KR19990023930A - 내연 기관용 제어 장치 및 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (20)
- (가) 차량 운전자에 의해 조작되는 가속 페달의 조작량을 검출하는 가속 페달 조작량 검출기와,(나) 엔진 회전 속도를 검출하는 회전 속도 검출기와,(다) 검출된 가속 페달의 조작량 및 검출된 회전 속도를 기초로 하여 차량 운전자에 의해 요구되는 엔진 토크를 운전자 요구 토크로서 연산하는 운전자 요구 토크 연산기와,(라) 외부로부터 엔진에 요구되는 엔진 토크를 위한 보정량을 외부 요구 토크로서 연산하는 외부 요구 토크 연산기와,(마) 운전자 요구 토크 및 외부 요구 토크 중 적어도 하나를 기초로 하여 저응답 요구 토크를 연산하는 저응답 요구 토크 연산기와,(바) 운전자 요구 토크 및 외부 요구 토크 중 적어도 하나를 기초로 하여 고응답 요구 토크를 연산하는 고응답 요구 토크 연산기와,(사) 연산된 저응답 요구 토크를 실현하도록 적어도 하나의 제어 대상을 저응답 방식으로 조작하는 제1 토크 조작기와,(아) 연산된 고응답 요구 토크를 실현하도록 적어도 하나의 제어 대상을 고응답 방식으로 조작하는 제2 토크 조작기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내연 기관용 제어 장치.
- 제1항에 있어서, 외부 요구 토크 연산기는 엔진의 회전 속도를 안정시키기 위해 엔진 보조 기기의 작동 조건에 따라 요구되는 회전 안정성 요구 토크를 외부 요구 토크로서 연산하는 회전 안정성 요구 토크 연산기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내연 기관용 제어 장치.
- 제1항에 있어서, 외부 요구 토크 연산기는 차량 운전성 및 안전성 측면에서 요구되는 운전성 요구 토크를 외부 요구 토크로서 연산하는 운전성 요구 토크 연산기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내연 기관용 제어 장치.
- 제1항에 있어서, 저응답 요구 토크 연산기는 외부 요구 토크 연산기에 의해 연산된 엔진 보조 기기의 작동 조건의 절환 전후에서의 정상 상태 회전 안정성 요구 토크를 저응답 요구 토크로서 연산하며, 고응답 요구 토크 연산기는 정상 상태 회전 안정성 요구 토크가 제1 토크 조작기에 의해 실현되는 시점까지의 응답 지연을 보상하기 위한 엔진의 보정량을 고응답 요구 토크로서 연산하는 것을 특징으로 하는 차량 내연 기관용 제어 장치.
- 제1항에 있어서, 고응답 요구 토크 연산기는 엔진에 대한 연료 공급이 차단된 상태로부터 엔진에 대한 연료 공급이 회복된 때 토크 단차로 인해 발생되는 충격을 감소시키도록 엔진 토크를 일시적으로 증가 또는 감소시키는 운전성 요구 토크를 고응답 요구 토크로서 연산하는 것을 특징으로 하는 차량 내연 기관용 제어 장치.
- 제1항에 있어서, 고응답 요구 토크 연산기는 엔진과 결합된 자동 변속기에서 변속이 이루어진 때 토크 단차로 인해 발생되는 충격을 감소시키도록 엔진 토크를 일시적으로 증가 또는 감소시키는 운전성 요구 토크를 연산하는 것을 특징으로 하는 차량 내연 기관용 제어 장치.
- 제1항에 있어서, 저응답 요구 토크 연산기는 구동력 제어로부터 요구되고 외부 요구 토크 연산기에 의해 연산된 정상 상태 운전성 요구 토크를 저응답 요구 토크로서 연산하며, 고응답 요구 토크 연산기는 정상 상태 운전성 요구 토크가 제1 토크 조작기에 의해 실현되는 시점까지의 응답 지연을 보상하는 엔진 토크의 보정량을 연산하는 것을 특징으로 하는 차량 내연 기관용 제어 장치.
- 제1항에 있어서, 저응답 요구 토크 연산기는 운전성 요구 토크 부분들의 우선 순위를 기초로 하여 외부 요구 토크로부터 연산된 저응답 요구 토크 중으로부터 차량 운전성 및 안전성 측면에서의 운전성 요구 토크 부분을 연산하는 것을 특징으로 하는 차량 내연 기관용 제어 장치.
- 제1항에 있어서, 고응답 요구 토크 연산기는 최종 고응답 요구 토크를 구하기 위하여, 외부 요구 토크로부터 운전성 요구 토크를 기초로 하여 연산된 고응답 요구 토크와, 외부 요구 토크로부터 회전 안정성 요구 토크를 기초로 하여 연산된 고응답 요구 토크를 합성하는 것을 특징으로 하는 차량 내연 기관용 제어 장치.
- 제1항에 있어서, 저응답 방식으로의 제어 대상은 엔진의 흡입 공기량인 것을 특징으로 하는 차량 내연 기관용 제어 장치.
- 제10항에 있어서, 제1 토크 조작기는 (가) 저응답 요구 토크에 따라 요구되는 기본 흡입 공기량을 연산하는 기본 흡입 공기량 연산기와, (나) 실제로 요구되는 흡입 공기량을 구하기 위하여 목표 당량비에 따라 공기량을 보정하고 연소 조건에 따라 연소 효율을 보정하는 요구 흡입 공기량 연산기와, (다) 엔진의 흡입 공기량을 제어하도록 엔진의 흡기 시스템에 설치된 흡입 공기 제어 밸브의 개구 면적을 연산하는 개구 면적 연산기와, (라) 연산된 개구 면적을 기초로 하여 흡입 공기 제어 밸브의 개방 각도 변위를 제어하는 흡입 공기 제어 밸브 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내연 기관용 제어 장치.
- 제1항에 있어서, 고응답 방식으로의 제어 대상은 엔진의 연료 공급량 및 엔진의 점화 시기 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내연 기관용 제어 장치.
- 제1항에 있어서, 고응답 방식의 제어 대상이 복수개일 때, 고응답 요구 토크 연산기는 엔진 작동 조건을 기초로 하여 연산된 분담율에 따라 고응답 방식의 각각의 제어 대상에 분담될 고응답 요구 토크를 연산하며, 제2 토크 조작기는 고응답 방식의 각각의 제어 대상에 의해 분담될 각각의 고응답 토크를 실현하기 위하여 고응답 방식의 각각의 제어 대상을 고응답 방식으로 실현하도록 조작하는 것을 특징으로 하는 차량 내연 기관용 제어 장치.
- 제2항에 있어서, 회전 안정성 요구 토크 연산기는 (가) 엔진 회전 속도 이외의 엔진 작동 조건을 검출하는 엔진 작동 조건 검출기와, (나) 엔진이 엔진 아이들링 조건에 있는지의 여부를 판단하는 엔진 아이들링 조건 판단기와, (다) 검출된 엔진 작동 조건을 기초로 하여 목표 엔진 아이들링 속도를 연산하는 목표 엔진 아이들링 회전 속도 연산기와, (라) 검출된 엔진 작동 조건을 기초로 하여 엔진 회전 속도를 목표 엔진 아이들링 속도로 유지하는 데 필요한 흡입 공기량을 연산하는 흡입 공기량 연산기와, (마) 검출된 엔진 회전 속도를 목표 엔진 아이들링 속도와 일치시키도록 흡입 공기량을 위한 피드백 보정량을 연산하는 보정량 연산기와, (바) 엔진 보조 기기가 작동되는지의 여부를 검출하는 보조 기기 작동 조건 검출기와, (사) 보조 기기 작동 조건 검출기의 검출 결과를 기초로 하여 검출된 엔진 작동 조건에 따라 엔진 보조 기기 부하를 보정하는 데 필요한 토크를 연산하는 요구 토크 연산기를 포함하며; 회전 안정성 요구 토크 연산기는 엔진 회전 속도를 목표 엔진 아이들링 속도로 유지하는 데 필요한 흡입 공기량을 엔진 아이들링 조건 동안의 피드백 보정량에 합한 흡입 공기량을 기초로 하여 그리고 요구 토크 연산기에 의해 연산된 엔진 보조 기기 부하 보정 요구 토크를 기초로 하여 회전 안정성 요구 토크를 연산하는 것을 특징으로 하는 차량 내연 기관용 제어 장치.
- 제14항에 있어서, 회전 안정성 요구 토크는 제1 토크 조작기에 의해 성취되는 정상 상태 요구 토크 및 저응답 요구 토크인 것을 특징으로 하는 차량 내연 기관용 제어 장치.
- 제15항에 있어서, 보조 기기가 온 상태로부터 오프 상태로 또는 그 역으로 절환되었음을 보조 기기 작동 조건 검출기가 검출한 때, 회전 안정성 요구 토크 연산기는 순간적인 토크 변동 요구에 대처하도록 그리고 저응답 요구 토크에 대한 제1 토크 조작기의 응답 지연을 보상하도록 고응답 요구 토크를 연산하는 것을 특징으로 하는 차량 내연 기관용 제어 장치.
- 제3항에 있어서, 운전성 요구 토크 연산기는 (가) 토크 단차 보정 요구를 연산하는 제1 연산기와, (나) 차량측으로부터의 토크 절대치 요구를 연산하는 제2 연산기와, (다) 토크 단차 보정 요구와 토크 절대치 요구 중 토크 조작폭이 더 큰 하나를 저응답 요구 토크로서 선택하는 선택기와, (라) 저응답 요구 토크의 응답 지연을 보상하도록 고응답 요구 토크를 구하기 위해 엔진의 흡기 시스템에 제공된 지연 요소가 부가된 저응답 요구 토크의 값과 저응답 요구 토크 사이의 차이를 연산하는 제3 연산기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내연 기관용 제어 장치.
- 제17항에 있어서, 제1 연산기는 엔진이 엔진 감속 중에 연료 공급이 차단된 상태로부터 엔진으로의 연료 공급이 회복되는 상태에 있는지의 여부를 판단하는 제1 판단기를 포함하고, 제1 연산기는 제1 판단기가 연료 공급이 차단된 상태로부터 엔진으로의 연료 공급이 회복되었음을 판단한 때 토크 단차를 위한 상한치를 제공하며, 제1 연산기는 엔진과 결합된 자동 변속기에서 변속이 이루어지는지의 여부를 판단하는 제2 판단기를 포함하고, 제1 연산기는 제2 판단기가 자동 변속기에서 변속이 이루어졌음을 판단한 때 토크 변동에 대한 제한을 제공하는 것을 특징으로 하는 차량 내연 기관용 제어 장치.
- 제17항에 있어서, 제2 연산기는 차량의 구동 휘일의 슬립율을 검출하는 슬립율 검출기를 포함하며, 제2 연산기는 검출된 슬립율에 따라 절대치 요구 토크인 목표 토크를 연산하는 것을 특징으로 하는 차량 내연 기관용 제어 장치.
- (가) 차량 운전자에 의해 조작되는 가속 페달의 제1 조작량을 검출하는 단계와,(나) 엔진의 회전 속도를 검출하는 단계와,(다) 검출된 가속 페달의 조작량 및 검출된 회전 속도를 기초로 하여 차량 운전자에 의해 요구되는 엔진 토크를 운전자 요구 토크로서 연산하는 단계와,(라) 외부로부터 엔진으로 요구되는 엔진 토크를 위한 보정량을 외부 요구 토크로서 연산하는 단계와,(마) 운전자 요구 토크 및 외부 요구 토크 중 적어도 하나를 기초로 하여 저응답 요구 토크를 연산하는 단계와,(바) 운전자 요구 토크 및 외부 요구 토크 중 적어도 하나를 기초로 하여 고응답 요구 토크를 연산하는 단계와,(사) 연산된 저응답 요구 토크를 실현하도록 적어도 하나의 제어 대상을 저응답 방식으로 조작하는 단계와,(아) 연산된 고응답 요구 토크를 실현하도록 적어도 하나의 제어 대상을 고응답 방식으로 조작하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내연 기관용 제어 방법.
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