KR102332289B1 - 제어장치 - Google Patents

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KR102332289B1
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다카토라 안도
류타 나카지마
케이타 스즈키
신야 마츠바라
타이시 히토미
마코토 이케다
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스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
아사히 가세이 가부시키가이샤
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Abstract

제어장치(100)는, 이동경로를 따라 연속적으로 존재하는 웨브에 소정의 처리를 실시하는 웨브처리시스템의 제어장치이다. 웨브처리시스템은 웨브에 접촉하면서 회전하는 압동, 블랭킷동을 구비한다. 제어장치(100)는, 웨브와의 접촉면에 있어서의 압동, 블랭킷동의 주속도가 웨브의 반송속도와 일치하도록 압동, 블랭킷동의 회전속도를 제어한다.

Description

제어장치
본 발명은, 이동 경로를 따라 연속적으로 존재하는 웨브에 인쇄 등의 소정의 처리를 실시하는 웨브처리시스템을 제어하는 제어장치에 관한 것이다.
웨브처리시스템의 일례로서 인쇄시스템이 있다. 인쇄시스템은, 이동경로를 따라 연속적으로 존재하는 종이·필름 등의 장척물(웨브)에 인쇄처리를 실시한다. 종래에서는, 특허문헌 1에 기재되는 바와 같은 인쇄시스템이 제안되어 있다.
인쇄시스템은, 예를 들면 프린티드 엘렉트로닉스(PE)로의 적용이 진행되고 있어, 추가적인 인쇄의 고정밀도화가 요구되고 있다.
특허문헌 1: 일본 특허공개공보 2013-123916호
인쇄시스템은, 웨브에 접촉하면서 회전하여 인쇄 등의 소정의 처리를 실시하는 회전체를 구비한다. 회전체는, 가공정밀도에 의한 오차나 장착오차를 많이 포함한다. 이러한 오차는, 인쇄의 고정밀도화의 방해가 될 수 있다.
이와 같은 과제는, 인쇄시스템에 한정되지 않고, 웨브에 접촉하면서 소정의 처리를 실시하는 회전체를 구비하는 다른 종류의 웨브처리시스템에서도 일어날 수 있다.
본 발명은 이러한 상황을 감안하여 이루어진 것으로, 보다 고정밀도의 처리를 실현하기 위한 웨브처리시스템의 제어장치를 제공하는 것에 있다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 한 양태의 제어장치는, 이동경로를 따라 연속적으로 존재하는 웨브에 소정의 처리를 실시하는 웨브처리시스템의 제어장치로서, 웨브처리시스템은 웨브에 접촉하면서 회전하는 회전체를 구비한다. 본 제어장치는, 웨브와의 접촉면에 있어서의 회전체의 주속도(周速度)가 웨브의 반송속도와 일치하도록 회전체의 회전속도를 제어한다.
본 발명의 다른 양태도 또한 제어장치이다. 이 장치는, 이동경로를 따라 연속적으로 존재하는 웨브에 소정의 처리를 실시하는 웨브처리시스템의 제어장치로서, 웨브처리시스템은 웨브에 접촉하면서 회전하는 회전체를 구비한다. 본 제어장치는, 웨브와의 접촉면에 있어서의 회전체의 주속도가 일정해지도록 회전체의 회전속도를 제어한다.
본 발명의 또 다른 양태도 또한 제어장치이다. 이 장치는, 이동경로를 따라 연속적으로 존재하는 웨브에 소정의 처리를 실시하는 웨브처리시스템의 제어장치로서, 웨브처리시스템은 웨브의 비가공면에 접촉하면서 회전하는 회전체를 구비한다. 회전체가 일회전하는 동안의 회전체의 회전중심으로부터 웨브의 가공면까지의 거리의 변화에 근거하여, 회전체의 회전속도를 제어한다.
다만, 이상의 구성요소의 임의의 조합이나, 본 발명의 구성요소나 표현을 방법, 장치, 시스템 등의 사이에서 서로 치환한 것도 또한 본 발명의 양태로서 유효하다.
본 발명에 의하면, 보다 고정밀도의 처리를 실현하기 위한 웨브처리시스템의 제어장치를 제공할 수 있다.
도 1은 실시형태에 관한 제어장치를 구비하는 웨브처리시스템의 구성을 나타내는 모식도이다.
도 2는 도 1의 제어장치의 기능구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 2의 보정값데이터유지부가 유지하는 블랭킷동의 보정값데이터의 데이터구조도를 나타낸다.
도 4는 변형예에 관한 웨브처리시스템의 구성을 나타내는 모식도이다.
도 5는 다른 변형예에 관한 웨브처리시스템의 구성을 나타내는 모식도이다.
이하, 각 도면에 나타나는 동일 또는 동등의 구성요소, 부재, 공정에는, 동일한 부호를 붙이는 것으로 하고, 적절히 중복된 설명은 생략한다. 또, 각 도면에 있어서의 부재의 치수는, 이해를 용이하게 하기 위하여 적절히 확대, 축소하여 나타난다. 또, 각 도면에 있어서 실시형태를 설명함에 있어서 중요하지 않은 부재의 일부는 생략하여 표시한다.
도 1은, 실시형태에 관한 제어장치(100)를 구비하는 웨브처리시스템(2)의 구성을 나타내는 모식도이다. 본 실시형태의 웨브처리시스템(2)은 인쇄시스템이다. 웨브처리시스템(2)은, 웨브(4)를 소정의 이동경로를 따라 이동시켜, 이동하고 있는 웨브(4)에 인쇄를 실시한다. 웨브(4)는 종이나 필름 등의 대상(帶狀) 또는 시트상의 기재이며, 이동경로를 따라 연속적으로 존재한다. 웨브(4)의 두께는 후술하는 각 동체의 직경에 비하여 충분히 작기 때문에, 본 실시형태에서는, 웨브(4)의 두께를 고려하지 않는 것으로 한다.
웨브처리시스템(2)은, 웨브(4)에 인쇄를 실시하는 인쇄장치(10)와, 인쇄장치(10)를 제어하는 제어장치(100)를 포함한다.
인쇄장치(10)는, 본 실시형태에서는 오프셋인쇄장치이다. 인쇄장치(10)는, 압동(壓胴)(20)과, 압동 구동모터(22)와, 블랭킷동(胴)(30)과, 블랭킷동 구동모터(32)와, 판동(版胴)(40)과, 판동 구동모터(42)와, 잉크팬(50)을 포함한다. 이하, 압동(20), 블랭킷동(30) 및 판동(40)을 한 번에 말할 때나 특별히 구별하지 않을 때에는, 간단히 "동체"라고 부른다.
잉크팬(50)은, 잉크를 수용하는 용기이며, 판동(40)의 하방에 배치된다.
판동(40)은, 원기둥상의 회전체이며, 그 외주면에는 웨브(4)에 인쇄되어야 할 인쇄패턴에 대응하는 복수의 판(오목부)이 형성되어 있다. 판동(40)은, 회전축(R4) 둘레로 회전 가능하게 유지된다. 판동(40)은 특히 하부가 잉크에 잠기도록 유지된다.
판동 구동모터(42)는, 판동(40)을 (도 1에서는 시계 반대방향으로) 회전구동한다. 판동 구동모터(42)는 특히 블랭킷동(30)과 접촉하는 접촉면에 있어서의 판동(40)의 주속도가 웨브(4)의 반송속도와 일치하도록 판동(40)을 회전구동한다. 본 실시형태에서는, 웨브(4)의 반송속도는 실질적으로 일정하다. 또, 반송속도는, 웨브(4)의 인쇄면(가공면)의 속도여도 되고, 웨브(4)의 두께방향의 중심의 속도여도 된다.
블랭킷동(30)은, 원기둥상의 회전체부재이며, 회전축(R3) 둘레로 회전 가능하게 유지된다. 블랭킷동(30)은 특히, 그 회전축(R3)이 회전축(R4)과 평행하게, 또한 그 외주면이 판동(40)의 외주면과 접촉하도록 설치된다.
블랭킷동 구동모터(32)는, 블랭킷동(30)을 (도 1에서는 시계방향으로) 회전구동한다. 블랭킷동 구동모터(32)는 특히 웨브(4)와 접촉하는 접촉면에 있어서의 블랭킷동(30)의 주속도가 웨브(4)의 반송속도와 일치하도록 블랭킷동(30)을 회전구동한다.
압동(20)은, 원기둥상의 회전체이며, 회전축(R2) 둘레로 회전 가능하게 유지된다. 압동(20)은 특히, 그 회전축(R2)이 회전축(R3) 및 회전축(R4)과 평행하게, 또한, 그 외주면이 블랭킷동(30)에 압접하도록 배치된다. 압동(20)과 블랭킷동(30)의 사이를 통과하여 반송되는 웨브(4)는, 압동(20)에 의하여 블랭킷동(30)에 압접된다.
압동 구동모터(22)는, 압동(20)을 (도 1에서는 시계반대방향으로) 회전구동한다. 압동 구동모터(22)는 특히 웨브(4)와 접촉하는 접촉면에 있어서의 압동(20)의 주속도가 웨브(4)의 반송속도와 일치하도록 압동(20)을 회전구동한다.
제어장치(100)는, 압동 구동모터(22), 블랭킷동 구동모터(32) 및 판동 구동모터(42)를 제어한다.
제어장치(100)로 제어되어 압동 구동모터(22), 블랭킷동 구동모터(32) 및 판동 구동모터(42)가 구동한다. 압동 구동모터(22), 블랭킷동 구동모터(32), 판동 구동모터(42)는 각각 압동(20), 블랭킷동(30), 판동(40)을 회전구동한다. 이 때, 잉크팬(50)에 수용된 잉크가 판동(40)의 판에 차례로 공급되고, 이 잉크가 블랭킷동(30)의 외주면에 전사된다. 블랭킷동(30)에 전사된 잉크는 다시 블랭킷동(30)과 압동(20)의 사이에 반송되어 오는 웨브(4)에 전사(인쇄)된다. 이와 같이 하여, 웨브(4)의 인쇄가 연속적으로 행해진다.
그런데, 압동(20), 블랭킷동(30), 판동(40)은, 이상적으로는, 단면이 진원인 원기둥상으로 형성되어, 중심축이 회전축에 일치하도록 설치된다. 그러나, 각 동체는, 가공정밀도에 의한 오차에 의하여, 통상, 단면은 완전한 진원이 되지는 않는다. 또, 각 동체는, 장착오차에 의하여, 통상, 엄밀하게는 많이 편심된 상태가 된다. 이 때문에, 동체의 회전축으로부터, 그 동체가 소정의 처리를 실시하는 다른 부재(이하, "상대부재"라고도 함)까지의 거리는, 동체의 회전각도에 따라 다르다. 바꾸어 말하면, 동체가 일회전하는 동안에 변화한다. 본 실시형태에서는, 이하의 거리가 동체의 회전에 수반되어 변화한다.
(1) 압동(20)의 회전축(R2)으로부터, 압동(20)이 압접하는 웨브(4)까지의 거리 r2
(2) 블랭킷동(30)의 회전축(R3)으로부터, 블랭킷동(30)이 잉크를 전사하는 웨브(4)까지의 거리 r3
(3) 판동(40)의 회전축(R4)으로부터, 판동(40)이 잉크를 전사하는 블랭킷동(30)까지의 거리 r4
여기서, 동체의 반경에 상당하는 거리이며 동체의 회전축으로부터 상대부재까지의 거리를 r[m]이라 하면, 동체를 일정한 회전속도 N[rpm]으로 회전시켰을 때에 상대부재와 접촉하는 접촉면에 있어서의 동체의 주속도 v[m/s]는 다음 식으로 나타난다.
(식) v=N×2πr
이 식으로부터 명확한 바와 같이, 동체가 일회전하는 동안에 거리 r이 변화하는 경우, 동체를 일정한 회전속도 N으로 회전시켜도, 주속도 v는 일정해지지는 않고, 거리 r의 변화에 수반되어 변화한다. 주속도 v는 특히, 동체를 일정한 회전속도 N으로 회전시킨 경우, 거리 r이 길수록 빨라진다.
거리 r의 변화에 수반되는 주속도 v의 변화는, 판동(40)이면 블랭킷동(30)에 전사되는 잉크의 간격에 영향을 주고, 압동(20)이면 웨브(4)의 반송속도에 영향을 주며, 블랭킷동(30)이면 웨브(4)에 전사되는 잉크의 위치에 영향을 준다.
어찌 되었든, 각 동체의 가공정밀도에 의한 오차나 장착오차(이하, 이것을 한 번에 말할 때나 특별히 구별하지 않을 때에는, "제조오차"라고 함)를 고려하지 않고 일정한 회전속도로 각 동체를 회전시키면, 바꾸어 말하면, 각 동체가 이상적인 형상으로 형성되고 이상적인 상태로 장착되어 있는 것으로 하여 각 동체의 회전을 제어하면, 현실에 존재하는 각 동체의 제조오차에 의하여, 웨브(4)로의 인쇄패턴의 인쇄위치에 어긋남이 발생할 수 있다. 그래서, 본 실시형태에 관한 제어장치(100)는, 이러한 제조오차가 인쇄위치에 미치는 영향을 저감시키도록 각 구동모터를 제어한다. 이하, 구체적으로 설명한다.
도 2는, 도 1의 제어장치(100)의 기능구성을 나타내는 블록도이다. 제어장치(100)는, 통신부(110)와, UI(유저 인터페이스)부(120)와, 제어부(130)와, 기억부(140)를 구비한다.
여기에 나타내는 각 블록은, 하드웨어적으로는, 컴퓨터의 CPU를 비롯한 소자나 기계장치로 실현할 수 있고, 소프트웨어적으로는 컴퓨터프로그램 등에 의하여 실현되지만, 여기에서는, 이들의 연계에 의하여 실현되는 기능블록을 그리고 있다. 따라서, 이들 기능블록은 하드웨어, 소프트웨어의 조합에 의하여 다양한 모습으로 실현될 수 있는 것은, 당업자에게는 이해되는 바이다.
통신부(110)는, 소정의 통신프로토콜에 따라 외부장치와 통신한다. 예를 들면 제어부(130)는, 통신부(110)를 통하여 각 구동모터에 구동지시를 송신한다.
UI부(120)는, 유저로부터의 각종 입력을 받아들인다. 예를 들면 UI부(120)는, 회전속도데이터의 입력을 받아들인다.
기억부(140)는, 제어부(130)에 의하여 참조, 갱신되는 데이터를 기억하는 기억영역이다. 기억부(140)는, 회전속도데이터유지부(142)를 포함한다.
회전속도데이터유지부(142)는, 상대부재와의 접촉면에 있어서의 동체의 주속도가 일정해지도록 동체를 회전시키기 위한 회전속도데이터를 동체마다 유지한다. 상술한 바와 같이, 동체를 일정한 회전속도 N으로 회전시킨 경우, 동체의 주속도는, 거리 r이 길수록 빨라진다. 따라서, 동체의 주속도를 일정하게 하기 위한 회전속도데이터는, 거리 r이 길어지는 회전각도일수록 동체의 회전속도가 느려지도록 설정된다.
도 3은, 회전속도데이터유지부(142)가 유지하는 회전속도데이터의 일례를 나타내는 데이터구조도이다. 도 3의 회전속도데이터는, 예를 들면 블랭킷동(30)의 회전속도데이터이다. 회전속도데이터는, 회전각도(182)와 회전속도(184)를 대응시켜 유지한다. 회전각도(182)는, 동체 및 그 구동모터의 기준위치로부터의 회전각도이다. 회전속도(184)는, 각 회전각도일 때의 회전속도를 나타낸다. 예를 들면, 회전각도가 20°~30°의 범위에서는 N+0.2[rpm]의 회전속도로 구동모터, 나아가서는 동체를 회전시키는 것을 나타내고 있다. 도 3에서는 회전각도 10°마다 회전속도를 설정하고 있지만, 보다 작은 회전각도마다 회전속도를 설정해도 되고, 보다 큰 회전각도마다 회전속도를 설정해도 된다.
회전속도데이터는, 실제로 인쇄를 행한 결과물에 근거하여 결정해도 된다. 블랭킷동(30)의 회전속도데이터를 결정하는 경우를 예로 들어 설명한다. 먼저, 각 동체를 각각의 기준의 회전속도로 회전시켜 인쇄를 행한다. 기준의 회전속도는, 예를 들면 각 동체의 설곗값으로부터 산출되는 회전속도이다. 다음으로, 블랭킷동(30)만 90° 위상을 어긋나게 한 상태로, 각 동체를 각각의 기준의 회전속도로 회전시켜 인쇄를 행한다. 그리고, 인쇄된 인쇄패턴의 피치의 변화를 계측한다. 이 피치의 변화로부터 블랭킷동(30)을 일회전시킨 경우의 거리 r의 변화를 알 수 있어, 상대부재와의 접촉면에 있어서의 주속도를 일정하게 하기 위한 회전속도데이터를 결정할 수 있다. 예를 들면, 피치가 넓은 곳일수록 블랭킷동(30)의 회전속도가 느리기 때문에, 그 회전각도에서의 회전속도가 빨라지도록 회전속도데이터를 결정한다.
또 회전속도데이터는, 동체의 거리 r의 변화를 물리적으로 계측한 결과에 근거하여 결정해도 된다. 예를 들면, 레이저변위계나 다이얼게이지 등을 이용하여 동체의 회전각도마다의 거리 r을 계측하고, 그것을 기초로 회전각도데이터를 결정해도 된다.
도 2로 되돌아가, 제어부(130)는, 모터제어부(132)를 포함한다. 모터제어부(132)는, 각 구동모터를 구동시킨다. 모터제어부(132)는 특히, 회전속도데이터유지부(142)에 유지되는 회전속도데이터에 근거하여 각 구동모터를 회전구동시킨다.
이상 설명한 본 실시형태에 관한 제어장치(100)에 의하면, 상대부재와의 접촉면에 있어서의 주속도가 반송속도와 일치하도록, 본 실시형태에서는 상대부재와의 접촉면에 있어서의 주속도가 일정해지도록, 각 동판의 회전속도가 제어된다. 이로써, 인쇄위치의 어긋남이 억제된다.
이상, 실시형태에 관한 제어장치에 대하여 설명했다. 이 실시형태는 예시이며, 이들의 각 구성요소나 각 처리프로세스의 조합에 다양한 변형예가 가능한 점, 또 그러한 변형예도 본 발명의 범위에 있는 점은 당업자에게 이해되는 바이다. 이하 변형예를 나타낸다.
(변형예 1)
실시형태에서는, 압동(20), 블랭킷동(30), 판동(40)의 회전을 제어하는 경우에 대하여 설명했지만, 이에 한정되지 않고, 웨브(4)에 직접적 또는 간접적으로 소정의 처리를 실시하는 다른 동체(즉 회전체)에도 본 실시형태의 기술적 사상을 적용할 수 있다.
예를 들면, 회전수에 따른 속도를 부여하는 반송동의 회전을 제어하는 경우에도 본 실시형태의 기술적 사상을 적용할 수 있다.
또 예를 들면, 인쇄장치(10)는 CI형 또는 라인형의 플렉소인쇄장치, 요판(그라비어)인쇄장치 등의 다른 방식의 인쇄장치여도 되고, 이 경우, 이들 다른 방식의 인쇄장치의 각 동체이며 웨브(4)에 직접적 또는 간접적으로 소정의 처리를 실시하는 각 동체의 회전을 제어하는 경우에도 본 실시형태의 기술적 사상을 적용할 수 있다.
(변형예 2)
실시형태에서는, 웨브처리시스템(2)이 인쇄시스템인 경우에 대하여 설명했지만, 이에 한정되지 않고, 웨브에 소정의 처리를 실시하는 다른 종류의 웨브처리시스템에도 본 실시형태의 기술적 사상을 적용할 수 있다.
(변형예 3)
실시형태에서는, 웨브(4)의 반송속도는 실질적으로 일정하고, 웨브(4)와의 접촉면에 있어서의 압동(20), 블랭킷동(30) 및 판동(40)의 주속도가 그와 같은 일정한 속도가 되도록 각 구동모터를 제어하는 경우에 대하여 설명했다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 웨브(4)의 반송속도가 변화하고, 웨브(4)와의 접촉면에 있어서의 각 동체의 주속도가 그와 같은 변화하는 반송속도에 일치하도록 각 구동모터를 제어해도 된다. 이 경우, 웨브처리시스템(2)은 예를 들면, 웨브(4)의 반송속도를 검출하는 속도검출기를 더 구비해도 된다. 그리고 모터제어부(132)는, 회전속도데이터유지부(142)에 유지되는 회전속도데이터를, 속도검출기가 산출한 웨브(4)의 반송속도에 근거하여 보정하고, 보정한 회전속도데이터에 근거하여 각 구동모터를 회전구동시켜도 된다.
(변형예 4)
실시형태에서는, 제어장치(100)는, 회전속도데이터유지부(142)에 유지된 회전속도데이터에 근거하여 각 동체를 회전시키는 경우, 즉 각 동체의 제조오차를 미리 계측하여, 그 계측결과에 근거하여 각 동체의 회전을 제어하는 경우에 대하여 설명했지만, 이에 한정되지 않고, 동체의 제조오차를 실질적으로 리얼타임으로 계측하여, 그 계측결과에 근거하여 각 동체의 회전을 제어해도 된다.
도 4는, 변형예에 관한 웨브처리시스템(2)의 구성을 나타내는 모식도이다. 여기에서는, 블랭킷동(30)의 제조오차를 실질적으로 리얼타임으로 계측하여, 그 계측 결과에 근거하여 블랭킷동(30)의 회전을 제어하는 경우에 대하여 설명한다. 압동(20), 판동(40)의 제조오차를 실질적으로 리얼타임으로 계측하여, 그들 계측결과에 근거하여 압동(20), 판동(40)의 회전을 제어해도 된다.
웨브처리시스템(2)은, 오차검출기(60)를 더 구비한다. 오차검출기(60)는, 예를 들면 레이저 변위계이며, 거리 r3에 관한 정보를 실질적으로 검출한다. 구체적으로는 오차검출기(60)는, 블랭킷동(30)과 웨브(4)의 접촉면보다 블랭킷동(30)의 회전방향에 있어서의 앞의 위치에 있어서, 회전축(R3)으로부터 블랭킷동(30)의 외주면까지의 거리 즉 블랭킷동(30)의 반경에 상당하는 거리를 소정의 주기(예를 들면 1초 주기)로 검출한다. 모터제어부(132)는, 오차검출기(60)로부터의 검출값에 근거하여, 그 검출한 부분이 상대부재에 접촉하는 타이밍의 동체의 회전속도를 제어한다. 이 경우, 블랭킷동(30)의 제조오차가 변화하는 사상이 발생해도, 블랭킷동(30)을 적확한 속도로 회전시킬 수 있다.
(변형예 5)
실시형태에서는, 웨브(4)의 두께를 제로로 간주했다. 본 변형예에서는, 웨브의 두께를 고려하는 경우에 대하여 설명한다.
도 5는, 다른 변형예에 관한 웨브처리시스템(2)의 구성을 나타내는 모식도이다. 도 5에서는, 웨브(4)의 두께를 과장하여 표현하고 있다. 압동(20)은, 웨브(4)의 인쇄면(가공면)과는 반대측에 위치한다. 웨브(4)의 두께가 반송방향으로 불균일한 경우, 웨브(4)의 두께의 변화에 의하여, 압동(20)과 인쇄면의 거리 r2'가 변화한다.
웨브처리시스템(2)은, 두께검출기(70)를 더 구비한다. 두께검출기(70)는, 예를 들면 레이저 변위계이며, 웨브(4)의 두께에 관한 정보를 실질적으로 리얼타임으로 검출한다. 구체적으로는 두께검출기(70)는, 압동(20)과 블랭킷동(30)의 압접부보다 상류측에 있어서, 웨브(4)의 두께를 소정의 주기(예를 들면 1초 주기)로 검출한다.
모터제어부(132)는, 검출된 웨브(4)의 두께를 고려하여, 동체의 회전속도를 제어한다. 구체적으로는, 모터제어부(132)는, 압동(20)을 반경이 r2'인 동체(즉 압동(20')임)라고 간주하여, 압동(20')의 인쇄면에 있어서의 주속도가 일정해지도록 압동(20)의 회전속도를 제어한다. 모터제어부(132)는, 예를 들면, 회전속도데이터유지부(142)에 유지되는 압동(20)의 회전속도데이터를 웨브(4)의 두께에 따라 보정하고, 보정한 회전속도데이터로 압동 구동모터(22)를 제어하면 된다.
본 변형예에 의하면, 웨브(4)가 비교적 두꺼워 웨브(4)의 두께를 무시할 수 없는 경우에, 인쇄의 고정밀도화를 실현할 수 있다.
상술한 전제 기술과 실시형태와 변형예의 임의의 조합도 또한 본 발명의 실시형태로서 유용하다. 조합에 의하여 발생하는 새로운 실시형태는, 조합되는 실시형태 및 변형예 각각의 효과를 겸비한다.
2 웨브처리시스템
4 웨브
20 압동
22 압동 구동모터
30 블랭킷동
32 블랭킷동 구동모터
40 판동
42 판동 구동모터
100 제어장치
184 회전속도
산업상 이용가능성
본 발명은, 이동경로를 따라 연속적으로 존재하는 웨브에 인쇄 등의 소정의 처리를 실시하는 웨브처리시스템을 제어하는 제어장치에 이용할 수 있다.

Claims (7)

  1. 이동경로를 따라 연속적으로 존재하는 웨브에 소정의 처리를 실시하는 웨브처리시스템의 제어장치로서,
    상기 웨브처리시스템은 웨브에 접촉하면서 회전하는 회전체를 구비하고,
    본 제어장치는, 웨브와의 접촉면에 있어서의 상기 회전체의 주속도가 웨브의 반송속도와 일치하도록, 회전속도데이터에 근거하여 상기 회전체의 회전속도를 제어하고,
    상기 회전체의 주방향에 있어서, 상기 회전체의 회전중심으로부터 상기 회전체와 접촉하는 웨브의 접촉면까지의 거리는 일정하지 않은 것을 특징으로 하는 제어장치.
  2. 이동경로를 따라 연속적으로 존재하는 웨브에 소정의 처리를 실시하는 웨브처리시스템의 제어장치로서,
    상기 웨브처리시스템은 웨브에 접촉하면서 회전하는 회전체를 구비하고,
    본 제어장치는, 웨브와의 접촉면에 있어서의 상기 회전체의 주속도가 일정해지도록, 회전속도데이터에 근거하여 상기 회전체의 회전속도를 제어하고,
    상기 회전체의 주방향에 있어서, 상기 회전체의 회전중심으로부터 상기 회전체와 접촉하는 웨브의 접촉면까지의 거리는 일정하지 않은 것을 특징으로 하는 제어장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 회전체가 일회전하는 동안의 상기 회전체의 회전중심으로부터 웨브까지의 거리의 변화에 근거하여, 상기 회전체의 회전속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 회전체의 회전중심으로부터 웨브까지의 거리가 길수록 회전속도가 느려지도록 상기 회전체의 회전속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 웨브처리시스템은, 상기 회전체에 접촉하는 다른 회전체를 구비하고,
    본 제어장치는, 상기 회전체와의 접촉면에 있어서의 상기 다른 회전체의 주속도가 웨브의 반송속도와 일치하도록 상기 다른 회전체의 회전속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  6. 이동경로를 따라 연속적으로 존재하는 웨브에 소정의 처리를 실시하는 웨브처리시스템의 제어장치로서,
    상기 웨브처리시스템은 웨브의 비가공면에 접촉하면서 회전하는 회전체를 구비하고,
    상기 회전체가 일회전하는 동안의 상기 회전체의 회전중심으로부터 웨브의 가공면까지의 거리의 변화에 상당하는 회전속도데이터에 근거하여, 상기 회전체의 회전속도를 제어하고,
    상기 회전체의 주방향에 있어서, 상기 회전체의 회전중심으로부터 상기 회전체와 접촉하는 웨브의 접촉면까지의 거리는 일정하지 않은 것을 특징으로 하는 제어장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 회전체와의 접촉면에 있어서의 웨브의 두께가 두꺼울수록 회전속도가 느려지도록 상기 회전체의 회전속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
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