JP2021020459A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷位置ズレを防止する。【解決手段】印刷液を保持する印刷版２０と、前記印刷版２０が外周面に取り付けられた回転体である版胴１４と、前記印刷版２０に設けられた検出用マーク３０を検出する検出器１７と、前記印刷液が塗布される被印刷体を載置するステージ１６と、前記検出器１７の検出結果に基づき、少なくとも前記ステージ１６の位置の補正量を算出する演算部１９と、前記演算部１９の算出結果に基づき、少なくとも前記ステージ１６の位置を補正する制御部１８と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来、凸版印刷方式の一つとして、弾性を有するゴムや樹脂製の印刷版（フレキソ版と称される）を用いるフレキソ印刷が知られており、その一例が特許文献１に開示されている。特許文献１に記載のフレキソ印刷装置は、フレキソ版が取り付けられる版胴と、フレキソ版に対して印刷液を転写するアニロックスロールと、被印刷体である基板が載置されるステージと、を備えている。当該フレキソ印刷装置は、版胴、アニロックスロール、及びステージを別駆動しつつ、これらの速度が同期するように制御している。このようにすることで、これらの速度ズレによる印刷ムラを抑制可能としている。

特開平６−２３９６７号公報

しかしながら、印刷ムラを解消して印刷液を均一に塗布できた場合であっても、印刷版と被印刷体との間で印刷位置ズレが生じると、印刷不良となってしまう。

本願明細書に記載の技術は上記のような実情に基づいて完成されたものであって、印刷位置ズレを防止することを目的とする。

（１）本願明細書に記載の技術に関わる印刷装置は、印刷液を保持する印刷版と、前記印刷版が外周面に取り付けられた回転体である版胴と、前記印刷版に設けられた検出用マークを検出する検出器と、前記印刷液が塗布される被印刷体を載置するステージと、前記検出器の検出結果に基づき、少なくとも前記ステージの位置の補正量を算出する演算部と、前記演算部の算出結果に基づき、少なくとも前記ステージの位置を補正する制御部と、を備える。

（２）また、上記印刷装置は、上記（１）の構成に加え、前記演算部は、前記版胴の回転速度の補正量を算出し、前記制御部は、前記回転速度を補正してもよい。

（３）また、上記印刷装置は、上記（２）の構成に加え、前記演算部は、前記検出結果と、あらかじめ登録された所定値とを比較して、その差分が減少するように前記ステージの位置の前記補正量及び前記回転速度の前記補正量を自動算出すると共に、前記制御部は、前記ステージの位置と前記回転速度とを同時に補正してもよい。

（４）また、上記印刷装置は、上記（１）から（３）のいずれか一つの構成に加え、前記検出用マークは、前記版胴の回転軸に沿う方向、及び前記版胴の周方向に沿う方向にそれぞれ並ぶように複数設けられており、前記検出器は、複数が前記回転軸に沿う方向に並ぶように前記外周面に対向配置されていてもよい。

（５）また、上記印刷装置は、上記（４）の構成に加え、前記印刷版は矩形状をなし、その短辺部が前記回転軸に沿う方向に一致し、その長辺部が前記周方向に沿う方向に一致するように前記外周面に取り付けられており、２つの前記長辺部を第１長辺部、第２長辺部とするとき、前記検出器は、前記第１長辺部に対向配置される第１検出器と、前記第２長辺部に対向配置される第２検出器と、を備えていてもよい。

（６）また、上記印刷装置は、上記（１）から（５）のいずれか一つの構成に加え、前記演算部は、前記ステージの前記版胴の回転軸に沿う方向における位置の補正量を算出し、前記制御部は、当該位置を補正してもよい。

（７）また、上記印刷装置は、上記（１）から（６）のいずれか一つの構成に加え、前記演算部は、前記ステージの面内の回転方向における位置の補正量を算出し、前記制御部は、当該位置を補正してもよい。

（８）また、上記印刷装置は、上記（１）から（７）のいずれか一つの構成に加え、前記版胴と逆向きに回転する回転体であり、前記版胴に取り付けられた前記印刷版に対して前記印刷液を転写するアニロックスロールを備え、前記検出器は、前記アニロックスロールから前記印刷版に前記印刷液が転写される際に、前記検出用マークを検出してもよい。

（９）また、上記印刷装置は、上記（１）から（８）のいずれか一つの構成に加え、前記検出器はカメラであり、前記検出用マークを撮像して検出してもよい。

（１０）また、上記印刷装置は、上記（１）から（９）のいずれか一つの構成に加え、前記演算部及び前記制御部は、ＣＰＵであってもよい。

（１１）また、上記印刷装置は、上記（１）から（１０）のいずれか一つの構成に加え、前記印刷版は、弾性を有するフレキソ版であって、前記印刷液は、液晶パネルの配向膜を形成するための配向膜形成樹脂であり、前記被印刷体である液晶パネル用基板に対して前記印刷液を印刷してもよい。

本願明細書に記載の技術によれば、印刷位置ズレを防止することができる。

第１実施形態に係るフレキソ印刷装置の側面図 フレキソ印刷装置の制御系統のブロック図 フレキソ版、版胴、液晶パネル用基板、ステージの斜視図 フレキソ版の平面図 版胴に対するフレキソ版の取り付けを示す斜視図 フレキソ版の取付位置ズレを示す斜視図 フレキソ版の取付位置ズレを示す斜視図 カメラの配置を示す斜視図 検出用マークの検出値と所定値とを示す平面図 検出用マークの検出値と所定値とを示す平面図 検出用マークの検出値と所定値とを示す平面図 検出用マークの検出値と所定値とを示す平面図

＜第１実施形態＞
第１実施形態に関わるフレキソ印刷装置１０（印刷装置の一例）について、図１から図１２を参照して説明する。なお、図４、図５、図６、図７、図９、図１０、図１１、図１２の一部には、Ｘ軸及びＹ軸を示しており、各軸方向が各図で共通した方向となるように描かれている。

フレキソ印刷装置１０は、図１に示すように、液晶パネル用基板Ｓ（被印刷体の一例）上に、ポリイミド樹脂等の有機絶縁材料を含む配向膜形成樹脂（印刷液）ＣＬを印刷（塗布）する。配向膜が形成された液晶パネル用基板Ｓは、液晶パネル（表示パネルの一例）を構成する部材、具体的にはアレイ基板（ＴＦＴ基板）又は対向基板（ＣＦ基板）となる。液晶パネル用基板Ｓのサイズは、例えば第６世代（１５００ｍｍ×１８５０ｍｍ）とされる。

フレキソ印刷装置１０は、図１に示すように、供給手段として、ディスペンサ１１と、アニロックスロール１２と、ドクターロール１３と、を備える。また、フレキソ印刷装置１０は、回転体である版胴１４（転写手段の一例）と、版胴１４の外周面に取り付けられたフレキソ版２０（印刷版の一例）と、液晶パネル用基板Ｓが載置されるステージ１６と、カメラ１７（検出器の一例）と、を備える。カメラ１７は、フレキソ版２０に設けられた検出用マーク３０を検出する。さらには、フレキソ印刷装置１０は、図２に示すように、演算部１９と、制御部１８と、を備える。演算部１９は、カメラ１７の検出結果に基づき、ステージ１６の位置の補正量及び版胴１４の回転速度の補正量を算出する。制御部１８は、演算部１９の算出結果に基づき、ステージ１６の位置及び版胴１４の回転速度を補正する。制御部１８及び演算部１９は、図２に示すように、１つのＣＰＵからなる。

ディスペンサ１１は、図１に示すように、アニロックスロール１２に対して鉛直方向について上方に対向配置されている。ディスペンサ１１は、アニロックスロール１２の外周面に対して印刷液ＣＬを吐出して供給する。

アニロックスロール１２は、図１に示すように、略円柱状をなしており、その中心に設けられた回転軸Ｘ１回りに回転可能に取り付けられている。フレキソ印刷装置１０を図１に示す側面方向から視た場合、アニロックスロール１２は反時計回りに回転する。アニロックスロール１２は、その外周面に微細な凹部がほぼ全域にわたって形成されている。ディスペンサ１１から供給された印刷液ＣＬは、凹部により、アニロックスロール１２に所定量ずつ保持される。

ドクターロール１３は、図１に示すように、略円柱状をなしており、その中心に設けられた回転軸Ｘ２回りに回転可能に取り付けられている。ドクターロール１３は、その回転軸Ｘ２が、アニロックスロール１２の回転軸Ｘ１に平行となるように取り付けられており、アニロックスロール１２と逆向きに回転する。ドクターロール１３は、その外周面の一部がアニロックスロール１２の外周面の一部に対して当接または近接するよう設置されている。これにより、アニロックスロール１２の凹部に供給され、その充填量を超えて凹部から溢れ出た余剰分がドクターロール１３によって引き伸ばされるようになっている。アニロックスロール１２に対するドクターロール１３の位置関係を調整することで、アニロックスロール１２の外周面において凹部以外に存在し得る印刷液ＣＬの量を制御することができる。これにより、アニロックスロール１２に付着する印刷液ＣＬの量を調整可能となっている。

版胴１４は、図１に示すように、アニロックスロール１２よりも大きな径を有する略円柱状をなしている。版胴１４は、その中心に設けられた回転軸Ｘ３回りに回転可能に取り付けられている。版胴１４の回転軸Ｘ３は、アニロックスロール１２の回転軸Ｘ１に平行となるように取り付けられている。版胴１４の外周面における周方向の一部には、フレキソ版２０が密着するように取り付け固定されている。版胴１４は、モーター等の駆動手段によりアニロックスロール１２とは逆向きに回転する。本実施形態では、版胴１４は、図１において時計回りに回転するよう軸支されている。アニロックスロール１２及び版胴１４は、互いに逆向きに回転すると、フレキソ版２０の外周面がアニロックスロール１２の外周面に旋回圧着されるように設定されている。これにより、アニロックスロール１２の外周面に保持された印刷液ＣＬがフレキソ版２０の外周面に転写される。

ステージ１６は、図１及び図３に示すように、その板面上に液晶パネル用基板Ｓを吸着して保持している。ステージ１６は、版胴１４に対して回転軸Ｘ３と交わる方向（図１に示す右から左方向）に移動し、液晶パネル用基板Ｓを搬送する。ステージ１６の移動方向は、版胴１４の回転方向に対して順方向となっている。フレキソ版２０の外周面が液晶パネル用基板Ｓに旋回圧着されつつ、液晶パネル用基板Ｓが移動すると、フレキソ版２０の外周面に保持された印刷液ＣＬは、液晶パネル用基板Ｓの板面に転写（印刷、塗布）される。また、ステージ１６は、移動方向に交わる方向（回転軸Ｘ３に沿う方向）について位置補正可能（移動可能）に構成されている。さらに、ステージ１６は、その面内において回転可能に構成されている。

フレキソ版２０は、ポリブタジエンなどからなる樹脂製とされ、図４に示すように、平面に視て横長の矩形状をなしている。フレキソ版２０は、アニロックスロール１２からの印刷液ＣＬが付着するように板面の鉛直方向に突出した突出部２３を有する。突出部２３の表面は、多数の微細な凹部が形成されている。これにより印刷液ＣＬがフレキソ版２０に所定量ずつ保持される。その結果、印刷液ＣＬが液晶パネル用基板Ｓに所定量ずつ塗布されるようになり、液晶パネル用基板Ｓ上に均一な膜厚で配向膜が形成される。

ところで、フレキソ版２０を版胴１４に対して取り付ける際には、図５に示すように、フレキソ版２０の一方の短辺部２０Ａが版吊り機４０に固定され、フレキソ版２０が上下に吊り下げられる。また、フレキソ版２０のもう一方の短辺部２０Ｂが回転軸Ｘ３に沿う方向となるように版胴１４の外周面に配置される。この状態で、版胴１４が回転すると、フレキソ版２０が版胴１４に巻き付られて取り付けられる。ここで、版吊り機４０、フレキソ版２０、及び版胴１４は、Ｙ軸方向におけるそれぞれの中心線４０ＣＬ,２０ＣＬ,１４ＣＬが一致する位置が適正な取り付け位置（適正位置）とされる。版吊り機４０、フレキソ版２０、及び版胴１４のいずれかの位置が適正位置からずれてしまうと、フレキソ版２０の取付位置ズレが生じてしまう。

具体的には、例えば図６に示すように、版胴１４の中心線１４ＣＬが適正位置から左側にずれると、フレキソ版２０は版胴１４に対して右側寄りに取り付けられる。これにより、フレキソ版２０の取付位置ズレが生じてしまう。また、例えば図７に示すように、版吊り機４０の中心線４０ＣＬが適正位置から右側にずれると、フレキソ版２０自身の重さ等でフレキソ版２０の中心線２０ＣＬが傾いてしまう。フレキソ版２０は中心線２０ＣＬが傾いた状態で版胴１４に取り付けられるため、フレキソ版２０の取付位置ズレが生じてしまう。さらには、取付位置ズレ以外に、フレキソ版２０は弾性を有するため、使用により長辺方向に伸びたり、歪んだりする形状変化を生じることがある。

フレキソ版２０の取り付け位置ズレ、及び形状変化は、フレキソ版２０から液晶パネル用基板Ｓに印刷液ＣＬが塗布される際に、フレキソ版２０の突出部２３と液晶パネル用基板Ｓの配向膜形成領域との間の位置ズレを引き起こす。これが印刷位置ズレとなり、液晶パネルに搭載されると表示不良等の不具合を引き起こしてしまう。そこで、フレキソ版２０は、図４に示すように、その外周縁部の一部に検出用マーク３０が設けられている。フレキソ印刷装置１０は、カメラ１７により検出用マーク３０を検出することで、フレキソ印刷２０の取り付け位置ズレ及び形状変化を検出している。

検出用マーク３０は、図４に示すように、フレキソ版２０の第１長辺部２０Ｃ及び第２長辺部２０Ｄに沿って並んで設けられている。検出用マーク３０の大きさは、突起部２３の微細な凹部より大きく、少なくともカメラ１７によって画像認識可能な大きさとされる。本実施形態において、検出用マーク３０は、フレキソ版２０の一部を円形状に彫る（刻印する）ことで窪んだように形成されている。検出用マーク３０は、第１長辺部２０Ｃに沿って設けられた３つの第１検出用マーク３１,３２,３３と、第２長辺部２０Ｄに沿って設けられた３つの第２検出用マーク３４,３５,３６からなる。第１検出用マーク３１,３２,３３と、第２検出用マーク３４,３５,３６は、フレキソ版２０の短辺方向（Ｙ軸方向）において対をなすように対向している。具体的には、第１検出用マーク３１と第２検出用マーク３４、第１検出用マーク３２と第２検出用マーク３５、第１検出用マーク３３と第２検出用マーク３６とが、それぞれ対向している。

フレキソ版２０は、上記したように、その長辺方向（Ｘ軸方向）が版胴１４の周方向に沿い、その短辺方向（Ｙ軸方向）が版胴１４の回転軸Ｘ３に沿うように、版胴１４に取り付けられる。このため、検出用マーク３０は、図８に示すように、フレキソ版２０が版胴１４に取り付けられた状態において、版胴１４の周方向に沿う方向、及び回転軸Ｘ３に沿う方向にそれぞれ並ぶものとなる。

カメラ１７は、ＣＣＤカメラとされる。カメラ１７は、図１に示すように版胴１４に対して鉛直方向について上方に対向配置されており、図８に示すように回転軸Ｘ３に沿う方向に２つが並んで配されている。カメラ１７は、フレキソ版２０の第１長辺部２０Ｃに対向配置される第１カメラ１７Ａ（第１検出器の一例）と、フレキソ版２０の第２長辺部２０Ｄに対向配置される第２カメラ１７Ｂ（第２検出器の一例）と、からなる。第１カメラ１７Ａは第１検出用マーク３１,３２,３３を検出し、第２カメラ１７Ｂは第２検出用マーク３４,３５,３６を検出する。カメラ１７は、アニロックスロール１２からフレキソ版２０に印刷液ＣＬが転写される際に、版胴１４の回転により通過する検出用マーク３０を撮像して検出する。このタイミングで検出用マーク３０を検出することで、フレキソ版２０から液晶パネル用基板Ｓに印刷液ＣＬが転写される前に、制御部１８がステージ１６の位置及び版胴１４の回転速度を補正できるようになる。その結果、フレキソ印刷装置１０は、連続した印刷動作時においても、ステージ１６の位置及び版胴１４の回転速度を補正しつつ、印刷を続けることができる。

演算部１９は、カメラ１７の検出結果の供給を受け、この検出結果と、あらかじめ登録された所定値とを比較する。より詳しくは、演算部１９は、第１カメラ１７Ａから第１検出用マーク３１,３２,３３の検出値の供給を受け、第２カメラ１７Ｂから第２検出用マーク３４,３５,３６の検出値の供給を受け、これら６つの検出値毎に、それぞれの所定値との比較を自動的に行う。演算部１９は、検出値と所定値との差分が減少するように、ステージ１６の位置の補正量及び版胴１４の回転速度の補正量を自動算出する。

制御部１８は、ステージ１６の位置及び版胴１４の回転速度をフィードバック制御している。制御部１８は、演算部１９の算出結果に基づき、ステージ１６の位置及び版胴１４の回転速度を補正する。この補正により、フレキソ版２０から液晶パネル用基板Ｓに印刷液ＣＬが塗布される際に、フレキソ版２０の突出部２３と液晶パネル用基板Ｓの配向膜形成領域との間の位置ズレ、すなわちフレキソ版２０と液晶パネル用基板Ｓとの印刷位置ズレを抑制できる。以下、具体的な補正例について詳しく説明する。

＜第１補正例＞
フレキソ版２０が、図９のようにＹ軸方向にシフトして版胴１４に取り付けられ、フレキソ版２０の取付位置ズレが生じている場合の補正例を説明する。第１検出用マーク３１,３２,３３、及び第２検出用マーク３４,３５,３６の検出値が、図９に示すように、適正な所定値（２点鎖線で図示）よりＹ軸方向（回転軸Ｘ３に沿う方向、及びステージ１６の移動方向に交わる方向）に＋ΔＹだけシフトしている場合を想定する。演算部１９は、検出値と所定値とを比較することで、この差分＋ΔＹを算出し、ステージ１６の位置の補正量を差分＋ΔＹとする。制御部１８は、この算出結果に基づき、ステージ１６の位置を回転軸Ｘ３に沿う方向について＋ΔＹだけ移動させて補正する。これにより、ステージ１６上の液晶パネル用基板Ｓの位置が回転軸Ｘ３方向について＋ΔＹだけ移動するため、フレキソ版２０と液晶パネル用基板Ｓとの印刷位置ズレが解消される。

＜第２補正例＞
フレキソ版２０が、図１０のように面内に回転した状態（中心線２０ＣＬが傾いた状態）で版胴１４に取り付けられ、フレキソ版２０の取付位置ズレが生じている場合の補正例を説明する。第１検出用マーク３１,３２,３３、及び第２検出用マーク３４,３５,３６の検出値が、図１０に示すように、所定値（２点鎖線で図示）より＋Δθだけ面内に回転するようにシフトしている場合を想定する。演算部１９は、検出値と所定値とを比較することで、この差分＋Δθを算出し、ステージ１６の位置の補正量を差分＋Δθとする。制御部１８は、演算部１９の算出結果に基づき、ステージ１６の位置を＋Δθだけ回転させて補正する。これにより、ステージ１６上の液晶パネル用基板Ｓの位置が＋Δθだけ回転するため、フレキソ版２０と液晶パネル用基板Ｓとの印刷位置ズレが解消される。

＜第３補正例＞
フレキソ版２０が、図１１のように長辺方向に伸びてしまい、フレキソ版２０の形状変形が生じている場合の補正例を説明する。第１検出用マーク３１と第２検出用マーク３４の検出値が、所定値（２点鎖線で図示）よりＸ軸方向（回転軸Ｘ３に交わる方向、及びステージ１６の移動方向に沿う方向）に＋ΔＸ１だけ、第１検出用マーク３２と第２検出用マーク３５の検出値が、所定値よりＸ軸方向に＋ΔＸ２（＋ΔＸ２＞＋ΔＸ１）だけ、第１検出用マーク３３と第２検出用マーク３６の検出値が、所定値よりＸ軸方向に＋ΔＸ３（＋ΔＸ３＞＋ΔＸ２）だけ、それぞれシフトしている場合を想定する。演算部１９は、検出値と所定値とを比較することで、これらの差分＋ΔＸ１, ＋ΔＸ２, ＋ΔＸ３を算出し、版胴１４の回転速度の補正量を算出する。

版胴１４の回転速度は、通常時（検出値と所定値とのＸ軸方向における差分が検出されない場合）は、ステージ１６の移動速度（液晶パネル用基板Ｓの搬送速度）と同期するように制御部１８により制御されている。演算部１９は、Ｘ軸方向にフレキソ版２０の伸長が算出された場合には、版胴１４の回転速度を増大するように補正量を算出する。その際、回転速度の増大量は、検出値と所定値との差分が大きいほど大きくなるように算出される。この算出結果に基づき、制御部１８が版胴１４の回転速度を増大すると、フレキソ版２０は、液晶パネル用基板Ｓに圧着された際に、液晶パネル用基板Ｓに対してスリップするような状態で液晶パネル用基板Ｓの搬送速度より速く回転移動するようになる。これにより、突出部２３が液晶パネル用基板Ｓに対してスリップするような状態で速く移動するため、フレキソ版２０が伸長した場合であっても、フレキソ版２０と液晶パネル用基板Ｓとの印刷位置ズレを抑制できるようになる。逆に、Ｘ軸方向にフレキソ版の縮小が算出された場合には、演算部１９は版胴１４の回転速度を減少するように補正量を算出する。この算出結果に基づき、制御部１８が版胴１４の回転速度を減少すると、液晶パネル用基板Ｓが突出部２３に対してスリップするような状態で速く移動するため、フレキソ版２０が縮小した場合であっても、フレキソ版２０と液晶パネル用基板Ｓとの印刷位置ズレを抑制できるようになる。

＜第４補正例＞
フレキソ版２０は、図１２に示すように、版胴１４に対する取り付け位置ズレが生じ、かつ、長辺方向及び短辺方向の両方に形状変化（歪み）が生じている場合を例示する。第１検出用マーク３１,３２,３３、及び第２検出用マーク３４,３５,３６の検出値と所定値（２点鎖線で図示）との差分は、第１補正例、第２補正例、第３補正例で示したような差分ΔＹ、Δθ、ΔＸ１, ΔＸ２, ΔＸ３が組み合わされたものとされる。演算部１９は、第１検出用マーク３１,３２,３３、及び第２検出用マーク３４,３５,３６の検出値を所定値と比較することで、ステージ１６の位置の補正量及び版胴１４の回転速度の補正量をそれぞれ算出する。本補正例では、短辺方向に対向する第１検出用マーク３１と第２検出用マーク３４、第１検出用マーク３２と第２検出用マーク３５、第１検出用マーク３３と第２検出用マーク３６との間で、所定値に対する差分ΔＹ、Δθ、ΔＸ１, ΔＸ２, ΔＸ３はそれぞれ異なるものとなっている。このため、演算部１９は、短辺方向に対向する対（第１検出用マーク３１と第２検出用マーク３４、第１検出用マーク３２と第２検出用マーク３５、第１検出用マーク３３と第２検出用マーク３６）毎に、所定値に対する差分ΔＹ、Δθ、ΔＸ１, ΔＸ２, ΔＸ３の平均値を算出する。そして、演算部１９は、この平均値に基づき、ステージ１６の位置の補正量及び版胴１４の回転速度の補正量をそれぞれ算出する。この算出結果に基づき、制御部１８がステージ１６の位置及び版胴１４の回転速度を同時に補正することで、フレキソ版２０の取り付け位置ズレ及び形状変化による印刷位置ズレを同時に抑制できるようになる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

（１）検出用マーク３０の数、大きさ、間隔は一例であって、他の数や寸法であっても構わない。検出用マーク３０の数が多いほど、印刷位置ズレに対する補正の精度を高めることができる。

（２）検出用マーク３０の形状は、十字架等の他の形状であっても構わない。また、複数の検出用マーク３０は、異なる形状や大きさのものが含まれていても構わない。さらには、検出用マーク３０は、突起や描画等として設けられていても構わない。

（３）カメラ１７の配設位置は、版胴１４に対向配置されていれば良く、上方に限定されない。

（４）カメラ１７は、検出用マーク３０の配置に応じて３つ以上配されていても構わない。

（５）ステージ１６は移動せずに、版胴１４の回転軸Ｘ３が、版胴１４の回転による進行方向（図１の左から右方向）に移動することで、液晶パネル用基板Ｓが版胴１４に対して相対変位されるようにしても構わない。さらには、ステージ１６及び版胴１４の回転軸Ｘ３がいずれも移動することで、液晶パネル用基板Ｓが版胴１４に対して相対変位されるようにしても構わない。

（６）液晶パネル用基板Ｓのサイズは、第６世代以外の他のサイズであっても構わない。

（７）フレキソ印刷装置１０は、液晶パネル用基板Ｓ以外の被印刷体に対して、配向膜形成樹脂以外の印刷液ＣＬを印刷する用途に対しても適用可能である。

１０…フレキソ印刷装置（印刷装置）、１４…版胴、１４Ｓ…版胴の外周面、１６…ステージ、１７…カメラ（検出器）、１７Ａ…第１カメラ（第１検出器）、１７Ｂ…第２カメラ（第２検出器）、１８…制御部、１９…演算部、２０…フレキソ版（印刷版）、２０Ｃ…第１長辺部、２０Ｄ…第２長辺部、３０,３１,３２,３３,３４,３５,３６…検出用マーク、ＣＬ…印刷液、Ｓ…液晶パネル用基板、Ｘ３…版胴の回転軸

Claims (11)

1. 印刷液を保持する印刷版と、
   前記印刷版が外周面に取り付けられた回転体である版胴と、
   前記印刷版に設けられた検出用マークを検出する検出器と、
   前記印刷液が塗布される被印刷体を載置するステージと、
   前記検出器の検出結果に基づき、少なくとも前記ステージの位置の補正量を算出する演算部と、
   前記演算部の算出結果に基づき、少なくとも前記ステージの位置を補正する制御部と、を備える印刷装置。
2. 前記演算部は、前記版胴の回転速度の補正量を算出し、
   前記制御部は、前記回転速度を補正する請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記演算部は、前記検出結果と、あらかじめ登録された所定値とを比較して、その差分が減少するように前記ステージの位置の前記補正量及び前記回転速度の前記補正量を自動算出すると共に、
   前記制御部は、前記ステージの位置と前記回転速度とを同時に補正する請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記検出用マークは、前記版胴の回転軸に沿う方向、及び前記版胴の周方向に沿う方向にそれぞれ並ぶように複数設けられており、
   前記検出器は、複数が前記回転軸に沿う方向に並ぶように前記外周面に対向配置されている請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 前記印刷版は矩形状をなし、その短辺部が前記回転軸に沿う方向に一致し、その長辺部が前記周方向に沿う方向に一致するように前記外周面に取り付けられており、
   ２つの前記長辺部を第１長辺部、第２長辺部とするとき、前記検出器は、前記第１長辺部に対向配置される第１検出器と、前記第２長辺部に対向配置される第２検出器と、を備える請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記演算部は、前記ステージの前記版胴の回転軸に沿う方向における位置の補正量を算出し、
   前記制御部は、当該位置を補正する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の印刷装置。
7. 前記演算部は、前記ステージの面内の回転方向における位置の補正量を算出し、
   前記制御部は、当該位置を補正する請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の印刷装置。
8. 前記版胴と逆向きに回転する回転体であり、前記版胴に取り付けられた前記印刷版に対して前記印刷液を転写するアニロックスロールを備え、
   前記検出器は、前記アニロックスロールから前記印刷版に前記印刷液が転写される際に、前記検出用マークを検出する請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の印刷装置。
9. 前記検出器はカメラであり、前記検出用マークを撮像して検出する請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の印刷装置。
10. 前記演算部及び前記制御部は、ＣＰＵである請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の印刷装置。
11. 前記印刷版は、弾性を有するフレキソ版であり、
    前記印刷液は、液晶パネルの配向膜を形成するための配向膜形成樹脂であり、
    前記被印刷体である液晶パネル用基板に対して前記印刷液を印刷する請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の印刷装置。

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