 기어 지축(83)을 통해서 회동 가능하게 축지지되어 있고, 곡립 배출 전동 모터(70)의 출력축(84)에 출력 기어(85)를 통해서 개폐 기어(82)를 맞물리게 하고 있다. 개폐 기어(82)에는 길이 조절 가능한 턴버클(turnbuckle)이 부착된 로드(86)의 일단측이 핀 축(87)에 의해 연결되어 있다. 통체 지점축(68)에 설치한 개폐 링크(88)에 턴버클이 부착된 로드(86)의 타단측을 연결하고 있다. 곡립 배출 전동 모터(70)의 정역 회전 조작에 의해 곡립 배출 통체(69)가 개폐 작동하도록 구성하고 있다. 이와 같이, 곡립 배출 통체(69)와 곡립 배출 전동 모터(70) 사이에는 출력축(84)이나 출력 기어(85)나 개폐 기어(82)나 턴버클이 부착된 로드(86)나 개폐 링크(88) 등의 각종 구성 부재로 이루어지는 연동 기구(R)가 끼워져 설치되어 있다.

도 10, 도 14에 나타내는 바와 같이, 배출 오거(14)나 곡립 배출 통체(69)의 조작을 행하기 위한 기기로서는 운전부(10)에 설치하는 운전측 개폐 스위치(91) 및 타이머 설정기(92) 및 모드 전환 스위치(93)와, 곡립 배출 컨베이어(8)의 송출 종단부에 설치하는 선단측 개폐 스위치(94)와, 컴퓨터에 의해 형성한 곡립 배출 컨트롤러(95)를 구비한다. 곡립 배출 컨트롤러(95)에는 운전측 개폐 스위치(91) 및 타이머 설정기(92) 및 모드 전환 스위치(93)와, 선단측 개폐 스위치(94)를 입력 접속시키고 있다. 또한, 곡립 배출 컨트롤러(95)에는 곡립 배출 전동 모터(70)를 출력 접속시키고 있다. 운전측 개폐 스위치(91)의 조작 또는 선단측 개폐 스위치(94)의 조작에 의해 곡립 배출 전동 모터(70)를 정회전 또는 역회전 작동시킨다. 즉, 타이머 설정기(92)에 의해 설정된 시간만큼 배출 통 구동용 전동 모터(70)를 정회전 또는 역회전 작동시킨다. 이와 같이, 모드 전환 스위치(93)의 조작에 의해 곡립 배출 전동 모터(70)가 정회전 또는 역회전 작동해서 곡립 배출 통체(69)가 소정 위치에 소정 자세로 정지하거나, 곡립 배출 전동 모터(70)가 반복해서 정회전 또는 역회전 작동해서 곡립 배출 통체(69)가 소정 범위 내(곡립 배출 범위 내)에서 왕복(버블 헤드) 요동하도록 구성하고 있다.

곡립 배출 통체(69)는 상기한 바와 같이 구성되어 있으므로, 곡립 배출 컨베이어(8)의 연장 방향(곡립 송출 방향)으로 곡립 배출 통체(69)를 콤팩트하게 수납할 수 있고, 또한 곡립 배출 통체(69)의 절첩 상하 폭 치수, 즉 곡립 배출 통체(69)의 수납 상태에서 곡립 배출 컨베이어(8)를 구성하는 배출 오거(14)의 하면측으로부터 돌출되는 곡립 배출 통체(69) 하면측의 치수를 작게 형성할 수 있다. 또한, 탈곡 장치(5)의 상면측 커버 등에 곡립 배출 통체(69)의 하면측이 접촉되는 것을 방지할 수 있다. 탈곡 장치(5)의 상면측 커버 등에 곡립 배출 컨베이어(8)의 배출 오거(14)를 접근시켜서 수납할 수 있다. 콤바인(100)의 상하 폭 치수를 콤팩트하게 형성할 수 있으므로 콤바인(100)의 운반 작업성이나 격납 작업성을 향상시킬 수 있다.

이어서, 도 7을 참조해서 연동 기구(R)에 있어서의 마찰 기구(F)에 대해서 설명한다. 곡립 배출 통체(69)와 곡립 배출 전동 모터(70) 사이에는 각종 구성 부재로 이루어지는 연동 기구(R)가 끼워져 설치되어 있다. 연동 기구(R)는 곡립 배출 전동 모터(70)로부터 출력 기어(85), 개폐 기어(82), 턴버클이 부착된 로드(86), 개폐 링크(88), 통체 지점축(68)을 통해서 곡립 배출 통체(69)에 개폐 동력을 전달하도록 구성되어 있다.

개폐 기어(82)와 턴버클이 부착된 로드(86)의 연결에 관한 연동 기구(R)를 이하에 설명한다. 연동 기구(R)의 동력 전달 과정에 있어서, 도 7에 나타내는 바와 같이, 개폐 기어(82)와 턴버클이 부착된 로드(86) 사이에 마찰 기구(F)를 끼워 설치하고 있고, 마찰 기구(F)는 다판 클러치로 구성하고 있다. 구체적으로는 상기 로드(86)의 기단에 핀 축(87)을 통해서 긴 판 형상의 연동 링크(82a)의 선단을 연이어 설치한다. 연동 링크(82a)의 후단을 개폐 기어(82)의 기어 지축(83)에 피벗함으로써 핀 축(87)과 기어 지축(83) 사이에 연동 링크(82a)를 끼워 설치하고 있다.

또한, 개폐 기어(82)는 기어 지축(83)을 중심으로 회동 가능하게 구성하고 있다. 연동 링크(82a)의 기어 지축(83) 주변의 지축 부분과 개폐 기어(82)의 기어 지축(83) 주변의 지축 부분 사이에 마찰 기구(F)가 끼워져 설치되어 있다. 마찰 기구(F)는 기어 지축(83)을 지축 기구로 해서 개폐 기어(82)에 2장의 마찰판(801)을 접촉시키고, 2장의 마찰판(801) 사이에 연동 링크(82a)를 협지하고, 연동 링크(82a)에 접촉한 마찰판(801)의 외측에는 2장의 압박판(802)을 배치하고, 2장의 압박판(802) 사이에 2장의 접시 스프링(803)을 끼워 설치하고, 최외측의 압박판(802)의 외측에 있어서는 기어 지축(83) 단부에 너트(804)를 나사 결합시키도록 구성하고 있다.

상기 구성에 의해, 너트(804)를 나사 진입시킴으로써 접시 스프링(803)의 바이어싱 포오스(biasing force)에 의해 마찰판(801)을 통해서 개폐 기어(82)와 연동 링크(82a)가 압착된다. 따라서, 곡립 배출 전동 모터(70)의 출력축(84)으로부터 회전 동력을 받은 개폐 기어(82)는 압착 상태의 마찰판(801)의 마찰 저항에 저항해서 연동 링크(82a)에 회전력을 전달하고, 연동 링크(82a)로부터 연동 기구(R)를 통해서 곡립 배출 통체(69)로 회동력을 전달한다. 특히, 곡립 배출 전동 모터(70)로부터의 출력축(84)에 설치한 출력 기어(85)의 지름을 이것에 맞물린 개폐 기어(82)의 지름보다 작게 하고 있으므로, 소경의 출력 기어(85)로부터의 회전력의 전달이 감속된다. 또한, 대경의 개폐 기어(82)로부터의 회전력의 전달이 증속된다. 즉, 곡립 배출 전동 모터(70)로부터의 출력 기어(85)는 작은 회전 전달력(f1)으로 개폐 기어(82)를 회전시킬 수 있고, 작은 회전 전달력(f1)으로 출력 기어(85)의 회전을 마찰 기구(F)를 통해서 연동 링크(82a)에 전달할 수 있다.

이에 대해서, 반대 방향으로부터의 동력 전달, 즉, 대경의 개폐 기어(82)로부터의 회전력의 전달은 증속된다. 그 결과, 연동 링크(82a)로부터 마찰 기구(F)를 통해서 개폐 기어(82)로 전달되고, 개폐 기어(82)로부터 출력 기어(85)로 전달되는 동력은 소경의 출력 기어(85)로부터의 회전력의 전달에 비해서 상기 큰 회전 전달력(f2)을 필요로 한다. 즉, 마찰 기구(F)의 마찰 응력(f)을 상기 작은 회전 전달력(f1)보다 크게 하고 상기 큰 회전 전달력(f2)보다 작게 조정해 둠으로써 출력 기어(85)로부터 개폐 기어(82), 마찰 기구(F), 연동 링크(82a)로의 동력은 작은 회전력으로도 충분히 전달된다. 한편, 상기 큰 회전 전달력(f2) 이상의 충격 응력이 곡립 배출 통체(69)로부터 연동 링크(82a)로 가해진 경우에는 마찰 기구(F)는 마찰 응력(f)이 상기 큰 회전 전달력(f2)보다 작으므로 마찰판(801)은 슬라이딩해서 연동 링크(82a)와 개폐 기어(82)의 동력 전달은 차단된다.

따라서, 곡립 배출 통체(69)에 물건이나 작곡이 접촉되어 곡립 배출 통체(69)에 준비되지 않은 부하가 가해져도 이 부하는 연동 기구(R)의 중도에 끼워 설치된 마찰 기구(F)에 의해 흡수되어서 출력 기어(85), 출력축(84)으로부터 곡립 배출 전동 모터(70)로 전달되는 일은 없고, 곡립 배출 전동 모터(70)로의 이상한 부하 전달을 방지하고, 연동 기구의 안전성을 향상시킬 수 있다. 또한, 곡립 배출 통체(69)가 충격에 의해 일단 변형 회동된 경우에는 상기한 바와 같이 그 회동 동력은 마찰 기구(F)에 의해 흡수되지만 변형 회동된 곡립 배출 통체(69)는 작업원이 수동으로 원래의 위치로 복원함으로써 그 후의 자동 조작 제어, 수동 조작 제어에 지장이 되지 않도록 한다.

이어서, 도 10을 참조해서 곡립 배출 컨베이어(8)의 이동 조작 또는 구동 제어 조작의 스위치류를 설치하는 조작 패널(Y)에 대해서 설명한다. 조작 패널(Y)은 운전부(10)나 곡립 배출 컨베이어(8)의 종단 근방 위치에 설치한 지지 홀더(도시 생략)에 배치하거나 작업자가 휴대 가능하게 구성하고 있다. 도 10에 나타내는 바와 같이, 조작 패널(Y)에는 상측 단차부ㆍ중간 단차부ㆍ하측 단차부의 3단으로 나누어 스위치류를 적절하게 배치하고 있다. 조작 패널(Y)의 상측 단차부에 배출 오거(14)의 오토 세트 및 오토 리턴, 즉 오토 운전 조작에 관한 각 조작 스위치를 설치한다. 자동 수납 스위치(Y11)(「전」 표시 버튼)는 상측 단차부의 상위에 배치된다. 자동 우선회 스위치(Y12)(「우」 표시 버튼)는 상측 단차부의 중위에 배치된다. 자동 후선회 스위치(Y13)(「후」 표시 버튼)는 상측 단차부의 하위에 배치된다. 또한, 최하위에는 오거 클러치(25)의 단속을 조작하는 오거 클러치 스위치(Y14)(「클러치」 표시 버튼)가 배치된다.

조작 패널(Y)의 중간 단차부에 배출 오거(14)의 수동 조작에 의한 선회 또는 승강에 관한 각 조작 스위치를 설치한다. 도 10에 나타내는 바와 같이, 중간 단차부의 대략 중앙에는, 상위에는 상승 스위치(Y21)(「상」 표시 버튼), 중위에는 좌선회 스위치(Y22)(「좌」 표시 버튼)와 우선회 스위치(Y23)(「우」 표시 버튼), 하위에는 하강 스위치(Y24)(「하」 표시 버튼)가 배치된다. 또한, 조작 패널(Y)의 하측 단차부에 곡립 배출 통체(69)의 개폐 작동을 하기 위한 각 조작 스위치를 갖는다. 도 10에 나타내는 바와 같이, 하측 단차부의 대략 중앙에는 좌측에 개방 스위치(Y31)(「세트」 표시 버튼), 우측에 폐쇄 스위치(Y32)(「리턴」 표시 버튼)가 각각 배치된다.

이하에, 수동 조작에 의한 배출 오거(14) 및 곡립 배출 통체(69)의 작동에 관해서 설명한다. 우선, 수동 조작에 의한 배출 오거(14) 및 곡립 배출 통체(69)의 곡립 배출 위치까지의 변위에 대해서 설명한다. 상승 스위치(Y21)를 누름으로써 배출 오거(14)는 기체 상측방의 오거 스탠드(18)로부터 앙각 45도의 각도까지 상승한다. 이어서, 예컨대, 콤바인의 곡물 탱크(7)로부터 배출되는 곡립을 받아내기 위해서, 트럭 짐받이나 컨테이너 등이 주행기체(1)의 우측에 배치되어 있을 경우, 우선회 스위치(Y23)를 누름으로써 앙각 45도의 각도까지 상승된 배출 오거(14)는 우선회하게 되어 주행기체(1)의 우측까지 변위된다. 즉, 주행기체(1)의 우측에 배치된 트럭 짐받이나 컨테이너 등의 곡립 배출 위치의 상방으로 배출 오거(14)를 변위시킨다.

그리고, 곡립 배출 위치의 상방으로 배출 오거(14)가 변위된 것을 작업자가 확인한 후, 곡립 배출 통체(69)의 회동을 조작하는 개방 스위치(Y31)를 누름으로써 바로 옆을 향한 자세(경사 각도 0도)의 곡립 배출 통체(69)가 회동해서 바로 아래 방향을 향한 자세(경사 각도가 90도의 위치까지)로 변위된다. 또한, 곡립 배출 통체(69)가 경사 각도 0도~90도 사이를 회동 중에 곡립 배출 통체(69)의 회동을 조작하는 폐쇄 스위치(Y32)를 누름으로써 곡립 배출 통체(69)를 경사 각도 0도~90도 사이에서의 원하는 위치에서 정지시킬 수 있다.

또한, 곡립 배출 통체(69)의 변위 위치를 더욱 조정하고 싶을 경우에는 다시 개방 스위치(Y31)를 누르거나 폐쇄 스위치(Y32)를 누름으로써 곡립 배출 통체(69)를 더욱 회동시켜서 원하는 경사 각도로 변위시킬 수 있다. 예컨대, 곡립 배출 통체(69)가 경사 각도 90도의 위치에 지지되었을 때에 개방 스위치(Y31)를 누름으로써 곡립 배출 통체(69)는 경사 각도 90도~125도 사이로 변위될 수 있다. 반대로, 곡립 배출 통체(69)가 경사 각도 90도의 위치에 지지되었을 때에 폐쇄 스위치(Y32)를 누름으로써 곡립 배출 통체(69)는 경사 각도 65도~90도 사이의 원하는 위치로 변위될 수 있다.

또한, 곡립 배출 통체(69)가 경사 각도 0도~65도 사이, 또는 경사 각도 125도를 초과하는 위치에 지지되어 있을 경우, 작업자가 오거 클러치 스위치(Y14)를 온 조작하더라도 오거 클러치 스위치(Y14)로부터 온 출력되지 않으므로 오거 클러치(25)를 온으로 할 수 없다. 즉, 곡립 배출 통체(69)의 경사 각도가 초기 설정된 소정 경사 각도 이외일 때에는 오거 클러치 스위치(Y14)의 온 조작에 의해 오거 클러치(25)는 접속 작동하지 않으므로, 엔진(20)에 배출 오거(14)가 연동 연결되지 않고 배출 오거(14)가 정지 상태로 유지된다.

또한, 곡립 배출 통체(69)가 경사 각도 65도~125도의 위치에 있을 경우에는 오거 클러치 스위치(Y14)를 온으로 할 수 있다. 오거 클러치 스위치(Y14)를 누름으로써 오거 클러치(25)가 온이 되고, 곡립 배출 컨베이어(8)가 작동하며, 곡물 탱크(7)에 저류된 곡립을 기체 밖의 트럭의 짐받이나 컨테이너 등에 배출한다. 곡물 탱크(7) 내의 곡립이 배출되었을 때, 오거 클러치 스위치(Y14)를 다시 누름으로써 오거 클러치(25)가 오프로 되고, 곡립 배출 컨베이어(8)의 작동이 정지한다.

이어서, 수동 조작에 의해 배출 오거(14) 및 곡립 배출 통체(69)가 수납 위치로 리턴될 때까지의 변위에 대해서 설명한다. 예컨대, 배출 오거(14)가 주행기체(1)의 우측에 위치하고 있을 경우, 좌선회 스위치(Y22)를 누름으로써 배출 오거(14)가 좌선회해서 탈곡 장치(5)의 상측방에 설치된 오거 스탠드(18)(수납 위치)의 상방으로 배출 오거(14)가 이동한다. 또한, 오거 스탠드(18) 위치를 향해서 변위시키는 배출 오거(14)의 이동에 있어서 배출 오거(14)의 앙각의 각도 및 곡립 배출 통체(69)의 경사 각도는 곡립 배출 작업시의 경사 각도로 유지된다.

또한, 작업자가 오거 스탠드(18)의 상방 위치(수납 위치)로 배출 오거(14)가 변위된 것을 확인해서 폐쇄 스위치(Y32)를 누름으로써 곡립 배출 통체(69)의 경사 각도가 65도~125도 사이 중 어느 하나의 위치로 변위되어 있을 때에 배출 오거(14)와 축선을 동일하게 하는 수평 상태(경사 각도 0도의 위치)로 곡립 배출 통체(69)를 리턴시킨다. 즉, 배출 오거(14)의 연장선 상에 곡립 배출 통체(69)가 수납된다. 또한, 하강 스위치(Y24)를 누름으로써 배출 오거(14)가 하강해서 오거 스탠드(18)에 수납된다.

이어서, 오토 세트 및 오토 리턴, 즉 오토 운전 조작에 의한 배출 오거(14) 및 곡립 배출 통체(69)의 작동에 관해서 설명한다. 우선, 오토 세트에 대해서 설명한다. 예컨대, 자동 우선회 스위치(Y12)를 누름으로써 오거 스탠드(18)로부터 자동적으로 앙각 45도의 각도까지 배출 오거(14)가 상승한다. 이어서, 배출 오거(14)가 우선회해서 주행기체(1) 우측의 곡립 배출 위치로 이동한다. 또한, 자동 후선회 스위치(Y13)를 눌렀을 경우에는 주행기체(1)의 후방측 곡립 배출 위치로 배출 오거(14)가 이동한다.

그리고, 곡립 배출 통체(69)는 경사 각도 90도까지 자동적으로 회동해서 바로 아래 방향을 향한 자세로 이행된다. 또한, 폐쇄 스위치(Y32)를 누름으로써 경사 각도가 65도~90도 사이에 있어서의 원하는 위치에서 곡립 배출 통체(69)의 자동 회동을 중지시킬 수 있다. 또한, 오거 클러치 스위치(Y14)를 누름으로써 오거 클러치(25)가 온으로 되어 곡립 배출 컨베이어(8)가 작동하고, 곡물 탱크(7) 내의 곡립이 트럭의 짐받이나 컨테이너 등에 배출된다. 곡물 탱크(7) 내의 곡립이 배출된 후, 오거 클러치 스위치(Y14)를 다시 누름으로써 오거 클러치(25)가 오프로 되고 곡립 배출 컨베이어(8)의 작동이 정지된다.

이어서, 오토 리턴에 대해서 설명한다. 곡물 탱크(7) 내의 곡립의 배출이 종료된 후, 조작 패널(Y)의 상측 단차부에 설치된 자동 수납 스위치(Y11)를 누름으로써 배출 오거(14)는 상하 방향으로 자동적으로 변위되어 앙각 45도의 자세로 이행된다. 배출 오거(14)가 주행기체(1)의 우측 또는 후방측의 곡립 배출 위치로부터 오거 스탠드(18)(수납 위치)의 상방 영역을 향해서 자동적으로 선회한다. 또한, 오거 스탠드(18)를 향해서 배출 오거(14)가 이동할 때, 곡립 배출 통체(69)의 경사 각도는 곡립 배출 작업시의 경사 각도로 유지된다.

또한, 오거 클러치 스위치(Y14)를 다시 누르지 않고 자동 수납 스위치(Y11)를 눌렀을 경우, 바꾸어 말하면, 오거 클러치(25)가 접속 작동하고 있는 상태에서 자동 수납 스위치(Y11)를 눌렀을 경우, 오거 클러치(25)가 자동적으로 오프로 되고나서 앙각 45도의 위치까지 배출 오거(14)가 자동적으로 변위되어 주행기체(1)의 우측 또는 후방측의 변위 위치로부터 오거 스탠드(18)의 수납 영역까지 자동적으로 이동한다. 오거 스탠드(18)의 수납 역역에 배출 오거(14)가 리턴되었을 때, 배출 오거(14)와 축선을 동일하게 하는 수평 상태(경사 각도 0도)로 곡립 배출 통체(69)가 자동적으로 회동한다. 그리고, 곡립 배출 통체(69)가 수평 상태로 복동(復動)했을 때에 배출 오거(14)가 하강해서 오거 스탠드(18)에 수납된다.

이어서, 곡립 배출 통체(69)의 회동과 오거 클러치(25)의 온/오프의 관계를 설명한다. 곡립 배출 전동 모터(70)의 정회전(역회전) 작동에 의해 통체 지점축(68)을 중심으로 수평 상태 내지 하향 상태로 곡립 배출 통체(69)를 회동시키는 용으로 구성하고 있다. 소정 회동 각도(경사 각도) 이외의 자세로 곡립 배출 통체(69)가 지지되어 있을 때에 오거 클러치(25)가 온 조작되어도 오거 클러치(25)가 접속 작동하지 않도록 제어된다. 즉, 배출 오거(14)가 곡립 배출 작동하지 않도록 오거 클러치(25)의 동력 차단 동작이 유지된다.

곡립 배출 통체(69)는 배출 오거(14)와 축선을 동일하게 하는 수평 상태에서는 경사 각도를 0도로 하고, 통체 지점축(68)을 중심으로 하방으로 회동해서 바로 아래 방향을 향한 상태에서는 경사 각도를 90도로 하며, 이 90도를 중심으로 통상의 곡립 배출의 허용 경사 각도를 65도~125도로 하고 있다. 즉, 곡립 배출 통체(69)는 곡물 탱크(7) 내의 곡립을 배출 오거(14)로부터 트럭 짐받이나 컨테이너 등으로 주고받을 때에 65도~125도의 경사 각도(이하, 이 경사 각도 범위를 「허용 경사 각도(α)」라고 함)의 범위에서 곡립 배출 통체(69)를 회동시키고, 주고받기 상황에 따라 곡립 배출 통체(69)의 곡립 배출 방향을 조절하도록 구성되어 있다.

예컨대, 65도~125도의 허용 경사 각도(α)의 범위 내에서 곡립 배출 통체(69)가 회동하도록 타이머 설정기(92)의 초기 설정 값을 설정해서 이 허용 경사 각도(α) 이외의 범위에서 곡립 배출 통체(69)가 회동했을 때에는 접속 작동 중의 오거 클러치(25)가 오프 작동되도록 구성하고 있다. 배출 오거(14)로부터 상정 외의 방향으로 곡립이 배출되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 허용 경사 각도(α) 이외의 경사 각도로서는 65도 이하, 125도 이상으로 설정했지만, 반드시 이 각도에 한정되는 것은 아니다. 또한, 허용 경사 각도(α) 이외의 경사 각도로 곡립 배출 통체(69)가 지지되어 있어도 클러치 수동 조작 수단[예컨대 조작 패널(Y)의 개방 스위치(Y31)]에 의해 오거 클러치(25)를 강제적으로 온으로 해서 배출 오거(14)로부터 곡립을 강제적으로 배출하여 배출 오거(14)의 유지 보수 작업 등을 실행할 수 있다.

또한, 상기 조작 패널(Y) 상의 각종 스위치에 의해 자동 조작 수단과 수동 조작 수단으로 구분하고, 배출 오거(14) 또는 곡립 배출 통체(69)를 조작하도록 구성하고 있다. 수동 조작 수단에 의한 배출 오거(14) 또는 곡립 배출 통체(69)의 회동 속도는 자동 조작 수단에 의한 배출 오거(14) 또는 곡립 배출 통체(69)의 회동 속도보다 느리게 설정되어 있다. 수동 조작 수단에 의한 회동 속도는 작업자의 조작 감각에 추종해서 배출 오거(14) 또는 곡립 배출 통체(69)가 회동하도록 설정되는 것이 바람직하다. 한편, 자동 조작 수단에 의한 회동 속도는 배출 오거(14) 또는 곡립 배출 통체(69)를 준민하게 회동시켜 배출 오거(14) 또는 곡립 배출 통체(69)를 회동시키기 위한 자동 제어 동작의 응답성을 향상시키는 것이 바람직하다.

자동 조작 수단으로서는 조작 패널(Y)의 상측 단차부에 자동 우선회 스위치(Y12)와 자동 후선회 스위치(Y13)와 자동 수납 스위치(Y11)가 설치되어 있다. 자동 우선회 스위치(Y12)를 누름으로써 오거 스탠드(18)로부터 자동적으로 앙각 45도의 각도까지 배출 오거(14)가 상승한 후, 우선회해서 주행기체(1)의 우측까지 이동한다. 또한, 자동 후선회 스위치(Y13)를 누름으로써 배출 오거(14)는 주행기체(1)의 후방측까지 이동된다. 그리고, 주행기체(1)의 우측 또는 후방측까지 배출 오거(14)가 이동함으로써 곡립 배출 통체(69)가 자동적으로 회동해서 90도의 바로 아래 방향을 향하는 자세로 곡립 배출 통체(69)가 지지된다. 또한, 폐쇄 스위치(Y32)를 수동 조작함으로써 경사 각도 65도~90도 사이의 원하는 위치에서 곡립 배출 통체(69)를 멈출 수 있다.

또한, 곡물 탱크(7) 내의 곡립의 배출이 종료되었을 때, 자동 수납 스위치(Y11)를 누름으로써 배출 오거(14)는 상하 이동해서 앙각 45도로 지지되고, 주행기체(1)의 우측 또는 후방측의 곡립 배출 위치로부터 오거 스탠드(18)의 수납 위치의 상방을 향해서 자동적으로 선회한다. 배출 오거(14)가 수납 위치의 상방으로 리턴된 후, 곡립 배출 통체(69)는 수평 자세(수납 상태)로 자동적으로 회동하고, 이어서 배출 오거(14)가 하강하여 오거 스탠드(18)에 수납된다.

수동 조작 수단으로서는 조작 패널(Y)의 중간 단차부에 배출 오거(14)를 상승시키기 위한 상승 스위치(Y21), 좌우 선회 스위치(Y22,Y23), 하강 스위치(Y24)를 각각 설치하고, 조작 패널(Y)의 하측 단차부에 개방 스위치(Y31)와 폐쇄 스위치(Y32)를 각각 설치하고 있다. 수동 조작 수단의 상승 스위치(Y21)를 누르면 배출 오거(14)가 상승한다. 우선회 스위치(Y23)를 누르면 배출 오거(14)가 우선회한다. 폐쇄 스위치(Y32)를 누르면 곡립 배출 통체(69)는 90도의 바로 아래를 향한 자세로 이행된다. 그리고, 폐쇄 스위치(Y32)를 누르면 곡립 배출 통체(69)가 경사 0도~90도 사이의 원하는 위치에서 정지한다. 다시, 개방 스위치(Y31)를 누르거나 폐쇄 스위치(Y32)를 눌렀을 경우, 곡립 배출 통체(69)가 더욱 회동해서 소정의 경사 각도로 이행된다.

상기 수동 조작 수단의 각종 스위치를 조작함으로써 오거 선회용 전동 모터(16)나 곡립 배출 전동 모터(70)를 구동하지만, 수동 조작 수단에 의한 이러한 모터 관계를 구동할 때에 인버터[오거 선회용 인버터(71a) 및 배출 통 구동용 인버터(72a)]를 통해서 오거 선회용 전동 모터(16)나 곡립 배출 전동 모터(70)의 회전수를 제어해서 자동 조작 수단에 의한 모터 관계의 회전 속도를 느리게 하고 있다.

또한, 도 14에 나타내는 바와 같이, 오거 선회용 전동 모터(16)의 회전 속도를 제어하는 오거 선회용 인버터(71a)와 곡립 배출 전동 모터(70)의 회전 속도를 제어하는 배출 통 구동용 인버터(72a)를 설치한다. 콤바인의 소정 개소[예컨대 운전부(10)의 후방]에 설치된 곡립 배출 컨트롤러(95)에 의해 오거 선회용 인버터(71a) 및 상기 배출 통 구동용 인버터(72a)가 제어된다.

그리고, 오토 리턴(자동 조작)이 선택되었을 경우, 곡립 배출 컨트롤러(95)는 오거 선회용 인버터(71a)를 통해서 오거 선회용 전동 모터(16)를 회전 속도(V1)로 회전시켜 배출 오거(14)를 주행기체(1)의 우측까지 자동적으로 변위시킨다. 배출 오거(14)의 변위후, 곡립 배출 컨트롤러(95)는 배출 통 구동용 인버터(72a)를 통해서 곡립 배출 전동 모터(70)를 회전 속도(V2)로 회전시켜 곡립 배출 통체(69)를 65도 이상 125도 미만의 경사 각도의 범위 내에서 자동적으로 회동시킨다.

한편, 수동 조작이 선택되었을 경우, 상기 수동 조작 버튼의 선택시(버튼을 길게 눌렀을 때)에 있어서 곡립 배출 컨트롤러(95)는 오거 선회용 인버터(71a)를 통해서 오거 선회용 전동 모터(16)를 회전 속도(V3)로 회전시켜 배출 오거(14)를 주행기체(1)의 배출 개소까지 변위시킨다. 배출 오거(14)의 변위후, 곡립 배출 컨트롤러(95)는 수동 조작의 선택시에 있어서 배출 통 구동용 인버터(72a)를 통해서 회전 속도(V4)로 회전시켜 곡립 배출 통체(69)를 원하는 각도로 회동시킨다.

그리고, 상기 오거 선회용 전동 모터(16)는 수동 조작시에서의 회전 속도(V3)를 자동 조작시에서의 회전 속도(V1)보다 느리게 하고 있다. 또한, 곡립 배출 통체(69)의 곡립 배출 전동 모터(70)는 수동 조작시에서의 회전 속도(V4)를 자동 조작시에서의 회전 속도(V2)보다 느리게 하고 있다.

이와 같이 해서, 자동 조작 수단에 의한 조작을 선택함으로써 배출 오거(14)를 신속하게 배출 개소까지 회전 속도(V1)로 회전 구동시키고 곡립 배출 통체(69)도 자동적으로 회전 속도(V2)로 회전 구동시켜서 곡물 탱크(7) 내의 곡립을 배출할 수 있다. 또한, 곡립의 배출 개소를 임의로 설정할 경우에는 수동 조작 수단에 의한 조작을 행하고, 배출 오거(14)의 회전 속도(V3)를 자동 조작 수단에 의한 조작시의 회전 속도(V1)보다 느리게 함으로써 작업자가 바라는 배출 개소에 배출 오거(14)를 용이하게 이동시킬 수 있다. 또한, 수동 제어 조작에 의한 배출 조작 중에 어떠한 사고가 생기더라도 곡립 배출 통체(69)의 회동 속도가 느리므로 정상의 배출 방향으로 수정할 수 있어 곡립의 배출을 정확하게 행할 수 있다.

이어서, 곡립 배출 컨베이어(8)와 곡립 배출 통체(69)의 수납 제어를 설명한다. 곡립 배출 컨베이어(8)는, 곡립 배출시는 그 기단의 피벗부(m)에 있어서 오거 승강용 유압 실린더(17)를 작동시켜서 선단을 비스듬히 상방으로 상승시킨 후, 오거 선회용 전동 모터(16)를 작동시켜 회동하고, 선단에 연이어 설치한 곡립 배출 통체(69)를 기체 밖의 트럭 짐받이 등의 상방까지 이동시킨다. 그 후, 곡립 배출 통체(69)를 하방으로 회동시켜 하방을 향한 소정의 각도로 하고 곡립을 배출한다.

곡립 배출이 종료되어 곡립 배출 컨베이어(8)를 오거 스탠드(18)의 상방에 적재 수납함에 있어서는 우선, 곡립 배출 통체(69)를 곡립 배출 상태(하방 회동 상태)로 지지하면서 오거 선회용 전동 모터(16)를 작동시켜서 곡립 배출 컨베이어(8)를 회동하여 오거 스탠드(18)의 상방의 수납 위치로 이동시킨다. 이 때, 곡립 배출 컨베이어(8) 선단의 곡립 배출 통체(69)는 하방 회동 상태로부터 상방 회동시켜져 수납 가능하다. 또한, 오토 조작에 있어서는 배출 오거(14)가 수납 위치의 상방으로 복동되었을 때에 곡립 배출 통체(69)가 상방 회동해서 수납된다.

이상과 같이, 배출 오거(14)의 변위 동작과 곡립 배출 통체(69)의 수납 동작의 관련 제어를 행한다. 즉, 곡립 배출 통체(69)가 수납 동작을 할 경우에는 기본적으로 배출 오거(14)가 오거 스탠드(18)를 설치한 기체 상면의 오거 수납 범위 내에 위치하고 있는 것을 조건으로 하고, 곡립 배출 통체(69)는 수평 상태로 수납 회동하는 것이며, 이렇게 제어함으로써 오거 스탠드(18)를 설치한 기체 상면의 오거 수납 범위 밖에 있는 물건이나 작업원에 곡립 배출 통체(69)가 접촉되지 않도록 해서 물건이나 작업원에 손상을 주는 것을 방지하거나 곡립 배출 통체(69) 자체의 고장이나 손상을 저감할 수 있다.

이하, 도 11~도 13에 나타내는 플로우 차트에 의거해서 배출 오거(14)의 변위 동작과 곡립 배출 통체(69)의 수납 동작에 대해서 설명한다. 배출 오거(14)가 기체 상면의 오거 수납 범위 내에 있어서 또한 상승한 위치 상태에 있을 경우에 곡립 배출 통체(69)가 상방 회동의 수납 동작을 개시한다. 즉, 곡립 배출 통체(69)가 수납 동작을 개시하는 조건으로서 배출 오거(14)가 기체 상면의 오거 수납 범위 내에 위치하고 있는 것을 조건으로 하고 있다. 따라서, 곡립 배출을 종료해서 곡립 배출 통체(69)를 수납할 경우에는, 통상적으로는 운전측 개폐 스위치(91)의 온 조작, 즉 조작 패널(Y)의 하측 단차부의 폐쇄 스위치(Y32)를 조작함으로써 곡립 배출 전동 모터(70)를 역회전시켜 곡립 배출 통체(69)를 폐쇄 위치, 즉 수납 위치로 변위시킨다.

그러나, 이 관련 제어에 있어서는 우선 배출 오거(14)를 조작한다. 즉, 운전부(10)의 조작 패널(Y)에 있어서 조작 패널(Y)의 중간 단차부에 배치한 각 조작 스위치 중 좌선회 스위치(Y22)를 조작한다(S1). 좌선회 스위치(Y22)를 조작함으로써 오거 선회용 전동 모터(16)가 작동해서 기체 상면의 오거 수납 범위 밖에서 곡립 배출 작업을 하고 있었던 배출 오거(14)를 좌선회시켜 기체 상면의 오거 수납 범위 내로 변위시킨다(S2).

그리고, 오거 선회용 전동 모터(16)에 연이어 설치한 포텐셔미터(96)에 의해 상기 모터(16)의 회전량을 검지하고, 배출 오거(14)의 변위 상태를 검지한 검지 신호를 곡립 배출 통체(69)를 회동 작동시키는 곡립 배출 전동 모터(70)의 폐쇄 스위치(Y32)에 전달한다(S3). 즉, 곡립 배출 통체(69) 회동용 곡립 배출 전동 모터(70)를 역회전시키기 위한 폐쇄 스위치(Y32)에 배출 오거(14)의 변위 상태를 검지한 검지 신호를 보내어 폐쇄 스위치(Y32)가 유효하게 작동한다.

폐쇄 스위치(Y32)를 조작하면 곡립 배출 통체(69)가 수납 작동되고(S4), 그 후에는 하강 스위치(Y24)의 조작을 함으로써(S5) 배출 오거(14)가 오거 스탠드(18) 상에 하강해서 수납되게 된다(S6). 이와 같이, 곡립 배출 통체(69)를 회동시키기 위한 조작 패널(Y) 상의 폐쇄 스위치(Y32)는 기체 상면의 오거 수납 범위 내에서의 곡립 배출 통체(69)의 변위 상태를 검지하지 않는 한 작동하지 않는다. 바꾸어 말하면, 기체 상면의 오거 수납 범위 내에서의 곡립 배출 통체(69)의 변위 상태를 검지하지 않는 한, 조작 패널(Y) 상의 폐쇄 스위치(Y32)는 곡립 배출 전동 모터(70)의 폐쇄 구동을 하지 않도록 구성하고 있다.

배출 오거(14)가 오거 선회용 전동 모터(16)에 의해 기체 상면의 오거 수납 범위 내에서 사용하지 않을 때의 수납 위치로 변위되고, 또한 오거 승강용 유압 실린더(17)에 의해 사용하지 않을 때의 수납 위치로부터 상승한 위치 상태에 있을 경우에 곡립 배출 통체(69)가 수납 동작을 개시한다. 전항(前項)에서는, 배출 오거(14)가 기체 상면의 오거 수납 범위 내의 어느 위치로 변위하더라도 곡립 배출 통체(69)의 수납 동작을 시작할 수 있게 했지만, 본항(本項)에서는, 도 12에 나타내는 바와 같이, 배출 오거(14)가 또한, 사용하지 않을 때의 수납 위치에 있고 또한 상승한 위치에 있을 경우(S12), 곡립 배출 통체(69)의 수납 동작을 개시한다(S14).

따라서, 배출 오거(14)의 좌선회 스위치(Y22)를 조작하고(S11), 오거 선회용 전동 모터(16)의 회전량을 포텐셔미터(96)에 의해 계측하고, 배출 오거(14)가 오거 스탠드(18)(사용하지 않을 때의 수납 위치)로 변위한 것을 검지했을 경우에(S12) 그 검지 신호를 곡립 배출 통체(69) 회동용 곡립 배출 전동 모터(70), 즉 곡립 배출 전동 모터(70)를 폐쇄 구동 조작하기 위한 폐쇄 스위치(Y32)에 전달한다. 폐쇄 스위치(Y32)에 배출 오거(14)의 변위 상태를 검지한 신호를 송신하면 폐쇄 스위치(Y32)는 유효하게 조작 가능하게 되고, 폐쇄 스위치(Y32)의 조작에 의해(S13) 곡립 배출 통체(69)는 수평 회동해서 수납 상태(S14)가 되고, 그 후, 배출 오거(14)의 하강 스위치(Y24)의 조작을 하고(S15), 배출 오거(14)의 하강 수납이 이루어진다(S16).

곡립 배출 통체(69)의 조작 개시와 동시에, 배출 오거(14)는 자동적으로 사용하지 않을 때의 수납 위치로 리턴되고, 그 시점에서 곡립 배출 통체(69)가 수납 동작을 행하고, 그 후 배출 오거(14)는 하강하도록 제어한다. 곡립 배출 통체(69)를 곡립 배출 전동 모터(70)를 통해서 수평 상태, 즉 수납 위치 상태로 회동시키도록 조작 패널(Y) 상의 폐쇄 스위치(Y32)의 조작을 개시하면(S21) 이러한 수납 조작과 동시에 배출 오거(14)는 오거 선회용 전동 모터(16)에 의해 사용하지 않을 때의 수납 위치로 선회를 개시해서(S22) 사용하지 않을 때의 수납 위치에 도달한다(23). 이 시점에서는, 곡립 배출 통체(69)는 수납 동작을 개시하여 수평으로 회동해서 수납 동작을 완료한다(S24). 그 후 오거 승강용 유압 실린더(17)에 의해 하강 동작을 행하여 오거 스탠드(18)에 수납된다(S25).

즉, 폐쇄 스위치(Y32)를 조작하면(S21) 스위치 조작 개시의 신호가 오거 선회용 전동 모터(16)의 좌선회 스위치(Y22) 및 오거 승강용 유압 실린더(17)의 하강 스위치(Y24)에 송신되고, 스위치가 온되어 배출 오거(14)는 기체 상면의 오거 수납 범위 상방에서 오거 스탠드(18)의 수납 위치 상방까지 선회를 개시하고(S22), 또한 하강 작동해서 수납 상태가 된다(S25).

곡립 배출 통체(69)의 수납 동작 개시 조작(S21)과 동시에, 배출 오거(14)가 선회해서(S22) 하강 작동하는(S25) 것이므로, 적어도 곡립 배출 통체(69)는 배출 오거(14)의 선회 후에 수납 동작을 개시하고, 배출 오거(14)가 수납 위치 상방에 왔을 때(S23)에는 곡립 배출 통체(69)의 수납을 개시해서 수납을 완료(S24)한다. 또한, 긴급 사태 발생으로 작업자에게 경고하기 위한 통지 수단을 설치하고 있다. 통지 수단(75)으로서는, 도 14에 나타내는 바와 같이, 운전석(29)의 조작 패널(Y) 상에서 경보 램프(77)를 점등시키거나 운전석(29)에 설치한 부저(78)를 울린다. 또한, 점검 작업원이 긴급 사태의 원인의 구명과 보수를 위한 각종 작업을 행할 수 있는 긴급 회피 조작 기구(76)를 설치하고 있다. 점검 작업원은 수동으로 곡립 배출 통체(69)나 배출 오거(14)의 케이스 부분을 수동으로 덮개 개방해서 내부 점검을 하고, 긴급 사태의 원인 구명을 행하여 가능한 보수 작업을 행한다.

도 15에 나타내는 바와 같이, 곡립 배출 전동 모터(70)의 곡립 배출 제어는 다음과 같이 실행된다. 즉, 타이머 설정기(92)의 타이머 설정값이 읽어들여지고(S41), 운전부(10)의 작업자에 의해 조작 패널(Y)의 운전측 개폐 스위치(91)가 온 조작되고(S42), 곡립 배출 전동 모터(70)가 정회전했을 때에 타이머 설정기(92)의 타이머 설정값에 의거해서 설정 시간만큼 곡립 배출 전동 모터(70)가 정회전 동작하고, 그 결과, 도 6에 나타내는 바와 같이, 곡립 배출 통체(69)가 폐쇄 위치(A)로부터 경사진 전방 위치(B)로 이행되고, 곡립 배출 컨베이어(8)의 곡립 이송 방향이고 경사진 전방을 향해 곡립 배출 통체(69)로부터 곡립이 배출된다. 또한, 곡립 배출 전동 모터(70)의 곡립 배출 제어는 도시하지 않은 트럭의 짐받이 또는 컨테이너의 상방에 곡립 배출 통체(69)를 지지하고 있는 상태에서 실행된다.

또한, 운전측 개폐 스위치(91)의 온 조작에 의해 곡립 배출 전동 모터(70)가 다시 정회전했을 때(S43)에 타이머 설정기(92)의 타이머 설정값에 의거해서 설정 시간만큼 곡립 배출 전동 모터(70)가 더욱 정회전 동작하고, 곡립 배출 통체(69)가 경사진 전방 위치(B)로부터 하향 위치(C)로 이행되고, 곡립 배출 컨베이어(8)의 곡립 이송 방향과 직교하는 하향 방향으로 곡립 배출 통체(69)로부터 곡립이 배출된다.

또한, 운전측 개폐 스위치(91)의 온 조작에 의해 곡립 배출 전동 모터(70)가 다시 정회전했을 때(S43)에 타이머 설정기(92)의 타이머 설정값에 의거해서 설정 시간만큼 곡립 배출 전동 모터(70)가 더욱 정회전 동작하고, 곡립 배출 통체(69)가 하향 위치(C)로부터 경사진 후방 위치(D)로 이행되고, 곡립 배출 컨베이어(8)의 곡립 이송 방향이고 경사진 후방을 향해서 곡립 배출 통체(69)로부터 곡립이 배출된다.

즉, 곡립 배출 전동 모터(70)가 개방 동작하는 운전측 개폐 스위치(91)의 온 조작 횟수에 의해 곡립 배출 통체(69)가 폐쇄 위치(A)로부터 경사진 전방 위치(B)로 이행되고, 경사진 전방 위치(B)로부터 하향 위치(C)로 이행되고, 하향 위치(C)로부터 경사진 후방 위치(D)로 이행됨으로써 곡립 배출 통체(69)로부터 곡립이 광범위하게 비산되도록 배출된다.

한편, 운전측 개폐 스위치(91)의 온 조작에 의해 곡립 배출 전동 모터(70)가 역회전 했을 때(S45)에 타이머 설정기(92)의 타이머 설정값에 의거해서 설정 시간만큼 곡립 배출 전동 모터(70)가 역회전 동작하고, 곡립 배출 통체(69)가 경사진 후방 위치(D)로부터 하향 위치(C)로 이행된다. 또한, 운전측 개폐 스위치(91)의 온 조작에 의해 곡립 배출 전동 모터(70)가 다시 역회전할 때에 타이머 설정기(92)의 타이머 설정값에 의거해서 설정 시간만큼 곡립 배출 전동 모터(70)가 더욱 역회전 동작하고, 곡립 배출 통체(69)가 하향 위치(C)로부터 경사진 전방 위치(B)로 이행된다. 또한, 운전측 개폐 스위치(91)의 온 조작에 의해 곡립 배출 전동 모터(70)가 다시 역회전했을 때에 타이머 설정기(92)의 타이머 설정값에 의거해서 설정 시간만큼 곡립 배출 전동 모터(70)가 다시 역회전 동작하고(S46), 곡립 배출 통체(69)가 경사진 전방 위치(B)로부터 폐쇄 위치(A)로 이행되고, 곡립의 배출 작업을 종료한다.

한편, 운전측 개폐 스위치(91)의 온 조작과 마찬가지로, 선단측 개폐 스위치(94)의 온 조작(S49)에 의해 곡립 배출 전동 모터(70)가 정회전하고(S50), 타이머 설정기(92)의 타이머 설정값에 의거해서 설정 시간만큼 곡립 배출 전동 모터(70)가 정회전 동작했을 경우(S51), 곡립 배출 통체(69)가 폐쇄 위치(A)로부터 경사진 전방 위치(B)로 이행되거나, 경사진 전방 위치(B)로부터 하향 위치(C)로 이행되거나, 하향 위치(C)로부터 경사진 후방 위치(D)로 이행되고, 곡립 배출 통체(69)로부터 곡립이 광범위하게 비산되도록 배출된다. 또한, 곡립 배출 전동 모터(70)가 역회전하고(S52), 타이머 설정기(92)의 타이머 설정값에 의거해서 설정 시간만큼 곡립 배출 전동 모터(70)가 역회전 동작했을 경우(S53), 곡립 배출 통체(69)가 경사진 후방 위치(D)로부터 하향 위치(C)로 이행되거나, 하향 위치(C)로부터 경사진 전방 위치(B)로 이행되거나, 경사진 전방 위치(B)로부터 폐쇄 위치(A)로 이행되고, 곡립의 배출 작업을 종료한다.

또한, 운전측 개폐 스위치(91)와 모드 전환 스위치(93)가 온 조작되었을 경우(S47), 곡립 배출 전동 모터(70)의 정회전과 역회전의 각 동작이 연속적으로 반복해서 행해진다(S48). 즉, 곡립 배출 통체(69)가 경사진 전방 위치(B)와 경사진 후방 위치(D) 사이를 왕복하도록 요동하고, 도시하지 않은 트럭의 짐받이 또는 컨테이너 등의 내부에 곡립 배출 통체(69)로부터 곡립이 광범위하게 비산되도록 배출된다.

그리고, 곡립 배출 통 컨트롤러(95)는 곡립 배출 통체(69)의 회동에 의한 경사 각도가 허용 경사 각도(α) 이외에 있는지의 여부를 검출한다(S54). 곡립 배출 통체(69)의 회동에 의한 경사 각도가 허용 경사 각도(α) 이외에 있을 때는 오거 클러치 스위치(Y14)를 조작하여도 오거 클러치(25)가 접속 작동하지 않도록 하고 있다(S55). 이와 같이 해서, 곡립의 배출 곡립이 예정 외의 방향으로 비산되는 것을 방지하고 있다.

도 4~도 6에 나타내는 바와 같이, 곡립 배출 조작체를 곡립 배출 전동 모터(70)에 의해 형성하고, 곡립 배출 전동 모터(70)의 작동 시간에 의해 곡립 배출 통체(69)의 개폐 동작 위치를 설정하고, 곡립 배출 전동 모터(70)에 의해 곡립 배출 통체(69)를 개폐 가능하게 구성하고 있다. 이와 같이 타이머 설정값에 의한 곡립 배출 통체(69)의 개폐 각도의 제어를 행함으로써 곡립 배출 통체(69)의 개폐 위치를 검지해서 곡립 배출 통체(69)의 회동 각도를 검출할 필요가 없고, 상기 곡립 배출 통체(69)의 개폐 위치 검출을 위한 리미트 스윗치나 스위치 배선 설비로서의 하니스 등이 불필요하게 되고, 곡립 배출 통체(69)의 회동 위치를 제어하기 위한 곡립 배출 전동 모터(70)의 제어 구조를 간단하게 구성할 수 있고, 또한 하니스 등의 설치 수를 저감해서 곡립 배출 전동 모터(70) 등의 조립 작업성이나 유지 보수 작업성을 향상시킬 수 있다.

1 : 주행기체 3 : 예취 장치
5 : 탈곡 장치 7 : 곡물 탱크
8 : 곡립 배출 컨베이어 20 : 엔진
66 : 투출구체 68 : 통체 지점축
69 : 곡립 배출 통체 69a : 배출구 셔터
70 : 곡립 배출 전동 모터(곡립 배출 조작체)

Claims

엔진을 탑재한 주행기체와, 예취 장치 및 탈곡 장치와, 상기 탈곡 장치로부터의 곡립을 저류하는 곡물 탱크와, 상기 곡물 탱크 내의 곡립을 배출하는 곡립 배출 컨베이어를 구비하는 콤바인에 있어서:
상기 곡립 배출 컨베이어의 곡립 송출 종단측에 통체 지점축을 통해서 회동 가능하게 지지된 곡립 배출 통체와, 상기 곡립 배출 통체를 곡립 배출 자세와 곡립 비배출 자세로 이동시키는 곡립 배출 조작체를 구비하고,
상기 곡립 배출 통체의 일부에 의해 배출구 셔터를 형성하고, 곡립 비배출 자세로 상기 곡립 배출 통체가 지지되어 있을 때에 상기 배출구 셔터에 의해 상기 곡립 배출 컨베이어의 송출 종단부의 배출구를 폐색 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 콤바인.
제 1 항에 있어서,
상기 곡립 배출 컨베이어의 배출구 가장자리 중 곡립 배출 위쪽의 배출구 가장자리에 상기 통체 지점축을 배치하고, 상기 곡립 배출 통체의 곡립 수용측 개구 가장자리 중 상기 배출구 셔터 근방의 곡립 수용측 개구 가장자리를 상기 통체 지점축에 의해 회동 가능하게 축지지하도록 구성한 것을 특징으로 하는 콤바인.
제 1 항에 있어서,
상기 곡립 배출 조작체를 곡립 배출 전동 모터에 의해 형성하고, 상기 곡립 배출 전동 모터의 작동 시간에 의해 상기 곡립 배출 통체의 개폐 동작 위치를 설정하고, 상기 곡립 배출 전동 모터에 의해 상기 곡립 배출 조작체를 개폐 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 콤바인.
제 1 항에 있어서,
스위치의 온 오프 조작에 의해 상기 곡립 배출 컨베이어가 작동하는 오거 클러치를 구비한 구조로서, 상기 곡립 배출 컨베이어를 형성하는 배출 오거 통의 곡립 송출 종단측에 상기 통체 지점축을 통해서 상기 곡립 배출 통체를 회동 가능하게 연이어 설치하고, 상기 곡립 배출 통체를 하방으로 회동시킴으로써 상기 배출 오거 통의 곡립 송출 종단측의 개구부가 개방되어 곡립을 배출하도록 구성하고, 상기 곡립 배출 통체가 상기 배출 오거 통과 축선을 대략 동일하게 하는 수납 위치에 지지되었을 때에 상기 배출 오거 통의 곡립 송출 종단측의 개구부가 상기 곡립 배출 통체에 의해 폐색되도록 구성하는 한편, 상기 곡립 배출 통체가 하향의 소정 각도 이외로 지지되어 있을 때에 상기 곡립 배출 컨베이어를 작동시키는 상기 스위치의 조작에 의해 상기 오거 클러치가 작동하지 않도록 구성한 것을 특징으로 하는 콤바인.
제 1 항에 있어서,
상기 주행기체의 상방에 상기 곡립 배출 컨베이어를 회동 및 승강 가능하게 설치하고, 곡립을 배출하는 상기 곡립 배출 컨베이어의 곡립 송출 종단측의 개구부를 이동 가능하게 구성하고, 사용하지 않을 때의 상기 곡립 배출 컨베이어는 기체 상방측의 곡립 비배출 위치에 수납 가능하게 구성한 구조로서, 상기 곡립 배출 컨베이어의 배출 오거 통의 곡립 송출 종단측에 상기 통체 지점축을 통해서 상기 곡립 배출 통체를 회동 가능하게 연이어 설치하고, 상기 곡립 배출 컨베이어가 상기 곡립 비배출 위치에서 상승한 개소에 지지되었을 때에 상기 곡립 배출 통체의 출구측이 상방 회동하는 수납 동작을 개시하도록 구성한 것을 특징으로 하는 콤바인.
제 1 항에 있어서,
상기 곡립 배출 컨베이어의 배출 오거 통의 곡립 송출 종단측에 상기 통체 지점축을 통해서 상기 곡립 배출 통체를 회동 가능하게 연이어 설치하고, 상기 곡립 배출 통체의 출구측을 상하 방향으로 회동시킴으로써 상기 배출 오거 통의 곡립 송출 종단측의 개구부를 개폐하도록 구성하는 한편, 상기 곡립 배출 통체의 상하 방향의 회동 조작을 자동 제어 조작으로 행하는 자동 조작 수단과, 상기 곡립 배출 통체의 상하 방향의 회동 조작을 수동 제어 조작으로 행하는 수동 조작 수단을 설치하고, 상기 자동 조작 수단에 의한 상기 곡립 배출 통체의 회동 속도에 비해 상기 수동 조작 수단에 의한 상기 곡립 배출 통체의 회동 속도가 느려지도록 구성한 것을 특징으로 하는 콤바인.
제 1 항에 있어서,
상기 곡립 배출 컨베이어의 배출 오거 통의 곡립 송출 종단측에 상기 통체 지점축을 통해서 상기 곡립 배출 통체를 회동 가능하게 연이어 설치하고, 상기 곡립 배출 통체를 회동시키는 상기 곡립 배출 조작체로서의 곡립 배출 전동 모터를 구비하고, 상기 곡립 배출 전동 모터의 출력축과 상기 곡립 배출 통체 사이에 연동 기구를 끼워 설치하고, 상기 연동 기구를 통해서 상기 곡립 배출 통체를 상하 방향으로 회동시킴으로써 상기 배출 오거 통의 곡립 송출 종단측의 개구부를 개폐하도록 구성하는 한편, 상기 연동 기구의 회동 개소에 마찰 기구를 설치하여 상기 곡립 배출 통체에 가해지는 외부로부터의 부하가 상기 마찰 기구에 흡수되도록 구성한 것을 특징으로 하는 콤바인.