KR102642511B1 - 원격 제어 유닛과 전기 자전거 - Google Patents
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Abstract
원격 제어 유닛(26)이 디스플레이 유닛(24)에서 멀리 떨어진 핸들바 그립(28)의 영역에 위치하고, 지원기능 기능의 레벨(level)을 선택하기 위한 지원기능 선택 키(30, 32)들을 가지며, 디스플레이 유닛(24)에 보이는 메뉴 네비게이션과 메뉴 항목들의 선택을 위한 적어도 하나의 입력 장치를 가지는 전기 자전거(1)의 디스플레이 유닛(24)을 위한 원격 제어 유닛(26)이 개시된다. 본 발명에 따르면, 입력 유닛(34)과 지원기능 선택 키(30, 32)들은 공통의 선을 따라 함께 위치한다. 뿐만 아니라, 이러한 원격 제어 유닛(26)을 포함하는 전기 자전거(1)도 개시된다.
Description
본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 원격 제어 유닛과 청구항 12의 전제부에 따른 전기 자전거에 관한 것이다.
페데렉(pedelec: 페달을 밟을 때만 전기 모터가 작동되는 전기 자건거) 또는 이-바이크(e-bike: 전기 모터로 구동되는 전기 자전거) 등의 전기 자전거는 사용이 쉽고(easy-to-use) 배출가스가 없는(emission-free) 운송 수단으로 큰 인기를 누리고 있다. 특히, 전기 자전거는 다양한 종류의 자전거에도 적절히 적용될 수 있다. 그러한 자전거에는 (예를 들어 도시용 자전거 또는 여행용 자전거 등) 도로 또는 완만한 지형(light terrain)에서 여가시간의 레저용 또는 출퇴근용에 적합한 자전거와, 오프 로드(off road) 자전거 특히 산악 지형을 위해 다양한 설계로 개발된 전기 산악자전거(e-mountain bike; E-MTB)들이 포함된다. 전기 자전거는 라이더(rider)를 과로시키지 않으면서 활동반경을 넓히고 운행 속도를 증가시킬 수 있게 한다.
종래기술로서, 구동 유닛(drive unit)과 배터리 유닛에 더하여 디스플레이 유닛(display unit)과 디스플레이 유닛을 위한 원격 제어 유닛(remote control unit)이 추가된 전기 자전거가 알려져 있다. 원격 제어 유닛은 디스플레이 유닛에서 떨어진(remote) 핸들바 그립의 영역에 위치하고, 전기로 구동되는, 지원기능의 레벨(level)을 선택하기 위한 지원기능 선택 키들을 구비한다. 뿐만 아니라, 원격 제어 유닛은 디스플레이 유닛에 보이는 메뉴 네비게이션(menu navigation)과 메뉴 항목(menu item)들의 선택을 위한 입력 장치도 포함한다. 이러한 원격 제어 유닛의 단점은 자주 사용되는 지원기능 선택 키들(keys)과 입력 장치가 인접하게 위치되어 있어, 인체 공학적인 면에서 라이더가 엄지 손가락으로 이들을 작동하는데 문제점이 있었다. 입력 장치를 작동하기 위해서 라이더가 손의 위치를 변경해야 하는데, 이는 종종 안전에 치명적인 위험이 되기도 하였다.
이런 이유로, 본 발명의 목적은, 운동으로 그리고 라이프 스타일을 즐기는 라이더의 요구에 부응하여, 전기적으로 이동성이 지원되는(electrically assisted mobility) 신규한 원격 제어 유닛을 제공하는 것이다.
이러한 목적은 청구항 1의 특징적 구성의 조합으로 이루어진 원격 제어 유닛과 청구항 12에 따른 전기 자전거에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 디스플레이 유닛의 원격 제어 유닛은 디스플레이 유닛으로부터 떨어진(remote) 핸들바 그립(grip)의 영역에 위치하고, 지원기능 기능의 레벨(level)을 선택하기 위한 지원기능 선택 키(key)들을 가지며, 디스플레이 유닛에 보이는 메뉴 네비게이션(menu navigation)과 메뉴 항목(menu item)들의 선택을 위한 적어도 하나의 입력 장치를 가진다.
본 발명에 따르면 입력 장치와 지원기능 선택 키들이 공통의 선(common line) 상에 위치한다. 공통의 선은 인체공학적인 원호 형태로 다차원적으로 굴곡될 수 있다.
바람직하게는 입력 장치와 키들은 인체공학적으로 사용자의 엄지에 의해 작동될 수 있는 방식으로 서로 상하로 배치된다. 지원기능 선택 키들과 입력 장치를 작동시키는데 라이더의 손의 위치변경(repositioning)이 필요하지 않아, 안전에 치명적인 위험을 주지 않는다.
본 발명의 특히 바람직한 실시예에서, 입력 장치는 조이스틱(joystick)으로 구성된다. 그리하면 디스플레이 유닛에 보이는 메뉴 네비게이션과 메뉴 항목들의 선택이 라이더의 엄지에 의해 직감적이고 인체공학적으로 수행될 수 있다.
조이스틱은 바람직하기로 (상하좌우의) 네 방향 모두 이동 가능하고, 메뉴 항목들의 선택/메뉴의 선택은 조이스틱에 압력을 가하는 방식으로 수행된다(압력 기능). 메뉴 네비게이션과 메뉴 항목들의 선택은 다기능 조이스틱으로 수행되어, 추가적인 작동 부재를 필요로 하지 않는다. 이런 이유로, 원격 제어 유닛은 매우 컴팩트하고 미적으로 양호한 방식으로 구성될 수 있다. 조이스틱은 특히 라운딩된 모서리(rounded corner)들을 가지는 사각형의 배면 발광(backlit) 심볼(symbol)을 가질 수 있다.
지원기능 선택 키들이 서로 경사진(inclined) 방식으로 위치하면 특히 유용함이 밝혀졌다. 여기서, 지원기능 레벨의 선택은 라이더의 엄지에 의해 수행된다. 지원기능 선택 키들은 바람직하기로 오목한(concave) 단면을 형성한다. 엄지는 하나가 다른 것 위에 위치하는 키들 사이에 안착(rest)될 수 있어 작동은 직관적으로 수행되고, 지원기능 레벨을 증가시키는 지원기능 선택 키는 바람직하기로 주행 방향의 전방에 위치하고 지원기능 레벨을 감소시키는 지원기능 선택 키는 주행 방향의 후방에 위치한다.
뿐만 아니라, 지원기능 선택 키들은 라이더의 손을 향해 경사지는 것이 바람직하다. 작동은 바람직하기로 라이더의 엄지에 의해 인체공학적으로 수행될 수 있다.
지원기능 레벨을 증가시키기 위한 지원기능 선택 키는 바람직하기로 플러스(+) 심볼로 표기되고 지원기능 레벨을 감소시키기 위한 지원기능 선택 키는 바람직하기로 마이너스(-) 심볼로 표기된다. 이를 위해, 바람직하게는, 심볼들은 불량한 시계(visibility)의 조건에서라도 식별되도록 배면 발광된다.
제조 기술과 작동에 관해서는, 지원기능 선택 키들이 라이더의 손과 탄성 장착 단부에 대향하는 자유 기동부(free actuation section)를 가지는 것이 유용함이 밝혀졌다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 라이트 스위치(light switch)는 지원기능 선택 키들 간의 영역의 일측으로 편심(offset)된다. 바람직하기로, 라이트 스위치는 지원기능 선택 키들 옆의 라이더의 손으로부터 멀리 떨어진(remote) 방향에 위치한다. 라이트 스위치가 지원기능 선택키들의 중앙에서 횡방향으로 편심되면 특히 인체공학적임이 밝혀졌다.
바람직하기로 라이트 스위치는 세 가지 기능들을 가지며, 각각은 키를 누름으로써 순차적으로 작동되는데: 키를 2초 이상 계속 누르면 라이트 on/off, 키를 누르면 빛의 낮춤(dipped beam), 키를 두 번째 누르면 라이트 높임(light up). 결과적으로 라이트의 on/low/high/off에 바람직하게도 한 버튼만이 존재한다. 라이트 스위치도 배면 발광 심볼을 가질 수 있다.
기어드 모터(geared motor)의 기어전환장치(gearshift)를 가지는 전기 자전거에서, 원격 제어 유닛은 바람직하기로 중앙에 장착된 기어 선택을 위한 피봇 축(pivot axis)을 따른 로커 스위치(rocker switch)를 가진다. 본 발명에 따르면, 로커 스위치가 두 작동면(actuation surface)들을 가지면 유용한데, 제1 작동면은 라이더의 손에 대향하는 쪽에 위치하고 제2 작동면은 라이더의 손에서 먼 쪽에 위치한다. 바람직하기로, 입력 장치, 지원기능 선택 키들 및 로커 스위치는 공통의 선(common line)을 따라 위치한다. 키들은 바람직하기로 라이더의 엄지에 의해 인체공학적으로 작동될 수 있게 서로 상하로 위치한다. 지원기능 선택 키들과 로커 스위치를 작동시키는 데는, 안전에 치명적(safety-critical)일 수 있는, 라이더의 손의 위치변경(repositioning)이 필요하지 않다.
원격 제어 유닛의 바람직한 실시예에서, 원격 제어 유닛은 상부와, 모듈로 교체 가능한 하부를 가지며, 로커 스위치가 하부에 배치된다. 이런 이유로 원격 제어 유닛은 전기 기어드 모터의 유무에 따라 자전거에 모듈로 맞춰진다. 이를 위해, 하부는 로커 스위치와 함께 또는 없이 장착되는 클램프 하프(clamp half)로 설계된다. 상부와 하부의 체결부(fastening portion)는 바람직하기로 각각 핸들바의 절반 둘레에 접촉한다. 상부와 하부는 바람직하기로, 유연한 밴드(flexible band)의 도움으로 전기적으로 연결된다.
로커 스위치는 바람직하기로 대략 중앙에 위치한 자동 키(automatic key)를 가진다. 바람직하게는 자동 키는 진동(rock)되지 않으면서 자동 기어 선택을 작동시킨다. 예를 들어, 이는 기어드 모터의 제1 또는 제2 기어를 작동시킨다.
핸들바 그립 축의 방향에서 보았을 때, 입력 장치와, 지원기능 선택키와 로커 스위치는 바람직하기로 볼록한 원호인 공통의 선을 따라 연장되는데, 그 곡선 곡률은 라이더의 엄지의 이동 범위에 인체공학적으로 맞춰진다.
바람직하기로, 원격 제어 유닛은 진동 모터를 가진다. 예를 들어, 최고의 지원기능 레벨에 도달한 것은 짧은 진동으로 신호될 수 있다. 뿐만 아니라, 스위칭 작동도 짧은 진동으로 신호될 수 있다. 바람직하기로, 예를 들어 표시장치 상의 상단 변속(shift up)을 제안하는 상방 화살표가 디스플레이 유닛에 표시되고, 진동은 디스플레이 유닛이 새로운 정보를 표시했음을 라이더에게 경보한다.
본 발명에 따른 자전거는 전기 자전거의 디스플레이 유닛을 위한 원격 제어 유닛을 가지는데, 이 원격 제어 유닛은 디스플레이 유닛에서 멀리 떨어진 핸들바 그립의 영역에 위치할 수 있고 지원기능 기능의 레벨을 선택하기 위한 지원기능 선택 키들을 가지며 디스플레이 유닛에 보이는 메뉴 네비게이션과 메뉴 항목들의 선택을 위한 적어도 하나의 입력 장치를 가진다. 본 발명에 따르면, 입력 유닛과 지원기능 선택 키들은 공통의 선을 따라 위치된다. 결과적으로 라이더에 의한 특히 인체공학적이고 안전한 작동이 가능하다.
본 발명의 특히 바람직한 실시예에서, 전자 제어 유닛과, 구동 유닛과, 그리고 배터리 유닛 역시 구비된다. 전자 제어 유닛이 자전거 프레임의 시트 관(seat tube)에 위치하는 것이 좋다. 결과적으로, 프레임과 조립 부재들 간의 고도로 집적된 상호작용이 이뤄진다. 특히 자전거 프레임의 하방 관(down tube)에 위치한 배터리 유닛의 설계는 제한이 없으며 배터리 셀에 더 많은 공간을 제공하여 장거리 운행이 가능하다. 배터리 유닛과 전자 제어 유닛 간의 열적 분리(thermal decoupling) 덕분에 고효율이 달성된다. 제어 유닛에 대한 체결 옵션들을 가지는 특별한 배터리 하우징은 필요 없다. 이 변형예에서 최대 강도를 가지며 전체적으로 컴팩트하고 균일한 프레임 형태가 달성된다. 그러므로 본 발명에 따른 개념은 운동을 위해서 그리고 라이프스타일을 즐기는 열성적인 라이더의 요구를 충족시킨다.
전자 제어 유닛이 시트 관 하부 영역의 구동 유닛에 인접하여 위치하면 특히 유용하다. 이에 따라 전선 길이가 최소로 단축된다. 결과적으로, 전기 자전거는 최적화된 공간 요구들에 대해 구조적 및 미학적으로 최선의 특징을 가지는 최적화된 프레임 단면을 가진다.
바람직한 예시적 실시예에서, 전자 제어 유닛은 구동 유닛의 프레임측 구동부 캐리어(drive carrier)(모터 브래킷)에 부착된다. 결과적으로, 추가적 체결 부재들이 필요 없다. 중량 절감이 이뤄질 수 있다.
전자 제어 유닛은 바람직하기로 구동 유닛을 대향하는 단부에만 배선 연결을 구비하여, 구조가 단순화되고 배선 길이도 최소화된다. 모든 배선들은 바람직하기로 프레임 바닥 외측에서 안내된다.
본 발명의 특히 바람직한 실시예에 따르면, 예를 들어 물병 홀더 부쉬(bush) 등 특히 물병 홀더의 체결 부재인, 시트 포스트(seat post)에 대한 적어도 하나의 스탑(stop)이 전자 제어 유닛 위에 위치된다. 결과적으로, 긴 시트 포스트에 의한 전자 제어 유닛의 손상이 방지된다.
바람직하기로, 원격 제어 유닛의 적어도 하나의 신호 배선이 디스플레이 유닛에 연결되고 디스플레이 유닛의 적어도 하나의 전선이 전자 제어 유닛에 연결된다. 원격 제어 유닛과 디스플레이 유닛 간에 단지 하나의 버스 라인(bus line)만이 구비되는 것이 특히 유용함이 밝혀졌다. 뿐만 아니라, 디스플레이 유닛과 전자 제어 유닛 간에도 단지 하나의 버스 라인이 구비되는 것이 특히 유용함이 밝혀졌다. 이에 따라 배설될 케이블들의 수와 중량과 조립 원가가 최소화된다.
브레이크 신호 배선이 디스플레이 유닛에 직접 연결되는 것이 특히 유용하다. 결과적으로, 전자 제어 유닛과 디스플레이 유닛 간에 단지 하나의 전선만이 필요하다. 배선의 수가 감소된다. 브레이크가 적용될 때, 브레이크 등이 작동된다.
이에 따라, 원격 제어 유닛이 복수의 신호 배선들을 포함하는 단일한 버스 케이블로 디스플레이 유닛에 연결되는 것이 바람직하다.
본 발명의 특히 바람직한 실시예에 따르면, 센서 배선들은 각각 전자 제어 유닛에 직접 연결된다. 여기서 배선들의 수 역시 감소된다. 특히 다음의 센서들이 제공된다: 킥스탠드(kickstand)의 센서(스탠드가 절첩되었을 때 안전 정지(safety deactivation)), 기어 변속(gearing)의 센서, 가속 센서들(3D 자이로(gyro)와 가속도계), 절첩식 자전거에서 자전거 폴딩 검출 센서, 압력 센서와 온도 센서들.
통신은 바람직하기로 CAN 버스 방법, 특히 CAN 개방 방법의 도움으로 수행된다. 맞춤(adaptation) 요구치를 위해 CAN 변환기(translator)가 구비된다.
본 발명은 모든 종류의 자전거들에 범용으로 사용될 수 있는데, 특히 (하드테일(hardtail) 및 풀 서스펜션(full-suspension) 설계 양자 모두의) 산악자전거에 사용될 수 있을 뿐 아니라, 예를 들어 로드 바이크(road bike) 프레임 등의 다른 자전거들에도 구현될 수 있어서, 여행용(touring), 도시용(city) 또는 크로스 바이크(cross-bike)나 다른 현대적 방식의 자전거들에도 사용될 수 있다. 그 컴팩트하고 매력적인 설계 덕분에 전통적 자전거와 전기 자전거의 이점들을 주로 조합한 자전거의 구현이 가능하게 된다.
추가적인 바람직한 실시예들은 종속항들에 기재된다.
이어서 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명될 것이다. 이를 위해 구체적으로
도 1은 본 발명에 따른 전기 자전거의 측면도;
도 2는 도 1의 전기 자전거의 핸들바 영역의 상세도;
도 3은 핸들바에 있는 원격 제어 유닛의 상세도;
도 4는 핸들바에 있는 원격 제어 유닛의 측면도;
도 5는 원격 제어 유닛의 다른 상세도;
도 6은 원격 제어 유닛의 또 다른 상세도이다
도 1은 본 발명에 따른 전기 자전거의 측면도;
도 2는 도 1의 전기 자전거의 핸들바 영역의 상세도;
도 3은 핸들바에 있는 원격 제어 유닛의 상세도;
도 4는 핸들바에 있는 원격 제어 유닛의 측면도;
도 5는 원격 제어 유닛의 다른 상세도;
도 6은 원격 제어 유닛의 또 다른 상세도이다
도 1은 다이아몬드(diamond) 프레임으로 구성된 예시적 자전거 프레임(2)과, 하방 관(down tube; 4)과, 상방 관(top tube; 6)과, 시트 관(seat tube; 8)과, 전방 관(head tube; 10)과, 구동 유닛(drive unit; 14)을 위한 구동부 캐리어(drive carrier; 12)와 시트 스트럿(seat strut; 16)과 하부 스트럿(lower strut; 18)과, 그리고 배터리 유닛(20)을 가지는 본 발명에 따른 전기 자전거의 측면도이다.
특히, 도 1의 전기 자전거의 핸들바(handlebar; 22) 영역을 상세히 도시한 도 2에서 알 수 있듯, 디스플레이 유닛(display unit; 24)은 핸들바(22)의 중앙에 위치하고 원격 제어 유닛(remote control unit; 26)이 구비된다. 원격 제어 유닛(26)은 디스플레이 유닛(24)으로부터 멀리 떨어진(remote) 좌측 핸들바 그립(grip)(28)의 영역에 위치하고, 모터 지원기능의 레벨(level)을 선택하기 위한 두 지원기능 선택 키(30, 32)들과 디스플레이 유닛(24)에 표시되는 메뉴 네비게이션(menu navigation)과 메뉴 항목(menu item)들의 선택을 위해 조이스틱(joystick; 34)으로 설계된 입력 장치를 가진다.
핸들바(22) 상의 원격 제어 유닛(26)의 상세를 보이는 도 3에 따르면, 입력 장치(34)와 지원기능 선택 버튼(30, 32)들은 공통의 선(common line; 60)을 따라 위치한다. 조이스틱(joystick; 34)과 키(30, 32)들은 라이더의 엄지에 의해 인체공학적으로 작동 가능하도록 서로 상하에 위치한다. 지원기능 선택 버튼(30, 32)과 조이스틱(34)을 작동시키기 위해 안전에 결정적인(safety-critical) 라이더의 손의 이동이 필요 없다.
조이스틱(34)은 바람직하기로, 버섯 모양으로 라운딩된(rounded) 모서리를 가지는 정사각형으로 구성되고 (상하좌우의) 네 모든 방향들로 이동 가능하여, 선택/메뉴 항목들의 선택이 조이스틱(34) 상의 압력의 도움으로 수행된다(압력 기능). 메뉴 네비게이션과 메뉴 항목들의 선택이 다기능 조이스틱(34)으로 수행되므로 추가적인 작동 부재는 필요가 없다. 이런 이유로, 원격 제어 유닛(26)이 매우 컴팩트하고 미적으로 우수한 방식으로 구성된다. 조이스틱은 특히 라운딩된 모서리를 가지는 사각형의 프레임 형태이고 배면 발광되는 심볼(36)을 가진다.
특히 핸들바(22) 상의 원격 제어 유닛(26)의 측면을 보이는 도 4에서 볼 수 있듯, 지원기능 선택 키(30, 32)들은 120°~170° 범위, 바람직하기로 약 155°의 각도(α)로 서로 경사진 상태로 위치한다. 여기서, 지원기능 레벨의 선택은 라이더의 엄지에 의해 수행된다. 지원기능 선택 키(30, 32)들은 바람직하기로 오목한(concave) 단면을 형성한다. 엄지는 상하로 위치하는 키(30, 32)들 사이에 위치하여 작동이 직관적으로 수행되고, 지원기능 레벨을 증가시키는 지원기능 선택 키(30)는 바람직하기로 주행 방향의 전방에 위치하고 지원기능 레벨을 감소시키는 지원기능 선택 키(32)는 주행 방향의 후방, 그리고 아래에 위치한다. 뿐만 아니라, 지원기능 선택 키(30, 32)들은 라이더의 손의 방향에서 하방으로 경사지게 위치한다. 작동은 바람직하기로 라이더의 엄지에 의해 인체공학적으로 수행된다.
지원기능 레벨을 증가시키는 지원기능 선택 키(30)는 플러스(+) 심볼로 표기되고 지원기능 레벨을 감소시키는 지원기능 선택 키(32)는 마이너스(-) 심볼로 표기된다(도 3과 비교). 심볼들은 배면 발광되므로 시계가 불량한 조건에서라도 인식 가능하다.
제조 기술과 작동에 관해서는, 원격 제어 유닛(26)의 지원기능 선택 키(30, 32)가 라이더의 손과 탄성의 구성된 공통의 단부(end section; 40)에 대향하는 자유 작동부(free actuation section 38)를 가지는 것이 유용하다고 밝혀졌다.
뿐만 아니라, 원격 제어 유닛(26)은 지원기능 선택 키(30, 32) 간의 영역의 중앙에 위치하며 횡방향으로 편심(offset)되는 너비 방향(wide-format)의 사각형 라이트 스위치(light switch; 42)를 가진다. 라이트 스위치(42)는 지원기능 선택 키(30, 32)에 인접한 사용자의 손에서 멀리 떨어진 방향의 그 단부(40) 영역에 위치한다.
바람직하기로, 라이트 스위치(42)는 세 가지 기능들을 가지며, 각각 키를 누름으로써 순차적으로 작동되는데: 키를 2초 이상 계속 누르면 라이트 on/off, 키를 누르면 빛의 낮춤(dipped beam), 키를 두 번 누르면 라이트 높임(light up). 결과적으로 라이트의 on/low/high/off에 바람직하게도 한 버튼만이 존재한다. 라이트 스위치도 배면 발광 심볼을 가진다.
특히 원격 제어 유닛(26)의 다른 상세를 보이는 도 5에서 알 수 있듯, 도시된 전기 자전거는 기어드 모터의 전자 기어 변속기(electronic gearshift)를 구비하여, 원격 제어 유닛(26)은 피봇 축(44)을 따라 중앙에 장착된, 기어 선택을 위한 로커 스위치(rocker switch; 46)를 가진다.
도 3에 따르면, 로커 스위치(44)는 두 작동면(actuation surface)(48, 50)들을 가지는데, 제1 작동면(48)은 라이더의 손에 대향하는 쪽에 위치하고 제2 작동면(50)은 라이더의 손에서 먼 쪽에 위치한다. 조이스틱(36)과, 지원기능 선택 키(30, 32)들, 그리고 로커 스위치(46)는 공통의 선(common line; 60)을 따라 위치한다. 키들은 라이더의 엄지에 따라 인체공학적으로 작동될 수 있게 서로 상하로 위치한다. 지원기능 선택 버튼(30, 32)들과, 조이스틱(37) 및 로커 스위치(46)를 작동시키는데, 안전에 치명적인, 라이더의 손의 위치변경(repositioning)이 필요하지 않다.
특히 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 원격 제어 유닛(26)은 상부(52)와 모듈 형으로 교체할 수 있는 하부(54)를 가지며, 로커 스위치(46)는 라이더의 손의 방향으로 원호형으로 굴곡되어 연장되는 하부(54)의 지지 아암(support arm; 56)에 할당된다. 이에 따라, 원격 제어 유닛(26)은 자전거들에 전기 기어드 모터가 없더라도 모듈 형식으로 맞춰질 수 있다. 이를 위해, 하부는 로커 스위치에 또는 로커 스위치가 없더라도 장착될 수 있는 클램프 하프(clamp half)로 설계된다. 여기서 지지 아암 역시 생략될 수 있다. 상부(52)와 하부(54)는 내부에 위치한 유연한 밴드(도시 안 됨)의 도움으로 전기적 연결된다.
특히 원격 제어 유닛(26)의 또 다른 상세를 보이는 도 6에서 알 수 있듯, 로커 스위치(46)는 대략 중앙에 위치한 정사각형의 자동 키(automatic key; 58)를 가진다. 바람직하기로 자동 키(58)는 로커 스위치(46)로 진동(rock)되지 않고 자동 기어 선택을 작동시킨다.
핸들바 그립 축의 방향으로 보았을 때, 조이스틱(34)과, 지원기능 선택 키(30, 32)들과, 그리고 로커 스위치(46)는 볼록한 원호형인 공통의 선(도 5의 점선)을 따라 함께 연장되는데, 그 곡률 곡선은 라이더의 엄지의 이동 범위에 인체공학적으로 맞춰진다.
본 발명은 모든 방식의 자전거들에 범용으로 사용될 수 있는데, 특히 (하드테일(hardtail) 또는 풀 서스펜션(full-suspension) 설계의) 산악자전거뿐만 아니라, 예를 들어 로드 바이크(road bike) 프레임 등의 다른 자전거에도 구현될 수 있어서, 궁극적으로 여행용, 도시용, 또는 크로스 바이크(cross-bike) 또는 현대 방식의 자전거들에 사용될 수 있다. 그 컴팩트하고 매력 있는 설계 덕분에 전통적 자전거와 전기 자전거의 이점들을 크게 조합한 자전거의 구성이 가능해진다.
본 발명의 실시예들은 도면들에 도시되고 위에 설명한 예들에 한정되지 않으며, 당업계의 통상의 기술을 가진 자라면 여러 가지 변경이 가능하다.
원격 제어 유닛(26)이 디스플레이 유닛(24)에서 멀리 떨어진 핸들바 그립(28)의 영역에 위치하고, 지원기능 기능의 레벨(level)을 선택하기 위한 지원기능 선택 키(30, 32)들을 가지며, 디스플레이 유닛(24)에 보이는 메뉴 네비게이션과 메뉴 항목들의 선택을 위한 적어도 하나의 입력 장치를 가지는 전기 자전거(1)의 디스플레이 유닛(24)을 위한 원격 제어 유닛(26)이 개시된다. 본 발명에 따르면, 입력 유닛(34)과 지원기능 선택 키(30, 32)들은 공통의 선을 따라 함께 위치한다. 뿐만 아니라, 이러한 원격 제어 유닛(26)을 포함하는 전기 자전거(1)도 개시된다.
1 전기 자전거(electric bicycle)
2 자전거 프레임(bicycle frame)
4 하방 관(down tube)
6 상방 관(top tube)
8 시트 관(seat tube)
10 전방 관(head tube)
12 구동부 캐리어(drive carrier)
14 구동 유닛(drive unit)
16 시트 스트럿(seat strut)
18 하부 스트럿(lower strut)
20 배터리 유닛(battery unit)
22 핸들 바(handlebar)
24 디스플레이 유닛(display unit)
26 원격 제어 유닛(remote control unit)
28 좌측 핸들바 그립(left handlebar grip)
30 지원기능 선택 키(assistance selection key)
32 지원기능 선택 키(assistance selection key)
34 조이스틱(joystick)
36 심볼(symbol)
38 작동부(actuation section)
40 단부(end section)
42 라이트 스위치(light switch)
44 피봇 축(pivot axis)
46 로커 스위치(rocker switch)
48 작동면(actuation surface)
50 작동면(actuation surface)
52 상부(upper part)
54 하부(lower part)
56 지지 아암(support arm)
58 자동 키(automatic key)
60 배선(line)
2 자전거 프레임(bicycle frame)
4 하방 관(down tube)
6 상방 관(top tube)
8 시트 관(seat tube)
10 전방 관(head tube)
12 구동부 캐리어(drive carrier)
14 구동 유닛(drive unit)
16 시트 스트럿(seat strut)
18 하부 스트럿(lower strut)
20 배터리 유닛(battery unit)
22 핸들 바(handlebar)
24 디스플레이 유닛(display unit)
26 원격 제어 유닛(remote control unit)
28 좌측 핸들바 그립(left handlebar grip)
30 지원기능 선택 키(assistance selection key)
32 지원기능 선택 키(assistance selection key)
34 조이스틱(joystick)
36 심볼(symbol)
38 작동부(actuation section)
40 단부(end section)
42 라이트 스위치(light switch)
44 피봇 축(pivot axis)
46 로커 스위치(rocker switch)
48 작동면(actuation surface)
50 작동면(actuation surface)
52 상부(upper part)
54 하부(lower part)
56 지지 아암(support arm)
58 자동 키(automatic key)
60 배선(line)
Claims (12)
- 전기 자전거(1)의 디스플레이 유닛(24)을 위한 원격 제어 유닛에 있어서,
원격 제어 유닛(26)은 핸들바 그립(28)의 영역에 위치하며,
원격 제어 유닛(26)은 지원 기능 레벨을 선택하기 위한 지원기능 선택 키(30, 32)들과 디스플레이 유닛(24)에 보이는 메뉴 네비게이션과 메뉴 항목들의 선택을 위한 적어도 하나의 입력 장치(34)를 구비하고,
적어도 하나의 입력 장치(34)와 지원기능 선택 키(30, 32)들은, 핸들바 그립(28)의 축 방향에서 볼 때, 전기 자전거(1)를 타는 라이더의 엄지의 동작 영역에 인체공학적으로 조정된 공통의 선(60)을 따라 위치하고,
지원기능 선택 키(30, 32)들은 서로에 대하여 경사지게, 또한 라이더의 손의 방향에서 하방으로 경사지게 위치하고, 그리고 지원기능 선택키(30, 32)들의 단면은 라이더의 엄지의 원활한 동작을 위해 오목하게 형성되는,
전기자전거의 원격 제어 유닛. - 청구항 1에서,
입력 장치가 조이스틱(34)인, 전기 자전거의 원격 제어 유닛. - 청구항 2에서,
조이스틱(34)이 네 방향들로 이동 가능하고, 선택/메뉴 항목들의 선택이 조이스틱(34) 상의 압력의 도움으로 수행되는, 전기 자전거의 원격 제어 유닛. - 청구항 1 또는 2에서,
지원기능 선택 키(30, 32)들이 자유 작동부(38)와 탄성적으로 구성된 단부(40)를 가지는, 전기 자전거의 원격 제어 유닛. - 청구항 1 또는 2에서,
라이트 스위치(42)가 지원기능 선택 키(30, 32)들 사이의 영역에 횡으로 편심되어 위치하는, 전기 자전거의 원격 제어 유닛. - 청구항 5에서,
라이트 스위치(42)가 버튼의 터치에 의해 순차적으로 작동되는 복수의 기능들을 가지는, 전기 자전거의 원격 제어 유닛. - 청구항 1 또는 2에서,
기어 선택을 위한, 피봇 축을 따라 중앙에 장착된 로커 스위치(46)를 구비하는, 전기 자전거의 원격 제어 유닛. - 청구항 7에서,
상부(52)와 모듈 방식으로 교체 가능한 하부(54)를 구비하고, 로커 스위치(46)가 하부에 할당되는 전기 자전거의 원격 제어 유닛. - 청구항 8에서,
로커 스위치(46)가 중앙에 위치한 자동 키(58)를 가지는, 전기 자전거의 원격 제어 유닛. - 청구항 1 또는 2에서,
원격 제어 유닛(26)이 진동 모터를 가지는, 전기 자전거의 원격 제어 유닛. - 디스플레이 유닛(24)을 위한 원격 제어 유닛(26)을 포함하는 전기 자전거에 있어서,
원격 제어 유닛(26)은 핸들바 그립(28)의 영역에 위치하고,
원격 제어 유닛(26)은 지원기능 기능의 레벨(level)을 선택하기 위한 지원기능 선택 키(30, 32)들과 디스플레이 유닛(24)에 보이는 메뉴 네비게이션과 메뉴 항목들의 선택을 위한 적어도 하나의 입력 장치(34)를 구비하고,
적어도 하나의 입력 장치(34)와 지원기능 선택 키(30, 32)들은, 핸들바 그립(28)의 축 방향에서 볼 때, 전기 자전거(1)를 타는 라이더의 엄지의 동작 영역에 인체공학적으로 조정된 공통의 선(60)을 따라 위치하고,
지원기능 선택 키(30, 32)들은 서로에 대하여 경사지게, 또한 라이더의 손의 방향에서 하방으로 경사지게 위치하고, 그리고 지원기능 선택키(30, 32)들의 단면은 라이더의 엄지의 원활한 동작을 위해 오목하게 형성되는,
전기 자전거. - 삭제
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