CN105123097B - 一种收割机保护控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

一种收割机保护控制系统及方法，该系统包括料位传感器、卸料管位置开关、档位开关、控制器、声光信号灯、熄火控制器、发动机；所述料位传感器安装在收割机的储料仓上部，卸料管位置开关安装在收割机车身与卸料管回收位置间，档位开关安装在行走机构变速箱档位手柄旁边；所述料位传感器、卸料管位置开关、档位开关分别与控制器的输入端口连接，声光信号灯、熄火控制器的输入控制端口与控制器的输出端口连接，熄火控制器的输出端口与发动机的启动控制端口连接。本发明还包括一种收割机保护控制方法。利用本发明，可保护收割机的储料仓，避免搅拌轮损坏；可保护收割机安全作业，避免在卸料管未收回情况下危险移动收割机。

Description

一种收割机保护控制系统及方法
技术领域
本发明涉及一种收割机保护控制系统及方法，具体涉及一种收割机储料仓满仓和卸料管安全保护的收割机保护控制系统及方法。
背景技术
目前，市场上使用的农用收割机在收割时，时常会遇到收割机储料仓满仓后因没有及时清仓导致入料搅拌轮憋死损坏情况，以及会遇到收割机卸料管在卸料时或卸料完后未收回的情况下移动收割机作业出现撞坏卸料管情况，甚至发生人身安全事故，因此，收割机需要一种保护控制系统来实现收割机的保护。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种避免入料搅拌轮憋死损坏及卸料管被撞坏的收割机保护控制系统及方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明之收割机保护控制系统，包括料位传感器、卸料管位置开关、档位开关、控制器、声光信号灯、熄火控制器、发动机；所述料位传感器安装在收割机的储料仓上部，所述卸料管位置开关安装在收割机车身与卸料管回收位置间，所述档位开关安装在行走机构变速箱档位手柄旁边，所述控制器安装在收割机的电控箱内，所述声光信号灯安装在收割机的操作控制面板上；所述料位传感器、卸料管位置开关、档位开关分别与控制器的输入端口通过电缆线连接，所述声光信号灯、熄火控制器的输入控制端口通过电缆线与控制器的输出端口连接，所述熄火控制器的输出端口与发动机的启动控制端口通过电缆线连接。
进一步，所述料位传感器可以是阻旋料位开关，也可以是其它料位开关。
进一步，所述卸料管位置开关为限位开关或接近开关。
进一步，所述档位开关可以是限位开关或接近开关。
本发明之收割机保护控制方法是：
当储料仓未满时，料位传感器向控制器发送常开开关量信号，声光信号灯不报警；当储料仓满仓时，料位传感器向控制器发送常闭开关量信号，控制器向声光信号灯发送高电位控制信号，声光信号灯报警发出声音和光报警信号，提醒驾驶员清理储料仓，如未及时清理将强制发动机熄火；
当卸料管未收回时，卸料管位置开关向控制器发送常闭开关量信号，控制器使熄火控制器开启，熄火控制器控制发动机不能启动，收割机不能启动行驶；当卸料管收回时，触动卸料管位置开关，卸料管位置开关断开向控制器发送常开开关量信号，控制器使熄火控制器关闭，发动机可以启动，收割机可以启动行驶；
当行走机构变速箱档位手柄处于空挡位置时，档位开关闭合向控制器发送闭合开关量信号，如储料仓未满仓，料位传感器处于常开状态，同时卸料管已收回，卸料管位置开关处于断开状态，控制器使熄火控制器关闭，发动机可以启动；当行走机构变速箱档位手柄处于行走挡位置时，档位开关断开向控制器发送常开开关量信号，如储料仓已满仓，料位传感器处于常闭状态，或者卸料管未收回，卸料管位置开关处于常闭状态，控制器使熄火控制器开启，发动机不可以启动。
本发明所用控制器接收到料位传感器、卸料管位置开关、档位开关控制信号会做出判断，实现如下功能：
当储料仓料位接近满仓，料位传感器感知，声光信号灯报警，这时储料仓离满仓还有段时间，驾驶员有足够时间操作卸料，当时间超过设定时间（这段时间储料仓如不清仓会满仓），控制器会通过熄火控制器使收割机发动机熄火停机；
当储料仓料位接近满仓，料位传感器感知，声光信号灯报警，如将行走机构变速箱切换到空档位置，报警信号解除；
当储料仓料位接近满仓，料位传感器感知，声光信号灯报警，将行走机构变速箱切换到空档位置后报警信号解除，如再次将变速箱切换到行走档位，强制将发动机熄火；
储料仓满仓，变速箱已切换到空档，当卸料管卸料完成，未收回时，如将变速箱切换到行进档位，强制将发动机熄火；
卸料完成，卸料管须收回，方可将变速箱切换到行进档位，移动收割机作业。
本发明可保护收割机的储料仓，避免搅拌轮损坏；可保护收割机安全作业，避免在卸料管未收回情况下危险移动收割机。
本发明可适用于有同样要求的农用机械。
附图说明
图1 为本发明实施例之收割机保护控制系统框图；
图2 为图1所示控制系统的料位传感器和卸料管位置开关的安装示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
实施例
参照附图，本实施例之收割机保护控制系统，包括料位传感器1、卸料管位置开关2、档位开关3、控制器4、声光信号灯5、熄火控制器6、发动机7；所述料位传感器1安装在收割机的储料仓8上部，所述卸料管位置开关2安装在收割机车身与卸料管9回收位置间，所述档位开关3安装在行走机构变速箱档位手柄旁边，所述控制器4安装在收割机的电控箱内，所述声光信号灯5安装在收割机的操作控制面板上；所述料位传感器1、卸料管位置开关2、档位开关3分别与控制器4的输入端口通过电缆线连接，所述声光信号灯5、熄火控制器6的输入控制端口通过电缆线与控制器4的输出端口连接，所述熄火控制器6的输出端口与发动机7的启动控制端口通过电缆线连接。
本实施例中，所述料位传感器1为阻旋料位开关，也可以是其它料位开关，其作用是检测储料仓是否满仓。
本实施例中，所述卸料管位置开关2为限位开关，也可以是接近开关，其作用是判断卸料管是否收回。
本实施例中，所述档位开关3为限位开关，也可以是接近开关，其作用是判断行走机构变速箱档位手柄是否在空挡位置。
本实施例中，所述控制器4的作用是接收料位传感器1、卸料管位置开关2、档位开关3的输出信号，经运算判断向声光信号灯5和熄火控制器6发出控制信号。
本实施例中，所述声光信号灯5为喇叭，当然，也可为蜂鸣器或警示灯等。所述声光信号灯5的作用是用来向驾驶员报警，储料仓已满仓，声音报警也可使用收割机自身喇叭。
本实施例中，熄火控制器6和发动机7为收割机自身所配备。
本实施例之收割机保护控制方法，是：
当储料仓未满时，料位传感器1向控制器4发送常开开关量信号，声光信号灯5不报警；当储料仓满仓时，料位传感器1向控制器4发送常闭开关量信号，控制器4向声光信号灯5发送高电位控制信号，声光信号灯5报警发出声音和光报警信号，提醒驾驶员清理储料仓，如未及时清理将强制发动机熄火；
当卸料管未收回时，卸料管位置开关2向控制器4发送常闭开关量信号，控制器4使熄火控制器6开启，熄火控制器6控制发动机7不能启动，收割机不能启动行驶；当卸料管收回时，触动卸料管位置开关2，卸料管位置开关2断开向控制器4发送常开开关量信号，控制器使熄火控制器关闭，发动机7可以启动，收割机可以启动行驶；
当行走机构变速箱档位手柄处于空挡位置时，档位开关3闭合向控制器4发送闭合开关量信号，如储料仓未满仓，料位传感器1处于常开状态，同时卸料管已收回，卸料管位置开关2处于断开状态，控制器4使熄火控制器6关闭，发动机7可以启动；当行走机构变速箱档位手柄处于行走挡位置时，档位开关3断开向控制器4发送常开开关量信号，如储料仓已满仓，料位传感器1处于常闭状态，或者卸料管未收回，卸料管位置开关2处于闭合状态，控制器4使熄火控制器6开启，发动机7不可以启动。

Claims (4)

1.一种收割机保护控制方法，其特征在于：该方法所用控制系统包括料位传感器、卸料管位置开关、档位开关、控制器、声光信号灯、熄火控制器、发动机；所述料位传感器安装在收割机的储料仓上部，所述卸料管位置开关安装在收割机车身与卸料管回收位置间，所述档位开关安装在行走机构变速箱档位手柄旁边，所述控制器安装在收割机的电控箱内，所述声光信号灯安装在收割机的操作控制面板上；所述料位传感器、卸料管位置开关、档位开关分别与控制器的输入端口通过电缆线连接，所述声光信号灯、熄火控制器的输入控制端口通过电缆线与控制器的输出端口连接，所述熄火控制器的输出端口与发动机的启动控制端口通过电缆线连接；
当储料仓未满时，料位传感器向控制器发送常开开关量信号，声光信号灯不报警；当储料仓满仓时，料位传感器向控制器发送常闭开关量信号，控制器向声光信号灯发送高电位控制信号，声光信号灯报警发出声音和光报警信号，提醒驾驶员清理储料仓，如未及时清理将强制发动机熄火；
当卸料管未收回时，卸料管位置开关向控制器发送常闭开关量信号，控制器使熄火控制器开启，熄火控制器控制发动机不能启动，收割机不能启动行驶；当卸料管收回时，触动卸料管位置开关，卸料管位置开关断开向控制器发送常开开关量信号，控制器使熄火控制器关闭，发动机可以启动，收割机可以启动行驶；
当行走机构变速箱档位手柄处于空挡位置时，档位开关闭合向控制器发送闭合开关量信号，如储料仓未满仓，料位传感器处于常开状态，同时卸料管已收回，卸料管位置开关处于断开状态，控制器使熄火控制器关闭，发动机可以启动；当行走机构变速箱档位手柄处于行走挡位置时，档位开关断开向控制器发送常开开关量信号，如储料仓已满仓，料位传感器处于常闭状态，或者卸料管未收回，卸料管位置开关处于闭合状态，控制器使熄火控制器开启，发动机不可以启动。
2.根据权利要求1所述的收割机保护控制方法，其特征在于：所述料位传感器为阻旋料位开关。
3.根据权利要求1或2所述的收割机保护控制方法，其特征在于：所述卸料管位置开关为限位开关或接近开关。
4.根据权利要求1或2所述的收割机保护控制方法，其特征在于：所述档位开关为限位开关或接近开关。
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