KR20180109840A - 전기 자전거 - Google Patents

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KR20180109840A
KR20180109840A KR1020187008401A KR20187008401A KR20180109840A KR 20180109840 A KR20180109840 A KR 20180109840A KR 1020187008401 A KR1020187008401 A KR 1020187008401A KR 20187008401 A KR20187008401 A KR 20187008401A KR 20180109840 A KR20180109840 A KR 20180109840A
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이비카 두르디비치
루카스 비트 스튜더
필립 월터 주터
시몬 란츠
로빈 우드틀리
티모 울크
오마르 아프잘
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비케텍 아게
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Abstract

제어 유닛(38)과, 구동 유닛(14)과, 배터리 유닛(20)과, 디스플레이 유닛(24)과, 그리고 디스플레이 유닛(24)을 위한 원격 제어 유닛(26)을 가지며, 원격 제어 유닛(26)은 디스플레이 유닛(24)에서 멀리 떨어진 핸들바(28)의 영역에 위치한 전기 자전거(1)가 개시된다. 본 발명에 따르면, 전자 제어 유닛(38)은 자전거 프레임(2)의 시트 관(8) 내에 위치한다.

Description

전기 자전거
본 발명은 특허 청구항 1의 전제부에 따른 전기 자전거에 관한 것이다.
페데렉(pedelec: 페달을 밟을 때만 전기 모터가 작동되는 전기 자전거) 또는 이-바이크(e-bike: 전기 모터로 구동되는 전기 자전거) 등의 전기 자전거는 사용이 쉽고(easy-to-use) 배출가스가 없는(emission-free) 수송 수단으로 큰 인기를 누리고 있다. 전기 자전거는 다양한 종류의 자전거에도 적절히 적용될 수 있다 . 그러한 자전거에는 (예를 들어 도시용 바이크 또는 여행용 자전거 등) 도로 또는 완만한 지형(light terrain) 상의 여가시간의 레저용 또는 출퇴근용에 적합한 자전거와, 오프 로드(off road) 자전거와 특히 산악 지형을 위해 다양한 설계로 개발된 전기 산악자전거(e-mountain bike; E-MTB)들이 포함된다. 전기 자전거는 라이더(rider)를 과로시키지 않으면서 활동반경을 넓히고 운행 속도를 증가시킬 수 있게 한다.
종래 기술로서, 구동 유닛(drive unit)과 배터리 유닛에 더하여, 디스플레이 유닛(display unit)과, 그리고 특히 기능 제어를 위한 전자 제어 유닛(electronic control unit; ECU)인 디스플레이 유닛의 원격제어 유닛을 가지는 전기 자전거가 알려져 있다. 여기서, 전자 제어 유닛은 하방 관(down tube)의 영역에 위치하는 배터리 유닛에 할당된다. 이러한 ECU 배치의 단점은 배터리 셀(cell)을 위한 공간이 적으므로 작동 거리가 단축된다는 것이다. 뿐만 아니라, 이 배치는 특히 배터리 셀뿐 아니라 제어 유닛의 전자 부품도 열을 소산시켜 열적 문제를 야기할 수 있다. 또한 제어 유닛에 대한 장착 옵션을 가지는 특별한 배터리 하우징이 요구된다. 그러므로 전체적인 배터리 팩이 비교적 큰 공간을 요구하므로 안락성을 저하시킬 수 있다.
이런 이유로, 본 발명의 목적은, 운동으로 그리고 라이프 스타일을 즐기는 라이더의 요구에 부응하여, 전기적으로 이동성이 지원되는(electrically assisted mobility) 신규한 자전거 개념을 제공하는 것이다.
이 목적은 청구항 1의 특징들의 조합을 가지는 전기 자전거에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 전기 자전거는 전기 제어 유닛과, 구동 유닛과, 배터리 유닛과, 디스플레이 유닛 및 디스플레이 유닛을 위한 원격 제어 유닛을 가지며, 원격 제어 유닛은 디스플레이 유닛으로부터 떨어진(remote) 핸들바 그립의 영역에 위치한다. 본 발명에 따르면, 전자 제어 유닛은 자전거 프레임의 시트 관(seat tube)에 위치한다. 결과적으로 프레임과 설치 부재들 간의 매우 집적된 상호작용이 이뤄진다. 바람직하기로 자전거 프레임의 하방 관(down tube)에 위치한 배터리 유닛의 설계는 제한이 없으며 배터리 셀(battery cell)에 더 큰 공간이 주어져 높은 작동 거리(operating distance)가 가능하다. 배터리 유닛과 전자 제어 유닛 간의 열적 분리(thermal decoupling) 덕분에 고효율이 달성된다. 제어 유닛에 대한 체결 옵션(fastening option)을 가지는 특별한 배터리 하우징은 필요하지 않다. 전체적으로 컴팩트하고 균질적인 고강도의 프레임이 이 변형예에서 달성된다. 그러므로 본 발명에 따른 개념은 라이프스타일에 관심 있고 매우 운동적인 라이더의 요구들 역시 충족시킨다.
전자 제어 유닛이 시트 관의 하부 영역에 구동 유닛에 인접하여 위치하면 특히 유용함이 밝혀졌다. 결과적으로 전기 배선 길이가 최소로 감소된다. 전기 자전거는 최적화된 공간 요구에 대해 구조적 및 미학적으로 최선의 특징들을 가지는 최적화된 프레임 단면을 구비한다.
바람직한 예시적 실시예에서, 전자 제어 유닛은 구동 유닛은 프레임측 구동부 캐리어(모터 브래킷; motor bracket)에 부착된다. 추가적인 프레임 측 체결 부재(fastening element)가 필요 없다. 중량 절감이 이뤄질 수 있다.
전자 제어 유닛은 바람직하기로 구동 유닛을 대향하는(facing) 단부에만 배선 연결을 구비해 구조가 간단해지고 배선 길이도 최소이다. 모든 배선들은 바람직하기로 프레임의 바닥 외부로 안내된다.
본 발명의 특히 바람직한 실시예에 따르면, 예를 들어 물병 홀더 부쉬(bottle holder bush) 등의 물병 홀더의 체결 부재인 시트 포스트(seat post)를 위한 적어도 하나의 스탑(stop)이 전자 제어 유닛 위에 위치한다. 결과적으로 긴 시트 포스트에 의한 전자 제어 유닛의 손상이 방지된다.
바람직하기로, 원격 제어 유닛의 적어도 하나의 배선이 디스플레이 유닛에 연결되고, 디스플레이 유닛의 적어도 하나의 전선(electrical line)이 전자 제어 유닛에 연결된다. 원격 제어 유닛과 디스플레이 유닛 간에 하나의 버스 라인(bus line)만 연결되는 것이 특히 유용하다. 뿐만 아니라, 디스플레이 유닛과 전자 제어 유닛 간에도 하나의 버스 라인만 구비되면 특히 유용하다. 배설될 케이블들의 수와 중량 및 조립 원가가 이에 따라 최소화된다.
브레이크 신호 배선이 디스플레이 유닛에 직접 연결되고 ECU에 직접 연결되지 않으면 특히 유용하다. 결과적으로, 전자 제어 유닛과 디스플레이 유닛 간에 단지 하나의 전선만 필요하다. 배선들의 수가 감소한다. 브레이크가 적용될 때, 브레이크 등이 작동된다.
이에 따라, 원격 제어 유닛이 복수의 신호선(signal line)들을 포함하는 단일한 버스 케이블(bus cable)로 디스플레이 유닛에 연결되면 바람직하다.
본 발명의 특히 바람직한 실시예에 따르면, 추가적인 센서 배선들이 전자 제어 유닛에 각각 직접 연결된다. 여기서, 배선의 수 역시 감소된다. 특히 다음의 요소들이 제공된다: 사이드 스탠드(스탠드가 절첩되었을 때 안전 정지(safety deactivation), 기어전환장치(gearing), 가속 센서들(3D 자이로(gyro)와 가속도계(accelerometer)), 절첩식 자전거(folding bike)에서 자전거 절첩을 감지하는 센서, 압력 센서들 및 온도 센서들.
통신은 바람직하기로 CAN 버스 방법, 특히 바람직하기로 CAN 개방 방법으로 수행된다. CAN 변환기(translator)가 조절(adaptation) 요구치에 따라 구비된다.
본 발명의 특히 바람직한 실시예에서, 디스플레이 유닛의 원격 제어 유닛은 디스플레이 유닛으로부터 멀리 떨어진(remote) 핸들바 그립(grip)의 영역에 위치하고, 지원 기능 레벨의 선택을 위한 지원 기능 선택 키(key)들을 가지며, 디스플레이 유닛에 보이는 메뉴 이동(navigation)과 메뉴 항목(item)들의 선택을 위한 적어도 하나의 입력 장치를 가진다.
입력 장치와 지원 기능 선택 키들이 공통의 선(common line)을 따라 위치하면 특히 유용한 것이 밝혀졌다. 공통의 선은 인체공학적인 원호 형태로 다차원적으로 굴곡될 수 있다.
입력 장치와 키들은 바람직하기로 사용자의 엄지에 의해 인체공학적으로 작동할 수 있는 방식으로 서로 상하로 배치된다. 지원 기능 선택 키들과 입력 장치를 작동시키는 데 안전에 결정적인(safety-critical) 라이더의 손의 위치변경(repositioning)이 필요하지 않다.
본 발명의 특히 바람직한 실시예에서, 입력 장치는 조이스틱(joystick)으로 구성된다. 결과적으로 디스플레이 유닛에 보이는 메뉴 이동과 메뉴 항목들의 선택이 바람직하기로 라이더의 엄지에 의해 직감적이고 인체공학적으로 수행될 수 있다.
조이스틱은 바람직하기로 (상하좌우의) 네 모든 방향들로 이동 가능하고, 선택/메뉴 항목들의 선택이 조이스틱 상의 압력의 도움으로 수행된다(압력 기능). 메뉴 이동과 메뉴 항목들의 선택은 다기능 조이스틱으로 수행되어, 추가적인 작동부재를 필요로 하지 않는다. 이런 이유로, 원격 제어 유닛은 극히 컴팩트하고 미적으로 양호한 방식으로 구성될 수 있다. 조이스틱은 특히 라운딩된 모서리(rounded corner)들을 가지는 사각형의 배면 발광(backlit) 심볼(symbol)을 가질 수 있다.
지원 기능 선택 키들이 서로 경사진(inclined) 방식으로 위치하면 특히 유용하다. 여기서, 지원 기능 레벨의 선택은 라이더의 엄지에 의해 수행된다. 지원 기능 선택 키들은 바람직하기로 오목한(concave) 단면을 형성한다. 엄지는 하나가 다른 것 위에 위치하는 키들 사이에 안착(rest)될 수 있어 작동은 직관적으로 수행되고, 지원 기능 레벨을 증가시키는 지원 기능 선택 키는 바람직하기로 주행 방향의 전방에 위치하고 지원 기능 레벨을 감소시키는 지원 기능 선택 키는 주행 방향의 후방에 위치한다.
뿐만 아니라, 지원 기능 선택 키들은 라이더의 손을 향해 경사지는 것이 바람직하다. 작동은 바람직하기로 라이더의 엄지에 의해 인체공학적으로 수행될 수 있다.
지원 기능 레벨을 증가시키기 위한 지원 기능 선택 키는 바람직하기로 플러스(+) 심볼로 표기되고 지원 기능 레벨을 감소시키기 위한 지원 기능 선택 키는 마이너스(-) 심볼로 표기된다. 이를 위해 심볼들은 불량한 시계(visibility)의 조건에서라도 식별되도록 바람직하기로 배면 발광된다.
제조 기술과 작동에 관해서는, 지원 기능 선택 키들이 라이더의 손과 탄성 장착 단부에 대향하는 자유 기동부(free actuation section)를 가지는 것이 유용함이 밝혀졌다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 라이트 스위치(light switch)는 지원 기능 선택 키들 간의 영역에서 횡방향으로 편심(offset)된다. 바람직하기로, 라이트 스위치는 지원 기능 선택 키들 옆의 라이더의 손으로부터 멀리 떨어진(remote) 방향에 위치한다. 라이트 스위치가 지원 기능 선택키들의 중앙에서 횡방향으로 편심되면 특히 인체공학적임이 밝혀졌다.
바람직하기로 라이트 스위치는 세 가지 기능들을 가지며, 각각은 키를 누름으로써 순차적으로 작동되는데: 키를 2초 이상 계속 누르면 라이트 on/off, 키를 누르면 빛의 낮춤(dipped beam), 키를 두 번 누르면 라이트 높임(light up). 결과적으로 라이트의 on/low/high/off에 바람직하게도 한 버튼만이 존재한다. 라이트 스위치도 배면 발광 심볼을 가질 수 있다.
기어드 모터(geared motor)의 기어전환장치(gearing)를 가지는 전기 자전거에서, 원격 제어 유닛은 바람직하기로 피봇 축(pivot axis)을 따라 중앙에 장착된 기어 선택을 위한 로커 스위치(rocker switch)를 가진다. 본 발명에 따르면, 로커 스위치가 두 작동면(actuation surface)들을 가지면 유용한데, 제1 작동면은 라이더의 손에 대향하는 쪽에 위치하고 제2 작동면은 라이더의 손에서 먼 쪽에 위치한다. 바람직하기로, 입력 장치, 지원 기능 선택 키들 및 로커 스위치는 공통의 선(common line)을 따라 위치한다. 키들은 바람직하기로 라이더의 엄지에 의해 인체공학적으로 작동될 수 있게 서로 상하로 위치한다. 지원 기능 선택 키들과 로커 스위치를 작동시키는 데, 안전에 치명적인(safety-critical) 위험이 될 수 있는, 라이더의 손의 위치변경(repositioning)이 필요하지 않다.
원격 제어 유닛의 바람직한 실시예에서, 원격 제어 유닛은 상부와 모듈로 교체 가능한 하부를 가지며, 로커 스위치가 하부에 할당된다. 이런 이유로 원격 제어 유닛은 전기 기어드 모터의 유무에 따라 자전거에 모듈로 맞춰진다. 이를 위해, 하부는 로커 스위치와 함께 또는 없이 장착되는 클램프 하프(clamp half)로 설계된다. 상부와 하부는 바람직하기로, 유연한 밴드(flexible band)의 도움으로 전기적으로 연결된다.
로커 스위치는 바람직하기로 대략 중앙에 위치한 자동 키(automatic key)를 가진다. 자동 키는 바람직하기로 진동(rock)되지 않으며 자동 기어 선택을 작동시킨다.
핸들바 그립 축의 방향에서 보았을 때, 입력 장치와, 지원 기능 선택키와 로커 스위치는 바람직하기로 볼록한 원호인 공통의 선을 따라 연장되는데, 그 곡선 곡률은 라이더의 엄지의 이동 범위에 인체공학적으로 맞춰진다.
바람직하기로, 원격 제어 유닛은 진동 모터를 가진다. 예를 들어, 최고의 지원 기능 레벨에 도달한 것은 짧은 진동의 도움으로 신호될 수 있다. 뿐만 아니라, 스위칭 작동은 짧은 진동의 도움으로 신호될 수 있다. 바람직하기로, 기어 제안은 예를 들어 표시장치 상의 상단 변속(shift up)을 제안하는 상방 화살표가 디스플레이 유닛에 표시되고, 진동은 디스플레이 유닛이 새로운 정보를 표시했음을 라이더에게 경보한다.
본 발명은 모든 종류의 자전거들에 범용으로 사용될 수 있는데, 특히 (하드테일(hardtail) 및 풀 서스펜션(full-suspension) 설계 양자 모두의) 산악자전거에 사용될 수 있을 뿐 아니라, 예를 들어 로드 바이크(road bike) 프레임 등의 다른 자전거들에도 구현될 수 있어서, 여행용(touring), 도시용(city) 또는 크로스 바이크(cross-bike)나 다른 현대적 방식의 자전거들에도 사용될 수 있다. 그 컴팩트하고 매력적인 설계 덕분에 전통적 자전거와 전기 자전거의 이점들을 주로 조합한 자전거의 구현이 가능하게 된다.
추가적인 바람직한 실시예들은 종속항들에 기재된다.
이어서 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명될 것이다. 이를 위해 구체적으로
도 1은 본 발명에 따른 전기 자전거의 측면도;
도 2는 도 1의 전기 자전거의 핸들바 영역의 상세도;
도 3은 도 1로부터의 전기 자전거의 개략 측면도;
도 4는 구동 영역의 상세도; 그리고
도 5는 전자 제어 유닛의 상세도이다.
도 1은 다이아몬드(diamond) 프레임으로 구성된 예시적 자전거 프레임(2)과, 하방 관(down tube; 4)과, 상방 관(top tube; 6)과, 시트 관(seat tube; 8)과, 전방 관(head tube; 10)과, 구동 유닛(drive unit; 14)을 위한 구동부 캐리어(drive carrier; 12)와 시트 스트럿(seat strut; 16)과 하부 스트럿(lower strut; 18)과, 그리고 하방 관(4)에 위치한 배터리 유닛(20)을 가지는 본 발명에 따른 전기 자전거의 측면도이다.
특히 도 1의 전기 자전거의 핸들바(handlebar; 22) 영역을 상세히 도시한 도 2에서 알 수 있듯, 디스플레이 유닛(display unit; 24)은 핸들바(22)의 중앙에 위치하고 원격 제어 유닛(remote control unit; 26)이 구비된다. 원격 제어 유닛(26)은 디스플레이 유닛(24)으로부터 멀리 떨어진(remote) 좌측 핸들바 레버(lever)(28)의 영역에 위치하고, 모터 지원 기능 레벨의 선택을 위한 두 지원 기능 선택 키(30, 32)들과 디스플레이 유닛(24)에 표시되는 메뉴 이동(menu navigation)과 메뉴 항목(menu item)들의 선택을 위해 조이스틱(joystick; 34)으로 설계된 입력 장치를 가진다. 뿐만 아니라 원격 제어 유닛(26)은 라이트 스위치(light switch; 36)를 가진다.
도 1의 전기 자전거의 개략 측면도인 도 3에 도시된 바와 같이, 전기 자전거(1)는 전자 제어 유닛(electronic control unit; 38)(ECU)을 가진다. 전자 제어 유닛(38)은 자전거 프레임(2)의 시트 관(seat tube; 8) 내에 위치한다. 이렇게 함으로써 자전거 프레임(2)과 설치 부품들 간에 매우 집적된 상호작용이 이뤄진다. 배터리 유닛(20)의 설계가 제한되지 않고 배터리 셀에 더 많은 공간이 제공됨에 따라 큰 작동 거리가 얻어질 수 있다. 배터리 유닛과 전자 제어 유닛 간의 열적 분리(thermal decoupling) 덕분에 고효율이 달성된다. 제어 유닛(38)에 대한 체결 옵션(fastening option)을 가지는 특별한 배터리 하우징은 필요 없다.
전자 제어 유닛(38)은 시트 관(8) 하부 내의 구동부 캐리어(12) 상에 설치된다. 결과적으로, 전선 길이가 최소로 단축된다. 이에 따라, 전기 자전거(1)는 최적화된 공간 요구에 대해 구조적 및 미적으로 최적의 특징을 가지는 최적화된 프레임 단면을 가진다.
여기서, 전자 제어 유닛(38)은 특히 도 4의 구동 영역의 상세도에 도시된 바와 같이, 프레임 측 구동부 캐리어(12)에 부착된다. 전자 제어 유닛(380 위에는 물병 홀더 부쉬(bottle holder bush; 39)가 시트 포스트(seat post)(도시 안 됨)에 대한 스탑(stop)으로 배치된다. 결과적으로, 긴 시트 포스트에 의한 전자 제어 유닛(38)의 손상이 방지된다.
구동부 캐리어(12)에의 제어 유닛(38)의 부착은 도 5에 따라 수행되는데, 이는 나사(40)의 도움으로 L-형 체결 브래킷(fastening bracket; 42)을 통해 제어 유닛(38)의 사각형 하우징에 부착되는 전자 제어 유닛(38)의 상세를 도시한다. 구동부 캐리어(12) 상의 체결 브래킷(42)의 부착 역시 나사(44)의 도움으로 수행된다.
전자 제어 유닛(38)은 구동 유닛(14)을 대향하는 단부(46)에만 배선 커넥터(line connector; 48)을 구비하여 구조가 간단하고 배선 길이도 최소가 된다. 모든 배선들은 프레임 바닥의 외부로 안내된다.
도 3에 따르면, 디스플레이 유닛(24)의 전선(49)이 전자 제어 유닛(38)에 연결된다. 여기서, 단지 한 배선만 필요한 것이 유용하다.
뿐만 아니라, 기어드 모터 등과 킥스탠드(kickstand; 52)의 센서 배선(50)(스탠드가 절첩되었을 때 안전 정지(safety deactivation))들은 각각 전자 제어 유닛(38)에 직접 연결된다. 그렇게 하여 배선 수가 감소된다.
도 2에 따르면, 브레이크 레버(54)에 할당된 센서 배선(56)이 디스플레이 유닛(24)에 직접 연결되어 디스플레이 유닛(24z0과 제어 유닛(38) 간에는 단지 한 배선(49)만이 요구된다.
ECU 통신은 CAN 개방 방법의 도움으로 수행된다. CAN 변환기(translator)가 조절(adaptation) 요구치들을 위해 구비된다. 원격 제어 유닛(26)의 신호 배선(60)이 디스플레이 유닛(24)에 연결된다(도 2 참조). 이에 따라, 원격 제어 유닛이 디스플레이 유닛에 복수의 신호 배선들을 포함하는 단일한 버스 케이블로 연결되는 것이 바람직하다. 브레이크를 작동시키면, 미등(tail lamp; 64)의 브레이크 등(break light; 62)이 작동된다.
본 발명은 모든 방식의 자전거들에 범용으로 사용될 수 있는데, 특히 (하드테일(hardtail) 또는 풀 서스펜션(full-suspension) 설계의) 산악자전거뿐만 아니라, 예를 들어 로드 바이크(road bike) 프레임 등의 다른 자전거에도 구현될 수 있어서, 궁극적으로 여행용, 도시용, 또는 크로스 바이크(cross-bike) 또는 현대 방식의 자전거들에 사용될 수 있다. 그 컴팩트하고 매력 있는 설계 덕분에 전통적 자전거와 전기 자전거의 이점들을 크게 조합한 자전거의 구성이 가능해진다.
본 발명의 실시예들은 도면들에 도시되고 위에 설명한 예들에 한정되지 않으며, 당업계의 통상의 기술을 가진 자라면 여러 가지 변경이 가능하다.
제어 유닛(38)과, 구동 유닛(14)과, 배터리 유닛(20)과, 디스플레이 유닛(24)과, 그리고 디스플레이 유닛(24)을 위한 원격 제어 유닛(26)을 가지며, 원격 제어 유닛(26)은 디스플레이 유닛(24)에서 멀리 떨어진 핸들바(28)의 영역에 위치한 전기 자전거(1)가 개시된다. 전자 제어 유닛(38)은 자전거 프레임(2)의 시트 관(8) 내에 위치한다.
1 전기 자전거(electric bicycle)
2 자전거 프레임(bicycle frame)
4 하방 관(down tube)
6 상방 관(top tube)
8 시트 관(seat tube)
10 전방 관(head tube)
12 구동부 캐리어(drive carrier)
14 구동 유닛(drive unit)
16 시트 스트럿(seat strut)
18 하부 스트럿(lower strut)
20 배터리 유닛(battery unit)
22 핸들 바(handlebar)
24 디스플레이 유닛(display unit)
26 원격 제어 유닛(remote control unit)
28 좌측 핸들바 그립(left handlebar grip)
30 지원 기능 선택 키(assistance selection key)
32 지원 기능 선택 키(assistance selection key)
34 조이스틱(joystick)
36 라이트 스위치(light switch)
38 전자 제어 유닛(electronic control unit)
39 물병 홀더 부쉬(bottle holder bush)
40 나사(screw)
42 체결 브래킷(fastening bracket)
44 나사(screw)
46 단부(end section)
48 배선 커넥터(line connector)
49 전선(electric line)
50 센서 배선(sensor line)
52 킥스탠드(kickstand)
54 브레이크 레버(brake levers)
56 센서 배선(sensor line)
58 CAN 변환기(CAN translator)
60 신호 배선(signal lines)
62 브레이크 등(brake light)
64 미등(tail lamp)

Claims (10)

  1. 자전거 프레임(2)과, 전자 제어 유닛(38)과, 구동 유닛(14)과, 디스플레이 유닛(24)과, 그리고 디스플레이 유닛(24)을 위한 원격 제어 유닛(26)을 구비하고, 원격 제어 유닛(26)이 디스플레이 유닛(24)에서 멀리 떨어진 핸들바 그립(28)의 영역에 위치하는 전기 자전거에 있어서,
    전자 제어 유닛(38)이 자전거 프레임(2)의 시트 관(8) 내에 위치하는 것을
    특징으로 하는 전기 자전거.
  2. 청구항 1에서,
    전자 제어 유닛(38)이 구동 유닛(14)에 인접한 시트 관(8)의 하부 영역 내에 위치하는 전기 자전거.
  3. 청구항 1 또는 2에서,
    전자 제어 유닛(38)이 자전거 프레임(2)의 프레임 측 구동부 캐리어(12)에 직접 부착되는 전기 자전거,
  4. 선행하는 항들 중의 한 항에서,
    전자 제어 유닛(38)이 구동 유닛(14)을 대향하는 단부(46)에만 배선 커넥터(48)를 구비하는 전기 자전거.
  5. 선행하는 항들 중의 한 항에서,
    전자 제어 유닛(38) 위에 특히 물병 홀더의 체결 부재인 스탑이 시트 포스트에 대해 배치되는 전기 자전거.
  6. 선행하는 항들 중의 한 항에서,
    원격 제어 유닛(26)의 적어도 하나의 신호 배선(60)이 디스플레이 유닛(24)에 연결되고, 디스플레이 유닛(24)의 적어도 하나의 전선(49)이 전자 제어 유닛(38)에 연결되는 전기 자전거.
  7. 선행하는 항들 중의 한 항에서,
    브레이크 센서 배선(56)이 디스플레이 유닛(24)에 직접 연결되는 전기 자전거.
  8. 선행하는 항들 중의 한 항에서,
    원격 제어 유닛(26)이 단일한 버스 케이블(60)로 디스플레이 유닛(24)에 연결되는 전기 자전거.
  9. 선행하는 항들 중의 한 항에서,
    센서 배선(50)들이 각각 전자 제어 유닛(38)에 직접 연결되는 전기 자전거.
  10. 선행하는 항들 중의 한 항에서,
    CAN 버스 방법, 바람직하기로 CAN 개방 방법에 의해 통신이 수행되는 전기 자전거.
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