DE4141947C2 - Steuersystem für eine Antriebseinheit in einem Flugzeug - Google Patents
Steuersystem für eine Antriebseinheit in einem FlugzeugInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Steuersystem für eine Antriebseinheit,
insbesondere für einen Motor, in einem Fahrzeug.
Die nicht vorveröffentlichte DE 40 37 237 A1
beschreibt ein Steuersystem für eine Antriebseinheit, bei dem in Ab
hängigkeit der Fahrpedalstellung ein Sollabtriebsmoment der ein Ge
triebe umfassenden Antriebseinheit vorgegeben wird. In Abhängigkeit
dieses Sollabtriebsmoments wird eine Gangstellung des Getriebes be
stimmt und eingelegt und das Motormoment im Sinne einer Einstellung
des Sollabtriebsmoments beeinflußt. Das einzustellende Sollmotormo
ment wird dabei aus Sollabtriebsmoment, Abtriebsdrehzahl und Getrie
beübersetzung über ein Kennfeld ermittelt. Die Steuerung des Motor
leistungsparameters wie Drosselklappenposition oder Kraftstoffzumes
sung erfolgt dann ebenfalls über ein Kennfeld abhängig vom Sollmo
tormoment und der Motordrehzahl.
Nähere Angaben bezüglich der Vorgehensweise zur Bereitstellung des
Sollmotormoments sind jedoch nicht gemacht.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, Vorgehensweisen anzugeben, mit
deren Hilfe ein vorgegebenes Drehmoment am Ausgang eines Motors
wirksam bereitgestellt werden kann.
Dies wird dadurch erreicht, daß ein Mittel vorgesehen ist, welchem
ein Sollwert für das Ausgangsdrehmoment des Motors zugeführt wird
sowie weitere Betriebsgrößen des Motors und/oder des Fahrzeugs, wie
Motordrehzahl, Motortemperatur, ein Maß für den Luftdurchsatz durch
den Motor und/oder den Status von Verbrauchern, wie Klimaanlage,
Servolenkung etc.. Dieses Mittel bestimmt auf der Basis dieser Grö
ßen wenigstens einen Sollwert für einen die Leistung des Motors be
einflussenden Parameter derart, daß das am Ausgang des Motors auf
tretende Moment bei konstantem, über das Fahrpedal vom Fahrer vorge
gebenem Sollmoment unabhängig von den herrschenden Betriebsbedingun
gen, wie Drehzahl, Temperatur, Lastzustand, Betriebszustand und/oder
Luftdichte ist.
Die nicht vorveröffentlichte
DE 41 11 023 A1 beschreibt ein elektronisches Steuersystem für Fahr
zeuge, bei dem im wesentlichen in Abhängigkeit des Fahrerwunsches
eine Antriebseinheit, Motor und Getriebe, gesteuert wird, wobei ein
Sollwert für das vom Motor an seiner Ausgangswelle abzugebende Mo
ment, das sogenannte Sollkupplungsmoment, bestimmt wird.
Die DE 41 12 413 A1 beschreibt eine Vorgehensweise, bei welchem der
Fahrer eine Beschleunigung vorgibt, die dann in ein von der Brenn
kraftmaschine zu erzeugendes Motordrehmoment und ein Gangwechselver
hältnis des Getriebes umgesetzt wird. Die Umsetzung dieses Sollmo
mentenwertes in die Einstellung eines Leistungsparameters der Brenn
kraftmaschine erfolgt auf der Basis von Drehzahl und Drehmoment.
In der DE 40 39 517 A1 wird das Motorausgangszieldrehmoment unter
Berücksichtigung der Motordrehzahl in einen Drosselklappenöffnungs
zielwinkel umgesetzt.
Gemäß der DE 38 27 884 A1 werden bei der Umsetzung des Sollantriebs
moments in eine Solldrosselklappenstellung neben der Motordrehzahl
die Gangstufe als weiterer Parameter eingesetzt, um das getriebeaus
gangsseitige Abtriebsmoment in ein Motormoment umzurechnen.
Die DE 35 04 195 A1 zeigt einen Drehmomentenregler, bei welchem ab
hängig von der Fahrpedalstellung ein Solldrehmoment ermittelt wird,
das Istdrehmoment ermittelt wird und abhängig von der Differenz zwi
schen Ist- und Solldrehmoment die Brennkraftmaschine eingestellt
wird.
Durch die Verwendung des abzugebenden Kupplungsmoments als Sollwert
für die Antriebseinheit kann eine allgemeine Größe, die für alle Mo
torarten, wie Ottomotor, Dieselmotor oder Elektromotor gilt, als
Schnittstelle zum Motor verwendet werden. Dadurch lassen sich z. B.
unabhängig vom Typ oder von der Zusammensetzung der Antriebseinheit
für den jeweiligen Motortyp Maßnahmen zur Einstellung des Sollkupp
lungsmoments ergreifen.
Grundgedanke ist, daß die Einstellung der Leistungsparameter zur Ab
gabe des gewünschten Sollkupplungsmoments auf der Basis der herr
schenden Lastbedingungen des Motors unter Berücksichtigung von Ver
lusten und Wirkungsgrad des Motors erfolgen muß. Dadurch kann das
Sollkupplungsmoment unabhängig von den herrschenden Betriebsbedin
gungen eingestellt werden.
Vorteilhaft ist zu diesem Zweck, das abzugebende Drehmoment in einen
indizierten und einen durch Verluste erzeugten Anteil aufzuteilen.
Die Aufteilung ermöglicht letztendlich eine Bestimmung der bzw. des
Leistungsparameters auf der Basis von nur noch zwei Größen, des in
dizierten Sollmoments und der Motordrehzahl. Das indizierte Moment
stellt dabei das durch Verbrennung erzeugte Moment dar.
Durch die Bestimmung des oder der Leistungsparameter des Motors zur
Einstellung des gewünschten Sollmoments auf der Basis von Drehmo
mentanteilen wird die lineare Addition des Drehmomentbedarfs von
z. B. Leerlaufregler und anderen Nebenverbrauchern zum Kupplungssoll
moment bzw. zum indizierten Sollmoment ermöglicht. Da ferner bei der
Bestimmung der Drehmomentanteile der Motorwirkungsgrad, der
last- und drehzahlabhängig ist, Berücksichtigung findet, führt die
lineare Addition dieser Beträge nahezu zu einem fehlerfreien Ergeb
nis.
Durch den Vergleich des ermittelten Luftmassensollwertes mit dem ge
messenen Luftmassenistwertes und die Berücksichtigung des Unter
schiedes zwischen den beiden Werten bei der Einstellung des bzw. der
Leistungsparameter wird die Luftdichteunabhängigkeit des eingestell
ten Momentenwerts gesichert.
Vorteilhaft ist auch, daß das vom Motor abgegebene Drehmoment be
kannt ist und im Zusammenhang mit der Getriebesteuerung, wie im ein
gangs genannten Stand der Technik dargestellt, Verwendung finden
kann.
Entsprechend der linearen Addition der oben skizzierten Beiträge
lassen sich Funktionen wie Antriebsschlupfregelung, Motoreingriff
der Getriebesteuerung und/oder Fahrgeschwindigkeitsregelung auf ein
fache Weise einbinden.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und
den abhängigen Ansprüchen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung darge
stellten Ausführungsformen erläutert. Dabei zeigt Fig. 1 ein Block
schaltbild eines Steuersystems für eine Antriebseinheit, während
Fig. 2 ein Übersichtsblockschaltbild des Steuersystems skizziert.
Fig. 3 schließlich zeigt die erfindungsgemäße Vorgehensweise zur Be
stimmung des vom Motor abgegebenen Moments am Beispiel eines Fluß
diagramms.
Fig. 1 zeigt einen Motor (Brennkraftmaschine) 10, welche über eine
Antriebswelle 12 mit einem elektronisch steuerbaren Getriebe 14 ver
bunden ist. Die Drehzahl der Welle 12, das heißt die Motordrehzahl,
wird von der Meßeinrichtung 16 erfaßt und über die Leitung 18 an ei
ne Steuereinheit 20 abgegeben. Die Welle 22 stellt die Abtriebswelle
des Getriebes 14 dar. Eine Meßeinrichtung 24 erfaßt die Abtriebs
drehzahl. Eine Leitung 26 verbindet die Meßeinrichtung 24 mit der
Steuereinheit 20.
Eine weitere Eingangsleitung der Steuereinheit 20 ist die Leitung
28, die die Steuereinheit 20 mit einer Meßeinrichtung 30 zur Erfas
sung der Temperatur des Motors (Brennkraftmaschine) 10 verbindet.
Eine Leitung 32 verbindet die Steuereinheit 20 mit einem vom Fahrer
betätigbaren Bedienelement 34, insbesondere einem Fahrpedal. Über
die Leitung 32 wird der Steuereinheit 20 die Stellung des Bedienele
ments 34 und somit der Fahrerwunsch übermittelt. Von einer Meßein
richtung 36, die den Luftdurchsatz durch den Motor (Brennkraftma
schine) 10 erfaßt, führt eine Verbindungsleitung 38 zur Steuerein
heit 20. Weitere Eingangsleitungen 40 bis 42 verbinden die Steuer
einheit 20 mit entsprechenden Meßeinrichtungen 44 bis 46 und führen
der Steuereinheit weitere Betriebsgrößen des Motors (Brennkraftma
schine) und/oder des Fahrzeugs zu.
Die Ausgangsleitung 48 der Steuereinheit 20 verbindet diese mit dem
elektronisch steuerbaren Getriebe 14. Eine weitere Ausgangsleitung
50 verbindet die Steuereinheit 20 mit einer Stelleinrichtung 52,
welche über die Verbindung 54 eine im Ansaugsystem 56 der Brenn
kraftmaschine 10 angebrachte Drosselklappe 58 betätigt. Ferner ver
bindet die Ausgangsleitung 60 die Steuereinheit 20 mit Mitteln 62
zur Beeinflussung der Kraftstoffzumessung zur Brennkraftmaschine,
während die Ausgangsleitung 64 die Steuereinheit 20 mit Mitteln 66
zur Einstellung des Zündzeitpunkts verbindet.
In Abhängigkeit des Fahrerwunsches sowie der anderen zugeführten Be
triebsgrößen bildet die Steuereinheit 20 Ansteuersignale zur Betäti
gung des elektrisch steuerbaren Getriebes 14 sowie der Leistung des
Motors (Brennkraftmaschine) 10. Die Leistung des Motors (Brennkraft
maschine) kann dabei mittels Betätigung der Drosselklappe 58, durch
Beeinflussung der Kraftstoffzumessung und/oder des Zündzeitpunkts
beeinflußt werden.
Die Steuerung von Getriebe und Motorleistung erfolgt dabei in einer
der prinzipiell aus dem eingangs genannten Stand der Technik bekann
ten Weisen.
Aus Fahrerwunsch und Abtriebsdrehzahl wird ein sogenanntes Abtriebs
sollmoment gebildet, welches durch Steuerung des Getriebes und der
Motorleistung eingestellt wird. Dabei wird dem elektrisch steuerba
ren Getriebe ein Sollübersetzungwert zugeführt, während der Motor
leistungssteuerung ein Sollwert für das abzugebende Motormoment oder
für das am Ausgang des Motors auftretende Kupplungsmoment übermit
telt wird. Dieser wird wie nachfolgend beschrieben eingestellt.
In Fig. 2 wird ausgehend von der oben skizzierten prinzipiellen
Funktionsweise eine vorteilhafte Ausführungform der Steuereinheit 20
dargestellt. Dabei wurden für dieselben Elemente, die bereits anhand
der Beschreibung von Fig. 1 erläutert wurden, dieselben Bezugszei
chen verwendet.
In Abhängigkeit des über die Leitung 32 zugeführten Fahrerwunsches
sowie die über die Leitung 26 zugeführten Abtriebsdrehzahl der An
triebseinheit wird in einem ersten Berechnungsblock 100 eine Soll
übersetzung für das elektrisch steuerbare Getriebe 14 sowie ein
Sollkupplungsmoment in der
in der DE 41 11 023 A1 beschriebenen Weise berech
net. Die Sollgetriebeübersetzung wird dabei über die Ausgangsleitung
48 von der Steuereinheit 20 an das elektrisch steuerbare Getriebe 14
abgegeben, während der Sollwert für das Kupplungsmoment (mkupsoll)
vom Berechnungsblock 100 an den Steuerblock 101 abgegeben wird.
Die Verwendung eines Sollwertes für das Kupplungsmoment basiert da
bei auf der Erkenntnis, daß das Kupplungsmoment das vom Motor tat
sächlich abgegebene Moment repräsentiert und somit die bezüglich des
Antriebstrangs relevante Motorgröße darstellt. Eine möglichst genaue
Bestimmung dieses Kupplungsmoments, das heißt des vom Motor an den
Antriebsstrang abgegebenen Drehmoments, in Abhängigkeit des Fahrer
wunsches ist somit eine Grundanforderung an eine optimale Fahrzeug
steuerung.
Um das gewünschte Kupplungsmoment durch Steuerung der Motorleistung
einzustellen, müssen neben dem durch Verbrennung bzw. den leistungs
erzeugenden physikalischen Vorgang aufzubringenden Drehmomentanteil
auch Verlustmomente und der Wirkungsgrad des Motors berücksichtigt
werden. Daher wird im Verknüpfungspunkt 104 zu dem über die Leitung
102 herangeführten Sollwert des Kupplungsmoments ein auf der Leitung
106 stehender Wert für das Schleppmoment addiert, das heißt das auf
grund von Reibungsverlusten durch den Motor aufzubringende Drehmo
ment, welches nicht an die Ausgangswelle des Motors (Brennkraftma
schine) abgegeben werden kann. Die Summe dieser beiden Werte ergeben
einen Wert für das gewünschte indizierte Motormoment, das heißt das
Moment, welches zur Einstellung des Sollkupplungsmoments unter Be
rücksichtigung des Schleppmoments benötigt wird und das durch Ver
brennungsvorgänge bzw. bei anderen Antriebsarten durch entsprechende
leistungserzeugende Vorgänge erzeugt werden muß.
Der Wert des Motorschleppmoments besteht im wesentlichen aus einem
drehzahl- und einem motortemperaturabhängigen Anteil. Der von der
Meßeinrichtung 16 ermittelte Wert für die Ausgangsdrehzahl des Mo
tors wird über die Leitung 18 zu einem Funktionselement 112 geführt,
der ein Kennfeld bzw. eine Kennlinie repräsentiert. Dort ist der
drehzahlabhängige Wert des Motorschleppmoments in Abhängigkeit der
Motordrehzahl abgelegt.
Entsprechend wird der von der Meßeinrichtung 30 erzeugte Wert für
die Motortemperatur über die Leitung 28 an ein Funktionselement 116
übermittelt, welches ebenefalls ein Kennfeld oder eine Kennlinie um
faßt. Dieses repräsentiert die temperaturabhängigen Anteile des Mo
torschleppmoments.
Vom Funktionselement 112 führt eine Leitung 114, vom Funktionsele
ment 116 eine Leitung 118 zur Verknüpfungsstelle 110. Die ermittel
ten Werte des drehzahlabhängigen Anteils und des temperaturabhängi
gen Anteils des Motorschleppmoments werden in der Verknüpfungsstelle
110 zu einem Wert für das Verlustmoment des Motors verknüpft. Die
Leitung 106 verbindet die Verknüpfungsstellen 110 und 104.
Die Kennlinien bzw. -felder für das Motorschleppmoment sind dabei
experimentell bestimmt bzw. werden für jeden entsprechenden Mo
tor- bzw. Fahrzeugtyp appliziert. Um Veränderungen der Zuordnungen
von Drehzahl bzw. Motortemperatur zu den jeweiligen Drehmomentantei
len zu korrigieren, werden die Kennlinien bzw. Kennfelder in charak
teristischen Arbeitspunkten korrigiert bzw. adaptiert. Bezüglich des
drehzahlabhängigen Anteils ist ein solcher Arbeitspunkt der unbela
stete Leerlauf. Der Motor dreht dann mit einer vorgegebenen Dreh
zahl, die erzeugte Motorleistung dient ausschließlich zur Überwin
dung der Reibungsverluste. Der eingestellte Leistungsparameter
(Kraftstoffmenge, Lufmenge) stellt somit ein Maß für den drehzahlab
hängigen Verlustmomentenanteil dar, das als Grundlage zur Korrektur
der Rennlinie bzw. des Kennfeldes dient.
Das Motorschleppmomentwert steigt mit der Drehzahl an, d. h. wird be
tragsmäßig größer. Die abgelegten Werte des drehzahlabhängigen An
teils des Motorschleppmoments gelten für den betriebswarmen Motor.
Analog wird bezüglich des temperaturabhängigen Anteils vorgegangen.
Auch diese Werte werden auf experimentelle Weise bestimmt bzw.
appliziert, wobei für den betriebswarmen Motor der temperaturabhän
gige Anteil des Motorschleppmoments null ist.
Die Addition des Sollkupplungsmoments und des Verlustmoments in der
Verknüpfungsstelle 104 ergibt einen Rohwert für das indizierte Mo
tormoment, das heißt ein Maß für das durch die Motorleistungerzeugung
(Verbrennung) aufzubringende Drehmoment, welches durch Einstel
lung der Leistungsparameter realisiert wird und zur Bereitstellung
des Sollkupplungsmoments dient.
Eine Leitung 108 führt von der Verknüpfungsstelle 104 zur Ver
knüpfungsstelle 120. Letzterer wird eine Leitung 122 von einem Funk
tionselement 124 zugeführt. Dem Funktionselement 124 sind die Ein
gangsleitungen 40 bis 42 zugeleitet.
Das Funktionselement 124 stellt eine Kennlinie bzw. Tabelle bzw.
Kennfeld dar, durch welches die Beiträge von Nebenaggregaten wie
Klimaanlage, Generator, Servolenkung, etc. zum Verlustmoment des Mo
tors berücksichtigt wird. Von entsprechenden Meßeinrichtungen 44 bis
46 wird dem Funktionselement 124 der jeweilige Status dieser Neben
aggregate über die Leitungen 40 bis 42 zugeführt. Im Funktionsele
ment 124 wird in Abhängigkeit der Meßgrößen der additive Beitrag zum
Verlustelement ermittelt.
Diese Kennlinie/Tabelle/Kennfeld wird ebenfalls experimentell je
nach Leistungsbedarf des jeweiligen Nebenaggregats ermittelt. Der
Drehmomentbedarf der Nebenaggregate ist additiv zueinander, je mehr
Leistung für ein Nebenaggregat gebraucht wird, desto größer ist der
auf der Leitung 122 an die Verknüpfungsstelle 120 abgegebene Momen
tenwert.
In der Verknüpfungsstelle 120 wird der Wert für den Drehmomentenbe
darf der Nebenaggregate zum in der Verknüpfungsstelle 104 ermittel
ten Wert des indizierten Moments addiert. Auf diese Weise entsteht
ein Maß für das vom Motor unter den herrschenden Lastbedingungen
aufzubringende Moment.
Eine Leitung 126 verbindet die Verknüpfungsstelle 120 mit der Ver
knüpfungsstelle 128. Dieser wird eine Leitung 134 von einem Funk
tionselement 130 zugeführt.
Das Funktionselement 130 stellt dabei einen Leerlaufregler dar, die
Verknüpfungsstelle 128 dient zur Berücksichtung des Einfluß des
Leerlaufreglers auf das vom Motor abzugebende Moment zur Einstellung
des Sollkupplungsmoments.
Über die Leitung 18 wird dem Leerlaufregler 130 von der Meßeinrich
tung 16 ein Wert für die Motordrehzahl zugeführt, während über die
Leitung 132 ein entsprechender Sollwert dem Leerlaufregler 130 zuge
führt wird. Dieser Sollwert steht dabei in Abhängigkeit von bei
spielsweise der Batteriespannung. Der Leerlaufregler 130 bildet auf
grund der Differenz zwischen Soll- und Istwert der Motordrehzahl ein
Ausgangssignal, welches einen Drehmomentenbedarf repräsentiert, der
zum Ausgleich der Differenz zwischen Soll- und Istdrehzahl benötigt
wird. Dieser Wert wird gemäß einer vorgegebenen Vorschrift in einen
additiven Korrekturwert umgesetzt und über die Leitung 134 und das
Schaltelement 136 an die Additionsstelle 128 abgegeben. Das Schalt
element 136 ist dabei bekannterweise im Leerlaufzustand geschlossen.
Neben der Drehzahlregelung kann auch eine Füllungsregelung vorgese
hen sein.
Von der Verknüpfungsstelle 128 führt die Leitung 138 auf ein Funk
tionselement 140, welches ein Kennfeld darstellt.
Im Funktionselement 140 wird der ermittelte Wert des indizierten Mo
tormoments in einen entsprechenden Parameter zur Beeinflussung der
Leistung des Motors (Brennkraftmaschine) umgesetzt. Dieser Parameter
kann dabei die zuzuführende Luftmasse oder die zuzumessende Kraft
stoffmasse sein, das heißt einen Drosselklappenwinkelsollwert oder
einen Kraftstoffmengensollwert vorgeben.
Zu diesem Zweck wird dem Funktionselement 140 über die Leitung 18
ein Maß für die momentane Motordrehzahl zugeführt. Abhängig vom er
mittelten Motormomentensollwert und der Motordrehzahl wird aus dem
Kennfeld ein Wert für den oder die Leistungsparameter ausgelesen.
Das Kennfeld wird dabei für den betriebswarmen Motor aus Messungen
für das an der Kurbelwelle abgegebene Moment, das Kupplungsmoment,
als Funktion der pro Arbeitstakt eingespritzten Kraftstoffmasse bzw.
der pro Arbeitstakt angesaugten Luftmasse und der Drehzahl bestimmt
werden. Dabei werden diese Meßwerte auch im Schubbetrieb gemessen,
was den Schleppmomentanteil berücksichtigt. Bei der Bestimmung des
Kennfeldes dürfen Nebenaggregate nicht eingeschaltet sein.
Eine Leitung 142 führt vom Funktionselement 140 zur Verknüpfungs
stelle 144, während eine Leitung 146 vom Funktionselement 140 zum
Funktionselement 148 führt.
Eine der wesentlichsten Störgrößen für eine Motorsteuerung die
variable Luftdichte, welche bei gegebener Motordrehzahl und Drossel
klappenstellung zu unterschiedlichen Luftmassenwerten führt. Daher
ist im Funktionselement 148 ein Korrekturkennfeld vorgesehen. Diesem
wird einerseits über die Leitung 38 der gemessene Luftmassenwert,
der entweder direkt über ein Luftmassenmesser des Lasterfassungssy
stems oder über die Lastkorrektur bei α/n/Lambda-Systeme ermittelt
wird, zugeführt. Ferner wird diesem über die Leitung 146 ein Maß für
den oder die einzustellende Leistungsparameter, im Falle einer Dros
selklappensteuerung der einzustellende Luftmassensollwert, zugeführt.
Abhängig von der Differenz zwischen Luftmassensollwert und dem er
mittelten Istwert der Luftmasse wird durch das im wesentlichen aus
einem integrierenden Anteil bestehende Funktionselement 148 ein
Korrekturwert für die Luftmasse ermittelt.
Eine Leitung 150 führt vom Funktionselement 148 zur Verknüpfungs
stelle 144, der außerdem die Leitung 142 zugeführt wird.
Der vom Element 148 ermittelte Korrekturwert für die Luftmasse wird
in der Verknüpfungsstelle 144 zum Sollwert addiert. Dadurch werden
die Auswirkungen der variablen Luftdichte auf die Motorsteuerung
ausgeglichen und der Drosselklappenwinkel so nachgeführt, daß
stationär die Differenz zwischen Solluftmassenwert und Istluftmas
senwert verschwindet. Das Funktionselement 148 stellt damit einen
Regler dar, der wenigstens einen integrierenden Anteil, vorteilhaf
terweise einen Anteil für die schnelle Regelung zur Feinkorrektur
und einen langsamen, adaptiven Teil für stationäre Abweichungen um
faßt.
Der korrigierte Luftmassensollwert wird dann über die Leitung 152 an
ein Kennfeld 124 übermittelt, dem weiterhin über die Leitung 18 der
Istwert der Motordrehzahl zugeführt ist. Aus Luftmassensollwert und
Drehzahl wird nun in diesem Kennfeld durch Interpolation ein Soll
wert für die Drosselklappenstellung ausgelesen, der über die Leitung
50 zur Einstellung an die Stelleinrichtung 52 abgegeben wird. Auch
dieses Kennfeld wird experimentell für den jeweiligen Motortyp er
mittelt bzw. appliziert wird.
In analoger Weise können Beiträge für die zuzuführende Kraftstoff
masse bzw. für den Zündzeitpunkt ermittelt werden. Dies ist in Fig.
2 durch die strichliert dargestellte Linie 60/64 skizziert.
Zusammenfassend ist festzustellen, daß der vorgegebene Kupplungsmo
mentsollwert durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen derart einge
stellt wird, daß der Sollwert unabhängig von den herrschenden Be
triebsumständen konstant gehalten wird.
Zur Verdeutlichung der Vorgehensweise zeigt Fig. 3 ein Flußdiagramm
der einzelnen Berechnungsschritte.
In bekannter Weise wird aufgrund des Fahrerwunsches (FW) und weite
rer Parameter ein Sollkupplungsmoment berechnet, welches das vom Mo
tor an der Kupplung (bzw. am Drehmomentwandler bei Automatikfahrzeu
gen) abzugebendes Drehmoment ausdrückt. Nach Start des in Fig. 3
skizzierten Programmteils werden in einem ersten Schritt 200 dieser
Kupplungsmomentsollwert (m_kup_soll) eingelesen bzw. berechnet, die
Meßwerte der Istdrehzahl (n_mot) und der Motortemperatur (t_mot)
eingelesen und mit Schritt 202 fortgefahren. Dort wird in Abhängig
keit der Istmotordrehzahl der drehzahlabhängige Beitrag des Schlepp
moments (m_schlepp_n) ermittelt, im darauffolgenden Schritt 204 in
Abhängigkeit der Motortemperatur entsprechend der temperaturabhängi
ge Beitrag des Schleppmoments (m_schlepp_t).
Daraufhin wird im Schritt 206 durch Addition der drehzahl- und
temperaturabhängigen Beiträge des Schleppmoments und des Kupplungs
momentssollwertes ein Rohwert für das indizierte Moment (m_ind1) be
rechnet.
Zu diesem Rohwert werden im Schritt 208 die additiven Beiträge von
weiteren Verbrauchern hinzugefügt, insbesondere im Motorleerlauf der
Leerlaufregler (m_llr) sowie Beiträge von Nebenaggregaten (m_nv),
wie Klimaanlage, Generator, Servolenkung, etc. Die Addition aller
dieser Beiträge (bei aktiven Nebenverbrauchern bzw. bei aktivem
Leerlaufregler) ergibt einen Wert für das indizierte Moment (m_ind)
gemäß Schritt 208, welches durch Einstellung der Leistungsparameter
aufzubringen ist. Dabei kann für Kleinverbraucher der additive Bei
trag geschätzt werden, für starke Verbraucher, wie z. B. für den Kli
makompressor kann dessen Momentbedarf als Funktion des jeweiligen
Betriebszustandes und der Motordrehzahl experimentell ermittelt und
vorgegeben werden.
Aus dem im Schritt 208 ermittelte Wert des indizierten Moments wird
nun gemäß Schritt 210 unter Berücksichtigung der Motordrehzahl über
das Kraftstoffmassen- bzw. Luftmassenkennfeld wie oben skizziert ein
Sollwert für die Kraftstoffmasse (mk_soll) bzw. Luftmasse (ml_soll)
pro Arbeitstakt berechnet.
Für den Fall, daß im Schritt 210 lediglich ein Sollwert für die
Kraftstoffmasse ermittelt wurde, kann über den festgelegten Sollwert
für das Luft-Kraftstoffverhältnis (z. B. Lamda = 1) ein Luftmassen
sollwert berechnet werden.
Dieser bzw. des aufgrund des Kennfeldes im Schritt 210 bestimmte
Sollwert wird im Schritt 212 entsprechend der obigen Beschreibung
durch den Korrekturterm für die variablen Luftdichte (ml_korr) durch
Addition korrigiert, so daß ein tatsächlicher Luftmassensollwert
(ml_adr) entsteht.
Dieser tatsächlicher Luftmassensollwert wird nun zusammen mit der
Motordrehzahl im Schritt 214 in einem Kennfeld verarbeitet, wodurch
Interpolation ein Sollwert für die Drosselklappenstellung (dk_soll)
gebildet wird, der an die Stelleinrichtung abgegeben wird zur Ein
stellung der Drosselklappe auf den Sollwert. Entsprechend kann unter
Brücksichtigung des zugeführten Istluftmenge/-masse aus dem Sollwert
für die Kraftstoffmasse eine Einspritzzeit berechnet werden.
Dadurch wird das gewünschte Sollkupplungsmoment unabhängig von den
herrschenden Betriebsumständen wie Status von Verbrauchern und/oder
Luftdichte eingestellt.
In vergleichbarer Weise, unter Verwendung der entsprechenden Lei
stungsparameter, kann die vorstehend geschilderte Vorgehensweise
auch in Verbindung mit einem Elektromotor als Antrieb oder mit ande
ren alternativen Antriebskonzepten angewendet werden.
Claims (10)
1. Steuersystem für eine Antriebseinheit in einem Fahrzeug, die we
nigstens einen Motor umfasst,
mit Mitteln, die ein Maß für das vom Motor abzugebende Moment (m_kup_soll) abhängig vom Fahrerwunsch (FW) vorgeben,
mit Mitteln, die Messgrößen für die Motordrehzahl (n_mot), für die Motortemperatur (t_mot) und für den Status von Nebenaggrega ten (Status) erfassen,
mit Mitteln, die das vom Motor abzugebende Moment (m_kup_soll) durch Einstellung wenigstens eines Leistungsparameters des Motors (dk_soll) beeinflussen, wobei bei der Umsetzung des vom Motor ab zugebenden Moments (m_kup_soll) in den wenigstens einen Lei stungsparameter (dk_soll) die Messgrößen für die Motordrehzahl (n_mot), die Motortemperatur (t_mot) und der Status von Nebenag gregaten (Status) berücksichtigt werden.
mit Mitteln, die ein Maß für das vom Motor abzugebende Moment (m_kup_soll) abhängig vom Fahrerwunsch (FW) vorgeben,
mit Mitteln, die Messgrößen für die Motordrehzahl (n_mot), für die Motortemperatur (t_mot) und für den Status von Nebenaggrega ten (Status) erfassen,
mit Mitteln, die das vom Motor abzugebende Moment (m_kup_soll) durch Einstellung wenigstens eines Leistungsparameters des Motors (dk_soll) beeinflussen, wobei bei der Umsetzung des vom Motor ab zugebenden Moments (m_kup_soll) in den wenigstens einen Lei stungsparameter (dk_soll) die Messgrößen für die Motordrehzahl (n_mot), die Motortemperatur (t_mot) und der Status von Nebenag gregaten (Status) berücksichtigt werden.
2. Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
Mittel vorgesehen sind, die das durch den die Motorleistung erzeu
genden physikalischen Vorgang erzeugte Moment unter Berücksichti
gung des Wirkungsgrades bestimmen.
3. Steuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß
Mittel vorgesehen sind, die das zur Kompensation der Verluste auf
zubringende Moment bestimmen.
4. Steuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß
die Mittel das durch Steuerung der Leistungsparameter einzustel
lende Moment vorbestimmen und daraus Werte für die Leistungspara
meter bilden.
5. Steuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß
das einzustellende Moment als Summe aus dem vorgegebenen Moment,
dem Verlustmoment und gegebenenfalls dem Momentenbedarf von Neben
aggregaten und des Leerlaufreglers berechnet wird.
6. Steuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß
die Berechnung des Verlustmoments aus einer drehzahlabhängigen
Kennlinie bzw. Kennfeld, welche vorzugsweise adaptierbar ist, für
den betriebswarmen Motor, korrigiert mit einem temperaturabhängi
gen Wert bestimmt wird.
7. Steuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß
die Berechnung des Sollwertes für den oder die Leistungsparameter
durch ein Kennfeld als Funktion der Motordrehzahl und dem Sollwert
für das einzustellende Motormoment, dem indizierten Moment vorge
nommen wird.
8. Steuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß
die Leistungsparameter die Kraftstoffmasse und/oder die Luftmasse
sind.
9. Steuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß
der Sollwert für die Luftmasse durch einen Regler korrigiert wird,
dem dieser Sollwert und ein Maß für die Istluftmasse zugeführt
wird und der ein Ausgangssignal im Sinne einer Kompensation der
schwankenden Luftdichte erzeugt.
10. Steuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß
die Antriebseinheit auch ein steuerbares Getriebe umfaßt.
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