KR20040072630A - 소형 모터, 소형 진동 모터 및 휴대용 정보기기 - Google Patents

소형 모터, 소형 진동 모터 및 휴대용 정보기기 Download PDF

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KR20040072630A
KR20040072630A KR10-2004-7007347A KR20047007347A KR20040072630A KR 20040072630 A KR20040072630 A KR 20040072630A KR 20047007347 A KR20047007347 A KR 20047007347A KR 20040072630 A KR20040072630 A KR 20040072630A
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나미키 세이미츠 호오세키 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은, 모터 전체를 소형인 모터로 구성하는 동시에, 모터 자체를 간단하게 부착 장비할 수 있고 통전 단자에 의한 전기적 접속을 확실히 취할 수 있도록 구성된 것이다. 모터 하우징의 한쪽 단부에 끼움 고정하는 절연 수지의 단자대를 구비하고, 한 쌍의 지축핀을 회로 기판의 판면과 대략 평행 방향으로 돌출시켜 단자대에서 유지하는 동시에, 모터 구동 회로의 각 리드를 단자대로부터 외측으로 도출시키고, 중앙의 나선부를 지축핀의 축선상에 끼워 장착하고, 한쪽 스프링단을 회로 기판의 급전 랜드와의 접점부로 하고, 다른쪽 스프링단을 모터 구동 회로의 리드와의 접합부로 하는 한 쌍의 토션 스프링을 통전 단자로서 구비한다.

Description

소형 모터, 소형 진동 모터 및 휴대용 정보기기{SMALL-SIZED MOTOR, SMALL-SIZED VIBRATION MOTOR, AND PORTABLE INFORMATION DEVICE}
종래 소형 모터에 있어서는, 모터 하우징으로부터 인출되는 리드선에 의해 회로 기판의 급전 랜드와 전기적으로 접속하는 것 대신에, 스프링 단(端)을 회로 기판의 급전 랜드에 탄성압에 의해 맞닿게 하는 판스프링형상의 통전 단자를 모터 하우징의 외부에 장착하는 것이 제안되어 있다 (일본 공개특허공보 평11-136901호).
이 소형 모터는, 도 26 에서 나타내는 바와 같이, 모터 하우징 (1) 의 개방단에 끼움 고정되는 브러시(brush) 홀더 (2) 와, 브러시 홀더 (2) 에 상대 고정되는 브래킷 (3) 과, 대략 へ 자 형상으로 구부려진 판스프링에 의한 통전 단자 (4) 를 구비하고, 한쪽 변부 (4a) 를 브러시 홀더 (2) 와 브래킷 (3) 의 사이에 끼워 브러시 홀더 (2) 를 모터 하우징 (1) 의 개방단에 끼움 고정하고, 다른쪽 변부(邊部:4b) 를 자유변부로 하여 회로 기판의 급전 랜드와 탄성압에 의해 맞닿도록 브래킷 (3) 으로부터 비스듬하게 연장되어 구성되어 있다.
이 판스프링에 의한 통전 단자에서는, 회로 기판의 급전 랜드와 탄성압에 의해 맞닿는 자유변부의 길이 방향이 폭에 대하여 충분히 길지 않으면, 사용상의 필요 특성을 얻을 수 없다. 이 때문에, 도 27 에서 나타낸 바와 같이 회로 기판 (P) 의 급전 랜드 (R) 와 탄성압에 의해 맞닿는 자유변부 (4b) 의 길이가 긴 만큼 모터 전체를 회로 기판 (P) 의 판면으로부터 부상시켜 탑재할 필요가 있어, 통전 단자 (4) 의 장착 공차(公差)를 크게 확보하지 않으면 안된다. 이것에 의해 장착의 높이 방향을 낮게 억제하는 것이 제약을 받아, 모터 자체 및 탑재기기의 소형화를 꾀하는 데에 있어서 장해가 된다.
그 외에, 판스프링에 의한 통전 단자에서는 판면으로부터 비틀려 서로 근접 방향으로 구부러질 우려가 있다. 또한, 회로 기판의 급전 랜드와의 탄성압에 의해 맞닿는 것이 판스프링의 스프링성에 의존하여 유지되기 때문에, 판스프링의 자유변부에서의 회로 기판의 급전 랜드와의 탄성압 정도를 적절하게 유지할 수 있도록 모터 자체의 장착 높이를 설정하지 않으면, 소형 진동 모터 등에서는 진동 등에 동반하여 접촉 불량이 생길 우려가 있다.
이 회로 기판의 급전 랜드와의 판스프링의 탄성압에 의한 맞닿음을 보완하기 위해, 자유변부의 선단측을 누르는 탄성 가압체를 모터 하우징과 판스프링의 자유변부의 사이에 구비하는 것이 제안되어 있다 (일본 공개특허공보 2000-78790호). 그러나, 이것에 의해서도 탄성 가압체의 두께 분량만큼 높이가 제한되기 때문에, 모터 자체 및 탑재기기의 소형화를 꾀하는 데에 있어서 장해가 된다.
본 발명은, 모터 전체를 소형으로 구성하는 동시에, 모터 자체를 간단하게 장착할 수 있고 통전 단자에 의한 전기적 접속을 확실히 취할 수 있는 소형 모터 및 소형 진동 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 소형의 진동 모터를 탑재하기 때문에 기기 본체를 소형으로 구성하는 동시에, 통전 단자에 의한 전기적 접속을 확실하게 취하여 신뢰성이 높은 휴대용 정보기기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 회로 기판의 급전 랜드(land)와 전기적으로 도통하는 통전 단자에 착안한 소형 모터 및 소형 진동 모터의 개량, 그리고 소형 진동 모터를 구비하는 휴대용 정보기기의 개량에 관한 것이다.
도 1 은 본 발명의 소형 모터로서 일 실시형태예에 관한 소형 진동 모터를 나타내는 측단면도이다.
도 2 는 본 발명의 제 1 실시형태에 관한 소형 진동 모터를 나타내는 앙각(仰角) 사시도이다.
도 3 은 도 2 의 소형 진동 모터를 구성하는 토션 스프링에 의한 통전 단자를 나타내는 정면도이다.
도 4 는 도 2 의 소형 진동 모터를 구성하는 브러시를 나타내는 측면도이다.
도 5 는 도 4 의 브러시를 나타내는 정면도이다.
도 6 은 도 2 의 소형 진동 모터를 구성하는 단자대를 통전 단자의 장착측에서 나타내는 앙각 사시도이다.
도 7 은 도 6 의 단자대를 통전 단자의 장착측에서 나타내는 정면도이다.
도 8 은 도 6 의 단자대를 브러시의 장착측에서 나타내는 앙각 사시도이다.
도 9 는 도 8 의 단자대를 브러시의 장착측에서 나타내는 정면도이다.
도 10 은 도 4 의 브러시를 장착한 단자대를 나타내는 평면도이다.
도 11 은 도 4 의 브러시를 장착한 단자대를 나타내는 정면도이다.
도 12 는 도 3 의 토션 스프링을 통전 단자로서 장착한 단자대를 나타내는 평면도이다.
도 13 은 도 2 의 소형 진동 모터를 나타내는 저면도이다.
도 14 는 도 2 의 소형 진동 모터를 나타내는 평면도이다.
도 15 는 도 2 의 소형 진동 모터를 편심 분동측에서 나타내는 정면도이다.
도 16 은 도 2 의 소형 진동 모터를 회로 기판에 대한 장착 형태로 나타내는 측면도이다.
도 17 은 도 2 의 소형 진동 모터를 회로 기판에 대한 별도의 장착 형태로 나타내는 측면도이다.
도 18 은 도 2 의 소형 진동 모터를 단자대의 돌출편에 의한 장착 형태로 통전 단자측에서 나타내는 정면도이다.
도 19 는 도 18 의 소형 진동 모터의 장착 형태를 나타내는 측면도이다.
도 20 은 도 16 의 회로 기판에 대한 장착 형태의 소형 진동 모터를 통전 단자측에서 나타내는 정면도이다.
도 21 은 본 발명의 제 2 실시형태에 관한 소형 진동 모터를 나타내는 앙각 사시도이다.
도 22 는 도 21 의 소형 진동 모터를 나타내는 측면도이다.
도 23 은 도 21 의 소형 진동 모터를 나타내는 저면도이다.
도 24 는 도 21 의 소형 진동 모터를 통전 단자측에서 나타내는 정면도이다.
도 25 는 도 21 의 소형 진동 모터를 편심 분동측에서 나타내는 정면도이다.
도 26 은 종래예에 관한 소형 진동 모터를 나타내는 측면도이다.
도 27 은 종래예에 관한 소형 진동 모터를 회로 기판에 대한 장착 상태로 나타내는 측면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10: 모터 하우징
11: 회전축
12: 베어링 하우징
13: 마그넷
14: 코일
15: 코일 홀더
16: 정류자
17a, 17b: 브러시
171 : 리드
18: 단자대(臺)
18a: 단자대의 기대부
18b: 단자대의 끼워맞춤부
181a, 181b: 통전 단자의 고정 에지
183a, 183b: 통전 단자의 누름 에지
189: 단자대의 돌출편
19: 편심 분동
20a, 20b: 통전 단자 (토션 스프링)
200: 통전 단자의 나선부
201: 통전 단자의 접점부
202: 통전 단자의 접합부
21a, 21b: 지축핀
P: 회로 기판
R: 급전 랜드
발명을 실시하기 위한 최선의 형태
이하, 도 1 ∼ 도 25 를 참조하여 설명하면, 도시한 실시형태는 소형 모터 중 도 1 에서 나타내는 진동에 의한 호출 방식의 소형 진동 모터를 구성하는 경우가 예시되어 있다. 이 실시형태 중, 회로 기판의 급전 랜드와 탄성압에 의해 맞닿는 통전 단자를 토션 스프링으로 구성한 단자 구조를 가장 중요한 구성요소로서 구비하는 것에 의해 구성되어 있다.
이 단자 구조의 대표예로는, 도 2 에서 나타낸 바와 같이 한 쌍의 통전 단자를 모터 하우징의 한쪽 단부에 구비하는 제 1 실시형태와, 도 21 에서 나타낸 바와 같이 한 쌍의 통전 단자를 모터 하우징의 양 측부에 구비하는 제 2 실시형태를 들 수 있다. 이밖에, 모터 구조에 따라서는 일측의 통전 단자를 모터 하우징의 한쪽 단부에 구비하고, 타측의 통전 단자를 모터 하우징의 한쪽 측부에 구비하는 것에 의해서도 구성할 수 있다.
소형 진동 모터로는, 모터 하우징 (10), 회전축 (11), 베어링 겸 베어링 하우스 (12), 마그넷 (13), 코일 (14), 코일 홀더 (15), 정류자 (16), 한 쌍의 브러시 (17a, 17b), 브러시 홀더 겸 단자대 (18), 편심 분동 (19) 및 한 쌍의 통전 단자 (20a, 20b) 를 구비하고, 베어링 하우스 (12) 의 외주에 끼움 고정되는 마그넷 (13) 을 고정자로 하고, 회전축 (11) 의 축선상에 코일 홀더 (15) 에 의해 수용 유지되는 코일 (14) 이 회전자로서 조립되어 있다.
모터 하우징 (10) 은, 일측을 폐색하고 타측을 개방한 금속제의 컵형상의 하우징으로서 이루어져 있다. 이 모터 하우징 (10) 에는, 끼워넣기 위한 돌출편 (10a) 을 외부로 향하게 한 개구 구멍 (10b) 에서 일체화하는 것에 의해, 베어링 하우스 (12) 가 활성, 내마모성, 고강성 및 고인성(靭性)이 풍부한 수지 재료로 몰드 성형되어 있다. 회전축 (11) 은, 베어링 하우스 (12) 에 의해 축받이되는 동시에, 후술하는 브러시 홀더 겸 단자대 (18) 에서 수용하는 원추사다리꼴의 축받침부 (11a) 를 한쪽의 축단에 구비하여 회전이 자유롭게 지지되어 있다.
베어링 하우스 (12) 는, 회전축 (11) 을 삽입 통과하는 관통 구멍 (12a) 을 가지고, 개구 구멍 (10b) 의 안팎에서 모터 하우징 (10) 의 폐색면을 사이에 오게 하는 유지부 (12b) 와, 유지부 (12b) 로부터 모터 하우징 (10) 의 내부로 연장되는 슬리브부 (12c) 와, 관통 구멍 (12a) 의 내주를 우묵하게 형성한 오일 굄부 (12d) 를 구비하여 형성되어 있다. 이 베어링 하우스 (12) 는, 슬리브 (12c) 를 회전축 (11) 의 축선상에 끼워 장착하는 칼라 (11b) 에 의해 눌림 고정되고, 또 유지부 (12b) 를 편심 분동 (19) 과의 사이에 장착한 스페이서 링 (11c) 에 의해 편심 분동 (19) 으로부터 이간시켜 장착되어 있다.
베어링 하우스 (12) 에는, 마그넷 (13) 이 슬리브부 (12c) 의 외주에 끼워져 고정시키는 것에 의해 일체로 구비되어 있다. 이 마그넷 (13) 은, 자기(磁氣) 갭을 사이에 두고 코일 (14) 의 직경내에 수용 배치되어 있다. 코일 (14) 은, 회전축 (11) 의 축선상에 끼워 고정한 코일 홀더 (15) 에 의해 수용 유지되어 있다. 코일 홀더 (15) 는, 2 극으로 분극된 정류자 (16) 를 외주에 구비하고, 이정류자 (16) 에는 원통 코일 (14) 이 코일단에서 전기적으로 접속되어 있다.
이 정류자 (16) 에는, 브러시 홀더 겸 단자대 (18) 에 의해 유지된 브러시 (17a, 17b) 가 슬라이딩 접촉 배치되어 있다. 또한, 브러시 (17a, 17b) 에는 후술하는 바와 같이 한 쌍의 통전 단자 (20a, 20b) 가 전기적으로 접속되어 있다. 이 한 쌍의 통전 단자 (20a, 20b) 는, 회로 기판의 급전 랜드와 탄성압에 의해 맞닿게 하여 전기적으로 도통시켜 장착함으로써, 모터 구동 회로가 회로 구성되어 있다.
통전 단자 (20a, 20b) 는, 도 2 에서 나타낸 바와 같이, 비틀림 모멘트를 갖는 토션 스프링으로 구성되어 있다. 이 통전 단자 (20a (20b)) 는, 도 3 에서 나타낸 바와 같이 몇 번 감겨진 나선부 (200) 를 중앙에 구비하고, 이 나선부 (200) 에서 연속되는 한쪽 스프링단 (201) 을 U 자 형상으로 만곡시켜 회로 기판의 급전 랜드와의 접점부로 하고, 다른쪽 스프링단 (202) 을 브러시 (17a, 17b) 의 리드편과 전기적으로 접속하는 접합부로 하기 위해 도전성 막대재로 축이 구부러져 형성되어 있다.
브러시 (17a (17b)) 는, 도 4 및 도 5 에서 나타낸 바와 같이 도전성 선재의 브러시모 (170) 를 복수개 나열하여 구비하고, 이 브러시모 (170) 를 도전성 판재의 리드편 (171) 에 접합 유지하는 것에 의해 구성되어 있다. 브러시모 (170) 는, 정류자 (16) 의 외주에 스프링 누름 접촉에 의해 확실하게 슬라이딩 접촉시키도록 U 자 형상으로 만곡 성형되어 있다. 브러시 (17a, 17b) 의 쌍은, 브러시모 (170) 를 서로 평행하게 하여 회전축 (11) 의 축선상에 슬라이딩 접촉으로 하도록 상하 반대 방향으로 장착된다.
통전 단자 (20a, 20b) 및 브러시 (17a, 17b) 는, 절연 수지로 형성된 브러시대 겸 단자대 (18) 가 베이스에 장착되어 있다. 브러시대 겸용의 단자대 (이하, 「단자대」라고 한다: 18) 는, 기대부 (18a) 와 끼워맞춤부 (18b) 로 형성되고, 통전 단자 (20a, 20b) 의 장착측과 브러시 (17a, 17b) 의 장착측에서 상이한 구조로 형성되어 있다.
이 단자 및 대의 구조를 제 1 실시형태에 기초하여 상술하면, 통전 단자 (20a, 20b) 의 장착측에는, 도 6 및 도 7 에서 나타낸 바와 같이 둥근 막대형상의 지축핀 (21a, 21b) 이 기대부 (18a) 의 외단면으로부터 회로 기판 (도시 생략) 의 판면과 대략 평행 방향의 외측을 향하여 돌출하도록 장착되어 있다. 이 지축핀 (21a, 21b) 은, 단자대 (18) 의 형성 후에 끼워 넣거나 또는 일체로 인서트 성형하는 것에 의해 돌출 고정시킬 수 있다.
끼워맞춤부 (18b) 의 외단면에는, 브러시 (17a, 17b) 의 리드편 (171) 을 삽입 통과시키는 슬릿 (180a, 180b) 이 브러시 (17a, 17b) 의 장착측으로부터 연통되어 개구하도록 형성되어 있다. 이 슬릿 (180a, 180b) 은, 상술한 바와 같이 브러시 (17a, 17b) 의 쌍을 상하 반대 방향으로 장착하는 지점에서 개구 위치를 상하로 어긋나게 함으로써 형성되어 있다.
각 지축핀 (21a, 21b) 의 돌출 위치 및 각 리드편 (171) 의 도출 위치는, 기대부 (18a) 로부터 끼워맞춤부 (18b) 의 외단면에 형성되는 대략 십자형상의 칸막이벽 (181) 에 의해 구획되어 있다.
이 칸막이 벽 (181) 의 횡벽부 (181a, 181b) 에는, 지축핀 (21a, 21b) 의 돌출 위치와 리드편 (171) 의 도출 위치를 연통하는 절결홈 (182a, 182b) 이 형성되어 있다. 이 횡벽부 (181a, 181b) 는, 통전 단자 (20a, 20b) 의 나선부 (200) 에서 연속되는 접합부 (202) 를 축선 방향에 맞춰서 비스듬한 절결홈 (182a, 182b) 에서 걸어맞춰 유지하는 고정 에지로서 형성되어 있다.
십자의 교차 기부에는, 원호형상으로 팽출되는 누름 에지 (183a, 183b) 가 형성되어 있다. 이것은, 상술한 U 자 형상으로 만곡된 통전 단자 (20a, 20b) 의 접점부 (201) 를 회로 기판의 급전 랜드와 탄성압에 의해 맞닿게 하는 데에 수반되는 접점부 (201) 의 스프링 편의(偏倚)를 원호면을 따라 원활하게 실행시킴과 동시에, 이 스프링 편의하는 접점부 (201) 를 누름 에지 (183a, 183b) 에서 수용함으로써 회로 기판의 급전 랜드에 대하여 통전 단자 (20a, 20b) 의 접점부 (201) 를 확실하게 탄성압에 의해 맞닿도록 형성되어 있다.
브러시 (17a, 17b) 의 장착측에는, 도 8 및 도 9 에 나타낸 바와 같이 리드 유지부 (184a, 184b) 가 끼워맞춤부 (18b) 의 내측 단면으로부터 돌출하도록 형성되어 있다. 이 리드 유지부 (184a, 184b) 에서 연속하여, 상술한 끼워맞춤부 (18b) 의 외단면에 연통되도록 브러시 (17a, 17b) 의 리드편 (171) 을 삽입 통과시키는 슬릿 (180a, 180b) 이 형성되어 있다.
이 리드 유지부 (184a, 184b) 를 둘러싸고, 외주에는 모터 하우징 (10) 의 개방구에 끼워 넣는 복수의 팽출 리브 (185a, 185b …) 를 구비하고, 오목홈 (186a) 으로부터 수용 에지 (186b) 가 동심원형상으로 연속되도록 끼워맞춤부(18b) 의 내측 단면에 형성되어 있다. 이밖에, 끼워맞춤부 (18b) 의 내측 단면에는 상술한 회전축 (11) 의 축받침부 (11a) 를 회전이 자유롭게 수용하는 원형의 오목부 (187) 가 형성되어 있다.
상술한 각 구성부를 포함하여, 단자대 (18) 는 기대부 (18a) 가 모터 하우징 (10) 으로부터 측방으로 뻗고, 끼워맞춤부 (18b) 가 모터 하우징 (10) 의 개방단과 대략 같은 외형형상을 갖도록 형성되어 있다. 또한, 지축핀 (21a, 21b) 은 칸막이 벽 (181) 의 높이 범위내에 위치하도록 단자대 (18) 의 기대부 (18a) 에서 수직(植立)으로 유지되어 있다.
이 단자대 (18) 에 대하여, 브러시 (17a, 17b) 는, 도 10 및 도 11 에 나타낸 바와 같이 브러시모 (170) 를 마주하는 방향의 내측을 향하게 하고, 리드편 (171) 을 리드 유지부 (184a, 184b) 의 슬릿 (180a, 180b) 으로부터 내부로 삽입 통과시키는 동시에, 리드단을 끼워맞춤부 (18b) 의 외단면을 따라 구부리는 것에 의해 장착되어 있다.
통전 단자 (20a, 20b) 는, 도 12 에 나타낸 바와 같이 중앙의 나선부 (200) 를 지축핀 (21a, 21b) 의 축선상에 끼워 장착하고, 한쪽 스프링단 (201) 을 기대부 (18a) 로부터 외측으로 돌출시켜 급전 랜드와의 접점부로 하고, 다른쪽 스프링단 (202) 을 고정 에지 (181a, 181b) 의 절결홈 (182a, 182b) 에 걸어서 유지시켜 리드편 (171) 의 리드단과 납땜 고정시키는 것에 의해 장착되어 있다. 이 통전 단자 (20a, 20b) 는, 접점부 (201) 를 누름 에지 (183a, 183b) 의 팽출면을 향하는 안쪽을 향하여 장착되어 있다.
이 단자대 (18) 는, 도 13 에서 나타낸 바와 같이 모터 하우징 (10) 의 개방단이 끼워맞춤부 (18b) 의 수용 에지 (186b) 에 맞닿는 동시에, 끼워맞춤부 (18b) 의 오목홈 (186a) 에 끼워 맞춰질 때까지 리드 유지부 (184a, 184b) 가 모터 하우징 (10) 의 내부에 끼워 넣어 장착 고정되어 있다. 이 단자대 (18) 의 장착 상태에서는, 도 14 에 나타낸 바와 같이 단자대 (18) 의 기대부 (18a) 가 모터 하우징 (10) 의 개방단보다 내측에 위치하고, 도 15 에 나타낸 바와 같이 통전 단자 (20a, 20b) 의 접점부 (201) 가 단자대 (18) 로부터 외측으로 돌출한다.
이와 같이 구성하는 소형 진동 모터는, 도 16 에 나타낸 바와 같이 단자대 (18) 의 기대부 (18a) 를 회로 기판 (P) 의 판면과 마주 대하게 하여 통전 단자 (20a (20b)) 의 접점부 (201) 를 도전 패턴의 급전 랜드 (R) 에 탄성압에 의해 맞닿게 함으로써 기기 본체의 케이스체 안에 장착된다.
이 소형 진동 모터는, 도 17 에 나타낸 바와 같이 탄성재의 링부재 (22)를 모터 하우징 (10) 에 씌우거나, 또는 모터 하우징을 반원면에서 수용하는 탄성재의 지지대를 회로 기판 (P) 의 판면과의 사이에 개재시켜 모터 전체를 회로 기판 (P) 의 판면 위에 설치할 수 있다. 이 경우에는, 모터 전체를 회로 기판 (P) 에 안정감있게 탑재하도록 할 수 있다.
또, 도 18 에 나타낸 바와 같이 단자대 (18) 의 걸림 에지 (188a, 188b) 를 양측에 유지하여 기대부 (18a) 및 칸막이 벽 (181) 으로부터 회로 기판 (R) 의 판두께 상당분만큼 연장되는 돌출편 (189) 을 형성하는 동시에, 이 돌출편 (189) 의 외형형상에 상응하는 평면 T 자형상의 개구 구멍 (도시 생략) 을 회로 기판 (P) 의급전 랜드 (R) 로부터 벗어나 있는 판면에 형성하여, 도 19 에 나타낸 바와 같이 돌출편 (189) 을 회로 기판 (P) 의 개구 구멍에 끼워 맞추도록 할 수 있다. 이 경우에는, 통전 단자 (20a, 20b) 를 급전 랜드 (R) 와 위치 맞춤하여 모터 전체가 안정감있게 장착되어, 링부재 (22) 또는 지지대를 구비하더라도 확실하게 사이에 끼워 유지할 수 있다.
상기 돌출편 (189) 에는, 도 18 및 도 19 에 나타낸 바와 같이 걸림 클릭 (189a∼189d) 을 돌출편 (189) 의 하단 가장자리를 따라서 형성하면 된다. 이 걸림 클릭 (189a∼189d) 은, 돌출편 (189) 을 회로 기판 (P) 의 개구 구멍에 끼워 맞추면 개구 구멍의 구멍 가장자리에 걸어 맞추는 것에 의해, 단자대 (18) 를 포함하는 모터 전체가 회로 기판 (P) 의 개구 구멍으로부터 빠져 벗겨지는 것을 막을 수 있다.
이 모터의 통전 단자 (20a, 20b) 를 회로 기판 (P) 의 급전 랜드 (R) 에 탄성압에 의해 맞닿게 하면, 통전 단자 (20a, 20b) 의 접점부 (201) 는, 도 20 에 나타낸 바와 같이 토션 스프링의 비틀림 모멘트를 지축핀 (21a, 21b) 에 작용시켜 단자대 (18) 의 기대부 (18a) 로부터 내측으로 스프링 편의한다. 모터 전체가 회로 기판 (P) 의 판면에 대한 상대 하한 (장착 높이) 에 도달하면, 통전 단자 (20a, 20b) 의 각 접점부 (201) 는 누름 에지 (183a, 183b) 의 팽출면에서 수용되어진다.
이 소형 진동 모터에서는, 통전 단자 (20a, 20b) 의 접점부 (201) 를 단자대 (18) 의 기대부 (18a) 로부터 내측으로 스프링 변위시켜 회로 기판 (P) 의 급전 랜드 (R) 와 탄성압에 의해 맞닿게 하여 전기적으로 접속시할 수 있기 때문에, 모터전체의 장착 높이를 기대부 (18a) 의 높이 범위로 억제한다. 특히, 절연부재 등을 개재시키지 않고 단자대 (18) 의 기대부 (18a) 를 회로 기판 (P) 의 판면에 접지시켜 장착 고정할 수 있어, 모터 전체의 장착 높이를 낮게 억제하기 때문에 소형 모터로 구성할 수 있다.
모터 구동 회로로는, U 자 형상의 접점부 (201) 가 토션 스프링에 의한 비틀림 모멘트의 반력을 회로 기판 (P) 의 급전 랜드 (R) 에 작용시키고, 또 회로 기판 (P) 의 급전 랜드 (R) 와의 접촉에 의해 스프링 편의하는 접점부 (201) 를 누름 에지 (183a, 183b) 에서 수용함으로써 통전 단자 (20a, 20b) 의 접점부 (201) 를 회로 기판 (P) 의 급전 랜드 (R) 와 탄성압에 의해 맞닿게 하기 때문에, 통전 단자 (20a, 20b) 에 의한 전기적 접속도 확실하게 취할 수 있다.
여기에 추가하여, 브러시 (17a, 17b) 의 리드편 (171) 과 납땜 고정되는 통전 단자 (20a, 20b) 의 접합부 (202) 를 고정 에지 (181a, 181b) 에서 걸어맞춰 유지하기 때문에, 토션 스프링에 의한 비틀림 모멘트가 브러시 (17a, 17b) 의 리드편 (171) 과 납땜 고정되는 통전 단자 (20a, 20b) 의 접점부 (201) 에 작용되지 않게 함으로써 안정적으로 회로를 구성할 수 있다.
제 2 실시형태에 있어서는, 도 21 에 나타낸 바와 같이 통전 단자 (20a, 20b) 의 접합 구조 및 단자대 (18) 의 단면 구조가 제 1 실시형태와 다르고, 그 밖의 구성은 제 1 실시형태와 기본적으로 공통된다. 이하, 공통되는 구성부분에 대해서는 도면에서 동일한 부호를 사용하여 나타냄으로써 설명을 생략하고, 상이한 부분에 대해서 상세히 기술한다.
제 2 실시형태에 있어서는, 도 22 및 도 23 에 나타낸 바와 같이 단자대 (18) 가 모터 하우징 (10) 의 외주보다 좁은 폭으로, 길이 방향을 향하여 연장되는 기대부 (18a) 와, 기대부 (18a) 로부터 기립(立上)하는 끼워맞춤부 (18b) 로 형성되어 있다. 이 단자대 (18) 에 대하여, 둥근 막대형상의 지축핀 (21a, 21b) 은 기대부 (18a) 의 양 측부에서 외측을 향하여 돌출하도록 장착되어 있다.
단자대 (18) 의 끼워맞춤부 (18b) 에는, 제 1 실시형태와 같이, 도 22 및 도 24 에 나타낸 바와 같이 브러시 (17a, 17b) 의 리드편 (171) 을 외부로 돌출시키고, 리드단을 외단면을 따라서 구부리는 것에 의해 브러시 (17a, 17b) 가 장착되어 있다. 이 리드편 (171) 의 도출 위치는, 기대부 (18a) 의 외단면과 면일(面一)하게 설치된 대략 역 T 자 형상의 칸막이 벽 (181) 에 의해 구획되어 있다.
상기 칸막이 벽 (181) 의 횡벽부(181a, 181b) 는, 지축핀 (21a, 21b) 이 돌출되는 측부 위치와 리드편 (171) 의 도출 위치를 연통시키는 절결홈 (182a, 182b) 을 형성함으로써 고정 에지로서 형성되어 있다.
이 단자대 (18) 에 대하여, 통전 단자 (20a, 20b) 는, 중앙의 나선부 (200) 를 지축핀 (21a, 21b) 의 축선상에 끼워 장착하고, 도 25 에 나타낸 바와 같이 한쪽 스프링단 (201) 을 기대부 (18a) 로부터 외측으로 돌출시켜 급전 랜드와의 접점부로 하고, 도 22 에 나타낸 바와 같이 다른쪽 스프링단 (202) 을 L 자 형상으로 축선을 구부리는 동시에, 도 24 에 나타낸 바와 같이 횡벽부 (181a, 181b) 의 절결홈 (182a, 182b) 에 걸어맞춰 유지시켜 리드편 (171) 의 리드단과 납땜 고정함으로써 장착되어 있다.
이 소형 진동 모터에서도, 통전 단자 (20a, 20b) 의 접점부 (201) 를 단자대 (18) 의 기대부 (18a) 로부터 내측으로 스프링 변위시켜 회로 기판의 급전 랜드와 탄성압에 의해 맞닿게 함으로써 전기적으로 접속할 수 있다. 이 때문에, 모터 전체의 장착 높이가 기대부 (18a) 의 높이 범위로 억제된다. 또한, 토션 스프링에 의한 비틀림 모멘트의 반력을 회로 기판의 급전 랜드에 작용시켜 통전 단자 (20a, 20b) 의 접점부 (201) 를 회로 기판의 급전 랜드와 탄성압에 의해 맞닿게 할 수 있어, 통전 단자 (20a, 20b) 에 의한 전기적 접속도 확실하게 취할 수 있다.
상기 제 1 및 제 2 실시형태에 관한 소형 진동 모터는, 호출기나 휴대전화 등의 휴대용 통신기기에 진동에 의한 호출 방식의 알람장치로서 장착 탑재할 수 있다. 이 휴대용 통신기기에서는, 모터 전체의 장착 높이가 단자대 (18) 의 높이 범위로 억제되기 때문에, 기기 전체의 소형화를 꾀할 수 있는 동시에, 통전 단자 (20a, 20b) 의 접점부 (201) 를 회로 기판의 급전 랜드와 탄성압에 의해 맞닿게 하여 전기적으로 확실히 접속시킬 수 있어 신뢰성이 높은 모터로 구성할 수 있다.
상기한 실시형태는 브러시가 부착된 소형 진동 모터에 기초하여 설명했지만, 이 통전 단자에 의한 회로 구성은, 기구면에서 브러시리스 모터 등의 소형 모터를 구성하는 것에도 적용할 수 있고, 또한, 용도면에서 회전 구동의 출력용 소형 모터를 구성하는 것에도 적용할 수 있다.
본 발명에 관한 소형 모터는, 한 쌍의 통전 단자를 모터 하우징의 외부에 구비하고, 그 통전 단자를 모터 하우징의 내부에 장착하는 모터 구동 회로의 리드와 전기적으로 접속하고, 또한, 그 통전 단자를 회로 기판의 급전 랜드와 탄성압에 의해 맞닿게 하여 전기적으로 도통되게 함으로써, 모터 하우징의 한쪽 단부에 끼움 고정하는 절연 수지의 단자대(端子臺)를 구비하고, 한 쌍의 지축핀을 회로 기판의 판면과 대략 평행 방향으로 돌출시켜 단자대에서 유지하는 동시에, 모터 구동 회로의 각 리드를 단자대로부터 외측으로 도출시키고, 중앙의 나선부를 지축핀의 축선상에 끼워 장착하고, 한쪽 스프링단을 단자대로부터 외측으로 돌출시켜 급전 랜드와의 접점부로 하고, 다른쪽 스프링단을 리드와의 접합부로 하는 한 쌍의 토션 스프링을 통전 단자로서 구비하는 것에 의해 구성되어 있다.
또, 본 발명에 관한 소형 모터는, 모터 하우징의 한쪽 단부에 끼움 고정하는 단자대를 구비하고, 한 쌍의 지축핀을 단자대의 단면으로부터 동일 방향으로 돌출시킴과 동시에, 모터 구동 회로의 각 리드를 단자대의 단면으로부터 외측으로 도출시키고, 중앙의 나선부를 지축핀의 축선상에 끼워 장착하고, 한쪽 스프링단을 급전 랜드와의 접점부로서 단자대로부터 외측으로 돌출시키고, 다른쪽 스프링단을 단자대의 단면에 도출된 리드와 접속 고정하는 토션 스프링을 한 쌍의 통전 단자로서 모터 하우징의 한쪽 단부에 장착하는 것에 의해 구성되어 있다.
또한, 본 발명에 관한 소형 모터는, 접점부가 U 자 형상으로 만곡된 토션 스프링을 구비하는 동시에, 급전 랜드와의 탄성압에 의해 맞닿음으로써 비틀림 편의(偏倚)하는 접점부를 수용하는 접점부의 누름 에지를 단자대의 단면에 형성한 단자대를 구비하는 것에 의해 구성되어 있다.
또, 본 발명에 관한 소형 모터는, 모터 하우징과의 끼워맞춤부로부터 연장되어 모터 하우징의 벽면과 마주 대하는 기대부(基臺部)를 형성한 단자대를 구비하고, 한 쌍의 지축핀을 기대부의 측부면으로부터 양 방향으로 돌출시키는 동시에, 모터 구동 회로의 각 리드를 끼워맞춤부의 단면으로부터 외측으로 도출시키고, 중앙의 나선부를 지축핀의 축 위에 끼워 장착하고, 한쪽 스프링단을 기대부로부터 외측으로 돌출시켜 급전 랜드와의 접점부로 하고, 다른쪽 스프링단을 끼워맞춤부의 단면에 도출된 리드와 접속 고정하는 토션 스프링을 한 쌍의 통전 단자로서 모터 하우징의 측부에 장착하는 것에 의해 구성되어 있다.
또, 본 발명에 관한 소형 모터는, 모터 구동 회로의 리드와 접속 고정하는 접합부의 축선을 유지시키는 고정 에지를 형성한 단자대를 구비하는 것에 의해 구성되어 있다.
또, 본 발명에 관한 소형 진동 모터는, 회로 기판의 판면에 형성되는 개구구멍과 끼움 고정하는 돌출편을 형성한 단자대를 구비하는 것에 의해 구성되어 있다.
또, 본 발명에 관한 소형 진동 모터는, 모터 하우징과, 모터 하우징의 내부에서 축받이 유지되는 회전축과, 회전축의 축선상에 장착되는 마그넷 및 코일과, 회전축의 축선상에 고정되는 정류자(整流子)와, 모터 하우징의 한쪽 단부에 끼움 고정되는 절연 수지의 브러시대와, 정류자와 슬라이딩 접촉시켜 브러시대에서 유지되는 한 쌍의 브러시와, 모터 하우징의 외부에 장착되는 한 쌍의 통전 단자와, 모터 하우징으로부터 외측으로 돌출되는 회전축의 축단측에 장착되는 편심 분동(分銅)을 구비하고, 코일을 정류자와 전기적으로 접속하는 동시에, 통전 단자를 브러시의 리드편과 전기적으로 접속하고, 또한, 통전 단자를 회로 기판의 급전 랜드와 탄성압에 의해 맞닿게 하여 전기적으로 도통되게 함으로써, 브러시대와 겸용의 단자대를 구비하고, 한 쌍의 지축핀을 회로 기판의 판면과 대략 평행 방향으로 돌출시켜 단자대에서 유지하는 동시에, 브러시의 리드편을 단자대로부터 외측으로 도출시키고, 중앙의 나선부를 지축핀의 축선상에 끼워 장착하고, 한쪽 스프링단을 단자대로부터 외측으로 돌출시켜 회로 기판의 급전 랜드와의 접점부로 하고, 다른쪽 스프링단을 브러시의 리드편과의 접합부로 하는 한 쌍의 토션 스프링을 통전 단자로서 구비하는 것에 의해 구성되어 있다.
또한, 본 발명에 관한 휴대용 정보기기에 있어서는, 앞 단락에 기재된 소형 진동 모터를 탑재하는 것에 의해 구성되어 있다.
이상과 같이, 본 발명에 관한 소형 모터에 따르면, 절연 수지의 단자대를 모터 하우징의 한쪽 단부에 끼움 고정하고, 한 쌍의 지축핀을 회로 기판의 판면과 대략 평행 방향으로 돌출시켜 단자대에서 유지하는 동시에, 모터 구동 회로의 각 리드를 단자대로부터 외측으로 도출시키고, 중앙의 나선부를 지축핀의 축선상에 끼워 장착하고, 한쪽 스프링단을 단자대로부터 외측으로 돌출시켜 회로 기판의 급전 랜드와의 접점부로 하고, 다른 쪽 스프링단을 모터 구동 회로의 리드와의 접합부로 하는 한 쌍의 토션 스프링을 통전 단자로서 장착하는 것에 의해, 통전 단자의 접점부를 단자대로부터 내측으로 스프링 편의시켜 회로 기판의 급전 랜드와 탄성압에 의해 맞닿게 하여 전기적으로 접속시킬 수 있기 때문에, 모터 전체의 장착 높이를 기대부의 높이 범위로 억제할 수 있는 동시에, 토션 스프링에 의한 비틀림 모멘트의 반력을 회로 기판의 급전 랜드에 작용시켜 통전 단자의 접점부를 회로 기판의 급전 랜드와 탄성압에 의해 맞닿게 할 수 있기 때문에 전기적 접속도 확실하게 취할 수 있다.
또, 모터 하우징의 한쪽 단부에 끼움 고정하는 단자대를 구비하고, 한 쌍의 지축핀을 단자대의 단면으로부터 동 방향으로 돌출시키는 동시에, 모터 구동 회로의 각 리드를 단자대의 단면으로부터 외측으로 도출시키고, 중앙의 나선부를 지축핀의 축선상에 끼워 장착하고, 한쪽 스프링단을 급전 랜드와의 접점부로서 단자대로부터 외측으로 돌출시키고, 다른쪽 스프링단을 단자대의 단면에 도출된 리드와 접속 고정하는 토션 스프링을 한 쌍의 통전 단자로서 모터 하우징의 한쪽 단부에 장착하기 때문에, 통전 단자를 단자대의 단면 내에 수용할 수 있어 모터 전체의 길이 방향으로도 소형인 모터로 구성할 수 있다.
또, 접점부가 U 자 형상으로 만곡된 토션 스프링을 구비하는 동시에, 급전랜드와의 탄성압에 의해 맞닿음으로써 비틀림 편의하는 접점부를 수용하는 접점부의 누름 에지를 단자대의 단면에 형성한 단자대를 구비하는 것에 의해, 회로 기판의 급전 랜드와의 접촉에 의해 스프링 편의하는 접점부를 누름 에지에서 수용하여 토션 스프링에 의한 비틀림 모멘트의 반력을 회로 기판의 급전 랜드에 작용시킬 수 있기 때문에, 통전 단자의 접점부가 회로 기판의 급전 랜드와 확실하게 탄성압에 의해 맞닿도록 구성할 수 있다.
그리고, 모터 하우징과의 끼워맞춤부로부터 연장되어 모터 하우징의 벽면과 마주 대하는 기대부를 형성한 단자대를 구비하고, 한 쌍의 지축핀을 기대부의 측부면으로부터 양 방향으로 돌출시키는 동시에, 모터 구동 회로의 각 리드를 끼워맞춤부의 단면으로부터 외측으로 도출시키고, 중앙의 나선부를 지축핀의 축 위에 끼워 장착하고, 한쪽 스프링단을 기대부로부터 외측으로 돌출시켜 급전 랜드와의 접점부로 하고, 다른쪽 스프링단을 끼워맞춤부의 단면에 도출된 리드와 접속 고정하는 토션 스프링을 한 쌍의 통전 단자로서 모터 하우징의 측부에 장착하기 때문에, 통전 단자를 단자대의 양측내에 수용할 수 있어 모터 전체의 길이 방향으로도 소형인 모터로 구성할 수 있다.
또, 모터 구동 회로의 리드와 접속 고정하는 접합부의 축선을 유지시키는 고정 에지를 형성한 단자대를 구비하여, 모터 구동 회로의 리드와 납땜 고정되는 통전 단자의 접합부를 고정 에지에 의해 걸어맞춰 유지하기 때문에, 토션 스프링에 의한 비틀림 모멘트를 통전 단자의 접점부에 작용시키지 않도록 안정적으로 회로를 구성할 수 있다.
또, 회로 기판의 판면에 형성되는 개구 구멍과 끼움 고정하는 돌출편을 형성한 단자대를 구비하는 것에 의해, 통전 단자를 급전 랜드와 위치 맞춤하여 모터 전체를 회로 기판의 판면 위에 안정적으로 장착할 수 있다.
또한, 브러시대와 겸용의 단자대를 구비하여, 한 쌍의 지축핀을 회로 기판의 판면과 대략 평행 방향으로 돌출시켜 단자대에서 에지 유지하는 동시에, 브러시의 리드편을 단자대로부터 외측으로 도출시키고, 중앙의 나선부를 지축핀의 축선상에 끼워 장착하고, 한쪽 스프링단을 단자대로부터 외측으로 돌출시켜 기판의 급전 랜드와의 접점부로 하고, 다른쪽 스프링단을 브러시의 리드편과의 접합부로 하는 한 쌍의 토션 스프링을 통전 단자로서 구비하는 것에 의해, 통전 단자의 접점부를 단자대로부터 내측으로 스프링 변위시켜 회로 기판의 급전 랜드와 탄성압에 의해 맞닿게 하여 전기적으로 접속할 수 있기 때문에, 모터 전체의 장착 높이를 기대부의 높이 범위로 억제할 수 있음과 동시에, 토션 스프링에 의한 비틀림 모멘트의 반력을 회로 기판의 급전 랜드에 작용시켜 통전 단자의 접점부를 회로 기판의 급전 랜드와 탄성압에 의해 맞닿게 할 수 있기 때문에 전기적 접속도 확실하게 취할 수 있다.
또, 본 발명에 관한 휴대용 정보기기에 따르면, 앞 단락에 기재된 소형 진동 모터를 탑재하는 것에 의해, 기기 전체의 소형화를 꾀할 수 있는 동시에, 통전 단자의 접점부를 회로 기판의 급전 랜드와 탄성압에 의해 맞닿게 하여 전기적으로 확실하게 접속할 수 있기 때문에 신뢰성이 높은 기기로 구성할 수 있다.

Claims (8)

  1. 한 쌍의 통전 단자를 모터 하우징의 외부에 구비하고, 그 통전 단자를 모터 하우징의 내부에 장착하는 모터 구동 회로의 리드와 전기적으로 접속하고, 또한, 그 통전 단자를 회로 기판의 급전 랜드와 탄성압에 의해 맞닿게 하여 전기적으로 도통되는 소형 모터에 있어서, 모터 하우징의 한쪽 단부에 끼움 고정하는 절연 수지의 단자대를 구비하고, 한 쌍의 지축핀을 회로 기판의 판면과 대략 평행 방향으로 돌출시켜 단자대에서 유지하는 동시에, 모터 구동 회로의 각 리드를 단자대로부터 외측으로 도출시키고, 중앙의 나선부를 지축핀의 축선상에 끼워 장착하고, 한쪽 스프링단을 단자대로부터 외측으로 돌출시켜 급전 랜드와의 접점부로 하고, 다른쪽 스프링단을 리드와의 접합부로 하는 한 쌍의 토션 스프링을 통전 단자로서 구비한 것을 특징으로 하는 소형 모터.
  2. 제 1 항에 있어서, 모터 하우징의 한쪽 단부에 끼움 고정하는 단자대를 구비하고, 한 쌍의 지축핀을 단자대의 단면으로부터 동일 방향으로 돌출시킴과 동시에, 모터 구동 회로의 각 리드를 단자대의 단면으로부터 외측으로 도출시키고, 중앙의 나선부를 지축핀의 축선상에 끼워 장착하고, 한쪽 스프링단을 급전 랜드와의 접점부로서 단자대로부터 외측으로 돌출시키고, 다른쪽 스프링단을 단자대의 단면에 도출된 리드와 접속 고정하는 토션 스프링을 한 쌍의 통전 단자로서 모터 하우징의 한쪽 단부에 구비한 것을 특징으로 하는 소형 모터.
  3. 제 2 항에 있어서, 접점부가 U 자 형상으로 만곡된 토션 스프링을 구비하는 동시에, 급전 랜드와 탄성압에 의해 맞닿음으로써 비틀림 편의(偏倚)하는 접점부를 수용하는 접점부의 누름 에지를 단자대의 단면에 형성한 단자대를 구비한 것을 특징으로 하는 소형 모터.
  4. 제 1 항에 있어서, 모터 하우징과의 끼워맞춤부로부터 연장되어 모터 하우징의 벽면과 마주 대하는 기대부를 형성한 단자대를 구비하고, 한 쌍의 지축핀을 기대부의 측부면으로부터 양 방향으로 돌출시키는 동시에, 모터 구동 회로의 각 리드를 끼워맞춤부의 단면으로부터 외측으로 도출시키고, 중앙의 나선부를 지축핀의 축 상에 끼워 장착하고, 한쪽 스프링단을 기대부로부터 외측으로 돌출시켜 급전 랜드와의 접점부로 하고, 다른쪽 스프링단을 끼워맞춤부의 단면에 도출된 리드와 접속 고정하는 토션 스프링을 한 쌍의 통전 단자로서 모터 하우징의 측부에 구비한 것을 특징으로 하는 소형 모터.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 모터 구동 회로의 리드와 접속 고정하는 접합부의 축선을 유지시키는 고정 에지를 형성한 단자대를 구비한 것을 특징으로 하는 소형 모터.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 회로 기판의 판면에 형성되는 개구 구멍과 끼움 고정하는 돌출편을 형성한 단자대를 구비한 것을 특징으로 하는 소형 모터.
  7. 모터 하우징과, 모터 하우징의 내부에서 베어링 지지되는 회전축과, 회전축의 축선상에 장착되는 마그넷 및 코일과, 회전축의 축선상에 고정되는 정류자와, 모터 하우징의 한쪽 단부에 끼움 고정되는 절연 수지의 브러시대와, 정류자와 슬라이딩 접촉시켜 브러시대에서 유지되는 한 쌍의 브러시와, 모터 하우징의 외부에 장착되는 한 쌍의 통전 단자와, 모터 하우징으로부터 외측으로 돌출되는 회전축의 축단측에 장착되는 편심 분동(分銅)을 구비하고, 코일을 정류자와 전기적으로 접속하는 동시에, 통전 단자를 브러시의 리드편과 전기적으로 접속하고, 또한, 통전 단자를 회로 기판의 급전 랜드와 탄성압에 의해 맞닿게 하여 전기적으로 도통되는 소형 진동 모터에 있어서, 브러시대와 겸용의 단자대를 구비하고, 한 쌍의 지축핀을 회로 기판의 판면과 대략 평행 방향으로 돌출시켜 단자대에서 유지하는 동시에, 브러시의 리드편을 단자대로부터 외측으로 도출시키고, 중앙의 나선부를 지축핀의 축선상에 끼워 장착하고, 한쪽 스프링단을 단자대로부터 외측으로 돌출시켜 회로 기판의 급전 랜드와의 접점부로 하고, 다른쪽 스프링단을 브러시의 리드편과의 접합부로 하는 한 쌍의 토션 스프링을 통전 단자로서 구비한 것을 특징으로 하는 소형 진동 모터.
  8. 제 7 항에 기재된 소형 진동 모터를 탑재한 것을 특징으로 하는 휴대용 정보기기.
KR1020047007347A 2001-12-04 2002-12-04 소형 모터, 소형 진동 모터 및 휴대용 정보기기 KR100583932B1 (ko)

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